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Fisica ApostilaMecanica Calor Ondas PDF
Fisica ApostilaMecanica Calor Ondas PDF
ndice
1. Um pouco de clculo
1.1 Introduo aos vetores................................................................................1
1.2 Introduo s derivadas..............................................................................9
1.3 Integrao ...............................................................................................15
1.4 Interpretao cinemtica das derivadas e integrais...................................19
Exerccios................................................................................................21
2. Movimento unidimensional
2.1 Introduo..................................................................................................25
2.2 Classificao dos movimentos unidimensionais.......................................30
2.3 Determinao de x(t) a partir de v(t) e de v(t) a partir de a(t)...................30
2.4 Acelerao constante.................................................................................32
Exerccios................................................................................................34
3. Movimentos bi e tridimensional
3.1 Introduo..................................................................................................35
3.2 Decomposio de movimentos..................................................................37
3.3 O movimento acelerado.............................................................................38
3.4 Movimentos planos descritos por coordenadas polares............................43
Exerccios................................................................................................45
4. As leis de Newton
4.1 Introduo..................................................................................................49
4.2 Referenciais...............................................................................................53
4.3 Aplicaes das leis de Newton..................................................................54
4.4 Movimento circular...................................................................................63
4.5 Fora retardada proporcional velocidade...............................................67
4.6 Foras observadas na natureza..................................................................69
4.7 Foras inerciais..........................................................................................75
Exerccios................................................................................................79
ii
5. Trabalho e energia
5.1 Trabalho e energia cintica.......................................................................85
5.2 Potncia.................................................................................................... 90
5.3 Energia potencial.......................................................................................90
5.4 Foras conservativas..................................................................................92
5.5 Determinao da fora a partir da energia potencial.................................94
5.6 Foras dissipativas.....................................................................................95
5.7 Conservao de energia.............................................................................96
5.8 Corpo so sob a ao de um potencial arbitrrio.....................................100
Exerccios..............................................................................................101
7. Colises
7.1 Impulso....................................................................................................119
7.2 Transporte de momentum para uma superfcie. Presso de um gs........121
7.3 Coliso e conservao de momentum.....................................................123
Exerccios..............................................................................................127
9. Oscilaes
9.1 O movimento harmnico simples............................................................175
iii
11. Gravitao
11.1 Introduo..............................................................................................215
Exerccios..............................................................................................221
UM POUCO DE
CLCULO 1
1.1 Introduo aos vetores
Existem grandezas fsicas que podem ser especificadas fornecendo-se
apenas um nmero. Assim, por exemplo, quando dizemos que a temperatura
de uma sala de 20 0C temos a informao completa, no sendo necessrio
nenhum dado adicional. Grandezas deste tipo so conhecidas como escalares.
Por outro lado, se estivermos discutindo o deslocamento de um corpo,
necessrio indicar a distncia percorrida entre dois pontos, a direo e o
sentido do deslocamento. A grandeza que descreve este movimento
denominada de vetor e ser o objeto de estudo desta seo. Existem ainda
grandezas chamadas tensores que necessitam de um nmero maior de
informaes, em geral dadas na forma de matrizes, que fogem abrangncia
deste texto.
Geometricamente, os vetores so representados por uma seta, cujo
comprimento chamado de mdulo (escolhendo-se uma determinada escala).
A direo e o sentido da seta fornecem a direo e sentido do vetor.
Usualmente, ele representado por uma letra em negrito (a, AB, etc.) ou com
r
uma seta sobre a letra ( a , AB , etc.). Por outro lado, o mdulo do vetor
representado apenas por uma letra ou com o vetor colocado entre barras (a,
r
a , AB , etc.)
Consideremos uma partcula deslocando-se de A para B. Este
deslocamento representado por uma seta indo de A at B, como a mostrada
na Fig. 1.1(a). O caminho efetivamente seguido pela partcula pode no
coincidir com o seu deslocamento (vetor), conforme ilustra a Fig. 1.1(b). Se
considerarmos pontos intermedirios (P), tais como o mostrado na Fig. 1.1(c),
P
A A A
r r
Consideremos os vetores a e b mostrados na Fig. 1.2. O resultado da
r r r r
adio destes dois vetores a resultante r , denotada por r = a + b . O
procedimento empregado para efetuar a adio geomtrica de vetores pode ser
r
r Fig. 1.1 e o seguinte: traa-se (emr escala) o vetor a e em
intudo a partir da
seguida or vetor b com a origem na extremidade de a . Une-se a extremidade
r r
final de b com a origem de a e assim temos o vetor soma r , como ilustrado
na Fig. 1.2.
r
b
r
r r
a
r r
Fig. 1.2 - Adio geomtrica dos vetores a e b .
Usando este procedimento geomtrico para a adio de vetores, vemos
r r r r
que esta satisfaz as propriedades comutativa: a + b = b + a e associativa:
r r r r r r
(a + b) + c = a + (b + c) , como indicado na Fig. 1.3.
r r
b b r
r a
r a
a r r r
b ab
r r
Fig. 1.4 - Subtrao geomtrica dos vetores a e b .
r
b r
r r a
ab
r r r
a a+b
r
b
Fig. 1.5 - Regrardo paralelogramo para a adio e subtrao geomtrica dos vetores
r
a e b.
A adio geomtrica de vetores tridimensionais muito mais difcil e para
evit-la costuma-se utilizar o mtodo analtico, que consiste na decomposio
espacial dos vetores e na manipulao individual de seus componentes. A
decomposio de um vetor s pode ser efetuada com relao a um sistema de
tg = ay/ax
ay r
a
ax x
r
Fig. 1.6 - Decomposio do vetor a num sistema de coordenadas cartesianas.
Muitas vezes conveniente a introduo de um vetor de mdulo
unitrio, chamado versor, na direo de um determinado vetor, que pode ento
r
ser escrito como a = ae a . Assim separamos o mdulo do vetor (a) de sua
direo e sentido ( e a ). Da mesma forma, conveniente traar versores
paralelos aos eixos do sistema de coordenadas escolhido, como mostra a Fig.
1.7. Normalmente, no sistema de coordenadas cartesianas eles so chamados
de i , j e k .
Costumamos dizer que estes versores formam uma base completa
porque qualquer vetor pode ser expresso como combinao linear deles, da
forma:
r
a = a x i + a y j + a z k
j
k x
i
z
Fig. 1.7 - Versores no sistema de coordenadas cartesianas.
r
onde a x i , a y j e a z k so denominadas de componentes vetoriais do vetor a .
