Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Raphael Leite Andrade - Dissertaçao PDF
Raphael Leite Andrade - Dissertaçao PDF
Dissertao de Mestrado
ii
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
CDU 621.372.2(043)
iii
iv
minha me, Terezinha, por ser a base e
o exemplo da minha vida. minha esposa,
rika, pela compreenso e carinho.
memria da minha Tia, Snia, sempre to
presente em minhas oraes. DEDICO.
v
AGRADECIMENTOS
Lista de Figuras ix
Lista de Tabelas xi
Lista de Smbolos xiii
Glossrio xv
Resumo xvi
Abstract xvii
1. Introduo.................................................................................................................. 1
1.1 Motivao da Dissertao 2
1.2 Objetivos 2
1.3 Contribuies 3
1.4 Organizao da Dissertao 3
2. Reviso Bibliogrfica................................................................................................. 5
2.1 PAJUELO et al. (2008) 5
2.2 BAINY et al. (2012) 6
2.3 LOPES et al. (2012) 6
2.4 SILVA et al. (2012) 8
2.5 LOPES et al. (2013) 9
2.6 REIS (2015) 10
2.7 Sntese Bibliogrfica 11
3. Fundamentao Terica........................................................................................... 13
3.1 Localizao de Faltas em Linhas de Transmisso 13
3.1.1 Deteco de Transitrios 15
3.1.1.1 Mtodo Baseado na Tdq0 16
3.1.1.2 Mtodos Baseados na TWDR 17
3.2 Transformadores de Potencial Capacitivos 20
3.3 System Impedance Ratio (SIR) 21
3.4 Filtros Anti-Aliasing 22
4. Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados... 24
4.1 Filtros Anti-Aliasing Avaliados 24
4.2 TPC de 230 kV Avaliados 25
vii
4.3 TPC de 500 kV Avaliados 29
5. Anlises e Resultados................................................................................................ 31
5.1 Resultados Obtidos para o SEP de 230 kV 33
5.2 Resultados Obtidos para o SEP de 500 kV 43
6. Concluses.................................................................................................................. 48
Referncias Bibliogrficas............................................................................................... 50
Apndice A. Topologia e Parmetros dos TPC Avaliados........................................... 54
A.1 Topologia dos TPC de 230 kV Avaliados 54
A.2 Topologia do TPC de 500 kV Avaliado 57
viii
Lista de Figuras
Figura 2.1 Atuao indevida do rel para uma falta fora da primeira zona (SILVA et
al., 2012)..................................................................................................... 8
Figura 4.1 Respostas em frequncia dos filtros ideal, Butterworth e Chebyshev: (a)
Ganho; (b) Fase......................................................................................... 24
Figura 4.6 Tenses primria e secundria dos TPC 1, 2, 3 e 4 durante uma falta
trifsica.................................................................................................... 27
ix
Figura 4.8 Tenses primria e secundria do TPC 5 devido a uma falta fase-
terra......................................................................................................... 29
Figura 5.2 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 1 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 35
Figura 5.3 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 2 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 36
Figura 5.4 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 3 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 37
Figura 5.5 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 4 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0;
(b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.......................... 38
Figura 5.6 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes
dos locais de falta para o TPC 5 utilizando os mtodos de deteco: (a)
Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia da TWDR.............. 44
x
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Resumo da reviso bibliogrfica referente influncia dos TPC nos
processos de estimao de fasores, proteo de distncia e algoritmo de
localizao de faltas.................................................................................11
Tabela 5.4 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de
faltas baseado na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 200
km............................................................................................................. 32
Tabela 5.5 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de
faltas baseado na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 400
km............................................................................................................. 33
Tabela 5.9 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao
de faltas baseado na teoria de ondas viajantes para o SEP de 500 kV.... 42
xi
Tabela A.3 Caracterstica i dos TPI e dos Circuitos Supressores de Ferroressonncia
(CSF) utilizados nos TPC 2 e 3................................................................ 55
Tabela A.5 Dados dos centelhadores dos pararraios utilizados nos TPC 1, 3 e 4....... 55
xii
Lista de Smbolos
xiii
Mdia da energia dos coeficientes wavelet.
Desvio padro da energia dos coeficientes wavelet.
1 Limiar da energia dos coeficientes wavelet.
1 Capacitncia superior do divisor capacitivo.
2 Capacitncia inferior do divisor capacitivo.
Reator de compensao do TPC.
Reatncia do reator de compensao do TPC.
Frequncia angular em rad/s.
Carga do terminal secundrio do TPC.
VPRI Tenso primria.
VSEC Tenso secundria.
VSEC+But2 Tenso secundria filtrada pelo filtro Butterworth de 2 ordem.
VSEC+But3 Tenso secundria filtrada pelo filtro Butterworth de 3 ordem.
VSEC+Che3 Tenso secundria filtrada pelo filtro Chebyshev de 3 ordem.
f Frequncia de um sinal analgico.
Frequncia de amostragem.
Frequncia de corte do filtro analgico.
1 Frequncia fundamental do sinal analgico 1.
2 Frequncia fundamental do sinal analgico 2.
1 Sinal analgico 1.
2 Sinal analgico 2.
R Resistncia em /km da LT.
X Reatncia em /km da LT.
C Susceptncia em /km da LT.
Tenso equivalente de Thvenin.
