Voo em baixa velocidade

UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

Deslocamento das partculas de ar a frente do avio, que
por sua vez , desloca as partculas de ar situadas mais a frente.

Cincias Aeronutica

Aerodinmica e Teoria de VOO

Alta velocidade

Prof. Gustavo Montoro Ondas esfricas na velocidade do som (340 m/s 1220 km/h ISA)

Voo na velocidade do som (alta velocidade) Voo na velocidade do som (alta velocidade)
As ondas de presso no consegue se afastar do avio
(mesma velocidade).

Deslocamento do ar atmosfrico a frente do avio antecipado;

Acumulo das ondas de presso no nariz do avio
Escoamento do ar suave com pequeno drag.
Fina parede de ar comprimido Onda de choque
 Voo na velocidade do som (alta velocidade) Voo na velocidade do som (alta velocidade)
Na velocidade do som, as camadas de ar frente do avio
no podem ser avisadas de sua aproximao.
So pegas de supressa e recebem o impacto do avio,
sendo comprimidas e achatadas na forma de onda de choque.

Onda de proa
Onda de proa
Aumento do
arrasto
Aumento do
arrasto

Voo acima da velocidade do som (MACH > 1)

Onda de proa passa a ser oblqua - Cone de MACH

ngulo de MACH - Quanto maior a velocidade menor o angulo.

 Nmero de MACH MACH
Forma de se medir as velocidades elevadas;
Razo entre a velocidade verdadeira e a velocidade do som no O nmero de Mach 1 significa que a velocidade
mesmo flight level. aerodinmica 100% da velocidade do som;

Mach = 0,8 significa que a velocidade aerodinmica

80% da velocidade do som (mantendo a mesma temp.);

A velocidade do som depende principalmente da temperatura

Ernst Mach (1838-1916) Fsico Austraco:

destaque no estudo do fluxo supersnico.
 MACH Compressibilidade

Assim, ao subir de nvel a uma velocidade aerodinmica Substancias compressveis e incompressveis:

constante o numero de MACH aumentara

Volume varia de acordo com a presso por ela suportada

Presso aumenta volume diminui
Presso diminui volume aumenta

No havendo variao de volume subst. incompressvel

Compressibilidade Compressibilidade
Substancias compressveis e incompressveis:
Substancias compressveis: variao do volume corresponde a
uma modificao da densidade
Mesma massa volume diferente
 Na natureza no existe subst. 100% incompressveis Sabemos que o ar compressvel, isto , seu volume e
todas elas, quando suficientemente comprimidas, reduzem seu
sua densidade so variveis.
volume.
Na pratica, lquidos e slidos so incompressveis
A fora da gravidade comprime a atmosfera de modo que
Ex. gua a mxima densidade do ar (massa por unidade de volume)
ocorre na superfcie da Terra.
contrai 50 milionsimos de volume por aumento de 1 atmosfera
de presso.

O decrscimo da densidade do ar com a altura bastante rpido

1 litro de gua 2 atmosfera reduo de 0,00000002 litro (decrscimo exponencial) de modo que na altitude de ~5,6 km a
1 litro de ar atmosfrico 2 atmosfera reduo de 0,5 litro densidade j a metade da densidade ao nvel do mar e em ~16 km j
de apenas 10% deste valor e em ~32 km apenas 1%.
mesma temperatura

Perfis Verticais de Presso e Densidade Lei de Boyle-Mariotte

Quanto menor for o volume ocupado pelo gs, maior ser o nmero de colises por cada
unidade de superfcie e, consequentemente, maior ser a presso.

2 Lei de Charles e Gay-Lussac

Aumento da presso de um gs
Aumento a temperatura
Aumento a densidade
milibar
Quanto maior for a temperatura, maior ser a energia cintica mdia das partculas do gs,
e consequentemente maior a velocidade dessas mesmas partculas, e, portanto, maior
ser o nmero de colises e o seu grau de intensidade, isto , maior ser a presso do
gs.
1 Lei de Charles e Gay-Lussac
Quanto maior for a temperatura, maior o volume ocupado pelo gs, mantendo constante a
presso.

Aumento da
temp. de um gs
Aumenta a
presso
Diminui a
milibar densidade
 O rpido decrscimo da densidade do ar significa tambm Um avio vooa a 130kt nas condies ISA (1013,2 hPa e 1,225 Kg/m3)

um rpido declnio da presso do ar com a altitude.