Note que se estivermos tratando com vetores contidos no plano xy, temos az =
0. A soma analtica de vetores pode ser efetuada da forma:
r r r
( ) (
r = a + b = a x i + a y j + a z k + b x i + b y j + b z k )
= ( a x + b x ) i + ( a y + b y ) j + ( a z + b z ) k = rx i + ry j + rz k
Assim, rx = ax+ bx, ry = ay+ by, rz = az+ bz. Logo: O vetor resultante tem como
componentes a soma das respectivas componentes dos vetores individuais.
r
Como exemplo, considere 3 vetores coplanares dados por: a = 2 i 1j ,
r r
b = 3 i + 2j e c = 1.5i . As componentes do vetor resultante so: rx = 2 + 3 -
r
1.5 = 3.5 e ry = -1 + 2 + 0 = 1, de modo que r = 3.5i + 1 j . O ngulo pode
ser encontrado de acordo com:
tg = ry/rx = 1/3.5 = 0.286 = 15.90
e o mdulo :
r
r =r= (3.5)2 + 1 = 3.64
Uma operao que veremos aparecer com freqncia nos prximos
captulos a multiplicao envolvendo vetores, que pode ser de trs tipos:
r
a
r
b
r r
Fig. 1.8 - Produto escalar entre dois vetores a e b .
r r r
c) Produto vetorial representado por c = a b . O vetor resultante tem o
r
mdulo dado por c = ab sen, e direo perpendicular ao plano que contm a
r r r r
e b . Novamente, o ngulo entre a e b . O sentido de c pode ser
determinado pela regra da mo direita, ilustrada na Fig. 1.9. Usa-se a seguinte
r
receita: Empurre com as pontas dos dedos o vetor a no sentido de superp-
r r
lo ao vetor b . O polegar indicar o sentido do vetor c .
r
c
r
a
r
b
Fig. 1.9 - Regra da mo direita para a realizao do produto vetorial.
i j k
r r
a b = 2 3 - 1 = (6 1) i (4 + 1) j + ( 2 3) k = 5(i j k)
1 -1 2
y
r r2
r r
t s s
x t
r1
t muito
Para pequeno ( t 0 ) temos cos t 1 e
sen t t , e assim,
r r
s = rt sen t i + rt cos t j v = r sen t i + r cos t j
r
Desta forma, a variao temporal do vetor posio r nos leva a um
r
vetor velocidade v que tangencial rbita do movimento circular. Note que
r
se definirmos um vetor = k , podemos escrever
i j k
r
v= 0 0 = r sen t i + r cos t j
rcost rsent 0
x f(x) x f(x)
0.6 2.44 1.4 8.84
0.7 2.96 1.3 7.76
0.8 3.56 1.2 6.76
0.9 4.24 1.1 5.84
0.95 4.61 1.01 5.08
0.99 4.92 1.001 5.008
lim x0 1 =
x
lim x (1 + 1 /x ) = 1
f(x)
f(x)-f(x0)
x0 x x
f (x ) f (x 0 )
f ' ( x 0 ) = lim x x 0
x x0
tambm comum escrevermos f ' ( x 0 ) = df /dx . Fazendo x = x0 +
x , temos:
f (x 0 + x ) f (x 0 )
f ' ( x 0 ) = lim x o
x
A derivada da funo num ponto representa a taxa de variao da
funo ao nos afastarmos deste ponto. Vamos, a seguir, obter a derivada de
algumas funes.
f (x + x ) f ( x ) (x + x ) + 3(x + x ) x 2 3x
2
1) f(x) = x + 3x
2
=
x x
x 2 + 2 xx + x 2 + 3x + 3x x 2 3x
= = 2 x + 3 + x
x
f (x + x ) f (x ) x + x x
2) f (x ) = x =
x x
=
( x + x x )( x + x + x ) = x + x x = 1
x ( x + x + x ) x ( x + x + x ) x + x + x
1 1
E assim, f ' ( x ) = lim x o =
x + x + x 2 x
f (x + x ) f (x ) cos(x + x ) cos x
3) f ( x ) = cos x =
x x
= sen x +
x sen x 2 ( )
2 (x 2 )
onde utilizamos cos(a+b) - cos(a-b) = -2 sena senb, com a = x + x/2 e b =
x/2. Desta forma temos:
f ' ( x ) = lim x 0 sen x +
x sen x 2 ( ) = sen x
2 (x 2 )
Geometricamente, podemos verificar que a derivada da funo f(x)
num determinado ponto x0 representa a tangente do ngulo formado pela reta
tangente curva em x0 com o eixo das abcissas (x). Este fato est ilustrado na
Fig. 1.14. fcil verificar quando fazemos x tender a x0, a reta que passa por
estes dois pontos confunde-se cada vez mais com a tangente curva no ponto
x0. Logo:
f (x ) f ( x 0 )
f ' (x 0 ) = lim x 0 = tg
x x0
f(x)
f(x) tangente
f(x0)
x
x0 x
Fig. 1.14 Interpretao geomtrica da derivada.
Uma vez visto o significado matemtico da derivada, passemos a
apresentao de certas regras que facilitam bastante os clculos:
df
1) funo constante: f (x ) = c =0
dx
6) funes trigonomtricas:
f (x ) = sen x f ' (x ) = cos x
f(x) = cos x f(x) = - sen x
f ' ( x ) = lim x o u (x + x )
[v(x + x ) v(x )]
x
+ lim x 0 v(x )
[u (x + x ) u (x )]
x
de onde obtemos: f ' (x ) = u (x ) v' (x ) + v(x ) u ' (x )
No presente exemplo F(x) = sen x2, com g(y) = siny e y = x2. Logo,
dg/dy = cos y e dy/dx = 2 x F' ( x ) = 2x cos ( x 2 )
Tomemos um outro exemplo onde F( x ) = (1 + 2 x 2 + 3x 3 ) 4 .
Chamando y = 1 + 2 x 2 + 3x 3 , temos g(y) = y4 de forma que a derivada :
F(x) = 4y3 (4x + 9x2) = 4(1+2x2 + 3x3)3 (4x + 9x2)
1.3 Integrao
Como acabamos de ver, conhecendo-se a funo f(x) possvel
calcular sua taxa de variao f(x) (derivada). Uma pergunta lgica a ser feita
neste ponto : conhecendo-se f(x) possvel encontrar-se f(x), ou em outras
palavras, existe a operao inversa, ou anti-derivada? A resposta sim e a
operao inversa denominada integrao ser discutida a seguir de uma forma
bastante intuitiva, deixando-se o rigor matemtico para o curso de Clculo.
Vamos considerar a funo f(x) mostrada na Fig. 1.15 e supor
conhecidas as derivadas em todos os pontos x (x0, x1, x2, ...). Pela definio de
taxa de variao (ou razo incremental) temos:
f(x)
taxa 3
taxa 2
taxa 1
f (x1 ) f (x 0 )
= taxa 1
x1 x 0
tal que f(x1) = f(x0) + taxa 1.(x1 x0). Assim, conhecendo-se a taxa de
variao e a funo no ponto x0, temos condies de determinar a funo no
ponto x1. Da mesma forma, conhecendo-se a funo no ponto x1 e a taxa 2,
que a taxa entre x1 e x2, podemos determinar a funo em x2. Se dividirmos o
eixo x em vrios intervalos sucessivos nos quais conhecemos a taxa de
variao da funo f(x), podemos mostrar que:
f(xn) = f(x0) + taxa 1.(x1 x0) + taxa 2.(x2 x1) + ... taxa n.(xn xn-1)
x1 x0 = x2 x1 = ... = xn xn-1 = x
de modo que:
f (x n ) = f (x 0 ) +
todos s 's
(dxdf )x
Como fizemos x 0, temos agora um nmero infinito de intervalos
e, consequentemente, infinitos termos na somatria. Alm disto, estamos
somando nmeros df/dx que variam continuamente. Neste caso, ao invs de
usarmos a soma de nmeros discretos, introduzimos a operao ,
denominada integrao, que representa uma soma contnua. A partir desta
definio, podemos escrever:
f (x n ) = f (x 0 ) +
x0
xn
(dxdf )dx
onde usamos dx x como notao no caso em que x 0. Como vemos,
esta operao permite encontrar-se f(x) a partir de f(x) e por isso dizemos que
a integrao a operao inversa da diferenciao. Se quisermos, por
exemplo, calcular a integral:
I = x dx =
m
(m1+ 1)dxd (x m +1
)dx = mx + 1 + C
m +1
onde a constante C est representando f(x0), que deve ser conhecido. A regra
acima bastante importante na integrao de polinmios. Alguns exemplos
simples so:
x3
x 2 dx = 3
+C
(x + x + 1) dx =
3 2
2 x + x +x+C
3 2
(5x + 8x ) dx =
5 8
7 x + 4x 2 + C
8
A integral de uma determinada funo tambm possui uma
interpretao geomtrica como no caso da derivada. Para vermos tal
xn
interpretao, vamos considerar
x0
g ( x ) dx. Para cada ponto x, multiplicamos
g(x )dx =
xn
como sendo a rea sob a curva, isto , rea sob a funo g(x)
x0
g(x)
g(x)
x
x0 xn
dx
4x dx = 4 x dx = 4 x = 2.(1 0 ) = 2
0 0 2 0
g ( x ) dx = F( x ) = F(b) F(a )
a a
g(x)
4
1
x
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Fig. 1.17 rea da funo g(x) = 4x entre 0 e 1.