Impedncia equivalente de Thvenin.
1 Resistncia de sequncia positiva.
1 Reatncia de sequncia positiva.
0 Resistncia de sequncia zero.
0 Reatncia de sequncia zero.
xiv
Glossrio
LT Linha de Transmisso.
TC Transformador de Corrente.
TP Transformador de Potencial.
xv
Resumo
xvi
Abstract
In this work, the influence of 230 kV and 500 kV Coupling Capacitor Voltage
Transformers (CCVT) and anti-aliasing filters on a two-terminal synchronized travelling
wave-based fault location algorithm is analyzed, when only voltage measurements are
available. Several fault scenarios were simulated using the Alternative Transients
Program (ATP). In each case, the fault location was estimated using two-terminal
synchronized voltage samples taken from the primary, secondary and filtered secondary
terminals of the modeled CCVT. To provide a more thorough study, three different
transient detection methods available in the literature were used to implement the
analyzed fault location method. The obtained results indicate that the estimated fault
locations are directly affected by the CCVT and CCVT+anti-aliasing filter frequency
responses, resulting in a better performance of the fault location algorithm when the
secondary voltage high frequency components are amplified.
xvii
Captulo 1
Introduo
ocorrncia de faltas, a tenso secundria pode ser bastante diferente da tenso primria.
Esse fenmeno resultante da energia armazenada nos capacitores e indutores do TPC
que gera transitrios com amplitude e durao significantes que podem reproduzir
informaes falsas a serem transferidas aos rels (FERNANDES Jr., 2003; SILVA et al.,
2011) e aos algoritmos de deteco e localizao de faltas, podendo ocasionar atuaes
indevidas do sistema de proteo e clculos imprecisos de locais de ocorrncia dos
distrbios (SAHA et al., 2010).
Ao longo dos anos, vrios pesquisadores tm voltado suas atenes para anlise
da influncia dos TPC sobre a atuao de sistemas de proteo e controle. bem
conhecido que o comportamento transitrio dos TPC, quando submetidos a distrbios
provenientes do SEP, apresenta uma caracterstica dinmica indesejvel e que afeta
significativamente o desempenho dos sistemas de proteo, de monitoramento de
harmnicos, de estimao de fasores, etc. (KASZTENNY et al., 2000; SAHA et al., 2010;
HOU et al., 1996).
No que tange ao impacto da resposta em frequncia dos TPC sobre algoritmos de
deteco e localizao de faltas, poucos trabalhos so reportados, ainda mais quando se
considera o conjunto TPC+filtro anti-aliasing. Visando preencher esta lacuna, a
realizao de uma investigao da influncia de diferentes modelos de TPC e do conjunto
TPC+filtro anti-aliasing sobre alguns mtodos de deteco de faltas baseados na teoria
de ondas viajantes realizada neste trabalho.
1.2 Objetivos
o Resistncia de falta;
o Tipo de falta.
1.3 Contribuies
Reviso Bibliogrfica
Figura 2.1 Atuao indevida do rel para uma falta fora da primeira zona (SILVA et al., 2012).
(a) (b)
Figura 2.2 Respostas em frequncia de dois modelos de TPC. (a) Componentes transitrias so atenuadas
na faixa de frequncia em estudo e (b) Componentes transitrias so amplificadas na faixa de frequncia
em estudo (LOPES et al., 2013).
Tabela 2.1 Resumo da reviso bibliogrfica referente influncia dos TPC nos processos de estimao
de fasores, proteo de distncia e algoritmo de localizao de faltas.
LF *
Referncias EF* PD* FAT*
Tdq0 TWDR
REIS (2015) - -
Fundamentao Terica
Figura 3.1 Diagrama de reflexes de uma falta no ponto F de uma LT de comprimento (LOPES, 2014).
Aps a deteco dos instantes de incidncia das ondas viajantes, possvel estimar
a distncia d do ponto de falta em relao aos terminais da LT, a partir do conhecimento
do comprimento da LT e sabendo que a velocidade de propagao das ondas, ,
prxima da velocidade da luz.
De acordo com GALE et al. (1993), os mtodos de localizao de faltas baseados
na teoria de ondas viajantes so classificados de acordo com o nmero de terminais
monitorados, com a utilizao de ondas refletidas no ponto de falta e de pulsos eltricos
para a localizao do defeito. Embora no necessitem da sincronizao de dados, os
mtodos de um terminal so mais susceptveis a erros, uma vez que dependem da deteco
de ondas refletidas no ponto de falta, as quais, em alguns casos, podem ser confundidas
com ondas refletidas e/ou refratadas em outros pontos do SEP, como os instantes de
deteco 12, que corresponde ao instante em que a onda refletida no ponto F detectada
e 21 , que corresponde ao instante em que a onda refratada do terminal 2 (ver Figura
3.1). J os mtodos de dois terminais, os quais requerem a sincronizao de dados, so
referenciados como sendo os mais robustos e menos susceptveis a erros, pois necessitam
apenas da deteco do instante de chegada das primeiras ondas eletromagnticas aos
terminais da LT, como os instantes 11 e 21 (ver Figura 3.1).
