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(DEPARTAMENTO DE MATEMTICA)
LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS
APONTAMENTOS DE TOPOGRAFIA
CARLOS ANTUNES
D.M.F.C.U.L.
LISBOA, 1995
ndice
1. Introduo .................................................................................................... 2
2. Levantamentos topogrficos ....................................................................... 5
2.1. Medies ................................................................................................ 14
2.2. Aparelhos e equipamento ...................................................................... 16
2.2.1 Teodolito pticos ........................................................................... 16
2.2.2 Teodolito electrnicos .................................................................... 25
2.2.3 Distancimetros .............................................................................. 30
2.2.4 Estaes totais ................................................................................ 35
2.2.5 Nveis ............................................................................................. 37
2.2.6 Sistema GPS ................................................................................... 39
3. Erros de observao ................................................................................... 48
3.1. Tipo de erros ......................................................................................... 49
3.2. Erros instrumentais e seu tratamento .................................................... 51
4. Posicionamento Topogrfico ....................................................................... 55
4.1. Irradiada simple ..................................................................................... 55
4.2. Interseco directa ................................................................................. 56
4.3. Interseco inversa ................................................................................ 58
4.3.1 Frmula de Delambre e resoluo da interseco .......................... 59
4.3.2 Mtodo de observao .................................................................... 60
4.3.3 Clculo e ajustamento com observaes redundantes .................... 62
4.3. Irradiada sucessiva ................................................................................. 66
4.3.1 Reduo das observaes ................................................................. 67
4.3.2 Lei geral da propagao dos erros ........................................................... 69
4.5. Posicionamento por Satlite ..................................................................... 70
5. Nivelamento topogrfico ............................................................................... 83
5.1 Nivelamento trigonomtrico .................................................................... 84
5.2 Nivelamento geomtrico ........................................................................... 90
6. Poligonao .................................................................................................... 98
6.1 Configurao geomtrica .......................................................................... 98
6.2 Clculo e ajustamento .............................................................................. 104
6.2.1 Precises e tolerncias dos erros de fecho ........................................ 104
6.2.2 Mtodo clssico de ajustamento ........................................................ 107
6.2.3 Ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados ........................... 108
7. Levantamento de pormenor ......................................................................... 112
8. Edio Topogrfica ...................................................................................... 118
9. Planeamento e gesto de operaes em trabalhos de Topografia ......... 123
10. Bibliografia .................................................................................................. 129
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
1. INTRODUO
A descrio geomtrica de uma superfcie do espao fsico real normalmente feita a partir de uma
funo do tipo f=f(x, y, z) onde z uma funo implcita z=z(x, y). No caso da cartografia terrestre, o
plano cartogrfico representa, de uma forma biunvoca, a superfcie fsica da Terra, onde M=x
(distncia meridiana) e P=y (distncia perpendicular) so as coordenadas planimtricas ou
coordenadas cartesianas do plano cartogrfico; e, h=z a coordenada altimtrica (tambm designada
por cota e representada por C). O relevo da superfcie habitualmente definido atravs de curvas de
nvel C=C(M,P) (C=cte para cada nvel), constituindo o chamado modelo altimtrico do terreno ou
modelo numrico do terreno (DTM Digital Terrain Model).
Apesar da superfcie e a sua representao cartogrfica serem contnuas, o processo de as
determinar sempre feito a partir de dados discretos, ou seja, a partir de um conjunto finito de pontos
coordenados. Este conjunto de pontos coordenados definido em duas categorias, os pontos
fundamentais ou de apoio, que dos quais fazem parte os pontos das chamadas redes geodsicas e
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
topogrficas, e os pontos de pormenor, que servem para definir a forma e posio dos elementos
topogrficos em relao a um referencial cartogrfico.
Para se ter uma representao cartogrfica da superfcie terrestre fundamental que, de acordo
com a funo atrs referida, se determine dois tipos de coordenadas: planimtricas (M,P) e altimtrica
(h=h(M, P)). Devido a esta diviso o problema da determinao das coordenadas dos pontos era
normalmente resolvido a partir de duas operaes distintas de coordenao, a planimetria e a
altimetria. Estas operaes podem ser realizadas em simultneo ou em separado, dependendo das
circunstncias e das imposies feitas sua determinao, bem como, do tipo de equipamento a
utilizar.
A determinao de pontos coordenados resulta de uma operao encadeada, donde um ponto
novo sempre localizado relativamente a outros j conhecidos, dando lugar chamada operao de
transporte de coordenadas. No princpio da cadeia encontram-se os pontos conhecidos da rede
geodsica os vrtices geodsicos, e no fim da cadeia esto os pontos de pormenor. Isto, porque no
lcito localizar novos pontos a partir de pontos de pormenor e porque, os vrtices geodsicos no
esto localizados nas zonas de levantamento de pormenor. Entre os pontos da rede geodsica e os de
pormenor, encontram-se os pontos de apoio topogrfico, que vo constituir pequenas redes locais de
pontos de coordenadas conhecidas ou redes de apoio (esqueleto do levantamento). Ser a partir
destes que feita a localizao e determinao dos pontos de pormenor.
Os conjuntos de pontos da rede geodsica classificam-se em pontos de 1, 2 e 3ordem, de
acordo com a sua importncia e preciso das coordenadas. Os pontos de apoio topogrfico (redes de
triangulao cadastral e topogrfica) classificam-se tambm em 1 e 2 ordem, coincidindo a 1 ordem
topogrfica com a 4 ordem geodsica.
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Aps estas trs operaes/fase fica-se com um modelo numrico do terreno, ou seja, um conjunto
de coordenadas dos pontos que representam, em princpio, a forma e dimenso de uma dada parcela
da superfcie terrestre, relativas a um sistema de referncia local ou global. Este conjunto de
coordenadas juntamente com outra informao adicional (caracterizao dos pontos, formao de
polgonos entre pontos, informao caracterstica de reas, etc.) e ainda com algum tratamento grfico
servir para a implantao grfica da superfcie que se pretende cartografar, designada por edio
cartogrfica. Esta ser uma tarefa que no diz respeito ao topgrafo mas sim ao editor de cartografia,
mas no qual o topgrafo desempenha um papel importante, pois ele que conhece e adquire a
informao no terreno. O topgrafo serve pois, de interlocutor com o editor cartogrfico.
Nas trs fase genricas mencionadas atrs, h sempre duas operaes fundamentais de
coordenao, como j foi referido: a planimetria (M,P) e a altimetria (h) ou nivelamento. Na primeira e
segunda fase mais fcil execut-las em separado, pois os pontos podem no coincidir e os aparelhos
serem diferentes, na terceira j so hoje em dia executadas em simultneo, pois os aparelhos utilizados
(estaes totais) permitem-no fazer com a preciso.
de extrema importncia referir que, actualmente, salvo raras excepes, as duas operaes de
planimetria e altimetria so sempre executadas em simultneo, mesmo para as redes de apoio, graas
utilizao generalizada do sistema GPS e das estaes totais electrnicas.
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
2. LEVANTAMENTO TOPOGRFICO
DI
Az
z DV
DH
Y
Figura 2.1 - Medies a efectuar nos levantamentos
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A medio directa surge quando se mede directamente a grandeza que se pretende obter (ex:
medio de uma distncia com fita mtrica), a medio indirecta surge quando a grandeza que se
pretende obtida a partir de uma outra grandeza medida (ex: medio de uma distncia com um
distancimetro, obtida a partir da comparao de fase de uma onda electromagntica ou a partir do
tempo de percurso de um impulso), ou ainda, quando o valor final da medio resulta de algum
tratamento numrico sobre a medio directa efectuada, como seja, a correco de erros
associados s medies.
Para a designao de medio usado com frequncia a designao de observao, termo
esse usado tambm por ns mais frente neste nesse mesmo contexto de medio. Para
estabelecer entre ns a diferena dos termos, podemos considerar a observao como o acto de
observar ou medir uma dada grandeza usando o equipamento apropriado, incluindo em si as
operaes preliminares da prpria mediao. Ao respectivo valor numrico que resulta da
observao, designamos por observvel ou medida, ou simplesmente, mas de forma menos
correcta, por observao.
Antes das medies propriamente ditas h que definir a configurao geomtrica do esqueleto
de levantamento, atendendo: 1) morfologia do terreno; 2) ao equipamento a utilizar; 3) escala
cartogrfica; e, 4) rea de levantamento.
Em relao definio da configurao geomtrica, podem-se referir duas operaes
preliminares inseridas na operao topogrfica de reconhecimento, escolha e implantao, so elas:
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Redes geodsicas
rede de 1 ordem: formada pelo nmero mnimo de vrtices necessrios para varrer todo o
territrio, formando uma triangulao de lados com comprimentos em
mdia 30-40 Km podendo atingir os 100 Km. Os vrtices so
materializados por torres que suportam um pilar;
9m
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rede de 3 ordem: rede de adensamento local com lados de 4-5 Km podendo ir aos 10
Km. Estes pontos podem ser materializados tambm por
bolembreanos, por torres de igrejas, antenas, etc.
T.L. 18 cm
rede de 2 ordem : constituda por marcos provisrios, estaca ou marcas cravadas no solo,
com lados de 0.5 a 1.5 Km.
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O visada P
visada natural
segmento verdadeiro P
E
Figura 2.5 Definio de visada
o valor estimado da preciso do levantamento tenha alguma confiana, deve-se considerar a maior
distncia medida e o instrumento menos preciso a utilizar. Assim para uma escala de 1/500 resulta
um erro de levantamento L < 5 cm, donde ter que se garantir que as distncias sejam medidas
com um erro D < 1,92 cm. Um outro critrio, ser o de considerar a preciso de levantamento
igual ao menor erro de posicionamento dos pontos de pormenor em relao a um ponto de apoio
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
fundamental, usando a lei geral de propagao de erros para determinar (x ,y) relativos a esses
pontos, considerando-se pois, L = mxxi,yi.
No nos devemos esquecer que a preciso relativa do levantamento est intimamente ligada ao
conceito de carta regular.
Com estes critrios possvel escolher o equipamento mais adequado para o levantamento de
modo a garantir a preciso suficiente e necessria para a escala pretendida.
Z Vertical
X Norte Cartogrfico
Y Este
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Z Z
HI- altura do aparelho acima do ponto de estao.
Ser medido por fita mtrica no caso do instrumento
O X
assentar num trip ou num outro mecanismo de
X
HI suporte, ou ser conhecida por construo caso a
Y
origem no coincida com a base do instrumento e esta
E
Ou seja,
O E , OZ'// EZ , OX' // EX
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trips de ps extensveis
suportes tringulo de parafusos nivelantes ou calantes
Calagem alidade
auxiliares de nivela esfrica (da base)
calagem nivela trica (da alidade)
suportes base
trip
vista do operador (centro do prato do trip)
centragem auxiliares de fio de prumo
centragem prumo ptico ou luneta de centragem
cana de centragem ou prumo de vara
prumo de feixe de raios LASER
centragem forada base de encaixe ou fixao do instrumento
suportes alidade
orientao auxiliares de parafusos de reiterao
orientao
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Eixo de Revoluo
Seco Trica
Crculo Gerador
Centro de O
Curvatura
Nos nveis mais precisos existe uma escala, que pode estar graduado ou no, cuja menor
diviso normalmente de 2mm; nos nveis menos precisos apenas existem dois ou mais traos de
enquadramento da bolha.
T1 Co T
T2 T
C1
T1 T2
C2
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Em geodesia: T3 =6,5"
T4 = 1 a 2"
DKM3 = 2"
Uma nivela est calada (ou a bolha est calada) quando o centro da bolha coincide com o
centro da nivela.
M
A
A
Seja [AA'] a linha de apoio da nivela, onde o eixo do nvel OM lhe perpendicular e seja,
[TT'] a directriz da nivela. Se AA'//TT' ento, quando a nivela estiver calada (C Co TT'
horizontal) a linha de apoio estar horizontal.
Diz-se ento que, uma nivela est rectificada quando TT' // AA' TT' OM, ou de um outro
modo, uma nivela est desrectificada se:
- a directriz no est paralela linha de apoio
- estando a bolha calada, a linha de apoio no est horizontal
- estando a linha de apoio horizontal, a bolha no est calada.
Na prtica, verifica-se que est desrectificada, quando a bolha se encontra calada numa dada
posio e descalada na posio inversa (rotao da alidade de 180).
2.1 Medies
Todas as medies a efectuar devero ser referidas ou possveis de ser reduzidas ao referencial
associado ao ponto estao.
Num sistema tridimensional, os ngulos que definem uma direco so dois: o ngulo
horizontal ou azimutal medido sobre o plano horizontal e contado no sentido horrio a partir do
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eixo origem de referncia; e, o ngulo vertical (zenital ou altura) medido sobre o plano vertical
que contm a direco e contado a partir do plano horizontal se for altura, ou a partir da vertical
(znite) se for ngulo zenital.