Algumas propriedades importantes das integrais so:
y
f
r
s sj+1
Sj
i sj Sj+1
x
Sj
Exerccios
1 Uma sala tem dimenses 3 x 4 x 5 m3. Uma mosca parte de um de seus
cantos e voa para o canto diametralmente oposto. Qual o mdulo do
deslocamento? Poderia sua trajetria ser menor do que este deslocamento?
Escolha um sistema de coordenadas convenientes e escreva este
deslocamento na forma vetorial.
r r
2 Considere os vetores a = a x i + a y j + a z k e b = b x i + b y j + b z k.
rr r r
Mostre que a.b = a x b x + a y b y + a z b z e que a b = ( a y b z a z b y ) i
+ ( a z b x a x b z ) j + ( a x b y a y b x ) k .
z
z
r P
a
r y
y
x
x
Fig. 1.18
7 Faa a adio e subtrao geomtrica dos seguintes vetores:
r
a = 2i 12 j e b = 3i + 32 j .
r
8 Faa os produtos escalar e vetorial dos vetores: a = i + 2 j + 3k
r
e b = 2i 4 j + 2k .
r
9 Encontre a projeo do vetor a = i + 2 j + 3k na direo paralela ao versor
( )
e = i 2 j + 2k / 3. Faa o mesmo para a projeo perpendicular.
r r
10 Mostre que o produto vetorial v r um vetor constante quando o
movimento circular.
rr
11 Mostre que v.r = 0 para o movimento circular. O que isto significa?
a) I = 3x dx
b) I = (7 x + 4 x 2 ) dx
2 3
( 15x + 8x 2 ) dx
10
c) I =
4
d) I = sen x cos x dx
0
MOVIMENTO
UNIDIMENSIONAL 2
2.1 Introduo
Dentre os vrios movimentos que iremos estudar, o movimento
unidimensional o mais simples, j que todas as grandezas vetoriais que
descrevem o movimento so paralelas. Como o movimento ocorre em apenas
uma dimenso, necessria apenas uma coordenada para especificar a posio
de um corpo em cada instante de tempo.
Consideremos um corpo que no instante t1 encontra-se na posio x1.
Aps um intervalo de tempo t = t2 t1, o corpo estar na posio x2 no
instante de tempo t2. Definimos o deslocamento como sendo x = x2 x1 e a
velocidade mdia do corpo neste intervalo de tempo como:
x x 2 x 1
v= =
t t 2 t1
x
tg = v = x / t
t t
t1 t2
Fig. 2.1 - Posio de um corpo com funo do tempo.
x
2
tg1 = v(t1)
tg2 = v(t2)
1
t1 t2 t
Fig. 2.2 - Interpretao geomtrica da velocidade instantnea.
Quando a velocidade instantnea constante num determinado
intervalo de tempo, dizemos que o movimento uniforme e que v( t ) = v . Por
outro lado, quando a velocidade no constante no tempo, o movimento
chamado de acelerado. Neste caso, a variao da velocidade com o tempo
caracterizada por uma grandeza denominada acelerao. Se a velocidade do
corpo no instante t1 v1 e no instante t2 v 2 , a acelerao mdia definida
como:
v 2 v1 v
a= =
t 2 t1 t
v(t)
tg = a(t)
t
t
Fig. 2.3 Interpretao geomtrica da acelerao instantnea.
O movimento do corpo pode ser classificado de acordo com a maneira
em que a acelerao se comporta no tempo. Quando a acelerao constante,
o movimento chamado de uniformemente acelerado e se constitui numa
classe importante de situaes que analisaremos. Antes de prosseguirmos,
vamos mostrar alguns exemplos dos conceitos que acabamos de ver.
Exemplo 1 : Seja um corpo deslocando-se de tal forma que sua
posio dada por x(t) = 4t2, com t dado em s e x em cm. Na Fig. 2.4(a)
vemos o grfico desta funo. A velocidade do corpo em cada instante de
tempo pode ser encontrada tomando-se a derivada de x(t) e assim,
dx
v(t ) = = 8t (em cm/s)
dt
que a equao da linha reta mostrada na Fig. 2.4(b). Se quisermos calcular a
acelerao como funo do tempo, devemos tomar a derivada de v(t) que
obviamente uma constante.
dv
a (t ) = = 8 cm/s 2
dt
A velocidade mdia do corpo entre os instantes t = 1s e t = 3s pode ser
calculada atravs da expresso:
x x (3) x (1) 36 4
v= = = = 16 cm/s
t 3 1 2
Este mesmo resultado poderia ser obtido da seguinte forma:
v(3) + v(1) 24 + 8
v= = = 16 cm/s
2 2
ou seja: A velocidade mdia a mdia das velocidades nos instantes
considerados. Este um resultado que s vale para um movimento cuja
acelerao constante.
Exemplo 2: O movimento de um corpo descrito por x(t) = 3t2 + 4t +
1, sendo esta funo mostrada na Fig. 2.5. A posio inicial do corpo x0 = 1
cm e pelo grfico vemos que nos instantes iniciais do movimento, o
deslocamento se d no sentido positivo do eixo x, at atingir um ponto
mximo a partir do qual o movimento se inverte, ocorrendo a partir da no
sentido negativo do eixo x.
Queremos responder seguinte pergunta: quanto tempo o corpo leva
para voltar posio inicial? Para isto fazemos x(t) = 1, isto ,
-3t2 + 4t + 1 = 1 -3t2 + 4t = 0 t (-3t + 4) = 0
de onde tiramos que o corpo est na posio x = 1 nos instantes t = 0 (posio
inicial) t = 4/3 s, que corresponde ao tempo necessrio para a partcula voltar
posio inicial.
x(cm)
00
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 t (s)
-1
-2
v (cm/s)
4
00
1/3 2/3 1 t (s)
-2
-4
v(t)
rea = x(t)
t0 t t
Fig. 2.7 - Clculo da posio a partir da velocidade de um corpo.