Captulo 3 Fundamentao Terica 15
( ) ( 1)
( ) = , (3.3)
O limiar utilizado para detectar crescimentos abruptos de auto-adaptativo,
de tal maneira que seus valores so ajustados automaticamente de acordo com os nveis
de rudo eltrico e de desbalanceamento durante a operao normal do SEP. Este valor
atualizado a cada converso A/D a partir dos dados de regime permanente, o que evita a
necessidade de calibraes manuais do algoritmo.
Na Figura 3.2 apresentado um exemplo de deteco de transitrio utilizando a
Tdq0 devido a uma falta fase-terra em um SEP de 230 kV simulada no ATP. O passo de
integrao deve ser pequeno o suficiente para gerar sinais mais prximos de sinais
contnuos. Aqui foi utilizado um passo de integrao de 5 s. O SEP de potncia utilizado
igual ao ilustrado na Figura 3.1, sendo modelado com parmetros reais, o qual ser
tambm utilizado para as avaliaes das influncias dos TPC sobre o processo de
estimao do local do distrbio.
Captulo 3 Fundamentao Terica 17
200
Fase A Fase B Fase C
100
Tensao ( V)
0
-100
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (ms)
(a)
5
Coefic iente cdif
-5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(b)
600
2
Coeficiente c dif
400
Deteco do instante
inicial do distrbio
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(c)
Figura 3.2 Exemplo de deteco do instante inicial de um distrbio utilizando a Tdq0: (a) Sinais de tenso
trifsico; (b) Coeficientes ; (c) Coeficientes .
( ) = () ( + ), (3.4)
=1
( ) = 2 ( ) , (3.6)
=+
a deteco dos transitrios. Assim como o mtodo baseado nos coeficientes wavelet,
assume-se que a energia apresenta um comportamento descrito por uma distribuio de
probabilidade normal com parmetros dados pela energia mdia e desvio padro .
200
Fase A Fase B Fase C
100
Tens ao (V)
0
-100
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (ms)
(a)
5
Coeficiente w
0
Deteco do instante
inicial do distrbio
-5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(b)
400
Energia w
300
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Nmero da amostra
(c)
Figura 3.3 Exemplo de deteco do instante inicial de um distrbio utilizando a Transformada Wavelet:
(a) Sinais de tenso trifsico; (b) Coeficientes w; (c) Energia dos coeficientes wavelet .
Captulo 3 Fundamentao Terica 20
C1
Lc TPI
1
= . (3.7)
(1 + 2 )
Ainda assim, pequenos erros podem existir devido corrente de magnetizao e carga
do TPC (FERNANDES Jr., 2003).
Nos terminais secundrios do TPC so conectados os circuitos supressores de
ferrorressonncia (CSF), que tem como finalidade minimizar as oscilaes de tenso que
possam vir a ocorrer devido ao fenmeno da ferrorressonncia. De forma sucinta, esse
fenmeno se deve interao entre as capacitncias com algum valor particular de
indutncia no linear dos elementos dos materiais ferromagnticos, que possibilitam
diversas frequncias ressonantes, podendo fazer com que informaes falsas sejam
transferidas aos intrumentos de medio, proteo ou controle, bem como sobretenses e
sobrecorrentes destrutivas (SILVA, 2009).
Em regime permanente, a tenso secundria dos TPC praticamente uma rplica
da tenso primria na frequncia fundamental, apresentando, assim, uma preciso
aceitvel para a maioria das aplicaes de proteo. Em contrapartida, durante faltas em
LT, a tenso secundria pode ser bastante diferente da tenso primria, fato este que pode
comprometer a confiabilidade de algoritmos de proteo e localizao de faltas
(PAJUELO et al., 2008; REIS et al., 2015a).
Considere uma falta trifsica no ponto F do SEP ilustrado na Figura 3.1, a qual
est distante d km da barra 1. Nesta situao, a tenso de sequncia positiva 1 pode
ser calculada a partir do divisor de tenso:
1
1 = 1 . (3.8)
1 + 1
Normalizando a Equao (3.8) pela impedncia total da LT 1, tem-se:
.. ..
1 = 1 1 = 1 . (3.9)
+ ..
+ ..
1
1
A partir da Equao (3.9), o valor do SIR, definido por , pode influenciar
1
que mais agrava a resposta transitria dos TPC (HOU et al., 1996), de tal modo que, em
SEP com valores elevados do SIR, pequenos valores de tenso de falta no ponto de
medio so observados. Essa situao constitui um problema srio, uma vez que a
energia armazenada nos capacitores e indutores dos TPC no funo do SIR, fazendo
com que a amplitude dos transitrios da tenso secundria destes equipamentos
componham a maior parte do sinal de tenso vista pelos dispositivos de proteo
(MACHADO, 2013).
Em termos quantitativos, a tenso no terminal monitorado 1 corresponde a
superposio da tenso da fonte conectada ao terminal 1 e componentes de frequncia
harmnica devido ao comportamento dinmico do TPC. De acordo com a Equao (3.9),
quanto maior for o valor do SIR, menor ser 1 e mais evidente ser o
comportamento transitrio dos TPC sobre a tenso a ser monitorada.
1
S inal an algic o (p.u.)
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2 -3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x 10
Tempo (ms)
Figura 3.5 Exemplo de amostragem de dois sinais senoidais com frequncia de amostragem de 1 kHz,
sendo o sinal 1 com frequncia de 60 Hz (amostras representas por crculos) e o sinal 2 com frequncia
de 940 Hz (amostras representas por quadrados).