B
b
C DI
P
C
AA
A a E
AI DH P
c
a) b)
Figura 2.10 - a) ngulos medidos no referencial topocntrico; b) distncia inclinada
As distncias inclinadas, mdulo do vector posio do ponto visado, sero reduzidas atravs
do ngulo vertical s distncias horizontais (componente horizontal), as quais permitiro o clculo
das coordenadas planimtricas (M,P), e s distncias verticais (componente vertical) ou desnveis
que permitem o clculo da coordenada altimtrica (h). A nica condio que se deve impor na
medio de distncias que sejam medidas na direco da visada ou numa sua paralela.
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
(pg. 54)
Os suportes dos teodolitos devem ser adequados. Se o ponto a estacionar definido sobre um
pilar, o teodolito pode simplesmente ser estacionado sobre ele, para medies no muito precisas,
ou atravs de dispositivos de centragem forada, para as observaes de maior rigor. Se o ponto
estiver ao nvel do solo devem-se, ento, utilizar os trips de estacionamento topogrfico, com
hastes extensveis. Nos pontos visados, se no existirem alvos naturais, devem ser colocados sobre
eles alvos artificiais que possibilitam definir com rigor a direco da visada, colocados tambm,
sobre marcos ou trips. Os alvos artificiais devem tambm estar munidos com dispositivos de
centragem e calagem.
Os teodolitos devem verificar as seguintes condies:
1. O plano do limbo azimutal deve ser horizontal e o eixo principal (eixo de rotao da
alidade) deve-lhe ser perpendicular;
2. O plano vertical formado pelo basculamento do eixo ptico da luneta em torno do eixo dos
munhes (secundrio) deve conter a vertical do ponto estao.
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Desta forma ficam definidos os planos primrio e secundrio do referencial associado a esse
ponto.
possvel assim, obter a medio correcta e quase exacta dos ngulos a menos de pequenos
erros instrumentais por impossibilidade de construo perfeita e ideal dos teodolitos.
Identificam-se portanto, trs eixos no teodolito, so eles o eixo principal - eixo de rotao e
simetria da alidade, o eixo secundrio - eixo de rotao da luneta e o eixo de colimao - eixo
perpendicular ao eixo secundrio e que passa pelo cruzamento dos fios do retculo da luneta (fios
no interior da ocular que definem a pontaria). Este ltimo eixo, quando basculado em torno do eixo
secundrio define o chamado plano de colimao. Por construo, o eixo de colimao deve
coincidir com o eixo ptico da luneta (eixo que passa pelo cruzamento dos fios do retculo e pelo
centro ptico da luneta); quando no coincidirem, existir um ngulo de colimao que provoca um
erro na observao dos ngulos azimutais. Estes trs eixos devem verificar a perpendicularidade
entre si de modo a respeitarem a ortogonalidade do sistema de referncia.
A interseco destes trs eixos define o centro do aparelho, sobre o qual se deve conhecer a
sua altura acima do ponto estao, medinda com fita mtrica at base do aparelho e adicionando-
lhe depois, a distncia da base ao centro do aparelho, valor este fornecido pelo construtor. A altura
medida define completamente a posio do centro do aparelho em relao ao ponto estao,
desde que o eixo principal do instrumento coincida com a vertical do lugar.
O extremo da visada no ponto estao ser materializado pela interseco de duas rectas: o
eixo principal e a linha de pontaria ou eixo da visada, recta que existe no aparelho e cuja posio se
pretende medir no referencial do instrumento. Em princpio o extremo da visada coincidir com o
centro do aparelho.
A linha de pontaria deve ser definida por dois pontos bem definidos que so identificados nos
vrios dispositivos:
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
C
O
a) CO - linha de pontaria
b)
Plano Objecto
q
A
O F
F'
c
A'
Plano Imagem
Plano (Plano de focagem
p
do retculo para a distncia p)
Y
1/p + 1/q = 1/f
(objecto) F'
Plano principal
f O f
F
Y' (Imagem)
Centro ptico ou
Ponto principal
p
Fig.2.15 - Princpio das lentes convergente; f - distncia focal O - centro ptico ou ponto
principal; F' ponto imagem de um objecto situado no eixo ptico a distncia finita
Plano Objecto f1
f1
F' c
A A' F
Ocular
Plano do
Imagem retculo justaposto
virtual ao plano imagem
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Uma luneta consiste num par de lentes convergentes centradas e paralelas, so eles, a lente da
objectiva com uma maior distncia focal e a lente da ocular. A lente da objectiva produz uma
imagem reduzida e invertida a qual vista pela ocular. Os fios do retculo, que definem a linha de
pontaria, so colocados numa plaqueta de vidro situada entre as duas lentes. Esta plaqueta
movida para a frente e para trs, atravs de um anel de focagem existente na ocular, de modo a
colocar o retculo no plano de focagem. ainda suportada por trs a quatro parafusos de
rectificao que a deslocam para cima, para baixo e para os lados de modo a ajustar e rectificar a
linha de pontaria.
A focagem uma operao importante pois dela resulta uma melhor ou pior pontaria. Deve-se
focar em primeiro lugar os fios do retculo com o seu anel de focagem colocado na ocular,
podendo-se usar uma folha branca frente da luneta para individualizar a imagem do retculo. S
depois que se deve focar a imagem do campo visual, de tal modo que as duas imagens, a do
retculo e a imagem do campo, deixem de se mover uma em relao outra. Quando isto acontece,
verificar-se- a justaposio dos planos da imagem e do retculo. Na situao de haver
movimentao das imagens, significa que foi introduzido um ngulo de paralaxe o qual pode
provocar um erro na pontaria. Este plano do retculo ser sempre o mesmo para qualquer imagem.
luneta est associada uma ampliao (G), que a razo entre o ngulo sob o qual visto o
objecto atravs da luneta e o ngulo de viso vista desarmada.
f
plano imagem
plano do rectculo
F
abertura _da_object iva tg ( ) F
G= = = =
abertura_d a_ocular ' tg ( ' ) f
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Os retculos mais usados nos teodolitos so os do tipo da Figura 2.18, onde o fio vertical
dividido num fio simples, para pontarias do tipo de bisseco ou sobreposio e por um fio duplo,
para pontarias de enquadramento.
d) Os colimadores so lunetas com retculo, focadas para o infinito, que servem para aferir a
posio centrada dos fios do retculo de lunetas de instrumentos de observao.
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
em diferentes partes equidistantes do crculo, de modo a minorar a influncia destes erros (ver
mtodo de reiterao e repetio).
(pg. 59)
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
(pg. 60)
Os nnios so graduaes auxiliares que tm como suporte um disco fixo alidade, cuja
graduao se justape graduao do limbo de modo a permitir uma estimao correcta da sub-
unidade, diviso abaixo da menor diviso do limbo. O princpio do nnio baseia-se em n unidades
do nnio N corresponderem a n-1 unidades do crculo C de modo a que (n-1)C = nN. A diferena
C-N = C/n = a a chamada constante do nnio. Se a linha p do nnio coincide com a primeira
linha da graduao do crculo ento o valor correspondente estimao da sub-unidade p*a.
(pg. 65)
Da figura l-se, tomando como referncia o trao "O" do nnio, 6120'; ora a=20'/20=1', o
trao coincidente o 7 logo o valor a retirar do nnio 7*1'=7', donde a leitura final 6127'.
Os microscpios pticos de leituras so, essencialmente, dos seguintes tipos:
- microscpios com trao de referncia de leitura
- microscpios com escala de referncia de leitura
- microscpios com trao de referncia e micrmetro ptico
- microscpios de coincidncia com micrmetro ptico
Enquanto que os trs primeiros recorrem apenas a uma nica leitura numa zona do crculo, o
microscpio de coincidncia permite uma leitura simultnea em duas zonas diametralmente opostas
do limbo.
22
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Nos teodolitos modernos o sistema visvel atravs de uma nica luneta paralela luneta de
pontaria do teodolito.
Neste tipo de sistemas, podem ocorrer normalmente duas situaes: ou, na mesma ocular
aparecem ambas as imagens dos crculos em simultneo (horizontal e vertical) em visores diferentes
e identificveis, ou podem aparecer ambas as imagens em alternncia, usa-se para isso um boto
comutador. O microscpio no mais do que uma luneta com uma lente objectiva de pequena
distncia focal, onde o plano imagem do microscpio suporta a referncia de leitura, para o
primeiro e segundo caso.
Nos dois ltimos casos utilizado um elemento adicional, duas lminas de faces paralelas -
micrmetro, que podem rodar em torno de um eixo, deflectindo a imagem da fraco de crculo
observada, provocando um movimento aparente da graduao em relao referncia de leitura.
(pg. 67)
a) b)
Figura 2.23 - a) percurso ptico no sistema de leitura nica de teodolitos;
b) microscpio de leitura.
(pg. 68,69)
23
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
coincida com o trao de referncia. Esta translao lida em unidades angulares na graduao
de um micrmetro associado e visvel atravs de uma janela na ocular de leitura.
1
D 1
n
Figura 2.25 - Lminas de faces paralelas usadas para deflectir o raio ptico nos micrmetros de
leitura por coincidncia.
(pg. 71)
a) b)
Figura 2.26 - a) microscpio com trao de referncia e micrmetro ptico;
b) percurso ptico no sistema leitura com micrmetro.
O microscpio de leitura por coincidncia foi construdo pela primeira vez por Karl Zeiss. O
princpio desta concepo ptica a de combinar dois segmentos do crculo diametralmente
opostos numa s imagem. Desde ento, este o sistema mais utilizado; dentro das vrias razes
para tal facto, salienta-se o de minimizar a influncia de certos erros e anular completamente outros,
como seja a excentricidade do limbo (ver erros instrumentais). Normalmente os traos da
graduao dos dois segmentos so colocados de modo que as graduaes deslizem uma sobre a
outra em direces opostas.
24
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
(pg. 75)
(pg.73)
Este tipo de teodolitos, os quais constituem a ltima gerao, so muito semelhantes aos
teodolitos pticos quer na estrutura, quer nos princpios bsicos de medio de ngulos. Ambos
esto munidos de dois crculos graduados e centrados em relao aos seus eixos, de uma luneta de
pontaria e observao da visada, de uma base e de uma alidade.
As grandes diferenas residem no sistema de leitura, registo e manuseamento de dados. Agora,
todo este processo feito por processos electrnicos e controlado por um microprocessador.
Alis, o sistema de leitura que d o nome aos dois tipos de teodolitos, um de leitura ptica e
outro de leitura electrnica.
Nos teodolitos pticos, a graduao dos crculos era composta por um determinado nmero de
traos de subdiviso no sistema de base 10 (decimal), acompanhada de uma respectiva
numerao, permitindo uma leitura ptica imediata e directa, por parte do observador. Enquanto
que, os electrnicos apresentam uma diviso sob a forma de traos e/ou sob a forma de cdigo, a
qual quando lida electronicamente atravs de uma rasterizao, transformando o conjunto de
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
cdigo e traos em nmeros do sistema binrio, possibilita a aquisio do valor numrico relativo
direco angular.
Verifica-se, portanto, a substituio dos microscpios pticos por scanners electrnicos. Os
crculos so do mesmo tipo de material, transparente (vidro ou plstico) com inscrio da
graduao a preto.
A informao adquirida pelos scanners conduzida a um microprocessador que armazena, trata
e debita estes dados na forma digital. A incluso de microprocessadores nos teodolitos, possibilita
o interface com microcomputadores externos, utilizada para descarga de dados armazenados e
ainda, o interface com distancimetros electrnicos acoplados, formando as estaes totais
electrnicas como havemos de referir mais frente. Saliente-se uma grande vantagem destes
aparelhos face aos anteriores, subjacente ao que atrs foi referido, a de permitir o
armazenamento dos dados na forma de suporte magntico ou digital, atravs das cadernetas
electrnicas, dos cartes de registo ou disquetes, ou mesmo at de mini-discos rgidos. Com estes
dispositivos passa-se a dispensar o manuseamento directo e registo dos dados por parte do
observador ou anotador em folhas ou cadernetas de papel, originando assim, uma maior garantia na
validao dos dados adquiridos no campo.
micro-processador
micro-processdor
registo de 0 0 1 1 0 0 1 1 unidade de
0 0 0 1 0 0 0 1
dados processamento memria de
0 1 0 0 0 1 0 0
programas
comando de comando
0 1 1 0 adio
descodificador memria de
BUS
registo
dados
memria
de dados dispositivos
de leitura
programa
s I/O
I/O
bus
instrumento de
Vejamos mais em pormenor como se processa a leitura e registo de dados que possibilita a
respectiva converso nas grandezas angulares. Da mesma forma que nos teodolitos pticos, os
crculos graduados so de vidro sobre os quais inscrita a graduao a preto. A leitura, e posterior
registo, feita custa de um par de dodos infravermelhos, um dodo luminescente e um foto-
dodo. A luz emitida por o dodo luminescente atravessa o crculo, e quando na ausncia de traos
ela captada pelo foto-dodo, no caso contrrio a luz esbarra contra o trao e deixa de ser
captada. Estes dois estados, de captao e no captao de luz, so convertidos em estados de
26
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
(pg. 85)
O mtodo incremental utiliza crculos subdivididos por linhas ou traos radiais, que representam
um acrscimo de uma srie de campos de luz/no luz incrementos. Quando se d a rotao do
crculo o sistema de dodos procede contagem dos incrementos relativamente a uma referncia
interna do crculo. Este mtodo no permite a determinao de direces absolutas, mas apenas
variaes de direco ou diferenas angulares, atravs da contagem dos campos (traos) entre as
direces, utilizando o sistema de scanerizao.