Exemplo 1: A velocidade de um corpo dada por: v(t) = 3t + 4 e
sabemos que para t = 0 ele localiza-se em x0 = 1. Vamos calcular x(t). Assim,
t
x ( t ) = 1 + (3t + 4 ) dt = 3 t 2 + 4 t + 1
0 2
Vemos que para conhecer v(t) precisamos saber a velocidade inicial. Para
achar x(t) fazemos:
t t
( )
x ( t ) = x 0 + v( t ) dt = x 0 + v 0 + 3 t dt = x 0 + v 0 t + t
0 0 2
2
2
3
v0 (v v 0 ) 2
x (t ) = x 0 + (v v 0 ) + 1 a
a 2 a2
2
(v + v 02 2vv 0 ) = v v 0
1 2 2
a (x x 0 ) = v 0 v v 02 +
2 2 2
Logo: v 2 = v 02 + 2a (x x 0 ) , que conhecida como equao de Torricelli,
vlida apenas quando a acelerao constante.
Um caso especial do movimento uniformemente acelerado ocorre para
a = 9.81 m/s2 = g, que corresponde ao movimento vertical de corpos sujeitos
ao campo gravitacional da Terra, prximos superfcie. Neste caso, comum
tratar o deslocamento como altura (h) e adotar o sentido positivo de h como
sendo oposto ao de g.
Exemplo: Uma bola lanada para cima, com velocidade inicial v0
como mostra a Fig. 2.8. Assim, usando a equao de Torricelli temos:
r
g
v0 +h
v(h)
h
2
v0
2g
Exerccios
1 O maquinista de um trem movendo-se com velocidade v1, v, a uma
distncia d sua frente, um trem cargueiro movendo-se no mesmo sentido
com velocidade v2. Ele aciona os freios, transmitindo ao trem uma
acelerao -a. Mostre que se: d > (v1 - v2)2/2a no haver coliso e se d <
(v1 - v2)2/2a haver coliso.
2 Gotas de gua caem de um chuveiro sobre o piso situado a 2 m abaixo. As
gotas caem em intervalos regulares e quando a primeira atinge o cho, a
quarta est comeando a cair. Determine a posio de todas as gotas no
instante em que uma tinge o cho.
3 A posio de uma partcula que se desloca ao longo do eixo x depende do
tempo de acordo com a equao: x = at2 bt3, x em cm, t em s.
a) em que ponto x mximo?
b) qual a velocidade e em que instante ela nula?
c) qual a acelerao e em que instante ela nula?
MOVIMENTOS
TRIDIMENSIONAL
BI E
3
3.1 Introduo
O movimento unidimensional que vimos no captulo anterior um
caso particular de uma classe mais ampla de movimentos que ocorrem em
duas ou trs dimenses. Se o movimento de um corpo est completamente
restrito a um plano, ele denominado movimento plano ou bidimensional.
Neste caso, a posio especificada atravs de coordenadas polares (r, ) ou
cartesianas (x, y), como indicadas na Fig. 3.1.
y
y P r = x 2 + y2
r x = r cos
y = r sen
x
x tg = y/x
Fig. 3.1 Posio de um corpo no plano xy.
Para o caso do movimento no espao (3 dimenses) a posio do
corpo especificada em coordenadas esfricas (r, , ) ou cartesianas(x, y, z),
indicadas na Fig. 3.2.
z
x = r sen cos
z y = r sen sen
P z = r cos
r
y
y r = x 2 + y2 + z2
x
x tg = x 2 + y 2 / z
tg = y / x
Fig. 3.2 - Posio de um corpo no espao.
Vamos usar este exemplo para demonstrar uma relao importante. Podemos
escrever:
r
r ( t + t ) = 4( t + t ) i + 3( t + t ) j = 4 t 2 i + 3t j + 8tt i + 3t j + 4(t ) i
2 2
j
vr
i
vb t
vr t
Fig. 3.3 - Movimento de um barco num rio com correnteza.
r r t r
v( t ) = v 0 + a ( t ) dt
0
x
Fig. 3.4 Lanamento oblquo de um projtil.
Tomando-se o eixo x paralelo superfcie e o eixo y na vertical, a
velocidade inicial v0 pode ser decomposta em v 0x = v 0 cos e
v y = v 0 sen . Na direo x no existe acelerao, porm na direo y
o
v x (t ) = v 0x = v 0 cos
x (t ) = x 0 + v x t = x 0 + v 0 cos t
0
v y ( t ) = v 0y g t = v o sen g t
y(t ) = y 0 + v 0y t 12 g t 2
Eliminando-se o tempo do primeiro conjunto de equaes
(t = (x x 0 ) / v 0x ) e substituindo no segundo obtemos:
(x x 0 ) x x0
1
2
y = y0 + v 0
y g
v 0x 2 v 0x
que representa uma trajetria parablica como indicada na Fig. 3.5. A altura
mxima pode ser calculada tomando-se dy/dx = 0. Assim,
v 0y (x x 0 ) v 0y v 0x
g 2
= 0 x max = x 0 +
v 0x v 0x g
1 (v )0 2
y
y max = y 0 +
2 g
r
y v0
y0
ymax
x
0 x0 xmax R
Fig. 3.5 - Movimento parablico decorrente do lanamento oblquo.
v 02 sen (2)
R=
g
de onde conclumos que o ngulo que apresenta o maior alcance = 45o
b) Movimento circular
Este deslocamento caracterizado pelo fato de que o mdulo do
deslocamento permanece constante. Assim, imaginamos o raio vetor que
descreve o movimento entre t e t + t. O ngulo varrido pelo raio vetor
durante o intervalo de tempo t permite o clculo da velocidade angular como
ilustrado na Fig. 3.6.
d
= = lim t 0
dt t
y
t+t
t
x
c) Movimento ciclide
o movimento de um ponto da borda de um disco rodando, conforme
mostra a Fig. 3.7. Considerando um sistema de eixos no qual x paralelo ao
cho, temos a combinao de um movimento translacional uniforme com um
movimento circular uniforme. Para o movimento translacional, xt = x0 + vxt e,
para o movimento circular, x0 = r cost e y0 = r sent.
r r
v = d r = ( v x rsent ) i + r cos t j
dt
r dvr r
a= = r2 cos t i r2sent j = 2 rc
dt
Exemplo: Considere um disco descendo um plano inclinado,
formando um ngulo com a horizontal, como mostrado na Fig. 3.8. Vamos
determinar x(t) e y(t) de um ponto localizado na borda do disco. Escolhendo o
eixo x da maneira indicada na figura, temos ax = g sen e ay = 0. Ento, x = xt
1
+ xc, y = yt + yc x = v 0x t + g sen t 2 + r cos e y = v 0y t + r sen ,
2
onde t (movimento acelerado) o ngulo que o disco rodou.
P
r
dr
dt
d d
= sen i + cos j =
dt dt
d
dt
sen i + cos j = (
d
dt
)
d
dt
=
d
dt
(
cos i + sen j =
d
dt
r )
Uma vez que conhecemos a maneira pela qual r e variam com o
r r r
tempo, podemos encontrar v e a a partir de r .
onde foi suposto que = d/dt constante. Como d/dt = v/r, temos
r
a = (v 2 /r ) r = 2 r r , que a acelerao centrpeta no movimento circular
uniforme.
Se o movimento for uniformemente acelerado, isto , se d/dt = =
constante, a expresso para a acelerao se modifica. Tomando a derivada de
r
v = r temos:
r d d
a = r + = r 2 r r
dt dt
r
y vy
r
r v vr
r v
x vx
Exerccios
H
r
v0
S
Fig. 3.11 Lanamento de projtil sobre uma parede de altura H.
r
v0
y
H ymax
r
v x
d
Fig. 3.13 - Lanamento oblquo de um corpo por meio de uma rampa.
