XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

CONSTRUO DE CURVAS DE CAPACIDADE DE GERADORES SNCRONOS USANDO MATLAB

PEDRO DA COSTA JR., LUIZ GONALVES JR., CLAUDIO V. DE AQUINO,

ANDR N. DE SOUZA, JOS E. C. CASTANHO

Faculdade de Engenharia de Bauru, UNESP - Univ Estadual Paulista, DEE, LSISPOTI

Av. Eng. Luiz Edmundo C. Coube 14-01 CEP 17033-360- Bauru - SP
costajr@feb.unesp.br, luizgjr@feb.unesp.br, aquino@feb.unesp.br,
andrejau@feb.unesp.br, castanho@feb.unesp.br

Abstract Computer support in engineering teaching is an important auxiliary resource either in the theoretical classes as in la-
boratory experiments. This paper presents an application of Matlab (Matrix laboratory) to help investigate the operative charac-
teristics of synchronous generators behavior in electrical engineering graduation courses. It consists of a new computational tool
that provides students, as well as professionals, the possibility of a straightforward evaluation of the behavior of synchronous ge-
nerators from proposed situations, even without previous knowledge of programming languages by the user. Examples presented
here illustrate an application made in Matlab to build synchronous generators capabilities curves.

Keywords Capability curve, electrical engineering teaching, Matlab, synchronous generators, power system control, machine
theory, power system stability.

Resumo O apoio do computador no ensino de engenharia eltrica vem se tornando um recurso auxiliar tanto em aulas tericas
quanto em experimentos de laboratrio. Este artigo apresenta a utilizao do Matlab (Matrix laboratory) para investigar as carac-
tersticas de geradores sncronos para os possveis modos de operao. Trata-se do desenvolvimento de uma nova ferramenta
computacional que proporciona aos estudantes e profissionais de engenharia eltrica a possibilidade de uma avaliao direta do
comportamento de geradores sncronos. Exemplos ilustram um aplicativo feito em Matlab para construir de curvas de capacidade
de geradores sncronos.

Palavras-chave Curva de capacidade, ensino de engenharia eltrica, Matlab, geradores sncronos, controle de sistemas de po-
tncia, teoria de mquinas, estabilidade de sistemas de potncia.

1 Introduo (Guimares & Rangel 2006). Uma regio ento

O ensino e aprendizado na atualidade vm so-
frendo enormes mudanas. O uso dos mtodos tradi-
cionais expositivos em sala de aula tem se mostrado
insuficiente para atender demanda e necessidades
dos alunos e professores, frente ao volume de infor-
mao existente. As limitaes destas tcnicas tam-
bm podem fazer com que os estudantes tenham um
baixo aproveitamento.
Assim, o emprego de recursos metodolgicos e did-
ticos que aumentem a eficincia do aprendizado
altamente desejvel. Resultados prticos de simula-
es computacionais, quando no substituem, com-
plementam a realizao de experimentos em labora-
trio (Sardar 2008) e melhoram a eficincia do ensi-
no. O ensino na rea de Sistemas Eltricos de Potn-
cia apresenta inmeras possibilidades de aplicao de
recursos computacionais para seu aprimoramento.
Vrios autores vm contribuindo com o desenvolvi-
mento de softwares para melhor estudar a dinmica
de sistemas eltricos de potncia (Kolentini et al.
2009; Vargas et al. 2008; Zhu zhiling et al. 2007)
Particularmente, a anlise da potncia fornecida por
um gerador sncrono demanda um diagrama de ope-
rao no muito evidente de se construir e interpre-
tar, particularmente para o estudante de engenharia
eltrica que se inicia no assunto. Um diagrama de
vetores girantes ou fasores do circuito de armadura
construdo em funo dos possveis modos de fun-
cionamento em regime permanente para este gerador
determinada para que esta mquina sncrona opere
dentro de condies estveis e seguras, garantindo o
fornecimento da potncia entregue a uma linha de
alimentao. Esse processo pode ser bem acessvel se
apoiado por ferramentas grficas que o representem
visualmente.
O ambiente de computao tcnica Matlab indicado
para o desenvolvimento das ferramentas computa-
cionais de anlise e projeto nas mais diferentes reas
da engenharia por se tratar de um sistema interativo e
uma linguagem de programao computacional bas-
tante simples e amigvel (Matsumoto 2004). Tem um
amplo emprego, tanto para uso profissional como
para ensino (Dai Fen et al. 2009). Ele rene a capaci-
dade de programar aplicaes matemticas, permitir
a visualizao grfica dos resultados, permitindo
exprimir problemas e solues em uma linguagem
matemtica familiar. A imensa disponibilidade de
procedimentos e objetos prontos proporciona maior
concentrao do usurio no desenvolvimento da
aplicao do que nos meios e estratgias necessrias
para atingir seu objetivo.
Este artigo apresenta uma ferramenta desenvolvida
no ambiente Matlab, cuja finalidade auxiliar na
compreenso e na anlise de geradores sncronos e
preenchendo uma lacuna de ferramentas nessa rea.
O artigo descreve ainda os modelos matemticos
necessrios a representao e compreenso dos gera-
dores sncronos. Esses modelos e os vrios modos de
operao do gerador so apresentados na seo 3
juntamente com uma breve introduo do seu fun-