Se o crculo graduado girar em torno do seu eixo, movendo-se em relao ao conjunto de
dodos e com uma certa velocidade angular, ento a radiao captada pelo foto-dodo resulta numa
modulao de intensidade luminosa do tipo sinusoidal. A radiao captada ento convertida num
sinal elctrico, sendo depois o seu sinal-seno transformado num sinal rectangular atravs de uma
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Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
I i
0,5 1
O 2
2
(pg. 87)
A partir do campo, composto pelas bandas escura e clara, pode-se gerar um sinal de 2
perodos, usando para tal efeito, mtodos especiais de processamento de imagem. Sobre cada
perodo, um interpolador electrnico distingue 8 estados diferentes, ficando assim, cada campo
28
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
i3 =Isin
i4 =Isin
r
i4 =Isin
analgico
X
posi
o
sinal de medio
referncia de fase
29
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Pelo facto de neste sistema de leitura o circulo permanecer em rotao, s possvel ter acesso
ao valor das leituras horizontais, quando o teodolito estiver completamente nivelado, isto para que a
rotao do crculo seja feita sem qualquer atrito e para a prpria segurana do sistema.
(pg.90)
semelhana dos teodolitos pticos, tambm possvel fazer a distino entre teodolitos
electrnicos de baixa, mdia e alta preciso, respectivamente com os valores de 10 a 20 mgrad (30
a 50''), 1 a 2 mgrad (3 a 6'') e 0.1 a 0.2 mgrad (0.5'') de preciso.
Relativamente verticalizao deste tipo de instrumentos, e como j tinha sido referido atrs, a
tecnologia actual permitiu a introduo de sistemas de compensao automtica, que aps uma
prvia verticalizao do instrumento, liberta o operador dessa operao contnua anteriormente
imprescindvel e muito cuidada. Os aparelhos mais recentes, alm da habitual calagem zenital
automtica incluem j sistemas de calagem azimutal com sistemas bi-axiais, isto , calagem do plano
primrio segundo duas direces ortogonais. Permitem ainda, a leitura interna do ngulo de
desverticalizao do eixo principal, com o objectivo de corrigir as observaes angulares de
visadas inclinadas. Este facto, alm de possibilitar um aumento de preciso, permite que estes
instrumentos possam ser utilizados em observaes astronmicas.
2.2.3 Distancimetros
At dcada dos anos 60 a medio de distncias era a operao mais difcil de executar com
a preciso desejada. Eram utilizados os mtodos taquiomtrico (estadimtrico) e a medio directa,
o primeiro era limitado pelas distncias curtas, o segundo era feito com fita mtrica ou com o
agrimensor. Para medidas mais precisas, como sejam as bases geodsica, era necessrio recorrer
medio laboriosa com fios de nvar.
O mtodo taqueomtrcio baseia-se na deduo da distncia a partir da resoluo de um
tringulo paraltico, sendo por essa razo um mtodo trigonomtrico. Sabendo-se o ngulo
30
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
paraltico, por leitura directa no teodolito ou taquemetro (nome dado aos teodolitos munidos de
traos estadimtricos no rectculo para a leitura directa do valor da distncia), e a base do tringulo
por leitura directa numa estdia ou rgua graduada, determina-se a distncia por
b
s= cot
s b
2 2
(pg. 145)
31
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
32
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
(pg.137)
33
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
d = n + +a
2
Onde, d a dupla distncia percorrida pelo sinal; a modulao do comprimento de onda igual a
Vo /f; n o nmero de comprimentos de onda inteiros correspondentes a d; a diferena de
fase entre os sinais emitido e recebido; a uma constante aditiva que corresponde translao do
centro de fase em relao ao centro geomtrico do distancimetro; Vo a velocidade da onda
electromagntico no vcuo; o ndice de refraco; e f a frequncia.
(pg. 138)
A varivel n inicialmente uma incgnita, pelo que, para determinar d necessrio repetir a
medio de diferena de fase com um segundo sinal cuja frequncia difere ligeiramente da
frequncia base.
Tomemos com exemplo as frequncias A e E definidas na Figura 2.37 para a medio da dupla
distncia d, tais que a distncia de 200m corresponde a 5 comprimentos de onda da primeira
frequncia e a 4 comprimentos de onda da segunda frequncia, isto , f E=4/5f A. Atravs da
diferena das frequncias, f A-f E=f A/5, obtm-se um sinal cujo comprimento de onda igual a 5
comprimentos de onda de A e igual a 4 comprimentos de onda E, exactamente 200 m.
Neste exemplo, a menos da constante a, mostra-se que a distncia d tem uma relao directa
com cada uma das frequncias. Tomando as frequncia A, E e A-E o clculo da distncia
corresponde, respectivamente, a
dA=3x40+1.70x40/2=120+34=154 m,
dE=3x50+0.16x50/2=150+4=154 m,
dA-E=(3-3)x200+(1.70-0.16)x200/2=154 m.
34
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Daqui se tira que a fase da diferena de frequncias igual diferena das fases ( A-E= A- E),
donde se conclui que a determinao da distncia pela diferena das fases equivalente e dispensa,
para este exemplo, o conhecimento da incgnita n. No entanto, este concluso final obviamente
falsa para o caso geral, pois pela figura pode-se verificar que nA = nE para A> E e nA = nE+1
para A< E. Da que o valor inteiro de nA-E ou 0 ou 1.
Para distncias superiores a 200 m, da diferena de frequncias resulta um nmero n de
comprimentos de onda de 200 m do mesmo modo indeterminvel. Pelo que, a resoluo do
problema passa pela multiplicao das duas frequncias fundamentais de forma a obter os
correspondentes comprimentos de onda de 2 000 m, 20 000 m e 200 000 m e resolver o
problema sem ambiguidades.
Os EDM em vez de utilizarem frequncias na determinao das distncias duplas, para no final
as dividir por 2 de forma a obter a distncia efectiva, acabam por utilizar uma frequncia efectiva tal
que, de acordo com o exemplo apresentado, A = 20 m e E =25 m, resulte a distncia de 77 m
directamente atravs do processo.
35
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Antes de se poder incluir todas as componentes de clculo e registo de dados, estas estaes
estavam munidas de um acessrio externo que cumpria com essas funes, era a chamada
caderneta electrnica, hoje em dia j em desuso.
Relativamente undidade de armazenamento de dados, existem aparelhos que no tendo
memria interna recorrem a disquetes ou cartes para esse efeito. Tambm, para o caso de se
aumentar a capacidade de memria, alguns instrumentos com memria interna recorrem a esse tipo
de armazenamento. Actualmente, j aparecem aparelhos com mini-discos rgidos incorporados,
tornando-se cada vez mais prximo de um computador pessoal.
O ltimo grito de instrumentos deste gnero vem equipado com servo motores que permitem
uma automatizao das observaes. Foram concebidos essencialmente para trabalhos de controlo
de obras de engenharia e para outro tipo de trabalhos cuja funo de instrumentos motoriazos
poder optimizar o trabalho. Nestes aparelhos tambm possvel introduzir um sistema de
comunicao rdio, ou GSM, e convert-la numa estao remota, comandada distncia por
computador.
36
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
2.2.5 Nveis
Linha de Visada
1.96 1.12
0.8
Figura. 3.39 Conceito de nivelamento geomtrico.
Actualmente, face gama de nveis disponveis, podemos distinguir-los, desde os mais antigos
at aos mais modernos, em dois grandes tipos: nveis pticos e nveis electro-pticos.
Relativamente aos primeiros, podem-se dividir, quanto ao sistema de calagem, em: nveis pticos
de nivela e nveis pticos com compensadores automticos; e quanto ao sistema de leitura, em:
nveis de leitura simples e de leitura refinada, os chamados nveis de lminas de face paralela.
Os nveis pticos de nivela tm todos uma luneta com lentes de focagem interna e um
conjunto de prismas e reflectores que permitam ao observador a visualizao do campo de viso e
da posio da bolha da nivela sem necessitar de se mover. A diferena entre este tipo de
instrumentos reside substancialmente nos suportes da luneta e da nivela, na estrutura do eixo de
rotao, e na qualidade ptica da luneta.
37
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Nos nveis pticos com compensador automtico as nivelas foram substitudas por
compensadores. Estes baseiam-se quer no princpio (mecnico) do pendulo gravtico (Figura
2.41), quer no prncipio hidrosttico de lquidos volteis, para obter a horizontalidade da linha de
visada. Existem ainda outros prncipios utilizados nos compensadores, mas devido sua
complexidade no interessa serem aqui abordados.
(pg. 332)
38
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Este sistema desenvolvido pelos Estados Unidos da Amrica, teve origem num sistema anlogo,
iniciado em 1960 pela Fora Area dos E.U.A. e pela NASA, o sistema TRANSIT. Ele foi
concebido, para alm dos interesses de navegao e de estratgia militar, com o objectivo de
estabelecer um datum geodsico global e sua ligao aos data locais. Esta primeira aplicao no
campo da geodesia iniciou-se em 1967. Posteriormente, em 1974, e com o objectivo de melhorar
o sistema, a Secretaria de Estado da Defesa Norte Americana avana com a ideia do actual
sistema GPS, designado por NAVSTAR GPS (Navegation Satellite Timing and Ranging), mais
aperfeioado e mais preciso do que o sistema anterior.
O sistema constitudo por trs componentes principais, a componente espacial, a
componente de controlo e a componente utilitria.
A componente espacial composta por uma constelao de 24 satlites, 21 em utilizao
permanente e 3 de reserva. Estes satlites so emissores de sinais electromagnticos portadores de
informao e com caractersticas mensurveis. Esto munidos de relgios atmicos bastante
estveis, os quais so responsveis pela estabilidade e qualidade dos sinais emitidos.
A componente de controlo constituda por um conjunto de vrias estaes de rastreio dos
satlites, espalhadas ao longo do equador e por uma estao de controlo, situada nos Estados
Unidos, junto a Colorado Springs.
39
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Antena de banda
L
Paineis Solares
Antena de banda S
40
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Cdigo P
1
0
Cdigo C/A
Cdigo de Navegao
Portadora L1
Frequncia bsica f0
Portadora L1 f1
154 f0
= 90
Cdigo P
P(t)
Portadora L2 f2
120 f0
41
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
A determinao de posies por via do GPS necessita do conhecimento das coordenadas dos
satlites em cada instante. Essas coordenadas cartesianas tridimensionais, definidas no sistema
WGS84, so determinadas a partir de um conjunto de parmetros das rbitas de cada satlite,
cujo algoritmo pode ser encontrado em Leick (1989), denominados por efemrides das rbitas
dos satlites e podem ser difundidas no sinal atravs do chamado cdigo de navegao (cdigo D)
efemrides rdio-difundidas, ou disponibilizadas em formato diferente na Internet (site do IGS
International Geodetic Service) efemrides de preciso.
42
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
f Sapogeu
i Y
S
nodo
X ascende
Antena e
pr
amplificador
Processador de Memria
sinal
Seguimento do Unidade de
cdigo Micro- comando e
processador display
Seguimento da Oscilador de Unidade de
fase preciso registo
de dados
Baterias
O sinal recebido pela antena do receptor descodificado e interpretado pelo processador. Para
isso, eles esto munidos de relgios de quartzo com um oscilador de frequncia fo, o que permite
criar uma rplica dos cdigos P e CA (se conhecidos), que depois de comparados com os sinais
43
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Desfasamento do Cdigo
t
t = t p + Ts + Tr Pk p = C (t k - t p )
A distncia determinada desta forma (pelo cdigo) caracterizada de pseudo, pois est eivada
dos erros dos relgios e dos atrasos do sinal devido a efeitos atmosfricos (ionosfricos e
troposfricos).
Os receptores podem ainda, caso possam produzir sinais do tipo L1 e L2, fazer outro tipo de
observao muito mais precisa, a diferena de fase entre a onda L emitida pelo satlite e a onda L
gerada pelo receptor. esta segunda observao que torna o GPS um dos sistemas mais precisos
para trabalhos rigorosos de coordenao e posicionamento.
No mercado podem-se encontrar uma vasta gama de receptores, no entanto podemos
subdividi-los da seguinte forma:
a) os que registam apenas o cdigo,
b) os que registam o cdigo e a diferena de fase,
c) sem acesso ao cdigo, medindo apenas a diferena de fase.
44
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
por outra via, se tenha de obter posteriori tais dados. Entre ns desconhecem-se quaisquer
receptores deste tipo a operar no nosso pas.