9 Um pequeno corpo lanado da origem com velocidade v0 = 100/ 3 m/s
formando um ngulo = 600 com a horizontal. Outro corpo lanado 1
segundo depois, com a mesma velocidade v0, porm na horizontal e de
uma altura H, como mostra a Fig. 3.14. Suponha que haja uma coliso
entre os dois corpos e que g = 10 m/s2.
a) Em que instante de tempo ocorre a coliso?
b) Qual deve ser o valor de H para que a coliso ocorra?
c) Quais as coordenadas x e y da coliso?
3.10 Um pequeno corpo lanado da origem com velocidade v0 segundo um
ngulo com a horizontal. Outro corpo lanado com a mesma
velocidade v0, porm na horizontal e de uma altura H, como mostra a
Fig. 3.14. Qual deve ser o valor de H tal que eles atinjam o mesmo
ponto no eixo Ox?
v0
H v0
O x
AS LEIS DE
NEWTON 4
4.1 Introduo
At o momento estudamos vrios tipos de movimento sem no entanto
nos preocuparmos com suas causas. J sabamos intuitivamente que para se
modificar o movimento de um corpo necessria a ao de um agente
externo. De fato, na ausncia completa de ao externa, o corpo permanece
num estado de movimento constante. A maneira pela qual o agente externo
age sobre o corpo atravs da atuao de uma fora. Portanto, a fora nada
mais do que a quantificao da ao de um corpo sobre outro.
A fora pode ser definida como uma grandeza fsica capaz de alterar o
estado de movimento de um corpo ou a forma deste corpo. O estado de
movimento de um corpo caracterizado pelo seu momentum linear, que
definido como:
r r
p = mv
r
de forma que a existncia de uma fora produz alteraes em p .
O comportamento de um corpo quando sujeito a foras externas
regido pelas leis de Newton, expressas como:
Lei I - Todo corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo
uniforme, a menos que seja obrigado a modificar seu estado de movimento
pela ao de foras externas.
Lei II - A modificao do movimento proporcional fora atuante, ou
r r
seja, F = dp / dt .
Lei III - A toda ao corresponde uma reao igual e oposta ou, as aes
mtuas de dois corpos so sempre dirigidas em sentidos opostos.
mesa
r r
N w
r
w'
r r r
r r dp 1 dp 2 r
F1 + F2 = 0 + =0
dt dt
r
d r r dp r
(p1 + p 2 ) = = 0
dt dt
e assim conclumos que o momentum total se conserva na ausncia de foras
r r
externas j que F1 e F2 constituem foras externas ao sistema. Esta lei de
conservao do momentum de grande importncia no estudo de colises
entre corpos, onde as foras envolvidas so internas ao sistema.
4.2 Referenciais
As grandezas cinemticas s tm sentido fsico quando medidas com
relao a um ponto de referncia. Assim, se considerarmos por exemplo, um
trem movendo-se com velocidade v0 na direo x > 0 e um homem dentro do
trem movendo-se com velocidade -v0 (na direo x < 0), observamos que para
uma pessoa parada fora do trem, a velocidade do homem ser nula. Com este
exemplo vemos claramente que o conceito de movimento est intrinsecamente
ligado ao de referencial.
Consideremos um sistema de coordenadas O (x, y, z) fixo no espao,
no qual a posio de um corpo especificada pelo vetor posio:
r
r = x i + y j + z k
a partir do qual podemos encontrar a velocidade e a acelerao da maneira
tradicional:
r
v = x& i + y& j + z& k
r
a = &x& i + &y& j + &z& k
Consideremos a seguir um segundo sistema de coordenadas O (x, y, z)
r
movendo-se com velocidade v 0 ' = v' ox i + v' oy j + v' oz k com relao ao
r
referencial fixo, conforme mostra a Fig. 4.2. O vetor R descreve a posio do
ponto O com relao ao ponto O. Se este referencial estiver uniformemente
r
acelerado, R (t) ser dado por:
z
r r
r r
O
z r y
r v'
R x
O
y
x
r r r 1r
R ( t ) = R 0 + v0 t + a R t 2
2
Por outro lado, olhando para a figura vemos que a adio geomtrica dos
r r r r r r r
vetores nos fornece: r = R + r ou r = r R , onde r descreve a posio
do corpo visto por um observador solidrio ao referencial mvel. Este
observador ver a velocidade do corpo dada por:
r r r r& r r r
v = r& = r& R = v v 0 a R t
r y
N
x
r
W
F y =0
F x = Ma x
de onde obtemos:
Mg cos + N = 0 N = Mg cos
Mg sen = Ma x a x = g sen
F = F x y =0
T1 cos 1 T2 cos 2 = 0
T1 sen 1 + T2 sen 2 Mg = 0
1 2
T2 T1
1 2 y
M
x
Mg
Mg cos 1 Mg cos 1
T1 = =
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
Mg cos 2 Mg cos 2
T21 = =
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
T
x
M
M Mg
M1 M2 r
T T F
d) Corpos em contato
r
Uma fora F aplicada sobre um corpo de massa M1 que est em
contato com outro corpo de massa M2, como mostra a Fig. 4.7. Ambos esto
colocados sobre uma mesa sem atrito e a questo que se pretende responder
sobre a fora que transmitida ao corpo 2. Como os corpos se movem juntos,
a acelerao ser a mesma para os dois e ento podemos escrever:
F
F = (M 1 + M 2 ) a a=
M1 + M 2
e assim vemos que este resultado similar ao do caso em que os dois corpos
esto ligados pela corda.
r
F M2
M1
r
F
r
F
r
r F1 r
F2 N 2
2
2
r r
F F
(a) (b)
Fig. 4.9 - Corda ao redor de uma polia (a) e pequena poro da corda (b).
T = M 1g + M 1 a = M 1 g + M 1
(M 2 M1 ) g
(M 2 + M1 )
2T
T T
r
a
T T
M1 M2
M 1g M 2g
T
M1
T r
a
M2
M 2g
r
a
N
M
Mg
a) Pndulo cnico
Considere um pndulo de comprimento L, formando um ngulo com
a vertical e descrevendo um crculo de raio R no plano horizontal, como indica
a Fig. 4.13. Qual a velocidade tangencial da massa M? Para responder esta
pergunta, vamos analisar as foras agindo sobre ela.
Tcos
Tsen
L
Mg
R
M
Fig. 4.13 - Pndulo cnico.
ou ento:
R R 2g
v 2 = Rg =
L2 R 2 L2 R 2
Suponha que o fio se rompa com uma tenso T0. Para que velocidade
isto ocorrer?
Mv 2
T + Mg cos = Mv /R T =
2
Mg cos
R
1
M
T
Mg
R
Mv 2
Mg
R
2
Fig. 4.15 - Tenso na corda em funo do ngulo .
c) Pndulo simples
O movimento pendular um dos movimentos mais estudados em
Mecnica Clssica, ao lado do movimento harmnico do sistema massa-mola.
Considere o pndulo da Fig. 4.16 deslocado de um certo ngulo . Usando a 2a
lei de Newton nas direes radial e tangencial temos respectivamente:
T Mg cos = Mv 2 /L
Mg sen = Ma t
L
T
Mg
gL(cos 0 cos ) = v 2
1
2
Logo:
v2/L = - 2g(cos0 - cos)
e assim, a tenso no fio varia com de acordo com:
T = Mg(3cos - 2cos0)
d) Corda girante
Imagine uma corda de massa M e comprimento L colocada para girar
num plano horizontal (sobre uma mesa sem atrito) com velocidade angular ,
conforme mostra a Fig. 4.17. Queremos encontrar a tenso na corda a uma
distncia r do ponto de fixao. Para isto vamos considerar um elemento de
comprimento r, como mostrado na figura, cuja massa m = (M/L ) r .