Transformadores de Potencial
Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing
Avaliados
1,27 1014
H(s) = . (4.2)
s 3 + 1,1005 105 s 2 + 5,053 109 s + 1,27 1014
3,183 1013
H(s) = . (4.3)
s 3 + 3,002 104 s 2 + 2,346 109 s + 3,183 1013
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 25
Ganho (p.u.)
0.8
0.6
-45
-90
Fas e ()
-135
Filtro Ideal
-180 Filtro Butterworth 2 ordem
Filtro Butterworth 3 ordem
-225
Filtro Chebyshev 3 ordem
-270
2 3 4 5
10 10 10 10
Frequncia (Hz)
(b)
Figura 4.1 Respostas em frequncia dos filtros ideal, Butterworth e Chebyshev: (a) Ganho; (b) Fase.
3.5 200
VPRI
3 VSEC 150
VSEC+But2
VSEC+But3
2.5 VSEC+Che3 100
M dulo ( p.u.)
2 50
F ase ()
1.5 0
1 -50 VP RI
VS EC
VS EC+But2
0.5 -100
VS EC+But3
VS EC+Che3
0 0 1 2 3 4 5 -150 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
F re qu nc ia (H z ) F re qu nc ia (H z )
(a) (b)
Figura 4.2 Resposta em frequncia do TPC 1: (a) Mdulo; (b) Fase.
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 27
1.4 150
1.2 100
1 50
Mdulo (p.u.)
VP RI
VS EC
Fase ()
0.8 0
VS EC+ But2
0.6 VS EC+ But3 -50
VS EC+ Che3
VPRI
0.4 -100
VSEC
VSEC+ But2
0.2 -150 VSEC+ But3
VSEC+ Che3
0 -200 0
0 1 2 3 4 5 10
1
10 10
2
10
3
10
4
10
5
10 10 10 10 10 10
Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)
(a) (b)
Figura 4.3 Resposta em frequncia do TPC 2: (a) Mdulo; (b) Fase.
16 250
VPRI
14 VSEC 200
VSEC+But2
150
12 VSEC+But3
VSEC+Che3 100
M d u lo ( p .u .)
10
50
F a se ( )
8
0
6
-50
VPRI
4 -100 VSEC
VSEC+But2
2 -150 VSEC+But3
VSEC+Che3
0 0 -200 0 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
F req u n cia ( H z) F r e q u n c ia ( H z )
(a) (b)
Figura 4.4 Resposta em frequncia do TPC 3: (a) Mdulo; (b) Fase.
3 200
VPRI
VSEC 150
2 .5 VSEC+But2
VSEC+But3 100
VSEC+Che3
2
50
M du lo ( p. u .)
F a se ( )
1 .5 0
-5 0
1
VPRI
-1 0 0 VSEC
0 .5 VSEC+But2
-1 5 0 VSEC+But3
VSEC+Che3
0 0 -2 0 0 0 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 10 10 10 10 10 10
10 10 10 10 10 10
F r e q u n c ia ( H z ) F r e q u n c ia ( H z )
(a) (b)
2
VP RI
1.5 VS EC TP C 1
VS EC TP C 2
1 VS EC TP C 3
0.5
VS EC TP C 4
Mdulo (p.u.)
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Tempo (s)
Figura 4.6 Tenses primria e secundria dos TPC 1, 2, 3 e 4 durante uma falta trifsica.
Da Figura 4.6, pode-se observar que o TPC 3, alm de no representar uma rplica
da tenso do primrio durante a falta, amplifica consideravelmente as componentes de
alta frequncia. Isto ocorre devido sua resposta em frequncia que apresenta um ganho
significativo para altas frequncias, conforme apresentado na Fig. 4.4a. Por outro lado, o
comportamento dinmico dos TPC 2 e 4 se configuram por uma atenuao dos
componentes transitrios, conforme ilustrado nas Fig. 4.3a e 4.5a, respectivamente. J
para o TPC 1, por apresentar uma resposta em frequncia relativamente plana ao longo
da faixa de frequncia considerada, o sinal secundrio tende a se aproximar mais do
comportamento do sinal primrio, quando comparado com o desempenho dos demais
modelos de TPC. Desta forma, o comportamento oscilatrio apresentado pelos sinais
secundrios dos TPC pode comprometer o desempenho dos algoritmos de deteco e
localizao de faltas.
Captulo 4 Transformadores de Potencial Capacitivos e Filtros Anti-Aliasing Avaliados 29
1.5 200
150
100
1 50
Mdulo (p.u.)
VP RI Fase () 0
VS EC
VS EC+But2 -50
VS EC+But3
0.5 -100
VS EC+Che3 VP RI
-150 VS EC
VS EC+But2
-200 VS EC+But3
VS EC+Che3
0 -250 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5 10 10 10 10 10 10
10 10 10 10 10 10
Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)
(a) (b)
Figura 4.7 Resposta em frequncia do TPC 5: (a) Mdulo; (b) Fase.
2
VPRI
1.5 VSEC
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)
Figura 4.8 Tenses primria e secundria do TPC 5 devido a uma falta fase-terra.
Anlises e Resultados
F
Fonte 1 TPC TPC Fonte 2
Z th
Tenso Fonte Vth (p.u.)