Relativamente s antenas, tambm se pode fazer uma classificao:
a) de cdigo
b) simples ou de monofrequncia (L1)
b) de dupla frequncia (L1,L2) ou geodsicas (c/ prato ou shock-ring)
45
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
46
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
40.3
= TEC (4.5.17)
Cf 2
onde o TEC o nmero de electres por metro cbico, com valores que andam entre os 1016 e
1019.
47
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
3. ERROS DE OBSERVAO
Vamos assumir que se pretende medir uma distncia de 100 metros com uma fita mtrica de 10
metros e com diviso centimtrica. Se o fizermos repetidamente iremos obter uma amostra de
valores para aquela distncia do tipo: 99.99m, 100.01m, 100.03m, 99.96m, etc. Devido
subdiviso centimtrica os valores resultam com duas casas decimais, ou trs quando se estima o
milmetro, facto que podia levar concluso errada de se tratar de uma estatstica discreta com 2
ou 3 casas decimais, mas isto resulta apenas devido preciso da leitura. O problema deve ser
tratado no domnio da estatstica contnua, pois a distncia entre quaisquer dois pontos dum espao
real definida por uma norma, que um valor real.
Para aquela medio, poder-se- obter qualquer valor, embora seja de esperar, pela
experincia, que os valores prximos de 100.00m sejam os mais provveis; 100.25m e 99.90m
sero, por exemplo, pouco provveis, da se designarem por valores grosseiros.
Fazendo n medies, agrupando-as em intervalos x e utilizando um grfico de barras
(histograma) para representar a sua frequncia relativa ni/n, obtemos uma representao grfica da
distribuio da amostra:
2
fr (n)
10
onde a linha contnua de ajustamento das barras tem a forma de um sino, mais ou menos aberto, na
qual o seu mximo ocorre em torno da mdia da amostra. Quanto maior for o afastamento (desvio)
de um dado valor em relao mdia, menor ser a frequncia relativa, ou seja, menor ser a
probabilidade de ocorrncia do valor da medio respectiva.
48
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
2 2
( xi ) ( X Xi)
= i
n
sx=
i
n 1
49
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
50
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
em princpio a fase do erro diferente; este processo designado como reiterao ou repetio
(ver erros instrumentais e seu tratamento).
51
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
52
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
O erro de colimao sobre a leitura azimutal dado pela expresso 3 = c*cosec(z), onde
3 = c para z100 grados.
6.a) Excentricidade fixa do limbo, ocorre por defeito de construo, embora seja mnimo,
deve ser tido sempre em conta. O seu valor dado por eaz= /r , r = raio da graduao e a
excentricidade. tambm cancelada na mdia das observaes conjugadas.
6.b) Excentricidade flutuante do limbo, ocorre quando passa a existir folga na rotao do
limbo ou na rotao da alidade. No eliminada pelas observaes conjugadas, mas sim por
leituras simultneas e diametralmente opostas, caso que apenas se verifica nos teodolitos que tm
esse dispositivo de leitura dupla.
53
Levantamento Topogrficos Carlos Anunes
8) Erro de ndice, devido no verticalidade da linha formada pelo centro do limbo vertical
e a referncia de leitura. No caso dos limbos de calagem zenital existe uma nivela que deve ser
calada antes de qualquer leitura por forma a verticalizar essa linha. Esta falta de verticalidade
provocada pela desrectificao da nivela ou por defeito de fabrico. No caso dos sistemas de auto-
compensao ela provocada pela desrectificao do sistema pendular. O erro eliminvel
atravs das observaes conjugadas da leitura vertical. Da que se possa calcular o seu valor, para
depois ser rectificada, atravs da frmula seguinte:
LD ( 400 LI )
e' z =
2
Outros erros
Existem outro erros que, embora no sendo instrumentais, devem tambm ser abordados.
1) Erro de centragem, provocado pela falta de rigor do sistema de centragem utilizado e pela
menor sensibilidade do operador para os casos de centragem no forada e expedita. Para
medies precisas utilizam-se sistemas de centragem forada que funciona base de peas de
encaixe rigorosamente fabricadas; so utilizadas em certos casos de geodesia e topografia
aplicada, por exemplo, em redes de geodinmica e nas medies de controlo de obras de
engenharia civil ou de estruturas de fabrico industrial. Este erro semelhante ao erro de
excentricidade da luneta.
2a) Erro de refraco vertical, o desvio ou deflexo do raio ptico para o znite, devido ao
comportamento refractivo dos raios luminosos na atmosfera terrestre, ao passarem de uma camada
mais densa para uma menos densa. No caso de observaes astronmicas o ngulo pode ser
mesmo corrigido; no caso topogrfico e geodsico, onde a visada no chega a sair da atmosfera
terrestre, corrige-se directamente no o ngulo, mas o desnvel entre o ponto estao e o ponto
visado pela expresso: h=[(1-K)/R]*D2 , onde K0,2 um coeficiente de refraco, R o raio
da Terra e D a distncia da visada. O efeito deste erro atenuado, quando se fazem observaes
recprocas de A para B e B para A, e anulado com recprocas e simultneas.
54
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
4. POSICIONAMENTO TOPOGRFICO
R EV V
P Dc
M
E M
55
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
MV = M E + M M = DC senR
EV
com (4.1.1)
PV = PE + P P = DC cos R
EV
56
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
C C
RBC
D
B D B R DC
a) b)
Figura 4.2 - Localizao de um ponto por interseco directa.
( PB PD ) + M D cot g + M B cot g
MC =
cot g + cot g
(4.2.1a)
( M D M B ) + PD cot g + PB cot g
PC =
cot g + cot g
Sempre que haja redundncia de observaes, o problema do clculo deve ser resolvido pelo
mtodo de ajustamento dos mnimos quadrados, desenvolvido aqui para os casos da interseco
inversa e das poligonais amarradas.
de salientar que os dois mtodos, de ngulos e de azimutes, podem-se combinar num mtodo
misto, caso na prtica se torne vantajoso, tendo em conta o aumento da redundncia.
57
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
um mtodo de coordenao de um ponto novo a partir da medio, nesse ponto, dos ngulos
formados pelas direces de pontos com ele intervisveis, j coordenados e radialmente bem
distribudos.
Facilmente se verifica que com a observao apenas de ngulos, so necessrios, no mnimo,
trs pontos auxiliares ou de apoio, o que implica a medio de dois ngulos entre as respectivas
visadas. Se considerarmos a observao adicional de uma distncia, ento, o nmero de ngulos a
medir apenas um, correspondendo a dois pontos visados. O problema pode ser analisado do
seguinte modo, para um dado nmero de incgnitas (duas coordenadas) necessrio efectuar, no
mnimo, o mesmo nmero de observaes (dois ngulos ou um ngulo e uma distncia), j que do
ponto de vista algbrico, para um sistema com duas incgnitas so necessrias duas equaes para
que este seja possvel e determinvel.
Analisemos ento, os lugares geomtricos desses pontos, utilizando os seguintes smbolos:
ponto conhecido e coordenado, ponto novo a coordenar. Com dois pontos conhecidos A e B, e
a medio de um ngulo , a posio do ponto P fica indeterminada (Fig. 4.3), pois pode-se situar
em qualquer ponto do arco dito capaz de 360 - 2.
P
P
A
B
58
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
MC M P
TC = tgRPC (4.3.1)
PC PP
M P = M A ( PA PP )T A (4.3.2a)
M P = M B ( PB PP )TB (4.3.2b)
M P = M M ( PM PP )TM (4.3.2c)
M M M A PM TM + PAT A
e para PP: PP = (4.3.3a)
TA TM
M M A PB TB + PAT A
PP = B (4.3.3b)
T A TB
M M M PBTB + PM TM
PP = B (4.3.3c)
TM TB
TA e TB so determinados por:
TM tg
TA = (4.3.4)
1 + TM tg
T + tg
TA = M (4.3.5)
1 TM tg
( PB PA ) + ( MM MA ) cot g + ( MM MB ) cot g
TM = (4.3.6)
( MA MB ) + ( PM PA ) cot g + ( PM PB ) cot g
Para se obter o valor dos rumos RPA, RPB e RPM nos quadrantes correctos a partir,
respectivamente, das frmulas (4.3.4), (4.3.5) e (4.3.6) necessrio multiplicar toda a expresso
por (-1), correspondendo troca de todos os sinais do segundo membro.
59
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
A medio de ngulos exige uma metodologia de operao elaborada, a qual deve ser adaptada
s diversas circunstncias que se podem apresentar, de modo a torn-la adequada e correcta. A
completa elaborao desta metodologia deve-se essencialmente existncia dos erros instrumentais
dos teodolitos. Portanto, todas as operaes desta metodologia visam, essencialmente, a eliminao
da influncia desses erros sobre as observaes.
Na medio de ngulos distinguem-se dois mtodos que tm por finalidade atenuar os erros
devido m graduao dos limbos: mtodo de repetio e mtodo de reiterao, isto apenas
para teodolitos pticos. Ambos permitem medir o ngulo n vezes em n partes equidistantes do
limbo. O mtodo da repetio est j quase em desuso, pois a ltima gerao de teodolitos pticos
esto todos equipados com mecanismos reiteradores. Este mtodo consiste essencialmente no
seguinte: inicia-se com o limbo fixo base, visa-se a 1 direco do ngulo e faz-se a leitura, roda-
se a alidade e aponta-se na 2 direco, faz-se a leitura, donde resulta um primeiro valor de ;
agora sem tocar na alidade solta-se o limbo da base e fixa-se alidade, roda-se a alidade para a
primeira direco e faz-se a pontaria, solta-se o limbo da alidade e l-se com ele fixo base, vai-se
segunda direco e l-se para obter o segundo valor de . O processo continua at varrer os
360 ou atingir o nmero de repeties desejadas.
60
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Embora esta seja a sequncia mais completa, normalmente usada em trabalhos de geodesia, ela
deve no mnimo ser formada pela primeira (DP) e segunda pontaria (IR).
61
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Em qualquer dos mtodos pode-se verificar a independncia das observaes, condio sempre
procurada pelos observadores e experimentalistas, pois ela possibilita a simplificao dos mtodos
de clculo e estimao, visto no implicar qualquer correlao entre as observaes.
Porque o mtodo dos giros do horizonte se torna mais fcil de observar e porque, em termos de
clculo, o modelo matemtico tambm mais simples, deve-se utilizar como metodologia operatria
a combinao desse mtodo com os mtodos de reiterao e de observaes encruzadas. Embora,
por vezes, na prtica o mtodo dos ngulos independentes e justapostos se possa revelar mais
vantajoso.
A resoluo e clculo da interseco inversa com observaes redundantes pode ser feito a
partir do clculo da mdia das solues de todas as combinaes de 3 direces, utilizando as
frmulas (4.3.2) e (4.3.3). Esta soluo, embora aceitvel, no de todo a mais precisa.
O ajustamento pelo mtodo dos Mnimos Quadrados deve ser aplicado sempre que haja
observaes superabundantes. A sua soluo precisa, isto , uma soluo de varincia mnima
pois minimiza a soma do quadrado dos resduos ( = i2 = min, onde i os resduos so a
diferena entre o valor ajustado e o valor observado). A soluo resulta da resoluo de um sistema
linear de equaes de observao que relaciona os parmetros do sistema - coordenadas do ponto
e observaes (direces azimutais).
62
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
R = Ri = Ro + l i (4.3.7)
P Ai
onde
Mi MP
Ri = arctg (4.3.8)
Pi PP
Igualando as relaes obtemos a equao genrica de observao (tambm designada por equao
de condio) :
Mi M P
l i + Ro arctg =0 (4.3.9)
Pi PP ( i = 1,n )
F
F( Z ) F( Z o ) + + Z
Z=Z o
F
F(l1o,...,lno,Roo,X Po ,YPo)+ Z = 0 (4.3.11)
Z Z=Z o
63
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
) ) ) V
[
Z = 1 ,..., n , R0 , X P , YP ] = [V
T T
T ] =
T
(4.3.12)
M i
F ( Z o ) = l i + Roo arctg
Pi i =1,n
= f 1( Z o ) L [ fn( Z o )] T
=L (4.3.13)
nx1
F
= [AB ]n.( n+ 3 ) a matriz jacobiana da funo F, com
Z Z=Zo
f 1 f 1
1 M PP
P
1 f f 2
f f i f i 2
B= i = M P
PP PP
R o M P Z= Zo
M M M
i =1,..., n
f n f n
1
M P PP
1 0 L 0
f 0 1 L 0
e, A= i = =I
l j o i =1 , n
M M M M n
Z= Z
j =1 , n
0 L 0 1
f i Pi f i M i
em que = e = (4.3.14)
M P Z= Z o
( D oi ) 2 PP (D oi ) 2
Z= Z o
com D = 0
i (M i M P)
0 2
+ ( Pi P P)
0 2
;
V
[ ]
L + A B = 0 B = L V
(4.3.15)
64
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
( B T PB ) = ( B T P ) L N = U (4.3.16)
com N = BTPB, a matriz do sistema de equaes normais, U vector dos termos independentes e P
a matriz peso das observaes.