Este elemento est sujeito s tenses T(r) e T(r +r). Pela 2a lei de Newton
temos:
M 2
T(r ) T(r + r ) = m r =
2
rr
L
r T(r+r)
T(r)
m
r
r
T(r + r ) T(r ) M 2 r
=
r L
No limite em que r tende a zero ficamos com:
T(r + r ) T(r ) dT M 2 r
lim r 0 =
dr =
r L
A seguir, vamos integrar entre os pontos 0 e r:
T(R )
dT = M
2 r
T0 L 0
r dr
M2 r 2 M2 r 2
T(r ) T0 = T(r ) = T0
2L 2L
Para encontrar o valor de T0, notamos que T = 0 para r = L (a corda
acaba neste ponto). Logo,
M 2 L M 2 L
0 = T0 T0 =
2 2
e conseqentemente:
T (r ) = M (L2 r 2 )
2
2L
A Fig. 4.18 mostra o grfico de T(r).
T(r)
M2 L
2
r
0 L
Fig. 4.18 Tenso na corda como funo da posio radial.
bt
v(t ) = v 0 exp
m
de modo que a velocidade do corpo decresce exponencialmente como mostra a
Fig. 4.19.
v(t)
v0
Fig. 4.19 - Velocidade de um corpo jogado com velocidade v0 num meio viscoso.
Fazendo a substituio: g bv = u dv = m du
m b
g bv/m
m du = t dt
b g u 0
g bv/m g bv/m
ln b
= t = exp { bt / m}
g m g
vt
k F
F
1
2
0 x
elstico
plstico
proporcional fora normal entre as duas superfcies: Fat N. Outro fator que
influencia a intensidade da fora de atrito a qualidade da superfcie: se esta
for bem polida, o atrito ser menor. Finalmente, o tipo de material usado na
confeco de corpo tambm importante na determinao de Fat: se o material
for macio, a tendncia que ele se amolde outra superfcie e isto dificulta
o deslizamento. A qualidade da superfcie e a dureza do material especificam
o coeficiente de atrito que definiremos a seguir.
Vamos imaginar um experimento onde uma fora F varivel
aplicada sobre um corpo de massa M, inicialmente em repouso sobre uma
superfcie spera, como esquematizado na Fig. 4.25. Se F relativamente
pequena, o corpo continua em repouso e neste caso, F = Fat. Note que se F = 0,
Fat = 0, indicando que a fora de atrito s existe se houver tendncia ao
deslizamento. Se continuarmos a aumentar F, esta atinge um valor mximo
para o qual o corpo se encontra iminncia de deslizar. Neste ponto define-se o
coeficiente de atrito esttico como Fmax = eN. A partir da, o corpo entra em
movimento e qualquer incremento em F contribui exclusivamente para
acelerar o corpo, como mostra a Fig. 4.26. Na situao de movimento, a fora
de atrito Fat = dN, onde d chamado de coeficiente de atrito dinmico.
Assim, no regime esttico Fat eN e no regime dinmico Fat = dN, sendo d
< e (verificado experimentalmente).
r
r F
Fat M
Fat
iminncia de deslizamento
eN
dN
deslizamento
45o
F
Fig. 4.26 - Variao da fora de atrito com a fora externa aplicada.
Mg
g
Mg = e N = e M 2 R min =
eR
Fat = e N
N = M2R
Mg
Como exemplo final desta seo, vamos tratar o caso de uma polia
com atrito. Como j discutimos anteriormente, uma polia ideal (sem atrito)
apenas modifica a direo de uma fora sem modificar seu valor. Queremos
agora analisar como a presena do atrito modifica F1 comparada com F2. Para
isto, vamos tomar um elemento da polia mostrada na Fig. 4.29 e verificar as
foras sobre ele.
T+T
F1 2 N
F2
2
N
T
Fig. 4.29 - Corda em polia com atrito.
Na direo x:
N = (T + T )sen + T sen
2 2
Como pequeno, sen e cos 1 e assim,
2 2 2
N = (T + T ) + T = 2T + T T
2 2 2 2
Na direo y:
(T + T ) cos = T cos + N
2 2
T
T = N = T = T
no limite em que 0, temos lim0 (T / ) = dT / d = T e
portanto:
dT = d F1
dT = d
T F2 T 0
F
ln 1 = F1 = F2 exp { }
F2
a) Vago acelerado
b) Fora centrfuga
Consideremos uma plataforma girando com velocidade angular e
sobre ela um corpo preso ao centro por uma haste sem massa, como mostrado
na Fig. 4.31. Para um observador externo plataforma, a nica fora agindo
r
r
M
c) Fora de Coriolis
Um segundo tipo de fora inicial existente em referencial girante a
fora de Coriolis, que depende da velocidade e perpendicular a ela quando
medida no referencial girante. Consideremos dois observadores, um no centro
e o outro na borda de uma plataforma girante, como na Fig. 4.32. Num
determinado instante, o observador do centro (A) arremessa um corpo com
r
velocidade v para o observador da borda (B).
Quando o corpo chega na borda, o observador B j deslocou-se de um
ngulo e para ele, o corpo foi submetido a uma fora que se desviou para a
esquerda. O segmento de arco descrito pelo observador B, localizado a uma
distncia r do centro s = r = rt. Por outro lado, o corpo anda uma
distncia r com velocidade constante v e portanto r = vt. Conseqentemente, s
s = 1 (2 v) t 2 = 1 a c t 2
2 2
B
r
r r s
v r
B v
A A
dv c
ac = = 2 g t v c = dx = g t 2 x = 1 gt 2
dt dt 3
3
2h temos x = g 2h . Usando
2
Como o tempo de queda t =
g 3 g
= 2 = 7.3 10 5 rad e h = 100 m obtemos x 2 cm.
24 3600 s
Exerccios
1 - Encontre o ngulo da Fig. 4.33 tal que o sistema permanea em repouso.
Despreze o atrito.
2 Kg
1 Kg M2
M1
60o 30o
16 Kg
fixo
5 Kg
1 Kg A B 2 Kg
2 Kg
M1
A
B M2
Fig. 4.37
6 - Dado o ngulo de um plano inclinado sem atrito, qual deve ser a
acelerao aR tal que o bloco de massa m mostrado na Fig. 4.38 no
deslize?
m r
aR
Fig. 4.38
7 - Se o plano inclinado do problema anterior tiver um coeficiente de atrito ,
qual so as aceleraes mxima e mnima tal que o bloco no deslize?
r
F
M
M A
Fig. 4.39
10 - Um corpo com velocidade inicial v0 penetra num meio que produz uma
fora viscosa F = b v . Determine a mxima distncia que o corpo
penetra neste meio.
11 - No sistema mostrado na Fig. 4.40 encontre: a) a acelerao do conjunto e
b) a fora na corda, no ponto A.