R1 () X 1 () R0 () X 0 ()
1 1.02 0 0.8713 25.661 1.0141 18.754
230 kV
2 0.98 -10 0.9681 28.513 1.1268 20.838
1 1.00 0 0.9681 28.513 1.1268 20.838
500 kV
2 0.99 -10 0.9681 28.513 1.1268 20.838
dos TPC e dos filtros anti-aliasing sobre o processo de estimao do local do curto-
circuito. As variveis de simulao so apresentadas na Tabela 5.3. O passo de integrao
utilizado no ATP foi de 5 s.
Um total de 252 cenrios de faltas foram simulados para cada tipo de curto-
circuito, resultando em um total de 2520 situaes para cada sinal do TPC considerado.
Aps cada simulao, o local do defeito foi estimado utilizando VPri (embora a utilizao
de VPri no seja possvel em situaes prticas, sua anlise imprescindvel para efeitos
comparativos uma vez que este sinal tomado como referncia), VSec, VSec+But2 ,
VSec+But3 e VSec+Che3.
Os conversores A/D utilizados pelos algoritmos de deteco avaliados neste
trabalho digitalizam os sinais resultantes das simulaes do ATP a uma frequncia de
amostragem de 20 kHz , o que corresponde a um passo de integrao de 50 s. Sendo
assim, o erro mximo admissvel de 7,5 km. O dado pela Equao (3.2) e
repetido nesta seo por convenincia (Equao (5.1)). Cabe ressaltar que ocorre
devido a uma limitao do hardware, uma vez que depende da taxa de amostragem
utilizada. Deste modo, nos casos em que os erros de estimao do local da falta sejam
superiores ao limiar de 7,5 km sero classificados como casos no satisfatrios (NS).
Caso contrrio, sero classificados como casos satisfatrios (S).
50300000
= = =7,5 km. (5.1)
2 2
Tabela 5.4 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 200 km.
Tdq0 TWDR
Sinal
TPC
Avaliado
N*
NS S (%)
NS S (%) NS S (%)
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 2 99,9206 0 100 1 99,9603
TPC 1 VSec But 2 2520 0 100 15 99,4048 6 99,7619
VSec But 3 2520 1 99,9603 11 99,5635 0 100
VSec Che3 2520 16 99,3651 0 100 0 100
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 40 98,4127 59 97,6587 68 97,3016
TPC 2 VSec But 2 2520 40 98,4127 49 98,0555 68 97,3016
VSec But 3 2520 61 97,5794 58 97,6984 70 97,2222
VSec Che3 2520 139 94,4841 66 97,3810 74 97,0635
200
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 3 99,8810 0 100 0 100
TPC 3 VSec But 2 2520 3 99,8810 0 100 5 99,8016
VSec But 3 2520 0 100 7 99,7222 13 99,4841
VSec Che3 2520 7 99,7222 17 99,3254 2 99,9206
VPr i 2520 4 99,8413 0 100 1 99,9603
VSec 2520 6 99,7619 7 99,7222 8 99,6825
TPC 4 VSec But 2 2520 6 99,7619 4 99,8413 15 99,4048
VSec But 3 2520 15 99,4048 2 99,9206 9 99,6429
VSec Che3 2520 32 98,7302 7 99,7222 22 99,1270
*onde: N = Nmero total de simulaes.
Captulo 5 Anlises e Resultados 34
Tabela 5.5 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes para o SEP de 230 kV de 400 km.
Tdq0 TWDR
Sinal
TPC
Avaliado
N*
NS S (%)
NS S (%) NS S (%)
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 0 100 4 99,8413 0 100
TPC 1 VSec But 2 2520 0 100 0 100 5 99,8016
VSec But 3 2520 2 99,9206 1 99,9603 0 100
VSec Che3 2520 1 99,9603 3 99,8810 1 99,9603
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 3 99,8810 38 98,4921 76 96,9841
TPC 2 VSec But 2 2520 8 99,6825 49 98,0555 68 97,3016
VSec But 3 2520 36 98,5714 49 98,0555 67 97,3413
VSec Che3 2520 90 96,4286 60 97,6190 63 97,5000
400
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 0 100 0 100 1 99,9603
TPC 3 VSec But 2 2520 1 99,9603 4 99,8413 0 100
VSec But 3 2520 0 100 3 99,8810 2 99,9603
VSec Che3 2520 0 100 2 99,9206 6 99,7619
VPr i 2520 0 100 4 99,8413 2 99,9206
VSec 2520 0 100 0 100 3 99,8809
TPC 4 VSec But 2 2520 2 99,9206 8 99,6825 10 99,6032
VSec But 3 2520 8 99,6825 2 99,9206 9 99,6429
VSec Che3 2520 12 99,5238 4 99,8413 17 99,3254
*onde: N = Nmero total de simulaes.