No sendo as observaes correlacionadas, isto , independentes, vem
1 1 2
P=Q =
2
= ;
diag ( l21 ,..., ln2 )
ll ll
onde Qll a matriz cofactor e ll a matriz das varincias l2 . Considerando ainda, as observaes
de igual preciso ( i2i = l2j , i j ) e a varincia de referncia o2 = l2, vem que P = In - matriz
identidade de dimenso n. Portanto, o sistema de equaes normais com estas consideraes,
reduz-se a
( B T B ) = ( BT )L N = U (4.3.17)
V = L - B (4.3.18)
Os resduos so as correces que se devem fazer s direces observadas, de modo a obter-se
as direces ajustadas correspondentes soluo estimada; direces essas que correspondem
soluo encontrada, ou seja, que respeitam a condio dos mnimos quadrados.
A estimativa posteriori da varincia de referncia (o2) dada, com P = In, por:
2
V T PV 1 n 2
s02 = 0 =
r
=
n 3 i =1 i
(4.3.19)
65
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
A preciso dos parmetros estimados (Ro, PP, MP) saem da matriz das varincias e
covarincias posteriori dos parmetros, dada por
$R2 $R M $R P
0 0 P 0 P
= $ 20 Q = $ 20 N 1 = " $MP $M PPP
2
(4.3.20)
" " $P2P
66
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
4
2
R0
A4
D1 A2 D2 D4
1 3 D3
A1 A5
A3
Para uma poligonal com n pontos (mais um de partida), devem-se medir n ngulos azimutais e n
distncias, resultando para o respectivo transporte de rumos as seguintes expresses:
Rn = Rn1 + n e
k k
RK = R0 + ( i ) = R0 + i k (4.4.2)
i =1 i =1
M n = M n1 + M n = M n1 + Dn senRn
(4.4.3)
Pn = Pn1 + Pn = Pn 1 + Dn cos Rn
e
k 1 k 1
M k = M 1 + M i = M1 + Di senR i
i =1 i =1
k 1 k 1
(4.4.4)
Pk = P1 + Pi = P1 + Di cos Ri
i =1 i =1
67
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Para obter a distncia cartogrfica, deve-se proceder s seguintes redues aplicadas distncia
verdadeira e inclinada:
- reduo ao plano horizontal do ponto estao
DH = DV sen Z (4.4.5)
- reduo ao elipside (devido altitude do ponto estao)
H
DO = DH DH (4.4.6)
R
(H- altitude do ponto estao; R=6371Km - raio mdio da Terra)
- reduo ao plano cartogrfico Hayford-Gauss do Datum Lisboa
D C = D O + 41018 x10 19( M 2E + M E M V + M 2V )xD O (4.4.7)
0,29065P
D V = D obs + 281,8 D (P em mb, T oC)
1 + 0,00366T obs
(4.4.8)
de notar que para certas regies e para curtas distncias todas estas correces, ou parte
delas, podem-se tornar irrelevantes. o caso da correco atmosfrica para curtas distncias, em
zona de baixa altitude e com temperaturas mdias, onde a correco da ordem de 1mm/100m;
tambm o caso da correco cartogrfica junto ao meridiano central de projeco para o caso de
projeces tangentes; e ainda, o caso da correco de reduo ao elipside para zonas de baixa
altitude, para H<100m a correco inferior a -1.5mm/100m.
Os aparelhos modernos esto munidos de uma funo (factor de escala) que pode, quando
previamente determinada, atender soma de todas as correces em ppm e reduzir
automaticamente os comprimentos observados respectiva distncia cartogrfica.
68
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Dada uma funo do tipo f(x,y,z), sobre a qual se conhecem as varincias e covarincias das
variveis (x,y,z), qual ser a varincia da funo f num determinado ponto (xo,yo,zo)? Seja o
diferencial da funo f dado por:
f f f
f = dx + dy + dz (4.4.9)
x y z
f 2 2 f 2 f 2 2
2
= x + y + z + cov
2
(4.4.10)
f
x y z
Os termos das covarincias (cov) traduzem a correlao entre as variveis. Nos casos de no
existir essa correlao, ou seja, (x,y,z) serem variveis aleatrias independentes, esse termo nulo.
Vamos supor que para a funo F=(f1,f2) definida por
no existe correlao entre as variveis (M,P,D,R), ento dadas as varincias 2Mp, 2Pp , 2Dkp ,
2Rkp, a varincia da funo F ser dada por
2f 1 = 2Mp + sen 2 R kp 2D kp + D2kp cos2 R kp 2R KP
(4.4.11)
2f 2 = 2Pp + cos2 R kp2Dkp + D2kpsen 2 R kp 2R KP
i 1
2f i1 = 2M 1 + (sen 2 R k 2D K + D 2k cos 2 R k 2RK )
k =1
(4.4.12)
i 1
2
f i2 = + (cos R k
2
P1
2 2
DK + D sen R k )
2
k
2 2
RK
k =1
69
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
i 1 M M 2
= + K +1 2DK + ( PK +1 PK ) 2RK
2
2 2 K
f i1 M1
k =1
DK
(4.4.13)
i 1 P P 2
2f i 2 = 2P1 + K +1 2DK + ( M K +1 M K ) 2RK
2
K
k =1
DK
O problema pode tambm ser apresentado sob a forma matricial para funes lineares F:n
m. Dada uma funo do tipo
F=AX (4.4.14)
e dada a matriz das varincias e covarincias Bx do vector X, a matriz das varincias e covarincias
da funo F ser dada por
BF = A Bx AT (4.4.15)
Para funes no lineares, a matriz das varincias e covarincias ser dada por
BF = JF Bx JFT (4.4.15)
p
P = T * C P = (tk - t ) * C (4.5.1)
70
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
[( t k ]
dt k ) ( t p dt p ) * C = pk + I pk + Tkp (4.5.2)
- pk = ( X p X k ) 2 + ( Y p Yk ) 2 + ( Zp Z k ) 2 (4.5.3)
- I pk , Tkp e dtp insignificantes
para quatro satlite observados simultaneamente e, para uma s poca, o sistema de equaes que
nos d as coordenadas da estao k ser dado por:
Pk1 = ( X1 Xk ) 2 + ( Y1 Yk ) 2 + ( Z1 Z k ) 2 + Cdt k
Pk2 = ( X2 Xk ) 2 + ( Y 2 Yk ) 2 + ( Z2 Z k ) 2 + Cdt k
(4.5.4)
Pk3 = ( X3 Xk ) 2 + ( Y3 Yk ) 2 + ( Z3 Zk ) 2 + Cdt k
Pk4 = ( X4 Xk ) 2 + ( Y 4 Yk ) 2 + ( Z4 Z k ) 2 + Cdt k
sendo o conjunto das quatro incgnitas definido por (Xk, Yk, Zk, dtk).
Observando-se mais do que quatro satlites passamos a ter redundncia de observaes e a
determinao dos parmetros poder ser feita por ajustamento.
Para cada poca resulta um conjunto de coordenadas (X,Y,Z) e uma correco dtk ao relgio
do receptor. Observando vrias pocas, o posicionamento absoluto para a estao pode ser
dado pela mdia dos vrios conjuntos de coordenadas resultantes de cada poca, ou como
resultado de um ajustamento.
As coordenadas atravs deste tipo de posicionamento resultam com uma preciso na ordem 4
a 10 metros. At h bem pouco tempo, essa preciso era, no sistema GPS, da ordem dos 50 a
100 metros devido existncia de uma degradao do sinal introduzida intencionalmente no
sistema, o chamado acesso selectivo (AS).
Para a resoluo do sistema de equaes de observao, o receptor conta com as efemrides
dos satlites, difundidas atravs do sinal, para com elas determinar as coordenadas (Xp ,Yp ,Zp )
dos satlites no instante (poca) de observao.
71
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
SV2
SV3
SV1 SV4
?2
k
?3
k
?1
k
?4
k
Estao K
Factores DOP
Os factores DOP (Dilution of Precision) traduzem a preciso do posicionamento, ou seja,
traduzem a boa ou m interseco dos raios vector com origem nos satlites sobre a posio do
receptor. Quando os valores dos factores DOP so baixos, ento, o posicionamento resultante
preciso, existe portanto uma boa interseco. Numa outra forma de interpretar, podem-se tambm
relacionar os factores DOP com o volume da figura formada pelas posies dos satlites e do
receptor; e quanto maior for esse volume maior a disperso dos satlites, melhor ser a
interseco e mais preciso ser o posicionamento.
Estes factores no so mais do que simples funes dos elementos da diagonal da matriz das
covarincias do sistema de equaes de observao, ou seja, so meras funes das varincias
dos parmetros do sistema de equaes do posicionamento absoluto.
Considerando o sistema de equaes de posicionamento (4.5.4) linearizado e do tipo
AX=Y
2X XY XZ XT
XY 2Y YZ YT
QX = (A A ) =
T 1
(4.5.5)
XZ YZ 2Z ZT
XT YT ZT 2T
72
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
2N NE NH NT
2E EH ET
Q X = NE
NH EH 2H HT
NT ET HT 2T
A partir dos elementos desta matriz formam-se ento os factores DOP da seguinte forma:
A grandeza dos valores dos factores DOP , tambm, funo do nmero de satlites e das suas
posies em relao vertical do ponto estao.
Para o posicionamento relativo determinado a partir do cdigo, o valor do PDOP dever ser
inferior a 12 e para o posicionamento determinado a partir da diferena de fase, dever ser inferior
a 7 ou a 5.
p
q
Vecto
Estao k Estao
73
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
( X m , Ym , Z m ) = ( Xk , Yk , Z k ) + ( X, Y, Z) (4.5.6)
pk = Pkp Cdt k
(4.5.7)
pm = Pmp Cdt m
Considerando que para distncias curtas (< 20 Km), a diferena entre uma qualquer distncia
observada e a respectiva distncia verdadeira entre um receptor e um satlite a mesma, ento, se
aplicar-mos a correco diferencial determinada por (4.5.8) s pseudo-distncias observadas na
estao m, estao mvel ou a coordenar, obtm-se a seguinte relao de observao
Pm4 D 4k = ( X 4 X m ) 2 + (Y 4 Ym ) 2 + ( Z 4 Z m ) 2 Cdt m
Resolvendo este sistema de equaes pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtm-se as
coordenadas para a estao m e o respectivo erro do relgio, dt m.
74
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
A varivel pk ( t ) a observao propriamente dita, efectuada pelo receptor com uma preciso
de 1/100 ciclo (0,2mm), que pelo facto de ser acumulativa, incrementa o nmero de ciclos de
oscilao do sinal. Este facto provoca por vezes um tipo especfico de erro, os chamados saltos
de ciclo, so descontinuidades na acumulatividade da funo. So provocados, quer pela
espordica e curta perda do sinal, quer por razes de hardware. So possveis de ser eliminados
no tratamento das observaes, utilizando-se para isso certos e adequados algoritmos, mas
causam por vezes certos incmodos quando aparecem em grandes quantidades ou quando so
muito pequenos, por exemplo, saltos de um ciclo.
A relao entre a distncia verdadeira, do receptor ao satlite e a observao de diferena de
fase dada por
pk ( t ) + ruido = pk ( t ) (4.5.12)
onde o comprimento da onda L observada e a designada distncia topocntrica. Esta
distncia verdadeira no pode ser calculada directamente enquanto no for determinado o valor da
75
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
ambiguidade inicial Nkp . por essa razo que normalmente o tratamento das observaes de
diferena de fase feito posteriori, j que em tempo real ou em tempo til a resoluo de
ambiguidades um processo difcil. Contudo, hoje em dia j existem algoritmos em sistemas de
receptores que permitem o chamado mtodo cinemtico em tempo real (RTK Real Time
Kinematics).
A fase do sinal do satlite chega atrasada ao receptor devido distncia percorrida e aos
efeitos atmosfrico, por isso podemos escrever
p ( t ) = pT ( t )
ou seja, a fase no instante de recepo igual fase de emisso num instante ligeiramente anterior
(t-), desfasado exactamente do tempo de percurso - . Desenvolvendo a fase pT em srie de
potncias e considerando a sua primeira derivada em ordem ao tempo igual frequncia do sinal
p = f p
ento, p ( t ) = pT ( t ) f
fpk ( t )
pk ( t ) = Tp ( t )
k ( t ) + N pk (1) (4.5.13)
C
Considerando-se uma observao simultnea em dois receptores, k e m, do sinal proveniente
de um satlite p, onde resultam os valores de pk e pm e, fazendo a diferena entre estas
observaes, obtemos o que se chama diferena simples da fase observada:
pkm = pk ( t ) pm ( t ) (4.5.14)
[ ]
= pk ( t ) pm ( t ) [ k ( t ) m ( t ) ] + N pkm
f
C
Vector
Estao k Estao m
76
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
C
f
{ }
= [ pk ( t ) pm ( t )] [ qk ( t ) qm ( t )] + N pq
km
e m (t ) .
q
p
Vector
Estao k Estao m
Pode-se obter ainda as diferenas triplas, onde para tal, se considera a configurao anterior
de dois receptores e dois satlites em duas pocas sucessivas t e t+1, ou seja, a diferena de duas
diferenas duplas
pq
km = km ( t + 1) km ( t )
pq pq
(4.5.16)
77
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
O nmero de incgnitas do sistema ser definido por: 3*(R-1) - coordenadas das estaes livres e
S-1 - ambiguidades inicias.