12 - O sistema mostrado na Fig. 4.41 usa polias sem massa. Encontre as
aceleraes de cada bloco e a tenso na corda.
polia sem atrito
3 Kg M1 M2
1
A
1 Kg M
A
0
0 M
r L
F
M M
=0
M
M F
r
aR
M
F
m
M
Fig. 4.48
TRABALHO E
ENERGIA 5
5.1 Trabalho e energia cintica
O conceito de energia um dos mais importantes em Fsica. De uma
forma geral, dizemos que um corpo contm uma determinada quantidade de
energia quando ele tem capacidade de exercer fora e realizar trabalho sobre
um segundo corpo. Para estabelecermos o conceito de energia, vamos
inicialmente definir trabalho em uma dimenso como:
x2
W = Fx ( x ) dx
x1
que nada mais do que a rea da curva Fx (x) entre os pontos x1 e x2. Esta
fora a fora total agindo sobre o corpo, isto ,
N
Fx ( x ) = Fx i ( x )
i =1
x 2 d (v ) dx = m v
2
x2
W = m v dv dx = m 2
(x 2 ) m v 2 (x1 )
x1 dx 2 x1 dx 2 2
A quantidade K = 1
2 mv 2 = 12 p 2 /m denominada de energia cintica.
O resultado mostrado acima, chamado de teorema do trabalho-energia,
estabelece que o trabalho realizado por um sistema de foras igual variao
da energia cintica do corpo no intervalo considerado. Matematicamente,
W = K(x2) - K(x1)
Exemplo: Vamos considerar um corpo movendo-se sobre um plano
com coeficiente atrito dinmico . Queremos determinar, usando trabalho e
energia, qual a variao da velocidade do corpo com a distncia e qual a
distncia percorrida at ele parar. A condio inicial para este exemplo que
na origem (x = 0) a velocidade v0. A fora agindo sobre o corpo Fat = - N
= - Mg de forma que o trabalho W = -Mgx. Quando o trabalho negativo
significa que estamos retirando energia cintica do corpo. Pelo teorema
trabalho-energia, temos:
W = Mgx = 12 Mv 2 12 Mv 02
de onde encontramos:
v(x ) = v 02 2gx
A posio para a qual o corpo pra dada pela condio v(x) = 0, isto
, x = v 02 / (2g ) .
O enfoque que demos ao trabalho at este ponto foi baseado no caso
unidimensional. Podemos generalizar a definio de trabalho para o caso
tridimensional esquematizado na Fig. 5.1 como:
S2 r r
W= F.d s = K (S2 ) K (S1 )
S1
S2
r
r
S1 r
ds
de forma que o trabalho em trs dimenses pode ser entendido como a sorna
dos trabalhos em cada dimenso. Este fato est de acordo com o princpio de
Galileu da independncia os movimentos que vimos no Cap. 3. Como o
r r
produto F.d s pode variar ao longo do caminho de integrao, o clculo de W
pode muitas vezes ser complicado. Como exemplo deste tipo de clculo,
vamos tomar o caso de um corpo descendo um plano inclinado sem atrito e
partindo do repouso, como mostrado na Fig. 5.2.
y
N
m x
Mg sen
Mg s
v= 2gs sen
2
W = FS ds = FS ( x ) 1 + dx
S2 S2 dy
S1 S1 dx
r
ds dy
trajetria
dx S2
S1
Fs = mg sen W = mg sen dx
0
z
cos
( )
W = mg sen x = 1 mv 2
cos 2
W = mg cos Rd = mgR (sen sen 0 )
0
5.2 Potncia
Quando um agente externo realiza trabalho sobre um corpo, podemos
definir potncia como sendo a taxa temporal de energia que ele capaz de
r r
fornecer ao corpo. Assim, no caso de uma fora constante, dW = F.d s e
r r rr
P = dW / dt = F. d s = F.v . A unidade de potncia energia/tempo:
dt
[P] = J / s Watt (W ) .
5.3 Energia potencial
Nem sempre o trabalho realizado sobre um corpo por um agente
externo convertido totalmente em energia cintica. Muitas vezes o trabalho
d origem a um outro tipo de energia, chamada energia potencial.
Analogamente energia cintica, um corpo com energia potencial tem a
W = mgh = 1 mv 2 v = 2gh
2
h2
Fext
mg
h1
S2
C1
C2
S1
Fig. 5.6 - Trajetria fechada seguida pelo corpo sob a ao de fora conservativa.
Nestas condies temos:
r r r r r r
F.d s =
C1
F.d s +
C2
F.d s = 0
r r r r
F.d s = F.d s
C1 C2
x dx = 1 (x 22 x 12 ) U(x ) = 1 kx 2 + C
x2
U( x 2 ) U( x1 ) = k
x1 2 2
r r e r
c) Eletrosttica: F = r.d s = dr
r2
U(r2 ) U( r1 ) = 2 dr = 1 1 U(r ) = + C
r2
r1
r r2 r1 r
d2U = 2C <0
dx 2 x =0 a4
U(x)
x
Fig. 5.7 Potencial com ponto de equilbrio instvel.
W = mgx = 1 mv 2 1 mv 02
2 2
e a cintica:
K = 1 mv 2
2
E mec = 1 mv 2 + 1 kx 2
2 2
Como m dv/dt = kx e dx/dt = v , temos:
dE mec
= vkx + vkx = 0
dt
No caso de haver foras dissipativas,
dE m
E mec = Wfd =P
dt
onde P a energia dissipada. No caso do problema com atrito que resolvemos
na seco anterior temos:
a = g v(x ) = v 02 2gx
1 1
E mec = mv 2 mv 02 = mgx
2 2
dE mec
= mgv(x ) = mg v 02 2gx
dt
Um grfico desta potncia como funo de x est mostrado na Fig.
5.8.
P
mgv0
x
2
v0
2g
Fig. 5.8 - Potncia como funo da posio.
O uso da lei de conservao de energia muito importante porque
quase sempre permite a resoluo de problemas sem a necessidade de se
resolver a equao de movimento. Vamos a seguir apresentar alguns exemplos
que utilizam o princpio da conservao de energia.
a) Pndulo simples
Este problema j foi resolvido atravs da 2a Lei de Newton, de onde
obtivemos v 2 ( ) = 2Lg(cos cos 0 ) . Vamos obter este mesmo resultado
usando conservao de energia. O pndulo solto com v0 = 0 na posio 0,
como indica a Fig. 5.9. Escolhendo a posio do teto como U = 0, temos
E( 0 ) = mgL cos 0
U=0
M
Fig. 5.9 - Pndulo simples.
b) Mquina de Atwood
Este dispositivo, tambm j discutido com a 2a Lei de Newton est
esquematizado na Fig. 5.10. Vamos supor que os corpos so soltos em y10 e
y20. A conservao da energia mecnica fornece:
m1gy10 + m 2 gy 20 = m 1gy1 + m 2 gy 2 + 1 m1 v 12 + 1 m 2 v 22
2 2
Derivando em relao ao tempo temos: 0 = m1gv1 + m2gv2 + m1v1dv1/dt +
m2v2dv2/dt, onde a 1 = dv1 /dt e a 2 = dv 2 /dt . Como a corda inextensvel,
r
a r
a
m1
m2
U=0
Fig. 5.10 - Mquina de Atwood.
a1 =
(m 2 m1 ) g
(m 2 + m1 )
para cima, pois positiva e a 2 = a 1 , para baixo pois negativa.
1
2
(
E(1) = k 2R + mgR + mv12) 2 1
2
E(2 ) = mv 22
1
2
k R 1
U=0
2
Fig. 5.11 - Corpo preso num aro por meio de uma mola.
d) Fora viscosa
Vamos ver um exemplo onde a energia no se conserva.