Dos resultados obtidos nas Tabelas 5.4 e 5.5, constata-se que as estimaes dos
locais de falta so normalmente diferentes quando se consideram os sinais diferentes de
VPri (sinal de referncia). Isto se deve ao fato de que as respostas em frequncia dos TPC
afetam diretamente os algoritmos de localizao de distrbios baseados na teoria de ondas
viajantes. Alm disso, as localizaes estimadas dos curtos-circuitos foram mais
comprometidas quando os sinais VSec, VSec+But2 , VSec+But3 e VSec+Che3 dos TPC 2 e 4
foram tomados como entradas dos algoritmos de deteco de transitrios. De fato, uma
vez que o comportamento dinmico destes TPC atenuam as componentes de alta
Captulo 5 Anlises e Resultados 35
frequncia (ver Figuras 4.3a e 4.5a), o desempenho dos algoritmos de deteco baseados
na teoria de ondas viajantes prejudicado. Por outro lado, quando os sinais secundrios
e secundrios filtrados dos TPC 1 e 3 so levados em considerao, observa-se uma certa
melhora nas estimaes, fato este que se deve ao comportamento transitrio do TPC 1,
que apresenta uma resposta em frequncia aproximadamente plana ao longo da faixa de
frequncia analisada (ver Figura 4.2a) e do TPC 3, que amplifica consideravelmente as
componentes harmnicas de alta frequncia (ver Figura 4.4a), auxiliando, assim, o
processo de deteco das faltas.
Analisando-se apenas o nmero de locais de faltas estimados com a utilizao dos
filtros anti-aliasing, constata-se que o nmero de casos NS superior quando o filtro
Chebyshev de 3 ordem considerado. Assim, as oscilaes presentes na faixa de
passagem da resposta em frequncia deste tipo de filtro (ver Figura 4.1a) prejudicam os
algoritmos de deteco, tornando sua utilizao invivel para o fim considerado.
Ainda dos resultados dispostos nas Tabelas 5.4 e 5.5, observa-se que o nmero de
estimaes dos pontos de faltas NS diminuram quando o comprimento da LT
aumentou. Isto ocorre porque quando aumenta, o SIR diminui, a tenso na barra
monitorada passa a ser constituda em maior parte pela tenso da fonte, fazendo com que
a influncia das respostas em frequncia dos TPC seja menos evidente. A influncia do
SIR sobre a tenso no terminal monitorado expressa segundo a Equao (3.9), a qual
repetida na Equao (5.3) por convenincia.
.. ..
1 = 1 1 = 1 . (5.3)
+ ..
+ ..
1
Para permitir uma avaliao mais detalhada acerca dos resultados obtidos, os erros
percentuais , , +2 , +3 e +3 so apresentados em forma
de boxplots, que so grficos que permitem uma representao visual da distribuio de
um conjunto de dados por meio de cinco ndices: o valor mximo, representado pela cauda
superior; o quartil superior, representado pelo limite superior da caixa; a mediana,
representada pela linha intermediria da caixa; o quartil inferior, representado pelo limite
inferior da caixa; e o valor mnimo, representado pela cauda inferior. A cauda superior, o
quartil superior, a mediana e o quartil inferior representam, respectivamente, o erro
mximo verificado em 100%, 75%, 50% e 25% dos casos analisados. Os boxplots obtidos
para cada um dos TPC avaliados so apresentados nas Figuras 5.2 a 5.5.
Captulo 5 Anlises e Resultados 36
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
8
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
8
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)
Figura 5.2 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 1 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 37
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)
Figura 5.3 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 2 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 38
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)
Figura 5.4 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 3 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 39
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)
Figura 5.5 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 4 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Em geral, os erros mximos apresentados nos boxplots das Figuras 5.2 a 5.5 so
maiores para as situaes em que os sinais secundrios e secundrios filtrados dos TPC 2
e 4 so considerados. Alm disso, observa-se na Figura 5.3 que os erros obtidos para
Captulo 5 Anlises e Resultados 40
Tabela 5.6 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de faltas estimadas
considerando os TPC avaliados para o SEP de 230 kV de 200 km.
Tabela 5.7 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de faltas estimadas
considerando os TPC avaliados para o SEP de 230 kV de 400 km.
Dos resultados apresentados nas Tabelas 5.6 e 5.7, nota-se que os erros mdios e
os desvios padro so menores para igual a 400 km pois as influncias dos TPC so
menos evidentes nestes casos em que o SIR menor. Os melhores resultados so
perceptveis para os TPC 1 e 3 em ambos comprimentos de LT avaliados. Com relao
ao desempenho dos mtodos de deteco, novamente percebe-se que o algoritmo baseado
na Tdq0 apresenta maior eficcia frente aos demais mtodos avaliados.
Alguns cenrios de curtos-circuitos quando o TPC 2 levado em considerao
no foram detectados. Estas situaes correspondem, principalmente, aos casos em que
os transitrios so consideravelmente atenuados, como em faltas fase-terra com instante
de aplicao do distrbio prximo a passagem da tenso pelo zero (ngulo de incidncia
igual a 90) e faltas com alta resistncia (230 ). Alm disso, adiciona-se o fato de que o
comportamento dinmico do TPC 2 atenua significativamente as componentes de alta
frequncia (ver Figura 4.3a). Estes resultados esto dispostos na Tabela 5.8.
Captulo 5 Anlises e Resultados 42
Tabela 5.8 Casos no detectados pelos algoritmos de deteco de faltas quando considerado o TPC 2.
Tdq0 TWDR
Sinal Avaliado
CND*
CND* CND*
VPr i 0 0 0
VSec 0 5 9
200 VSec But 2 0 12 10
VSec But 3 0 9 9
VSec Che3 0 21 20
VPr i 0 0 0
VSec 0 10 8
400 VSec But 2 0 18 8
VSec But 3 0 17 8
VSec Che3 0 30 20
*onde: CND = Casos No Detectados.