Um dos algoritmos que se pode apresentar para o tratamento das observaes de diferena de
fase, atravs de um ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados, o seguinte:
1 - Processamento de diferenas triplas:
- com determinao de uma soluo aproximada das
coordenadas da estao;
- com a eliminao dos saltos de ciclo atravs de uma
anlise dos resduos.
2 - processamento das diferenas duplas em trs fases:
a) determinar uma segunda soluo aproximada
b) fixar as solues reais das ambiguidades iniciais a
valores inteiros
c) determinar a soluo ptima e final.
78
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
A partir das ondas L1 e L2 podem-se formar combinaes lineares de modo a obter-mos outras
ondas com diferentes caractersticas que possibilitem um tratamento mais adequado e a resoluo
de problemas que persistam em L1 e L2.
As combinaes deduzidas so:
- combinao ionosfrica L3 = L1+L2
- banda larga (wide lane) L4 = L1-L2
- banda estreita (narrow lane) L5 = L1+L2.
Particularmente, a onda da combinao ionosfrica usada no tratamento de bases longas
(>20Km), pois permite reduzir ou quase eliminar, o efeito do atraso ionosfrico. Para isso foram
estudados os melhores coeficientes que possibilitassem tal caracterstica. A wide lane tambm
frequentemente utilizada, porque tem um comprimento de onda maior, de 84cm, o que torna mais
fcil a fixao das ambiguidades.
79
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
No modo esttico com o cdigo, deve-se observar de 1 a 5 min ou, de 60 a 120 registos, o
PDOP deve ser inferior a 7 e o nmero mnimo de satlites quatro. Utilizando a fase, o intervalo
de tempo de observao deve ser superior a 30min, dependendo do comprimento do vector, com
um intervalo de 5, 10 ou 15 seg entre pocas; o PDOP no deve atingir valores superiores a 7 e o
nmero mnimo de satlites 3 com fase e 4 com cdigo (excepto se estiver no mar). A preciso
com fase de 1mm 1ppm, no entanto, j existem mtodos de tratamento de observaes que
atingem 0.1mm e 0.01ppm; com cdigo e com correco diferencial de 1m 50ppm.
O modo pseudo-cinemtico (stop & go) impe as mesmas condies no seguimento contnuo
de quatro satlites durante o percurso e, a iniciao da observao a partir de uma base
conhecida. Aqui, apesar da estao estar tambm em movimento, o registo de observaes
80
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
executado durante alguns segundos (5 a 10seg), em posio esttica, apenas nos pontos discretos
que se pretende coordenar, tal como se disse atrs, entre estes pontos necessrio no haver
perda de sinal de pelo menos 4 satlites.
Para resolver o problema da base conhecida, nos modos de cinemtico contnuo e pseudo-
cinemtico existem trs possibilidades, ou se tem dois pontos de coordenadas conhecidas (base
conhecida), ou se tem apenas um e coordena-se o segundo antes do incio da observao em
modo esttico, ou ainda, se usa a chamada tcnica do switch & swap, a troca de antenas; isto ,
tem-se apenas um ponto coordenado, observa-se simultaneamente esse e mais um segundo ponto,
procede-se troca das antenas e volta-se a observar.
O modo cinemtico em tempo real requer transmisso de dados via rdio, ou via telemvel,
quer em comunicao GSM quer em GPRS. Operando neste modo, temos o designado mtodo
RTK (Real Time Kinematics) usando observaes de fase, e o mtodo de correco diferencial
(CD) usando apenas observaes de cdigo. O RTK aplicvel apenas a receptores de dupla
frequncia, foi o ltimo mtodo a aparecer devido ao tardio aparecimento de algoritmos que
permitissem a resoluo de ambiguidades em tempo til - tcnica On The Fly (OTF). Este mtodo
permite a resoluo do posicionamento preciso (ao cm) em poucos segundos, e assim, dispensa a
iniciao da base e o seguimento contnuo do sinal sem qualquer perda. A tcnica OTF permitiu
tambm resolver problema da perda de sinal no modo cinemtico contnuo.
81
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
82
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
5. NIVELAMENTO TOPOGRFICO
83
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
B'
Z D'
dh
ha
A'
hi
B h
A
DH
Com a determinao dos desnveis possvel depois proceder-se ao transporte de cotas, quer
no sentido directo quer no sentido inverso. Para transportar a cota de um ponto A para um ponto
B, se estacionado em A, o transporte d-se no sentido directo e
hB = hA + h
se estacionado em B, o transporte d-se no sentido inverso e
hB = hA - h,
tendo em conta que o h um valor relativo cujo sinal dado pela expresso apresentada..
Existem dois fenmenos que influenciam o desnvel observado, o efeito da refraco
atmosfrica, que reduz o valor da distncia zenital verdadeira e, a depresso do horizonte, um
efeito devido curvatura da terra que traduz a diferena de desnveis entre o plano horizontal da
estao A e a superfcie de nvel (curva) de A.
84
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
sup. nvel em B r
B
Za
Zv r n
H
A r h
D
sup. nvel em A
1
2
sen i 2
=
sen r 1
Fig. 5.3 - Refraco de um raio ptico.
85
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
os raios visuais tm uma trajectria curvilnea no plano vertical, com concavidade voltada para
baixo.
A chamada de ateno para a questo da necessidade de condies normais deve ser feita,
pois j se encontraram pequenas zonas do globo em que, a depresso das camadas atmosfricas
verifica um curvatura negativa (com a concavidade voltada para cima).
Assim, e pela Fig. 5.2, temos que:
Zv = Za + r
D2
= (5.1.3)
2R
Como o plano horizontal tangente superfcie de nvel no ponto estao, esta correco
aditiva ao desnvel aparente, ou seja
h = h +
86
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
H V = H a + 6,8 * 10 8 D 2 (5.1.5)
Za
B
Za r
Zv r
87
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Daqui se deduz, que o efeito da refraco atenuado sobre o valor do desnvel com distncias
recprocas completamente anulado (dentro do rigor exigido) quando as zenitais recprocas forem
observadas em simultneo.
Mesmo em zonas de microclimas particulares, onde as camadas atmosfricas tm uma variao
de densidade inversa ao normal, o nivelamento trigonomtrico com zenitais recprocas e
simultneas revela-se vantajoso. Salvo em devidas excepes, onde a curvatura das camadas
atmosfricas poder ser varivel.
Em relao correco devido ao efeito de esfericidade da terra, facilmente se verifica que
toma valores iguais nos dois sentidos do nivelamento e portanto, cancelar o seu valor na mdia
dos dois desnveis.
1
2 H 2 H
180-Z 1 1
H
1
H2 > 0
H1 < 0
Fig. 5.5 - Desnvel com zenitais recprocas e simultneas.
H B = H A + H 1
H B = H A H 2
somando e dividindo por dois,
H 1 H 2
HB = HA +
2
H 1 = D 1 cos(180 Z1 ) + h1I h 2A + 1
onde,
H 1 = D1 cos Z1 + h 1I h 2A + 1
(
H 2 = D 2 cos Z 2 + h 2I h 1A + 2 )
e fazendo as respectivas substituies, temos
D1 cos Z1 D 2 cos Z 2 + ( h 1I h 2I ) ( h 2A h 1A ) + ( 1 2 )
HB = HA + (5.1.6)
2
88
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
h 1I = h 1TB + h I
a)
h 2I = h 2TB + h I h1I h 2I = h 1TB h 2TB
h1A = h 1TB + h A
b)
h 2A = h 2TB + h A h 2A h 1A = h 2TB h 1TB
obtm-se
D1 + D2
D1 = D 2 = D =
2
D(cos Z2 cos Z 1 )
HB = HA + ( h 1TB h 2TB ) (5.1.7a)
2
89
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
H B = H A + D cos Z + h I h A + (5.1.8)
HB = 2
+ D + D Z (5.1.10)
HA
2 2
90
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
deste modo, at o eventual erro devido depresso do horizonte fica eliminado, pois ele ser de
igual valor para ambos os lados.
l' a l' b
la E' lb0
0
E
B
A D/2 D/2
D
Fig. 5.6 - Troo de nivelamento geomtrico.
Seja ento,
(la, lb ) - alturas intersectadas nas miras pelo plano horizontal de E;
(la0, lb0) - alturas intersectadas nas miras pelas visadas (raio ptico visual
definido pela linha de pontaria) eivadas do efeito de refraco;
ento, sendo
H A = H E' l 'a
H B = H E' l 'b
H AB = l 'a l 'b
Como l 'a = l a 0 + e a
l 'b = l b0 + e b
e sendo DEB=DEA , ou seja colocando-se o nvel num ponto equidistante, tem-se ea=eb e
H AB = l a 0 l b0 (5.2.1)
A condio de visadas de igual comprimento, para que o erro devido ao efeito da refraco
seja eliminado, de rigor relativo. Assim, para o nivelamento de alta preciso as distncias devem
ser iguais a menos de um erro de 1%, para o nivelamento de mdia preciso devem ser iguais a
menos de um erro de 10%, respectivamente, 0.2m e 2m para visadas de 20m de comprimento.
A validade sobre a eliminao do efeito de refraco nessas condies, apenas se verifica nos
casos de troos aproximadamente planos, ou seja, sem grandes desnveis. nesta situao que se
verifica que as camadas atmosfricas so esfricas e concntricas, logo os desvios das visadas
reais devido refraco so iguais. Nos casos onde existem, relativamente, grandes desnveis,
91
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
alm de no se verificar aquela situao, uma das visadas intersectar a mira respectiva, junto do
solo, o que aumentar tambm, o efeito final da refraco sobre o desnvel.
Quanto aos nveis, eles distinguem-se pela sua preciso, de primeira ordem (ex.: Wild N3), de
segunda ordem (ex.: Wlid NA2) ou de terceira ordem. A diferena est na sensibilidade na
respectiva nivela para colocar a linha de visada sobre o plano horizontal com o rigor necessrio, e
ainda, no facto de o N3 ter incorporado um sistema de lminas de faces paralelas para refinamento
da leitura, tornando-a mais precisa.
Do mesmo modo se pode fazer uma diviso quanto ao tipo de miras que se podem utilizar.
Assim temos miras com escalas de diviso centimtrica e de diviso sub-centimtrica (2mm).
Quanto ao tipo de material elas podem ser de nvar, caso das miras mais precisas, pois o nvar o
material com o coeficiente de dilatao mais baixo, de alumnio, de madeira ou de matrias
sintticos.
Actualmente j existem miras de leitura electro-pticas, munidos de traos na forma de cdigo
de barras, para nveis electrnicos que procedem leitura e registo de dados automaticamente.
Relativamente aos nveis, e em termos de erros de observao, salienta-se o erro de colimao
(linha de pontaria no paralela ao plano horizontal ou de colimao) derivado a uma
desrectificao da nivela ou do sistema de compensao, e que contribui para o erro final do
desnvel. Quanto s miras, podem tambm contribuir para o erro final do desnvel devido sua m
graduao, ou desrectificao da graduao.
Transporte de cota
O transporte de cota realiza-se quase sempre atravs de linhas de nivelamento apoiadas em
pontos de cota previamente conhecida. As linhas de nivelamento podem ser fechadas (abrem e
fecham no mesmo ponto) ou abertas (abrem e fecham em pontos distintos). As linhas de
nivelamento, como bvio, tm passagem obrigatria pelos pontos a cotar; estes pontos devem
estar bem materializados e com superfcies bem definidas, para que sobre elas possam assentar as
miras sem qualquer ambiguidade Todos os restantes pontos intermdios que completam a
poligonal so meros pontos auxiliares e de passagem, nos quais as miras devem assentar sobre
sapatas, para que da mesma forma o estacionamento da mira, em termos altimtricos, seja nico.
Os pontos de nivelamento so normalmente materializados pelas chamadas moedas, cilindros
de cobre encastrados no solo, ou com pistons metlicos de extremidade arredondada. Estes
pontos, quando so importantes e se encontram em locais de grande actividade, devem ser
colocados a um nvel ligeiramente inferior ao do solo e protegidos por uma pequena caixa circular
com tampa, de preferncia metlica.