Aumento da
temp. de um gs
Aumenta a
presso
Diminui a
Velocidade 0 / presso mxima
densidade
Todos os filetes acima e abaixo possuem velocidades maiores
que 0, portando menor presso esttica.

Um avio voa a 130kt nas condies ISA (1013,2 hPa e 1,225 Kg/m3) O mesmo avio voa agora a 680kt nas condies ISA

No ponto de estagnao a presso aumenta 18%.

No ponto de estagnao a presso aumenta 1% em relao a P. atmosfrica
1195,6 hPa
1023 hPa
Densidade aumenta 0,7% devido ao aumento da temperatura Densidade aumenta 13% devido ao aumento da temperatura.

1,2335 Kg/m3 1,384335 Kg/m3

 O Som Impulsos de presso

Filetes a frete
Ao se deslocar na atmosfera o avio provoca
do aeroflio mudanas
com uma
de presso e velocidade afetando o ar que o envolve.
Fator de grande importncia no estudo de inclinao para
cima
compressibilidade do ar;
Os impulso de presso se propagam na velocidade do som:
Srie de impulsos de presso que atingem nossos ouvidos numa
freqncia que podemos ouvir;
Voando a baixa velocidade, os impulsos de presso vo a frente
do avio, influenciando o ar que ainda no entrou em contado
com o avio.
ISA a = 340,29 m/s
Formula: a = 340,29. 273 + TFL
273 + 15

Voando mais rpido do que o som, o ara a frente do avio no

avisado de sua chegada

Ajustamento instantneo
Onda de choque = distrbio do ar

Rpida mudana de:

Velocidade
Presso
Temperatura
Densidade
 Produo da sustentao Mach crtico
Se continuarmos a aumentar a velocidade do avio,
chegaremos a um valor no qual pela primeira vez, em algum
Aeroflios aceleram os filetes de ar no extradorso;
ponto do avio os filetes atingem Mach 1
Neste locais as velocidades locais so sempre maiores que a
velocidade do avio.
Valores superiores a Mach Crtico

Regio da asa com filetes a velocidade menor que a do

som (subsnica)
Regio da asa com filetes a velocidade maior que a do
som (supersnica)

Regime transnico

Regime transnico
Passagem sub para supersnico suave;
Passagem super para subsnica sempre acompanhada por
uma onda de choque.
 Regimes de voo de acordo como nmero de Mach 19 mil km em apenas cinco horas
Avio hipersnico europeu estar pronto em 2033

Nos regimes super e hipersnicos = todos os filetes

de ar em contado com avio esto acima da V do som.
Exceto camada limite

O X-43A a primeira aeronave a atingir velocidades hipersnicas Os valores so apenas referenciais

usando motores que aspiram oxignio

Depende muito da forma aerodinmica do avio

Voo subsnico com Mach .76
Voo transnico com Mach .74

Todo avio que voa em regime transnico ultrapassou

o Mach critico
Problemas de compressibilidade
Motor scramjet. Em vez de usar oxignio a bordo para fazer o
combustvel de hidrognio entrar em combusto, o scramjet colhe
oxignio enquanto viaja pela atmosfera.
 Jatos de transportes modernos Desacelerao dos filetes ao aproximar do bordo de fuga

Necessidade de se igualar aos filetes no

influenciados pelo avio

MMo > MCRIT

MMo Maximum operating speed = maior numero de Mach
permitidopara operaes normais
 Margem de
UPWASH orientao

DOWNWASH

Margem de
arrasto
 Ondas de choque normal Ondas de choque normal
Caracterstica do regime transnico 1- S ocorre quando o escoamento passa de supersnico para
subsnico;
Impulsos de PRESSO
O Mach aps a onda de choque aproximadamente
inverso do Mach da onda
1,25 1/1,25 = 0,8

2- A direo dos filetes de ar no modifica ao passar pela onda;

Ondas de choque normal Conseqncias das Ondas de Choque

3- Na onda ocorre aumento de presso, densidade e temperatura Estol ocorre porque os filetes da camada limite perdem
do ar. energia cintica devido a viscosidade.
Reduo da velocidade dos filetes, consequentemente e reduo
da Mach.
Menos energia = no vencem o gradiente desfavorvel de
presso - deslocam antes do bordo de fuga.