Tabela 5.9 Influncia dos TPC e filtros anti-aliasing sobre o mtodo de localizao de faltas baseado
na teoria de ondas viajantes para o SEP de 500 kV.
Tdq0 TWDR
Sinal
TPC
Avaliado
N*
NS S (%)
NS S (%) NS S (%)
VPr i 2520 0 100 0 100 4 99,8413
VSec 2520 10 99,6032 92 96,3492 91 96,3889
200 TPC 5 VSec But 2 2520 44 98,2540 94 96,2698 94 96,2698
VSec But 3 2520 34 98,6508 96 96,1905 99 96,0714
VSec Che3 2520 51 97,9762 101 95,9921 133 94,7222
VPr i 2520 0 100 0 100 3 99,8810
VSec 2520 8 99,6825 81 96,7857 83 96,7063
400 TPC 5 VSec But 2 2520 40 98,4127 81 96,7857 84 96,6670
VSec But 3 2520 33 98,6905 79 96,8651 88 96,5080
VSec Che3 2520 47 98,1349 90 96,4286 112 95,5555
*onde: N = Nmero total de simulaes.
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(a)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(b)
20
17
Erro Percentual (%)
14
11
5
2
200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km 200 km 400 km
Pri Sec Sec+But2 Sec+But3 Sec+Che3
(c)
Figura 5.6 Representao dos erros estatsticos na forma de boxplots das estimaes dos locais de falta
para o TPC 5 utilizando os mtodos de deteco: (a) Tdq0; (b) Coeficientes w da TWDR e (c) Energia
da TWDR.
Captulo 5 Anlises e Resultados 46
Tabela 5.10 Erros mdios percentual ( ) e desvios padro ( ) das localizaes de faltas estimadas
considerando o TPC avaliado para o SEP de 500 kV de 200 km e 400 km.
Tabela 5.11 Casos no detectados pelos algoritmos de deteco de faltas quando considerado o TPC 5.
Tdq0 TWDR
Sinal Avaliado
CND*
CND* CND*
VPr i 0 0 0
VSec 0 158 149
200 VSec But 2 0 151 154
VSec But 3 0 152 154
VSec Che3 0 184 167
VPr i 0 0 0
VSec 0 162 159
400 VSec But 2 0 157 162
VSec But 3 0 157 163
VSec Che3 0 188 181
*onde: CND = Casos No Detectados.
Captulo 5 Anlises e Resultados 47
Concluses
Do ponto de vista do impacto dos filtros anti-aliasing sobre a estimao dos locais
de faltas, observou-se que por apresentar oscilaes ao longo da faixa de passagem, o
filtro Chebyshev de 3 ordem apresentou os piores resultados, tornando-o invivel para
este tipo de anlise. J os filtros Butterworth de 2 e 3 apresentaram melhores resultados,
sendo o filtro Butterworth de 2 ordem caracterizado por um desempenho ligeiramente
superior ao de 3 ordem. Como o filtro anti-aliasing constitui-se como parte integrante
dos dispositivos de proteo, a utilizao dos filtros Butterworth de 2 ordem se faz mais
apropriada quando mtodos de deteco baseados na teoria de ondas viajantes estiverem
sendo utilizados.
A partir da anlise comparativa do impacto da resposta em frequncia dos TPC e
filtros anti-aliasing em SEP com comprimentos de LT diferentes, observa-se que, quanto
maior a LT, menor ser o SIR e, consequentemente, menor ser a influncia deste
conjunto sobre o processo de localizao de faltas.
Como sugestes para trabalhos futuros, as seguintes atividades podem ser
desenvolvidas:
Avaliar a influncia de outros modelos de TPC de diferentes classes de tenso e
filtros anti-aliasing sobre os mtodos de deteco utilizados;
Projetar compensadores para os TPC analisados e avaliar o comportamento do
conjunto TPC+compensador frente aos mtodos de deteco utilizados;
Avaliar a influncia do comportamento dinmico dos TPC frente a outros mtodos
de localizao e deteco de faltas, como os mtodos baseados em frequncia
fundamental;
Verificar o impacto de TI sobre os mtodos utilizados e sobre outros mtodos
baseados na teoria de ondas viajantes;
Analisar o desempenho dos mtodos de localizao e deteco de faltas frente ao
comportamento transitrio dos TI em SEP com maior nmero de LT, barras e
equipamentos.
Referncias Bibliogrficas
BAINY, R. G.; CARDOSO, L. F.; SILVA, C. A.; LOPES, F. V.; PESENTE, J. R.; OTTO,
R. B. Influncia de Modelos de Transformadores de Potencial Capacitivo Sobre a
Estimao de Fasores de Tenso. Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos SBSE
2012, Goinia-GO, 2012.
BOLLEN, M. H. J.; GU, I. Y.-H. Signal Processing of Power Quality Disturbances. New
York, USA: IEEE, 2006.
BRASIL. Decreto 8.461, de 2 de junho de 2015. Regulamenta a prorrogao das
concesses de distribuio de energia eltrica. Braslia: Presidncia da Repblica.
2015. Disponvel em URL: http://www.planalto.gov.br/CCIVIL_03/_Ato2015-
2018/2015/Decreto/D8461.htm.
CIGRE Working Group 02.33. Guidelines for Representation of Network Elements When
Calculating Transients. Rue dArtois FR-75 008 Paris, 1990.