O recurso a linhas de nivelamento apoiadas ou amarradas, linhas de nivelamento com pontos de
cota nos extremos, justifica-se para a confirmao dos valores de cota transportados e para,
92
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
H = H if H f
H = H i + H ij H f (5.2.3)
j
Para o caso particular de uma poligonal fechada, em que Hf=Hi, o erro de fecho igual soma
dos desnveis
H = H
j
i
j
93
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
ec e
Para o caso do erro de calagem, a sua influncia directa sobre o desnvel , de acordo com a
figura
D
e = ec
2
para ec pequeno e em radianos. Analogamente para o caso do erro de leitura,
D
e = el
2
2H = l
(
2 + 2c 2 )
D 2H = KD 2 (5.2.4)
2
em que, ( )
K = 2l + 2c / 2 uma constante que podemos, em princpio, considerar
exclusivamente dependente do aparelho.
H = H
j
i
j
ento, por aplicao da lei geral de propagao das varincias e covarincias, vem como varincia
do erro de fecho
2H = j
2
H j
2H = K D 2 (5.2.5)
j
94
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Considerando como tolerncia (erro mximo tolervel para o erro de fecho), a semiamplitude
de um intervalo de confiana a 99%, ento a tolerncia para o valor do erro de fecho ser dada
por
T = 2.6 H
donde o erro de fecho dever verificar a seguinte condio de tolerncia
H 2.6 K D 2
j
j
H 3 K D 2
j . (5.2.7)
j
Existe um outro critrio de origem emprica, que a norma utilizada, com valores prximos mas
mais tolerveis nas grandes linhas de nivelamento, em que:
Para o caso de linhas de nivelamento abertas, dois pontos de apoio distintos, dever-se-
considerar o erro relativo dos valores de cota dos pontos de apoio, isto ,
2 H = 2Hi + K D j + 2Hf
j
Compensao do nivelamento
Os valores de cota final a atribuir aos pontos novos, resulta de uma compensao, onde o erro
de fecho distribudo proporcionalmente, pelos desnveis observados. Ou seja, o erro de fecho
95
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
distribudo na proporo inversa dos pesos dos desnveis (1/P i=2H j ) e de sinal contrrio, por
todos os desnveis observados Hj':
2j
H j = H '
H H j = H 'j + j (5.2.8)
j
k
2
k
1 p j
H
1
p1
1
p2
1
pn
H = H = H + H +L+
1p j
1
pj 1p j 1p j H
como, H = j H = 1 2 L n
j
para que resulte aps a compensao H = 0, vem por analogia das duas expresses anteriores,
1
pj
j = ( H ) (5.2.9)
k
1
pk
D2j
j = H
D 2
(5.2.10)
k
k
96
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
D 2j
H j = H j
'
n H (5.2.11)
D 2
k
k =1
j D 2
k
H j = H 0 + H k k =1
n H (5.2.12)
k =1
D 2
k
k =1
O clculo das cotas compensadas feito atravs da adio sucessiva dos desnveis
compensados cota do ponto inicial de apoio altimtrico.
Em termos clssicos, a compensao era feita com distribuio equitativa do erro de fecho
pelos desnveis da poligonal. Esse mtodo apresenta solues semelhantes ao mtodo aqui
exposto, para o caso de linhas de nivelamento com lados de comprimentos iguais, o que
facilmente verificado pela expresso (5.2.10) para Dj=Dk.
97
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
6. POLIGONAO
- abertas
poligonais apoiadas :
- fechadas: - com orientao interna
- com orientao externa
98
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Existem alm das poligonais simples (uma nica poligonal) as chamadas poligonais mltiplas,
figuras formadas por vrias poligonais que se encontram em um ou vrios pontos nodais. O
mtodo de observao basicamente o mesmo, variar apenas no mtodo de tratamento
matemtico.
Em termos clssicos e do ponto de vista matemtico, era costume tratar as duas componentes,
a altimetria e a planimetria, em separado. Hoje em dia, quer pelo uso generalizado dos
computadores como ferramenta fundamental de clculo, quer pela introduo dos equipamentos
de observao mais modernos, as estaes totais electro-pticas com registo e transferncia de
dados automticos, tal prtica j no constitui um hbito. Alem disso, os computadores permitiram
a recuperao de mtodos de clculo antigos que antes no serviam pela sua elevada carga de
clculo numrico, exemplo disso, a tcnica de ajustamento mais conhecida, o mtodo dos
mnimos quadrados.
Por tudo isso, a abordagem em termos de processamento matemtico aqui considerada, ser a
do tratamento conjunto das duas operaes a planimetria e altimetria, apresentando um modelo
tridimensional completo.
Poligonais abertas
Consideremos uma poligonal com n pontos estacionados, apoiada nos seus extremos com
orientao para pontos exteriores poligonal, de acordo com o apresentado na figura,
Ro
Po 2
4 6
Rn
planimetria 1 D1 D6 7
D2
3 D3 D4 5 D5
P2 P4 P6 P8
P7
P1 P3 P5
D6
D5
D1 D2 D4
D3
altimetria
99
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
n 1
M n = M 1 + D isenR i
i= 1
n 1
(6.2)
Pn = P1 + D i cos R i
i= 1
n 1
(cos Z i ,i+1 cos Z i +1,i )
H n = H 1 + Di + ( hTB
1
hTB
2
) (6.3)
i =1 2
100
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Erros de fecho
Os erros de fecho so as condies que permitem o ajustamento das observaes. Resultam
da existncia de erros de observao e, neste caso especfico de poligonal aberta, dependem
tambm da boa ou m conformidade local das redes de apoio, ou seja do erro relativo entre as
coordenadas dos pontos de apoio.
Considerando o modelo tridimensional completo, resultam quatro erros de fecho, o fecho
angular, que relaciona os rumos, os fechos planimtricos, que relacionam as coordenadas
planimtricas e o fecho altimtrico, que relaciona os valores de cota.
n
= R'n R n = R 0 + ( i ) R n
i= 1
n
= i ( Rn + n R0 ) (6.4)
i =1
O erro fecho linear a combinao dos dois erros de fecho planimtricos, dado por
l = 2M + 2P (6.6)
H = H 'n H n =
n 1
(cos Z i ,i +1 cos Z i +1, i )
= H 1 + D h i + h i h i +1 H n (6.7)
i= 1 2
101
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
P3
P2 4
P4
1 P1 5
P5
P6
R0 P
7
6
7
No=3(n-1)=3n-3
r = N-No = 3n+1-(3n-3) = 4
102
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Estas condies fazem com que os erros de fecho dependam apenas das observaes. Temos
ento
n
= i n 2
i= 1
n
M = M i
i =1
n
P = Pi
i =1
n
H = H i
i =1
3
R0 2
P2 P3
4
1
P4
P1 P8
5
8 P5
P6
P7
7 6
103
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
n
= i R n + n R 0
i =1
donde, aplicando a lei geral de propagao de erros para funes lineares, vem
considerando de igual preciso, quer os rumos, quer os ngulos, estes porque so medidos com o
mesmo aparelho e de igual modo, tem-se como preciso para o erro de fecho
= 2 2R + n2 .
= n .
104
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
f < n (6.10b)
M P
d l = d M + d P
+
2
M
2
P + 2P
2
M
donde, por aplicao da lei geral de propagao dos erros, obtm-se a varincia de l
2 2
= M 2M + P 2P
2
l
(6.11)
l l
Ento, para uma confiana de 99%, a tolerncia para o erro de fecho planimtrico
2 2
2
T = 2.6 l = 2.6 M M + P 2P (6.12a)
l l
105
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
k 1
2M k = 2M 1 + sin 2 R i 2D i + D2i cos 2 R i 2R i
i =1
(6.13)
k 1
2
Pk = + cos R i + D sen R i
2
P1
2 2
Di
2
i
2 2
Ri
i =1
2 M = 2M ' + 2M n
n
2
P = + 2Pn
2
Pn'
M i+1 M i Pi+1 Pi
senR i = e cos Ri =
Di Di
M M 2
n 1
2
M = 2
+ i+1 i
Di
2
+ ( Pi +1 P ) Ri + M n
2 2 2
i =1
M1 i
D i
(6.14)
P P 2
n1
2P = P1 + i +1
2 i
D i + ( M i+1 M i ) Ri + Pn
2 2 2 2
i =1 Di
Este tipo de clculo da tolerncia do erro de fecho planimtrico (6.12a), feito custa das
precises dos erros de fecho em M e P (6.14), demasiado elaborado para que se possa
implementar mo, pelo que no far sentido esse tipo de anlise num simples clculo de
poligonais. Sendo certo que este tipo de teste , do ponto de vista estatstico, mais correcto, ele s
ser possvel de ser implementado, de modo fcil, em clculo computacional.
Para o fecho altimtrico e considerando observao de zenitais simples, onde
H = H 'n H n = H1 + ( Di cot gZ i + hI i hA i ) H n
Di 2
n1
2
H = + cot g Z i Di + 2 Z + 22hIA + 2H n
22 2
(6.15a)
sen Z i
H1
i =1
106
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Para o caso de observao de desnveis com zenitais recprocas, onde o erro de fecho altimtrico
dado pela expresso (6.7), a sua preciso ser dada por
n 1 cos Z i 2 2 D i senZ i 2 2
H = 2
H1 + Di + Z + 2 2hIA + 2H n (6.15b)
i =1 2 2
T = 2 .6 H . (6.16a)
Em termos clssicos, a tolerncia dada pela seguinte expresso, onde n representa o nmero
total de lados da poligonal
A aplicao deste mtodo passa pela distribuio proporcional dos erros de fecho pelas
observaes. A distribuio deve ser feita na proporo directa da distncia dos lados, quer para
o caso das coordenadas planimtricas quer da coordenada altimtrica, pois as suas precises so,
geralmente, directamente proporcionais s distncias. E ser de igual proporo para os ngulos
horizontais, porque estes so observados com igual preciso, para o mesmo aparelho e mesma
metodologia.
um processo sequencial, onde em primeiro lugar se procede ao clculo e distribuio do erro
de fecho angular, de seguida procede-se ao clculo e distribuio dos restantes erros de fecho, e
s depois que se procede ao clculo das coordenadas dos pontos da poligonal. A razo para tal
procedimento, reside no facto de o fecho angular depender exclusivamente dos ngulos, enquanto
que os restantes erros j dependem dos ngulos e das distncia observados.
Seja ento, o erro de fecho angular dado pela expresso (6.4), dividindo-se esso erro pelo
nmero total de ngulos observados, obtem-se o simtrico da correco a fazer a cada ngulo
i = 'i (6.17a)
n
Considerando os rumos observados, a correco directa aos rumos dada por
i
R i = R 'i (6.17b)
n
107
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Aps a distribuio do erro de fecho angular, procede-se determinao dos erros de fecho
planimtricos. A distribuio destes fechos feita sobre as diferenas das coordenadas Mi, Pi
dos pontos sucessivos, na proporo directa das distncias de Di/L, onde L o desenvolvimento
da poligonal (L=Di).
Sendo, M = M 'n M n e P = Pn' Pn ento, os valores corrigidos sero dados por
i 1
Di D k
M i = M 'i M M i = M 'i k =1
M
L L (6.18)
i 1
D D k
Pi = P i P Pi = Pi'
i
' k =1
P
L L
Da mesma forma, se procede com o erro de fecho altimtrico, sendo H = H 'n H n ento
i 1
Di Dk
H i = H H H i = H i k =1
'
i
'
H (6.19)
L L
Planimetria
1 calcular
se < T() ento
2 distribuir por Ri
3 calcular M, P , l
se l < T (M,P) ento
4 distribuir M e P por Mi e Pi
Altimetria
1 calcular H
se H < T (H) ento
2 distribuir H por Hi
6.2.3 Ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados
Apesar de poder-se formular o modelo funcional de ajustamento de poligonais com o mtodo
de equaes de observao, tal como foi feito para a interseco inversa, iremos adoptar aqui o
mtodo de equaes de condio por ser mais simples e eapresentar uma analogia com o mtodo
clssico de compensao.
Tomemos como referncia a configurao geomtrica de uma poligonal aberta com n pontos
estacionados (n-1 lados). Tal como verificmos em cada um dos casos, teremos uma
redundncia do sistema, r = N - N0 = 4; com um total de N=3n-2 observaes (n ngulos, n-1
comprimentos e n-1 desnveis), e n-1 pontos novos (a coordenar), ou seja N0=3n-6 coordenadas
a determinar.