4- Grande reduo de energia dos filetes de ar (presso esttica

e dinmica

Diminui L
Aumenta D
Onda de choque tambm causa diminuio da L e aumento do D
Estol de compressibilidade
Interao camada limite onda de choque Estol de choque
Estol de Mach
Aumento considervel de espessura ao passar pela OC.

Onda de choque de grande intensidade muito acima do Mach Menos crtico que o estol
subsnico devido
Critico junto com gradiente adverso = descolamento de filetes
o coeficiente de sustentao
mximo no se reduz
continuamente

Estol de compressibilidade no voo transnico

Vibraes tpicas do pr-estol (buffet) no s na baixa como tbm

na alta.

Como sair:
Nas baixas velocidades reduzir o e aumentar a velocidade
Nas altas velocidades reduzir o Mach.
 Buffet limites bimotor anos 60 As velocidade dos buffet variam com a altitude;

Fator de carga A velocidade indicada do pr-estol de baixa velocidade aumenta

n= L com a altitude:
W
Grandes altitudes a densidade do ar afeta a distribuio da
presses em torno do aeroflio afeta a velocidade de estol.

A velocidade indicada do pr-estol de alta velocidade (estol de Canto do caixo

compressibilidade) diminui com o aumento da altitude:
Para sair do coffin corner basta manter a altitude e consumir
combustvel

Com o tempo - menor peso = buffet de baixa diminudo e o

de alta aumentado

Evitar o estol subsnico e estol de compressibilidade

B-47 americano (1950) alcanava o coffin corner

em voo nivelado

Jatos atuais voam abaixo do nvel de provvel acontecimento do Aumento do arrasto {Mach de Divergncia (MDIV)}
coffin corner (teto de servio);

OC aumento da espessura da Camada Limite deslocamento

Porem pode atingir o coffin corner com um fator de carga dos filetes Arrasto de Onda ou de Compressibilidade
elevado (curva de grande inclinao);

Crescimento lento do arrasto aps o Mach Crtico inicialmente

Voando nos maiores FL devem ser evitadas as curvas de grande devido ao aumento da espessura da camada limite aumento da
inclinao. velocidade at chegar ao MDIV (drag divergence Mach number)
Aumento acentuado do arrasto

Elevado aumento de consumo de combustvel

 Bell XS-1

Dcadas de 30 e 40
Velocidade da barreira do som
14 de outubro de 1947 Mach 1,05
Cap. Charles E. Yeager

Variao da posio do centro de presso do avio

Margem de
UPWASH orientao

DOWNWASH

Margem de
arrasto
 Reduo do Downwash Rollof (rolar lateral / rolamento errado)
P direito levanta asa esquerda

MMO = 0,90

Onda de choque reduz o Downwash MCRIT = 0,82

M = 0,75
Asa esquerda - ganho
sustentao

Diminuio da resultante aerodinmica negativa

Rollof (rolar lateral / rolamento errado) Tuck under tendncia de picar (abaixar o nariz)
P direito levanta asa esquerda Deslocamento do centro de presso para trs
Reduo do downwash da asa

MMO = 0,90 Baixa

velocidade
MCRIT = 0,82
M = 0,90
Alta
Asa esquerda - perda
velocidade
sustentao

Voos prximo a velocidade no

MMO no aconselhvel a
utilizao de leme de direo

At dcada de 40
 Vibraes na cauda ou em todo o avio Voo Transnico
Dcada de 40 problemas de compressibilidade com M040;
Deslocamento dos filetes provocado pelas ondas de choque

Comandos inoperantes
De Havilland Comet, o
primeiro jato comercial
da histria da aviao.