DAJUZ, A.; RESENDE, F. M.; CARVALHO, F. M. S.; NUNES, I. G.; AMON FILHO,
J.; DIAS, L. E. N.; PEREIRA, M. P.; KASTRUP FILHO, O. e MORAIS, S. A.
Equipamentos Eltricos; Especificao e Aplicao em Subestaes de Alta Tenso.
Rio de Janeiro, FURNAS 1985.
GALE, P.; CROSSLEY, P.; BINGYIN, X.; YAOZHONG, G.; CORY, B.; BARKER, J.
Fault location based on travelling waves. In: Fifth International Conference on
Developments in Power System Protection. [S.1.: s.n.], 1993. P. 54-59.
KASZTENNY, B.; SHARPLES, D.; ASARO, V.; POZZUOLI, M. Distance Relays and
Capacitive Voltage Transformers-Balancing Speed and Transient Overreach. In:
Annual Conference for Protective Relay Enginners. College Station Texas, v. 53,
2000.
LIN, D.; JUN, P.; WENXIA, S.; JUN, T.; JUN, Z. Fault location for transmission line
based on traveling waves using correlation analysis method. In: International
Conference on High Voltage Engineering and Application (ICHVE 2008), 2008. [S.1.:
s.n.], 2008. P. 681-684.
PHADKE, A. G.; THORP, J. S. Computer Relaying for Power Systems. 2nd ed. New
York, USA: John Wiley & Sons Inc, 2009.
REIS, R. L. A.; NEVES, W. L. A.; LOPES, F. V.; BARROS, D.; NASCIMENTO, J.;
COSTA, C.; BRITO, N.; MORAES, S. Anlise de Distrbios no Sistema CHESF de
Transmisso: Uma Abordagem sobre a Influncia dos Transformadores de Potencial
Capacitivos. XI Conferncia Brasileira Sobre Qualidade da Energia Eltrica,
Campina Grande-PB, Brasil, Campina Grande-PB, Brasil, julho 2015b.
SILVA, C. A.; FERNANDES Jr, D.; NEVES, W. L.A. Correction of the Secondary
Voltage of Coupling Capacitor Voltage Transformers in Real Time. International
Conference on Power Systems Transients 2011 IPST 2011, Delft The Netherlands,
June 2011.
SILVA, K. M.; SILVA, C. A.; LOPES, F. V.; FERNANDES Jr, D.; NEVES, W. L. A.;
DANTAS, K. M.; SOUZA, B. A.; PESENTE, J. R.; BAINY, R. G.; CARDOSO, L.
F.; OTTO, R. B. Avaliao do Impacto da Correo da Tenso Secundria de
Transformadores de Potencial Capacitivos Sobre a Proteo de Distncia. XIX
Congresso Brasileiro de Automtica CBA 2012, Campina Grande - PB, Brasil, 2-6
de setembro, 2012.
STEVENSON JR., W. D.; GRAINGER, J. J. Power System Analysis. New York, USA:
McGraw-Hill, 1994.
Apndice A
V PR I
Cc
C1
Rc Lc Rp Lp n TPI X1
Cf L f2
L f1
C entelha do r Rm -M
Rf
C2 Cp X3
v
X2
X3
n TPI
Figura A.2 Topologia do TPC 2. (Fonte: IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMITTEE, 2004).
V PRI
RCA
CA R TPI1 L TPI1 n TPI R TPI2X1 L TPI2X1 X1
C TPI1 L CSF X 2
RCB L TPIm R CSF1
R TPIm R CSF
RTPI2X2 L TPI2X2 R CSF2 X
CB 3
R BC1 L BC1 n BC R BC2 L BC2
C BC R BC3
L BD R BCm LBCm PR BC3
V PR I
RC A Cc
CA
Rc Lc Rp Lp n TPI Rs Ls
X1
R C SF
RC B R BC 3 Cp Rm R C SF1 2
L TPIm
2 L C SF
CB PRBC 3
2 X3
- - - - RCSF1 () 74,6 - -
- - - - RCSF2 () 2,1 - -
55,5270 1,55642 - -
5552,70 1,56224 - -
Tabela A.3 Caracterstica i dos TPI e dos Circuitos Supressores de Ferroressonncia (CSF)
utilizados nos TPC 2 e 3.
TPC 2 TPC 3
TPI CSF TPI CSF
Corrente Fluxo Corrente Fluxo Corrente Fluxo Corrente Fluxo
( ) (Vs) ( ) (Vs) ( ) (Vs) ( ) (Vs)
0,001421 13,7867 0,1 0,035 0,004200 96,6910 1,33700 0,26453
- - - - 0,005435 108,0632 1,72886 0,30314
- - - - 0,026216 128,9544 2,61222 0,34249
- - - - 0,056527 147,6914 8,74420 0,38633
- - - - 5,652736 3513,43 874,42039 7,46552
TPC 1
Corrente Tenso de descarga
( ) (kV )
100 20,8
200 27,9
500 39,0
1000 42,9
2000 45,5
Tabela A.5 Dados dos centelhadores dos pararraios utilizados nos TPC 1, 3 e 4.
V PRI
R1
C1 R LE L LE R PE L PE n TPI R SE L SE
R CF R LF R LO
R2 RM LM L LF R O LO
C CF
C2