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cionamento na seo 2. Na seo 4 apresentada a
ferramenta desenvolvida no Matlab para anlise e
visualizao dos vrios parmetros de operao do
gerador sncrono. Finalmente, na seo 5 so apre-
sentadas concluses sobre a ferramenta apresentada e
suas possibilidades de aplicao.
2 Geradores Sncronos
Construtivamente, um rotor, no eixo do circuito
circular de armadura, possui um enrolamento de
campo alimentado em corrente contnua, formando
pares de plos magnticos girantes.
Uma mquina sncrona pode operar como um motor
ou como um gerador. Operando como um gerador, o
movimento relativo do rotor em relao ao estator
produz um fluxo magntico varivel no tempo que
induz uma fora eletromotriz nos enrolamentos de
armadura.
Quanto geometria do rotor estas mquinas podem
ser classificadas como sendo de plos lisos (rotor
cilndrico) para grandes velocidades angulares ou de
plos salientes para velocidades menores.
Neste artigo, restringimos a abordagem grfica ape-
nas para geradores de plos salientes tendo em vista
a maior complexidade e generalidade da obteno do
diagrama de operao deste tipo de mquina.
3 Gerador Sncrono de Plos Salientes
A anlise da operao de geradores de plos sali-
entes realizada a partir da teoria da dupla reao ou
da dupla reatncia. A partir de consideraes sobre o
diagrama fasorial do gerador de plos salientes, ob-
tm-se os modos de operao e a correspondente
curva de capacidade (Lobosco, O. S. 1984).
Para a construo do diagrama fasorial da Figura 1,
admitem-se conhecidos os parmetros do gerador
como a tenso terminal V& , as reatncias de eixo
direto X d e em quadratura X q , assim como os pa-
rmetros da carga, ou seja, a corrente I e o ngulo
do fator de potncia.
Para satisfazer as condies, admite-se a priori uma
equao fasorial para a tenso na armadura da forma
geral:
E& = V& + j I&d X d + j I&q X q (1)
O segmento AF suporta a direo do vetor E& , for-
necendo a abertura para o ngulo de carga. A queda
de tenso I q X q a projeo do segmento AF sobre
a perpendicular a E& . Logo:
I q X q = IX q cos( + ) = AF cos( + ) (2)
Assim o segmento AF perpendicular ao vetor I
torna-se conhecido e dado por:
AF = IX q (3)
A direo do vetor E& determinada e com ela a
decomposio da corrente de armadura. Atravs da
equao (1), a fora eletromotriz (fem) E& torna-se
conhecida e o diagrama fasorial pode agora ser cons-
trudo conforme mostrado na Figura 1.
Na Figura 2, a menos do fator de proporcionalidade
V X d o segmento CB representa a potncia ativa, de
acordo com a equao , enquanto que o segmento
AB corresponde potncia reativa, conforme equa-
o .
V
P= E sen ( ) + I q ( X d X q ) cos ( ) (4)
Xd
V
Q= I d X d cos ( ) I q X d sen ( ) (5)
Xd

xd I

C
xq I xd I q
F D
xq I q
E&
Iq xd I d M
V& A

I&
Id
Figura 1. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes.

