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Alinhamento de Acoplamentos PDF
Alinhamento de Acoplamentos PDF
ACOPLAMENTOS
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O Alinhamento 1
Seco I
Introduo ao Alinhamento
Objectivos
Identificar os principais benefcios do alinhamento
Identificar os diferentes tipos de desalinhamento
A utilizao do comparador
O QUE O ALINHAMENTO?
O desalinhamento pode ser definido como sendo a no coincidncia entre o eixo de simetria de
dois veios colineares. Existem, no entanto, determinados casos em que necessrio existir um
pequeno desalinhamento para lubrificao de dentes num acoplamento de engrenagem. No
entanto, importante ter os veios de mquinas acopladas a funcionar muito perto das condies
de servio da temperatura e carga.
ANTES
PORQU ALINHAR?
O Alinhamento 2
VIBRAES
Espectro antes do
6 alinhamento
0
Freq: 24.17
0 200 400 600 800 1000 Ordr: 1.000
Frequency in Hz Spec: 5.555
1 - MOTO-BOMBA BAF2
006.0027 -P1V MOTOR ELECT LADO EXTER VERTICAL
1.2
Route Spectrum
27-Mar-01 10:23:08
0.8
0.2
0
Freq: 24.35
0 200 400 600 800 1000 Ordr: .999
Frequency in Hz Spec: .236
O Alinhamento 3
REDUO DE CUSTOS
A reduo do consumo de energia elctrica pode ser medida antes do alinhamento e aps o
alinhamento. aconselhvel que se proceda ao clculo do factor de potncia.
Este caso histrico foi recolhido de um artigo intitulado Desalinhamento: Alterando as regras,
escrito por Dan Nower, em Maio de 1994 para a revista Reliability magazine.
O motor tem 125 cv, acoplado por um acoplamento de engrenagem com uma presso de
descarga de 8.5 psig.
TIPOS DE DESALINHAMENTO
O desalinhamento pode ser classificado como sendo angular ou paralelo. A figura seguinte
mostra exemplos dos dois tipos de desalinhamento. O desalinhamento angular ocorre quando o
eixo de rotao de dois veios forma um ngulo. O desalinhamento paralelo ocorre quando o eixo
de rotao entre os dois veios paralelo. Na grande maioria dos casos o desalinhamento uma
combinao do desalinhamento angular e paralelo.
Paralelo
Angular
Combinado
O Alinhamento 4
FLEXO DO VEIO DEVIDO A DESALINHAMENTO
J vimos que existem 3 tipos de desalinhamento: angular, paralelo e combinado. Para alm
destes pode existir um desalinhamento nas chumaceiras. O eixo de rotao de dois veios pode
estar alinhado, no entanto, as chumaceiras podem estar desalinhadas. As chumaceiras podem
estar desalinhadas se no estiverem centradas no mesmo eixo, devido a problemas de pata coxa,
bases empenadas ou devido expanso trmica.
A UTILIZAO DO COMPARADOR
O Alinhamento 5
Figura 1. Indicador do Tipo Equilibrado Figure 2. Indicador do Tipo Continuo
Numa disposio tpica o comparador seguro por suportes adequados ao veio da mquina a
alinhar. O indicador ento, orientado por forma a entrar em contacto com o veio ou
acoplamento da outra mquina.
O Alinhamento 6
Seco II
Mtodos de Alinhamento
Objectivos
Distinguir os erros mais comuns durante o processo de alinhamento
Identificar os 4 mtodos de alinhamento e listar as vantagens e
desvantagens de cada um deles
Clculo das correces a efectuar no mtodo de medida inversa das
periferias
MTODOS DE ALINHAMENTO
O mtodo de alinhamento mais antigo era executado recorrendo a uma rgua e esquadro. Este
mtodo era aceitvel se a mquina funcionasse a baixas rotaes. Este mtodo um bom
procedimento quando se inicia o processo de alinhamento.