Problemas de mergulho Atualmente avies que atingem M092 e voam acima do FL400

Arrasto nas atuais velocidades de cruzeiro Arrasto induzido reapresenta 50 % do total em cruzeiro
Induzido (25 a 40% do total)

LOCKHEED L - 1049G SUPER CONSTELLATION

DC-3
Parasita e de compressibilidade (restante)
Asas com maiores alongamentos
 Progresso na reduo do Arrasto Progresso na reduo do Arrasto
Atualmente os avies so mais limpos aerodinamicamente, com
recurso para reduzir o arrasto parasita e de compressibilidade
- Parasita (EX: reduo das areas planas equivalentes do DC-3 para DC-9-30)

6m2 de placa plana equivalente; 7m2 de placa plana equivalente;

105 passageiros; 21 passageiros;
13% menos de arrasto 13% a mais de arrasto

Principais conceitos: MCRT e MDIV Enflechamento negativo

Tipos de asa

Reta Flecha dobrada

Trapezoidal

Elptica Geometria varivel Enflechamento positivo

Em delta
Ogiva 1- Enflechamento de asa

Delta dobrada

Delta com times Delta com Canard

Pontos positivos e negativos do enflechamento Aeroflios de pequena espessura e curvatura

.. + .. - Gera menores velocidades no extradorso;

Aumenta o MCRIT menor produo de sustentao;
maior tendncia de estolar na ponta da Porm, ocorre menor reduo do coeficiente de sustentao
asa; mxima e do volume para armazenar combustvel e trens
principais das asas.
produz pitch up;
na grandes velocidades agrava o
tuck under
 Transio do
escoamento UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG
laminar para
turbulento o
mais atrs
possvel da
corda, com
aumento suave
da velocidade
no extradorso. Cincias Aeronutica

Aerodinmica e Teoria de VOO

Alta velocidade

NACA srie 6 primeiros aeroflios laminares estudados

NACA Airfoils (National Advisory Committee for Aeronautics) - Prof. Gustavo Montoro
www.pdas.com/naca456.htm

Escoamento laminar no depende somente do NMERO DE REYNOLDS adimensional

formado do aeroflio
Depende tambm:
nmero de Reynolds;

turbulncia inicial dos filetes de ar;

rugosidade da superfcie;

V velocidade da massa de ar (m/s)

vibraes; etc. Re = V D D corda (m)
- massa especfica do ar (Kg/m3)
Todos fatores muito difceis de serem controlados
- coeficiente de viscosidade (Kg/ms)
 Perfis supercrticos Regra da area (area rule)
Dr. Richard T. Whitcomb

Whitcomb with F106 in 1991 (FAA 2008)

Maior raio do bordo de ataque;

Curvatura superior reduzida; Tambm desenvolveu o perfil supercrtico
Curvatura em S prxima ao bordo de fuga.

Area rule
Menor arrasto no regimes trans e supersnicos ocorre
em avies com sees retas ao longo do eixo longitudinal
sem mudanas abruptas

The YF-102A and YF-102 side by side. (FAA 2007)

 B-747. Supera velocidades acima do M 0,92

Geradores de vrtices (vortex generators) Produzem sustentao perpendicular s suas superfcies.

Dispositivo feito de uma asa de alongamento pequeno Subproduto da sustentao: vrtices que influenciam os filetes de
(aeroflio) colocada numa posio especifica do avio.
ar de duas maneiras:

1- captar o ar fora da camada limite (com muita energia)

misturando com o ar da camada limite (que j se encontra sem
energia cintica). Camada limite energizada evitando o
descolamento.
Asas do 767
VORTEX GENERATORS FOR CESSNA AIRCRAFT

Micro vortex generators are

small metal blades placed
in a spanwise line aft of the
leading edge of the wing
 VORTEX GENERATORS FOR EXPERIMENTAL AIRCRAFT

2- VGs so posicionados para redirecionar os filetes de ar, Nacelle Vortex Generator

Large vortex
prevenindo interaes adversas. generator located
on a Boeing 737
Alem de aumentar a sustentao nos grandes ngulos de engine nacelle

ataque, reduz o arrasto.

Reduz o buffet de alta e baixa;

Melhora o controle da aeronave.

The VGs on the 767

are for tailoring (evitar)
the stall
Vortex generators on the engine nacelle of an Airbus A319 McDonnell Douglas
(now Boeing)
C-17 Globemaster III
Heavy Transport
The 727 wing has a stall fence (barreira), but not VGs Estabilizador horizontal de incidncia varivel
Servo assistido

fs9
 MACH TRIMMER MACH TRIMMER

Sensvel ao nmero de Mach, atuando sobre o estabilizador horizontal

ou profundor;
Avies modernos conseguem evitar o tuck under sem Mach trimmer.
Tornar positiva a estabilidade do avio em qualquer velocidade.