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xd I

C
xq I ( )
I q xd xq cos ( )
E& E&
F
xd I d E sen ( )


V A B N

I xd I d cos ( ) xd I q sen ( )
Figura 2. Relao entre diagrama fasorial da mquina de plos salientes e potncia fornecida pela mquina

E&
E0 sen ( )
xd I
E&
D
G
(
I q xd xq ) ( )
I q xd xq cos ( )
O A
xd I d cos ( ) xd I q sen ( )
Figura 3. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes: 1 modificao

E 0 E&
xd I
G Xd I
I qI q((x
Xdd -xXq)q )

H O A

V ((x
V 1)
Xdd/ xXq q -1) VV

Figura 4. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes: 2 modificao.

.

Generalizando o diagrama da Figura 2, o efeito da ver as condies de funcionamento com qualquer

salincia dos plos sobre a fem interna
Iq ( X d X q ) e sobre a potncia ativa
I q ( X d X q ) cos( ) prontamente visualizado na
Figura 3.
Adicionando-se ao diagrama da Figura 3 o semicr-
culo de dimetro O H = V ( X d X q 1) , obtm-se o
diagrama completo da Figura 4, que serve para pre-
ngulo de potncia, sem recorrer decomposio da
corrente pela teoria da dupla reatncia em grandezas
de eixos. A partir do diagrama da Figura 4, possvel
reproduzir o diagrama de operao do gerador sn-
crono de plos salientes. Para tanto, basta observar o
comportamento deste diagrama para vrias condies
de operao do gerador.
.

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C3 C2 C1 C
xd I 3 &0
x I EE
E&0
E
3 &0
EE
d 2 1
xd I 1
G3 2 D'3
G2
3 D'2
G1 1 D'1
2
3
1 2
B3 B2 B1 B

V (x d / xq - 1) V

V (x d / xq )
Figura 5. Operao com potncia ativa constante.

cos cap cos ind

C2C1
CC3 1 0,9 0,9

0,6 C 1C1
C
C41 0,6

M O A
x
V d 1
V (xd x/ qxq -1) V
xd
VV (x
dx/ xq )
q

Figura 6. Operao com potncia aparente constante.

3.1 Operao com potncia ativa constante e excita- 3.3 Operao com excitao constante e potncia
o varivel varivel.
Os limites de operao superior e inferior da turbina O limite de aquecimento do rotor bem como o
podem ser obtidos do diagrama da Figura 5 magnetismo residual pode ser obtido com a ajuda do
A contribuio da salincia dos plos na potncia diagrama da Figura 7.
T
ativa representada pelos segmentos D1'B, D2'B e
D3'B , enquanto CD1', CD2' e CD3', representam a
potncia ativa devida excitao. Finalmente, AB1,
AB2, e AB3 so as potncias reativas em cada caso.

3.2 Operao com potncia aparente constante e

excitao varivel.
H

O limite de aquecimento do estator pode ser obti-

do com a ajuda do diagrama da Figura 6.
Mantendo-se constante a potncia aparente, a corren- Figura 7. Operao com excitao constante.
te tambm constante em mdulo. medida que a
excitao variada, o lugar geomtrico da ponta C
do vetor AC = X d I descreve ento uma circunfe-
rncia.

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A seguir, descreve-se a implementao em Matlab e

3.4 Limite de Estabilidade Terico diversos exemplos de aplicao.
O limite de estabilidade terico pode ser obtido
graficamente como ilustrado na Figura 8. 4 Implementao Computacional em Matlab
T R