Depois de executar este primeiro procedimento, algo mais era necessrio ser feito para continuar
o processo de alinhamento. A utilizao de apalpa folgas e comparadores agora utilizado para
se conseguir alinhamento de preciso. Quando usados de forma apropriada, estas ferramentas
podem dar bons resultados.
Rgua
Esquadro
Este mtodo utiliza uma rgua para determinar a posio paralela e um esquadro para obter a
posio angular do veio.
O Alinhamento 7
Vantagens Desvantagens
1. Bom mtodo para um alinhamento 1. Erros de alinhamento frequentes
rpido
2. Ferramentas simples e baratas 2. Apenas para ser utilizado como
alinhamento rpido
3. Utilizar apenas para veios com o mesmo
dimetro
4. Mtodo pouco preciso
Com este mtodo a posio paralela obtida tirando medidas no dimetro exterior (periferia)
enquanto que a posio angular feita na face. Estas leituras so projectadas matematicamente e
graficamente nas sapatas do motor (mquina mvel) para determinao das correes
necessrias.
Vantagens Desvantagens
1. Pode ser utilizado quando apenas um 1. Erros de alinhamento frequentes
dos veios pode ser rodado
2. Bom mtodo para distncias curtas 2. Escorregamento do comparador axial pode
introduzir erros de leitura
3. Fcil visualizao das medidas 3. Deve ser calculado a deflexo das barras
de suporte dos comparadores
4. Run out no acoplamento afetar as
leituras
O Alinhamento 8
MTODO POR MEDIDA INVERSA DAS PERIFERIAS
As posies angular e paralela so obtidas tirando duas medidas radiais no acoplamento. Estas
leituras so projectadas matematicamente e graficamente nas sapatas do motor (mquina mvel)
para determinao das correes necessrias.
Vantagens Desvantagens
1. Para ser utilizado quando os dois veios 1. Ambos os veios tm de rodar solidrios
podem rodar
2. Pode ser utilizado para distncias mais 2. Suscetvel de erros de leitura
longas que o mtodo da face e periferia
3. Maior preciso geomtrica 3. Deve ser calculado a deflexo das barras
de suporte dos comparadores
4. A existncia de runout no
acoplamento no afectar as leituras
E M
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1. Determinar a posio paralela: Pp= (Leitura + Deflexo) /2
0.018
0.0045
((M-E) x B) +M = -0.0023
A
3. Calcular a posio da sapata traseira
0.018
0.0045
-
0.0023
-0.016
Trs
O Alinhamento 10
MTODO DE ALINHAMENTO POR LASER
O sistema laser executa medidas da posio angular e paralela do veio atravs da emisso de um
laser pelo transdutor (parte fixa) para o prisma (parte mvel).
Vantagens Desvantagens
1. Aumenta significativamente a preciso 1. A preciso do alinhamento afectada pela
do alinhamento luz ambiente e pelas partculas suspensas no ar
2. Ideal para distncias longas
3. Tempo para alinhamento reduzido
4. A existncia de runout no
acoplamento no afectar as leituras
5. No necessrio calcular a deflexo
6. O equipamento calcula o
desalinhamento e as correces a efectuar
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Seco III
O Processo de Alinhamento
Objectivos
3. Medir o desalinhamento
O Alinhamento 12
Como que queremos que a nossa mquina funcione?
O Alinhamento 13
TESTES ANTES DA PARAGEM DA MQUINA
Uma inspeco detalhada deve ser executada antes da ordem para paragem da mquina. Esta
inspeco deve incluir o seguinte:
Outra tcnica bastante eficaz que pode ser aplicada e que valida as leituras do alinhamento no
inicio dos trabalhos denomina-se por regra da validao. Esta regra compara as leituras obtidas
em posies cardinais:
Superior + Inferior = Esquerda + Direita
No entanto, so de esperar pequenos desvios da regra da validao. Se esta diferena for maior
que 10 % possvel que o veio esteja com folga excessiva.
Se o erro for superior a 20% ento a causa deve ser determinada. Se a regra da validao no for
verificada pode complicar ou impossibilitar o processo de alinhamento.
