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Esteira Seletora e Contadora de Objetos Metlicos PDF
Esteira Seletora e Contadora de Objetos Metlicos PDF
SO PAULO
CAMPUS SO JOS DOS CAMPOS
Toda a brandura,
Dedicamos
ii
Agradecimentos
Abraham Lincoln
iv
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... vi
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS ................................................................ vii
RESUMO.................................................................................................................. viii
ABSTRACT ................................................................................................................ ix
1. INTRODUO ..................................................................................................... 1
2. OBJETIVO.............................................................................................................. 2
3. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................... 3
3.1. CLP ............................................................................................................... 3
3.2. Sensor indutivo ................................................................................................. 4
3.3. Motor de passo ................................................................................................. 5
3.4. Sensor ptico .................................................................................................... 6
3.5. Driver ULN 2003 ............................................................................................... 7
3.6. TIP 31C ............................................................................................................. 8
3.7. Rob ................................................................................................................. 8
4. MATERIAIS E MTODOS ....................................................................................... 9
4.1. Materiais ........................................................................................................... 9
4.2. Mtodos .......................................................................................................... 10
4.2.1. Construo da esteira .............................................................................. 10
4.2.2. Acionamento do motor de passo com Driver ULN 2003 ........................... 13
4.2.3. Acionamento do motor de passo pelo TIP31C ......................................... 15
4.2.4. Confeco artesanal do circuito na placa de fenolite ............................... 17
4.2.1. Acoplamento dos equipamentos no projeto ............................................. 23
5. RESULTADOS E DISCUSSES ........................................................................... 26
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................... 27
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 28
Anexo 2- Programao de lata pequena e grande do rob.. ..................................... 33
v
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 .....................................................................................3
Figura 2 .....................................................................................5
Figura 3 .....................................................................................6
Figura 4 .....................................................................................7
Figura 5 .....................................................................................8
Figura 6 .....................................................................................10
Figura 7 .....................................................................................11
Figura 8 .....................................................................................11
Figura 9 .....................................................................................12
Figura 10 .....................................................................................12
Figura 11 .....................................................................................13
Figura 12 .....................................................................................14
Figura 13 .....................................................................................15
Figura 14 .....................................................................................16
Figura 15 .....................................................................................17
Figura 16 .....................................................................................18
Figura 17 .....................................................................................19
Figura 18 .....................................................................................19
Figura 19 .....................................................................................20
Figura 20 .....................................................................................21
Figura 21 .....................................................................................22
Figura 22 .....................................................................................22
Figura 23 .....................................................................................23
Figura 24 .....................................................................................25
vi
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS
vii
RESUMO
Esta monografia apresenta o projeto de um sistema de controle de uma
esteira seletora de latas a partir de uma seleo de tamanho no incio que
controlada atravs do hardware CLP (Controlador Logico Programvel). Logo,
quando os sensores indutivos, pela combinao de acionamentos detectarem que a
lata transportada est de acordo com o tipo desejado, o processo continuar
normalmente e aps a passagem da tal pela deteco ser realizada
simultaneamente a contagem do produto e depois ele ser armazenado em um
compartimento especfico. Porm, caso haja uma lata fora do padro adotado no
incio, os sensores iro detecta-la, logo, a esteira ir parar e a retirada ser realizada
pelo brao robtico.
viii
ABSTRACT
This monograph presents the design of a control system of a treadmill
selector cans from a size selection at the beginning which is controlled via hardware
PLC (Programmable Logic Controller). Therefore, when the inductive sensors,
actuators detected by the combination of the can is transported in accordance with
the desired type, the process continues normally and after the passage of such
detection will be performed simultaneously by counting the product and then it is
stored in a specific compartment. However, if there is a can off the standard adopted
earlier, sensors will detect it, so the treadmill will stop and the withdrawal will be
performed by the robotic arm.
ix
1. INTRODUO
1
2. OBJETIVO
2
3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1. CLP
3
3.2. Sensor indutivo
4
Abaixo se encontra a Figura 2, onde mostra a composio fsica do
sensor indutivo utilizado em nosso projeto:
5
Abaixo se encontra a Figura 3, onde mostra a composio fsica do Motor
de passo utilizado em nosso projeto:
6
Abaixo se encontra a Figura 4, onde mostra composio fsica do Sensor
ptico.
7
Abaixo se encontra a Figura 5, onde mostra da composio fsica do
Driver ULN 2003 utilizado em nosso projeto:
3.7. Rob
8
4. MATERIAIS E MTODOS
4.1. Materiais
9
4.2. Mtodos
10
A Figura 7 mostra o alargamento do furo do eixo.
Aps esta etapa, foi realizado a fixao das colunas por meio dos dez
11
parafusos, sendo, cinco para cada coluna. Tambm foram efetuados o encaixe do
rolamento no furo do eixo, o engastamento do eixo nas colunas laterais da esteira, a
fixao do suporte de acrlico dos sensores e posteriormente, o firmamento do tecido
de lona na esteira.
12
4.2.2. Acionamento do motor de passo com Driver ULN 2003
13
corrente de 0,8A. Para solucionar o problema, aplicamos um circuito eletrnico
utilizando o driver ULN2003A que conectado as sadas do CLP, executava o
chaveamento suportando e controlando uma corrente maior. Tambm isola as sadas
do CLP das bobinas do motor atravs de diodos internos de roda livre que impedem
uma corrente reversa chegue s sadas digitais do CLP.
Figura 12- Esquemtico do circuito de acionamento com ULN2003 do motor de passo (Rogercom,
2006).
14
4.2.3. Acionamento do motor de passo pelo TIP31C
16
4.2.4. Confeco artesanal do circuito na placa de fenolite
17
A Figura 16 demonstra o produto final da placa aps o procedimento.
18
A Figura 17 mostra o esquemtico do circuito elaborado.
19
Abaixo a Figura 19 representa a parte superior da placa e como os
componentes ficariam dispostos.
20
A Figura 20 mostra mais esta etapa do projeto com um segundo circuito
elaborado, onde, o processo continua o mesmo.
21
A Figura 21 representa a etapa comentada.
22
Contudo, nesta etapa de confeco da placa foram elaborados trs tipos
de circuitos, devido ao fato que, no primeiro foi detectado um erro, pois, o driver ULN
no suportava a corrente com carga do motor, ento foi necessrio elaborar um novo
circuito de acionamento. No segundo circuito foi detectado um erro, logo, foi
necessrio elaborar um novo circuito, layout e placa impressa para a adequao do
projeto.
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inicialmente foram substitudos por outros dois a quatro fios, pois, por questes de
fixao e configurao so mais viveis para montagem, porm, o alcane que tinha
se de 8 mm, reduzido para uma distncia sensorial de 2 mm. A Figura 24 mostra
a fixao dos sensores no projeto.
24
A Figura 24 retrata o resultado final do projeto montado.
25
5. RESULTADOS E DISCUSSES
26
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BRITES, F.G & SANTOS, V.P.A. Motor de Passo. U.Federal Fluminense Centro
Tcnolgico Engenharia de Telecomunicaes. Brasil, 2007. Disponvel em:
<http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k8111
9.pdf
Bit9. Kit Didtico de CLP teoria e prtica. Bit9 Automao. Brasil, 2012.
WEG. Manual do usurio Clic02. WEG Industrias S/A Automao - Brasil, 2012.
Disponvel em:< http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/1-492.pdf
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Anexo 1 Programao do acionamento do motor de passo
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Anexo 2 Programao de lata pequena e grande do rob
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