O2 4.1 Diagrama Fasorial do Gerador de Plos Salien-

H2
O1
H1
H0
H O
x
V d 1 V solicitaes de carga e dos parmetros eltricos da
xq
Figura 8. Obteno do limite de estabilidade terico.
A curva HT obtida construindo-se vrios crcu-
los, de dimetros iguais ao do circulo da salincia.
Todos os crculos tangenciam a reta OR nos pontos
O1, O2, etc..
As linhas que unem H a O1, O2, etc. cortam os crcu-
los em H1, H2, etc.. A curva traada por H1, H2, etc.
o limite de estabilidade, passando por H e o ponto
H0, o qual corresponde mxima potncia para a
mquina sem excitao.
3.5 Diagrama de Operao Completo
A combinao dos diagramas fasoriais preceden-
tes, construdos com valores em p.u. e calibrados em
potncia atravs da multiplicao dos segmentos que
representam as tenses por V X d fornece o diagra-
ma de operao do gerador de plos salientes, con-
forme mostrado na Figura 9
A regio de operao estvel e segura do gerador
contornada pela linha mais espessa no diagrama da
Figura 9.
tes
Para possibilitar uma experincia dinmica para
quem pretende entender o comportamento do gerador
sncrono, foi implementada uma interface grfica
usando os recursos disponveis em Matlab que possi-
bilitam a visualizao em tempo real dos diagramas
fasoriais do gerador sncrono ou de seu diagrama de
operao, conforme ilustrado a seguir.
A Como o aspecto dos diagramas fasoriais depende das
maquina, o usurio convidado a experimentar o
efeito de diversos parmetros sobre os diagramas
fasoriais atravs de controles deslizantes ou inserindo
valores numricos em p.u. (potncia aparente da
carga, reatncia de eixo direto, reatncia de eixo em
quadratura e tenso terminal). O fator de potncia
tambm pode ser alterado (numericamente entre 0 e
1) e sua natureza tambm pode ser escolhida atravs
de botes de opo (indutiva ou capacitiva).
A Figura 10 apresenta um diagrama fasorial tpico
onde os controles de parmetros de carga e os contro-
les de parmetros do gerador sncrono podem ser
visualizados. Como os parmetros do gerador hidru-
lico possuem valores tpicos, o controle deslizante
que define o valor da reatncia de eixo direto permite
valores p.u. na faixa de 0,6 a 1,5 e valores de reatn-
cia de eixo em quadratura na faixa de 0,4 a 1,0 (Por-
tugal 2007; Kundur 1994). O diagrama fasorial apre-
senta vetores auxiliares das quedas de tenso nas
reatncias de eixo direto e de quadratura, utilizados
na determinao da direo do fasor de excitao
interna, ou seja, o ngulo de carga .

1.4
Limite Terico de Estabilidade
Limite de Aquecimento do Rotor
1.2
Limite Prtico de Estabilidade

Limite de Aquecimento do Estator

1
Limite Mximo da Turbina
pu de MW

0.8

0.6

0.4

0.2 Magnetismo Residual Limite Mnimo da Turbina

0
-1 -0.5 0 0.5 1
pu de MVAr

Figura 9. Diagrama de capacidade completo do gerador de plos salientes.

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Figura 10. Diagrama fasorial de gerador de plos salientes

Tambm possvel visualizar os valores numricos

calculados da excitao interna, do ngulo de carga
e do ngulo que define o fator de potncia.
O efeito das mudanas nos valores da carga pode ser
rapidamente avaliado. A Figura 11 mostra o diagra-
ma fasorial resultante de uma reduo da potncia
aparente da carga de 1,0 p.u para 0,6 p.u. A excitao
do gerador dever ser ajustada para manter a tenso
terminal do gerador em 1,0 p.u. Neste caso, a fem do
gerador dever ser reduzida de 1,76 p.u. para
1,41 p.u. Simultaneamente, o ngulo de carga redu-
zido de 25,77 para 17,72 Figura 12. Efeito da alterao do fator de potncia.

4.2 Diagrama de Capacidade do Gerador de Plos

Salientes
Usando os mesmos recursos grficos disponveis
em Matlab, foi implementada uma interface grfica
capaz de possibilitar a visualizao em tempo real
das alteraes em diagramas de capacidade proveni-
Figura 11. Efeito da reduo na potncia aparente. entes de alteraes dos vrios parmetros do gerador
sncrono de plos salientes.
Da mesma forma, o estudante poder analisar o efei-
A interface grfica da Figura 13 fornece acesso direto
to da alterao do fator de potncia da carga sobre a
a todos os parmetros necessrios construo do
excitao do gerador. A Figura 12 mostra o diagrama
diagrama de capacidade do gerador sncrona. A regi-
fasorial resultante da alterao do fator de potncia
o mais escura do diagrama corresponde zona de
para o valor unitrio, mantendo-se os demais par-
operao segura do gerador sncrona.
metros constantes. Neste caso, o aumento do fator de
potncia de 0,9 para a 1,0 exige uma reduo da
excitao de 1,76 p.u. para 1,45 p.u. Ao mesmo tem-
po, o ngulo de carga sofre um incremento de 25,77
para 34,99.