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DEFLEXO
Muitos dos tcnicos que executam alinhamentos com comparadores desconhecem a existncia
de deflexo dos comparadores. Outros acreditam que a sua montagem no provoca qualquer
deflexo, logo, no necessrio calcul-la. A verdade que no alinhamento executado com
comparadores existe sempre a deflexo destes. Neste contexto, para se obterem valores de
alinhamento correctos a deflexo deve ser sempre determinada e calculada.
A deflexo originada pela gravidade existente nas barras que seguram os comparadores. A
deflexo deve ser o menor possvel, de preferncia na ordem dos 0.0254mm. No entanto, se no
a medirmos como saberemos a sua grandeza?
Os sistemas de alinhamento a laser no possuem qualquer deflexo.
Deflexo
O Alinhamento 15
Tipicamente, todas as leituras vo dar valores negativos e as leituras horizontais sero iguais.
Depois da determinao da deflexo do veio temos de subtrair esta leitura s leituras obtidas
para determinao do desalinhamento.
O Alinhamento 16
PREPARAO DA BASE
Garantir que as superfcies indicadas com as setas estejam limpas e livres de corroso e rebarba.
IRREGULARIDADES NO VEIO
O Alinhamento 17
Preocupaes com as irregularidades
Flexo do veio
Plano inclinado
Fora do centro
EXPANSO TRMICA
Muitas mquinas que esto alinhadas quando se encontram fora de servio ficam desalinhadas
quando entram em funcionamento. Em algumas mquinas esta variao no alinhamento, ou
expanso trmica, insignificante. No entanto, outras mquinas requerem compensaes
durante o processo de alinhamento para as variaes de posio do veio causadas pela expanso
trmica.
Sensores de Deslocamento
O Alinhamento 18
voltagem nos sensores com a mquina fria e posteriormente quando a mquina estabiliza na sua
condio de funcionamento normal. A diferena entre as duas medidas proporcional ao
movimento relativo da mquina. Atravs desta diferena podemos calcular o movimento nas
sapatas da mquina.
Este mtodo permite calcular a expanso trmica horizontal e vertical e consiste na colocao de
um par de longos micrometros em cada um dos lados dos rolamentos estendidos at base da
mquina. Os comparadores so colocados a zero, com a mquina a frio, registando-se o ngulo
entre cada barra e o cho. A mquina ento inicializada at estabilizar na sua condio de
funcionamento normal.
O novo comprimento de cada barra registada assim cimo o ngulo entre a barra e o cho.
Estas figuras so utilizadas para calcular a expanso trmica horizontal e vertical.
Temperatura
O Alinhamento 19
Recomenda-se que se execute um mnimo de quatro leituras em cada Material Coefic.
perfil. As leituras de temperatura a frio so executadas ao mesmo tempo dilatao
C -1
que as leituras de alinhamento, enquanto que as leituras da temperatura a
quente so executadas quando a mquina estabiliza na sua condio de Ao 0.000011
funcionamento normal.
Ferro fund. 0.000009
Aluminio 0.000023
Material = Aluminio
Comprimento, H = 432 mm
C = 0.000023
PATA COXA
Pata coxa ocorre quando uma ou mais sapatas da mquina no se encontram no mesmo plano
das outras. Esta condio ter como consequncia a distoro da base. Esta distoro pode
provocar uma falha nos rolamentos. Outra consequncia muito vulgar da pata coxa a
dificuldade acrescida na execuo de um alinhamento de preciso.
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Consequncias da Pata Coxa
A pata coxa paralela pode ser corrigida medindo a folga das sapatas com um comparador
enquanto a sapata desapertada. Para corrigir este tipo de pata coxa basta colocar calos
apropriados na sapata a corrigir.
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Infelizmente a pata coxa paralela muito rara. Muitos tipos de pata coxa iro exigir do tcnico a
verificao das folgas (usando um apalpa folgas) em cada sapata e muita pacincia.
Os passos seguintes devem ser seguidos para correco de problemas de pata coxa:
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TOLERNCIAS DE ALINHAMENTO
Optalign
CSI
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