108
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
R = 0; M = 0; P = 0; H = 0 (6.20)
[R'
i n R0 + n ] = 0 (6.21a)
i =1
n 1
D cos R + [M
i i 1 M 'n ] = 0 (6.21b)
i =1
n 1
D senR + [P P' ] = 0
i i 1 n (6.21c)
i =1
(D )
n 1
cot gi + hI h A + [H 1 H ' n ] = 0
i i
i (6.21d)
i =1
Definidas as equaes de condio, vamos deduzir o nosso modelo matemtico completo para o
mtodo dos mnimos quadrados segundo o formalismo matricial. Comecemos por definir o modelo
funcional e a sua soluo do caso geral F (l , X ) = 0 . Este caso apresenta, aps uma linearizao,
como sistema de equaes lineares
A.l + B.X = f (6.22)
onde l = V resduos
X correco s coordenadas (parmetros)
F F
A= ; B= componentes da matriz jacobiana de F
l X
e como soluo de (6.22)
(
X = B T PB B T Pf ) 1
(6.23a)
l = V = QA P( BX + f )
T
(6.23b)
onde Q= 1 2 matriz cofactor, e a matriz cofactor
0
P = AQA T ( ) 1
matriz dos pesos
Reduzindo-se o caso geral a F (l ) = 0 (caso particular de equaes de condio), desaparecem
todos os termos que dependem do vector de parmetros X, inexistente no nosso modelo. Assim,
temos as seguintes equaes matriciais para o sistema de equaes lineares e para a soluo
A.l = f (6.24)
l = V = QA PfT
(6.25)
resultando o vector das observaes ajustadas por l = l + V .
Os elementos da matriz A (derivadas parcias dos erros de fecho) e do vector independente (f)
so calculados a partir das observaes.
O ajustamento por mnimos quadrados deve de ser feito com um processo iterativo, j que
resulta de um processo de linearizao de um funcional. A soluo das observaes ajustadas deve
109
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
ento, entrar novamente como valor inicial do sistema de equaes lineares, repetindo-se o
processo at o vector independente (f), vector dos erros de fecho, apresentar valores nulos para
uma dada aproximao.
Aps se efectuar o ajustamento das observaes, proceder-se- ao clculo final das
coordenadas dos pontos da poligonal por simples transporte de coordenadas.
Modelo estocstico
O modelo estocstico estabelece as relaes de preciso e correlao dos parmetros do
sistema funcional. Consideremos aqui, por uma questo de simplicidade, a inexistncia de correlao
entre as observaes (observaes independentes), apesar dela existir entre os desnveis e os
comprimentos. Neste caso teremos os elementos iniciais do modelo estocstico definidos por
matrizes diagonais, ou seja:
20
P = Q ll1 = 20 ll1 =
( )
(6.26)
diag 2D1 ,..., 2Dn 1 , 21 ,..., 2 n , 2H1 ,..., 2H n 1
Onde os elementos diagonais, varincia das observaes, podem ser determinados do seguinte
modo:
2 = 2 (da preciso do teodolito)
2Di = p 2 + q 2 Di2 (p e q, parmetros do distancimetro)
(
2H = cot g 2 z i . 2Di + Di sec 2 z i . 2 )2
110
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
estatstica das varincias de referncia, priori e posteriri, nos dois sentidos (maior e menor)
ou individualmente em cada um dos sentidos.
Mais concretamente, podemos proceder aos seguintes testes:
Bilateral H 0 : s 02 = 20 v H 1 : s02 < 20 s 02 > 20
Unilateral H 0 : s02 = 20 v H 1 : s02 < 20
Unilateral H 0 : s02 = 20 v H 1 : s02 > 02
O teste pode ser feito quer segundo a funo de distribuio Fisher (F) que segundo a funo
de distribuio Qui Quadrado (2), dado que a funo de Fisher resulta da diviso de duas
funes de Qui Quadrado.
Teste de Fisher
s02
H0 : s =
2 2
v H1 : s > 2 2
Rejeitar se: 2 > Fr , ,1
0 0 0 0
0
Teste de Qui Quadrado
Existe uma relao estreita entre o resultado das tolerncias estabelecidas anteriormente e os
resultados deste teste. A sua parametrizao deve depender dos aparelhos, da geometria e das
condies de observao, e no ser geral para qualquer caso.
111
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
7. LEVANTAMENTO DE PORMENOR
R
P
DEP
E
M P = M E + D 'EP sen(R EI + )
PP = PE + D'EP cos( REI + ) (7.1)
C P = C E + DEP cot g(Z EP ) + hi ha
112
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
R0
P2 P1
Relativamente operao de orientao, ela pode ser feita de trs formas, obrigando contudo
existncia de uma direco referenciada e com origem no ponto de apoio. Pode ser feita: 1) de
forma desorientada, com o 0 do limbo numa direco arbritria, obrigando o conhecimento da
leitura para a direco de referncia (lp0=nn); 2) semi-orientada, com o 0 do limbo na direco
de referncia (lpo=0), resultando o valor do ngulo igual prpria leitura do ponto; e 3) orientada,
com o valor do rumo de orientao introduzido na direo de referncia (lp0=R0).
O rumo de orientao do giro da irradiada provem da compensao da poligonal ou
deduzido a partir das coordenadas do ponto de apoio e do ponto de orientao. Pode tambm,
embora com menor preciso, resultar de uma orientao magntica (bssula) ou de uma
orientao astronmica (sol ou estrelas), a chamada orientao em modo declinado.
Relativamente altimetria, impe-se sempre o cuidado de medir a altura do instrumento e do
alvo, com preciso sub-centrimtrica e desde o ponto materializado no solo at ao centro
geomtrico do instrumento/alvo (interseco dos eixos associados).
Planimetria
113
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
114
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
diversas razes, como seja a falta de recursos para a dita ligao, ou mesmo, a ausncia da
necessidade de uma referenciao dita cartogrfica, uma mera projeo local. Obtm-se do
mesmo modo o mesmo resultado final, querendo isso dizer que a ligao rede pode ser feita
posteriori sem perda de rigor de posicionamento.
Vamos supor que se efectuou o levantamento de pormenor antes da ligao rede, optando-se
entretanto por um sistema dereferncia local. Como que se pode ento referenciar este
levantamento com a ligao feita posteriori? A resposta bvia, atravs de uma trasformao de
coordenadas com 4 parmetros entre os dois sistemas de referncia (local e rede geodsica). Com
um mnimo de dois pontos coordenados nos dois sistemas podemos determinar os parmetros de
transformao (2 translaes TM,TP, 1 rotao - e um factor de escala - ) atravs de uma
transformao afim, mais propriamente transformao de Helmert, pela resoluo de um sistema
de equaes lineares de dimenso 4x4 (7.2).
M1 TM cos sen M 1
P
1 = TP + sen cos P1 (7.2)
M 2 TM cos sen M 2
P2 S 1 TP sen cos P2 S 2
A resoluo deste sistema em ordem aos parmetros de transformao (TM,TP, ) passa por
um processo iterativo com o sistema linearizado.
Pode tambm ser feita de forma emprica atravs da mdia da diferena dos rumos, diferena
de coordenas e diferena dos comprimentos nos dois sistemas.
Altimetria
115
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
O DTM pode ser constituido quer por curvas de nvel, quer por uma grelha de pontos, quer
por elementos finito (tringulos). Em termos de representao grfica a forma mais cumumente
usada por curvas de nvel, alis a que usada na cartografia convencional ou mtrica.
Os pontos so unidos por linhas formando tringulos que definem de forma polifacetada a
superfcie a representar. A determinao das curvas de nvel da topografia do terreno feita
atravs de interpolaes lineares sobre as linhas de declive constante que unem os pontos da
malha e que constituem a triangulao da superfcie (Fig. 7.6). Os pontos que resultam da
interpolao linear com valor constante so unidos formando assim a curva de nvel.
116
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
120
110 108
108
100
93
95
90
117
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
8. EDIO TOPOGRFICO
A edio topogrfica, ou mais genericamente, edio cartogrfica, a componente de desenho
assistido por computador (CAD Computer Aid Design) que elabora a carta ou planta em
formato digital, sempre convertvel em formato analgico (carta) atravs da impresso em
sofisticadas impressoras a jacto de tinta ou a laser. A utilizao de CAD est hoje em dia
generalizada na edio cartogrfica, de tal modo, que a profisso de desenhador topogrfico
uma funo extinta nos moldes em que era entendida, os profissionais desta rea foram
convertidos em operadores de desenho informtico. E elaboara e editar uma planta ou carta num
computador atravs de um programa CAD uma tarefa ao alcance de qualquer minimamente
entendida em topografia e informtica.
Tal como nas operaoes de campo se pode separar a planimetria da altimetria, tambm aqui o
mesmo acontece. Os programas mais sofisticados separam mesmo, quer ao nvel dos ficheiros
quer ao nvel das respectivas aplicaes, essas duas operaes. Portanto, comum encontrarem-
se programas CAD que operam a planimetria em ficheiro com formato 2D e a altimetria em
ficheiros com formato 3D. No entanto, encontram-se programas CAD nos quais apenas existem
ficheiros em formato 3D, como o exemplo do formato DXF.
Edio Planimtrica
118
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Para gerar um ficheiro recorre-se ao ficheiro tipo j existente no programa CAD (Fig. 8.1),
sobre o qual se deve dar o nome provisrio de edio. Aps se gerar o ficheiro deve-se ento
configur-lo (Fig. 8.2), de modo que as unidade de trabalho e a sua resoluo (nmero de pontos
que constituem a rea de trabalho do ficheiro) sejam correctamente definidas de acordo com a
escala da planta e respectiva dimenso da rea de trabalho.
A Tabela 8.1 mostra dois formatos possveis de um ficheiro com as coordenadas dos pontos
levantados no terreno. Esses ficheiros so depois importados para o ficheiro de de edio, atravs
de um mdulo especfico (Fig. 8.3).
NOME X Y Z NOME CEL X Y Z
Aps a importao dos ficheiros dos pontos do levantamento de pormenor obtemos a sua
edio no ficheiro, como mostrado na Figura 8.4. A partir da j possvel inserir e criar os
119
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
120
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
O ficheiro desenho constitudo por nveis, de modo que toda a informao contida no ficheiro
de edio cartogrfica fica estratificada, ou seja, colocada em nveis especficos e distintos. Esta
estrutura permite a separao da informao para uma melhor optimizao de edio e de
armazenamento dessa informao. Assim, possvel atravs da activao e desactivao dos
nveis, visualizar ou imprimir apenas a informao desejada.
A definio dos nveis onde devem ser colocados cada um dos elementos topogrficos
inclundo a toponmia, definida no catlogo de objectos juntamente com os atributos desses
elementos. Na prpria biblioteca os nveis de cada clula devem j estar estabelecidos de forma
correcta, para que quando inseridos no ficheiro esta simbologia fique no nvel certo.
121
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Edio Altimtrica
122
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
PROCESSO Produtos
Matrias Primas
TRANSFORMAO
(CONVERSO)
Capital
Em funo da natureza dos objectos de deciso, pode-se dividir as operaes em cinco reas
de deciso: 1) Qualidade; 2) Processo; 3) Capacidade; 4) Stoks; 5) Fora de trabalho.
123
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
Consumidor Expectativas
Prazo de Entrega
Q Preo
Lucro
Fornecedores Caractersticas
Perda
Em qualquer empreza deve de existir uma organizao para a qualidade, isto , deve-se
etabelecer: uma poltica de qualidade; a organizao empresarial para a qualidade; os objectivos
da qualidade; a normalizao para a qualidade; o planeamento e a gesto da qualidade.
124
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
programao da utilizao dos diversos recursos constitui de igual forma uma componente de
planeamento da capacidade.
Fora de trabalho A gesto dos recursos humanos uma das componentes fundamentais
das operaes; por mais automatizado que seja o processo produtivo, nada feito sem as pessoas
que produzem. Com base nos ndices de produtividade, as decises relativas gesto do pessoal
prendem-se com processos de seleco, contratao, despedimentos, formao, superviso,
compensao e motivao.
Rigor tcnico ao nvel do rigor tcnico deve-se considerar alguns aspectos importantes: 1) a
definio da escala de levantamento, caso no tenha sido imposta; 2) o estabelecimento de um
esqueleto do levantamento, atravs da rede de apoio e sua ligao rede geodsica, se
necessrio; 3) a formulao de um modelo matemtico, onde se definem os mtodos de
observao e o equipamento a utilizar; 4) fazer um plano de operaes, ao nvel do trabalho de
125
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
126
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
O acompanhamento do trabalho ao longo das vrias fases deve ser feito com o objectivo de
verificar o rigor e as especificidades ou requesitos do cliente. As respectivas operaes situam-se
ao nvel do controlo de qualidade, que tem por objectivo detectar ocorrncias ou no
conformidades (defeitos, erros ou anomalias).
Prazo de execuo - No que diz respeito ao prazo de execuo, alm de ter de se cumprir o
estipulado pelo cliente, deve ser considerado o seu enquadramento dentro dos diferentes trabalhos
em curso nesse perodo, bem como, os recursos a afectar a esse trabalho e respectivas
disponibilidades. Isto implica um planemaneto peridico do tipo anual, semestral ou trimestral, cuja
semana ou o dia ser a sua unidade; o qual deve ser rigorosamente definido de forma transparente
sem causar qualquer tipo de congestionamento. A sua forma em tabela permite uma fcil leitura e
um acompanhamento adequado. O planeamento deve tambm contemplar a necessidade de sub-
contratao de servios nos perodos de pico da actividade, por forma a respeitar o cumprimento
dos prazos de execuo.
127
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
128
Levantamentos Topogrficos Carlos Antunes
BIBLIOGRAFIA
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