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Figura 13. Interface do software construtor de diagramas de capacidade de mquinas sncronas de plos salientes.

O eixo vertical corresponde potncia ativa (p.u. de
MW) enquanto que o eixo horizontal corresponde
potncia reativa (p.u. de MVAr). Para efeito de com-
parao, os parmetros do gerador fornecidos na
Figura 13 so considerados parmetros de referncia
para os demais exemplos contidos neste artigo.
Nesta interface possvel verificar o efeito dos valo-
res de reatncia do gerador, da tenso terminal, limi-
tes de operao da turbina, de aquecimento do esta-
tor, aquecimento do rotor, magnetismo residual e
margem de segurana do limite de estabilidade
A construo do lugar geomtrico dos limites de
estabilidade terico e prtico representa a maior
dificuldade na construo do diagrama de capacidade
para geradores com plos salientes. O software de-
senvolvido permite ao usurio uma imediata visuali-
zao do efeito da alterao dos parmetros X d e
X q sobre os limites do gerador. Para ilustrar este
recurso, o valor de X d aumentado de 1,1 p.u. para
1,5 p.u.
A rea de operao segura diminui significativamen-
te quando comparamos o diagrama da Figura 14 com
o diagrama de referncia da Figura 13.
Alm das opes apresentadas pelos controles desli-
zantes e botes de opo, o software desenvolvido
apresenta recursos de impresso e exportao do
diagrama para outros aplicativos de editorao, faci-
litando a confeco de relatrios pelos usurios.
Para facilitar a identificao dos limites da mquina,
o usurio convidado a clicar o ponteiro do mouse
sobre as curvas coloridas. Quando isto acontece,
automaticamente uma descrio da curva aparece
informando o respectivo limite de operao. A Figu-
ra 15 ilustra esta funcionalidade do software.
O diagrama na Figura 15 tambm mostra a diminui-
o da rea de operao estvel quando diminumos
o valor da tenso interna mxima de 2,0 p.u. para
1,8 p.u., conservando os demais parmetros da Figu-
ra 13 inalterados.

Figura 15. Descrio dos Limites de Operao.

Figura 14. Diagrama de capacidade para X d = 1, 5 p.u.

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Para verificar se o gerador est dentro da rea de
operao segura e estvel, o usurio conta com recur-
sos para visualizar uma condio desejada. Por con-
troles deslizantes, escolhe-se a potncia aparente e o
fator de potncia da carga e um asterisco indica o
lugar geomtrico da extremidade do fasor de potn-
cia aparente, explicitando se o mesmo encontra-se
dentro ou fora da regio de operao estvel. A Figu-
ra 16 ilustra uma situao em que a situao da carga
extrapola o limite prtico de estabilidade e o limite
de aquecimento do estator. No caso ilustrado, a carga
de 1,2 p.u. de MVA com fator de potncia 0,5 ca-
pacitivo.
Figura 16. Ponto de Operao Instvel.
5 Concluso
O software apresentado neste artigo tem empre-
go imediato como ferramenta didtica e de treina-
mento profissional. Porm, os conceitos utilizados e
a implementao tambm podem ser aproveitados
para utilizao na superviso e controle da gerao
de energia em tempo real.
Embora as vantagens de ferramentas grficas sejam
evidentes, interessante a realizao de testes mais
detalhados para verificar o impacto do uso da ferra-
menta proposta no aprendizado de alunos cursando
disciplinas de mquinas eltricas e controle.
A incluso de mdulos para visualizao de outras
caractersticas do gerador tais como curvas de satura-
o e curvas V dever ser realizada na sequncia do
projeto.
Uma evoluo natural do sistema proposto consiste
em adaptar o algoritmo desenvolvido em Matlab para
possibilitar seu uso atravs da internet facilitando o
ensino distncia, empregando, por exemplo, applets
Java.
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