Consideremos um corpo lanado com velocidade v 0 num meio viscoso cuja
fora de atrito F = -bv. Neste caso no temos energia potencial, s energia
1
cintica. No incio do movimento, K = mv 02 . Para um deslocamento
2
infinitesimal x:
K = K (v + v ) K (v ) = bvx
dK dK dt dK 1
= bv = = bv
dx dt dx dt v
dK
= bv 2
dt
2K
Como K = 12 mv 2 temos v 2 = . Logo,
m
dK 2b dK 2b
= K = dt
dt m K m
Integrando entre 0 e t temos: ln K = 2b t , de onde sai que: K
K0 m
1 1
= K0 exp{-2bt/m} e portanto, mv 2 = mv 02 exp{-2bt/m}. Tirando a raiz
2 2
obtemos: v = v0 exp{-bt/m}, que coincide com o resultado obtido com a 2a lei
de Newton.
s ocorre entre x1 e x2, pois fora desta regio U(x) > E e a energia cintica
teria que ser negativa, o que implicaria numa velocidade imaginria. Para
encontrarmos a equao de movimento, fazemos:
dx 2
v(x ) = = E U( x )
dt m
dx = 2 dt
E U( x ) m
Exerccios
1 - Um corpo acelerado uniformemente a partir do repouso at atingir a
velocidade vf no tempo tf. Mostre que a potncia instantnea fornecida ao
corpo :
t
P(t ) = mv f2
t f2
2 - Considere o sistema da Fig. 5.13, onde a fora F constante e os planos
tm coeficiente de atrito dinmico . Calcule o trabalho total realizado
pelas foras agindo no sistema quando o mesmo desloca-se uma distncia
infinitesimal x.
Fig. 5.13
3 - Considere o potencial de Lennard-Jones comumente utilizado como sendo
a energia de interao entre dois tomos constituindo uma molcula:
[
U(r ) = C (r0 r ) 2( r0 r )
12 6
]
a) Faa um grfico de U(r) contra r, b) Mostre que o mnimo de energia
(posio de equilbrio) ocorre em r0, c) Ache a fora entre os tomos como
funo de r e d) Qual a energia necessria para separar os tomos que
constituem a molcula?
4 - Um pndulo de massa m e comprimento l solto do ponto = 60o a partir
do repouso, como indicado na Fig. 5.14. Ao atingir a posio vertical =
0o, o cordo do pndulo encontra um prego colado a uma distncia d do
teto. Encontre a distncia d mnima que a massa m execute rotao ao
redor do prego.
5 - Um corpo de massa m move-se no interior de um trilho circular vertical de
raio R (Fig. 5.15). Quando m est na posio mais baixa sua velocidade
v0. a) Qual o mnimo valor de v0 tal que o corpo percorra todo o trilho? b)
Se v0 for 78% do valor determinado em a), o corpo sobe pelo trilho at o
ponto P, perder contato com o trilho. Determine a coordenada deste
ponto.
6 - Um corpo de massa M, sujeito a um potencial U(x) = - cosx, solto na
origem (x = 0) com velocidade v0. a) Faa um esboo do potencial na
regio - 1 x 1; b) Encontre a fora F(x) agindo no corpo e c) Qual a
mxima velocidade v0 que pode ser dada ao corpo de tal maneira que ele
fique confinado na regio - 1 x 1?
P
R
l
m
Prego v0
m
h k
o
30
L
M
h O
d r
v
k
M
R y
v0 k
v M
v0 x
m
U=0
Fig. 5.24
CONSERVAO
SISTEMA DE PARTCULAS
DE MOMENTUM 6
6.1 Centro de massa
Quando foras externas agem sobre um sistema composto de vrios
corpos, cada um deles movimenta-se, em princpio, de uma forma diferente. O
movimento total do sistema bastante complicado, porm existe um ponto
particular, chamado centro de massa, cujo movimento pode ser encontrado
com facilidade. Sua introduo visa facilitar a soluo de problemas
envolvendo muitos corpos e seu comportamento como se toda massa do
sistema estivesse concentrada sobre ele. Para um sistema composto de N
massas, o centro de massa definido como:
N N
m i X CM = m i x i
i =1 i =1
N N
m i YCM = m i y i
i =1 i =1
N N
m i Z CM = m i z i
i =1 i =1
onde (XCM, YCM, ZCM) so as coordenadas do centro de massa e (xi, yi, zi) so
as coordenadas do i-simo corpo. Para um sistema de duas partculas em uma
dimenso, por exemplo,
MXCM = m1x1 + m2x2
Tomemos alguns casos particulares:
a) m1 = m2, x1 = 0, x2 = d XCM = d/2
X CM = 1 x dm
M V
Como exemplo, vamos calcular a posio do centro de massa de uma
barra rgida de comprimento L e a massa M, mostrada na Fig. 6.1. Neste caso:
L
x
dx
dm = dx
L L
X = 1 x dm = 1 x dx
CM M 0 M 0
1 M L2 L
X CM = =
M L 2 2
X
CM M 0
R
( ) 0
= 1 R cos M Rd = R cos d = R sen
0
=0
Y
CM M 0
R
( ) 0
= 1 R sen M Rd = R sen d = R cos
0
= 2 R 0 .6 R
N
Ma CM = Fiext = F ext
i =1
sistema.
Exemplo: Imaginemos um projtil lanado obliquamente que explode no
ponto alto da trajetria de modo que a primeira metade cai verticalmente,
conforme mostra a Fig. 6.3. Queremos calcular a trajetria da segunda metade.
Existe apenas a fora externa peso agindo sobre o sistema. Desta forma, de
acordo com o que vimos no Cap. 3 sobre lanamento de projteis,
m
m 2
v0 1
2m
Fig. 6.3 - Projtil lanado obliquamente que explode no ponto alto da trajetria.
X CM = v 0 cos t
YCM = v 0 sen t 1 gt 2
2
v 0 sen
Aps a exploso, que ocorre em t max = , tempo que a massa 2m
g
demora para atingir o topo da trajetria, temos:
v 02 sen2
x1 = = constante
2g
v 02 sen 2 ( t t max ) 2
2
y1 = g = v 0 sen t g t = YCM
2g 2 2
v 02 sen2
x 2 ( t ) = 2 v 0 cos t
2g
e,
gt 2 gt 2
YCM = v 0 sen t = 1 my 2 + m v 0 sen t
2 2m 2
gt 2
y 2 ( t ) = v 0 sen t = YCM
2
que assim como m1 cai junto com o centro de massa. Da equao para x2 (t)
eliminamos o tempo:
x 2 + v 02 sen2 /2g
t=
2v 0 cos
v 02 sen2 g (x 2 + v 02 sen2 / 2g )
2
tg
y 2 (x 2 ) = x +
2 2 2g 2 4v 02 cos 2
v 2 sen2
Daqui obtemos que y2 = 0 ocorre quando x max = 3 0 , como
2 g
esperado. Na ausncia de foras externas, a velocidade do centro de massa
constante, de onde segue que P = i i i
m v tambm uma constante de
movimento. Isto quer dizer que durante colises ou movimentos relativos
entre as vrias partes do sistema, o momentum total conservado. Quando
ou alternativamente,
r r r
ma = F + dm u
dt
r
que a 2a lei de Newton, porm modificada pelo termo dm u , conhecido por
dt
fora de empuxo (no confundir com a que aparece no princpio de
Arquimedes, que veremos posteriormente ao tratar a mecnica dos fluidos).
Na ausncia de um agente externo, esta a fora que exercida sobre o
sistema pela poro de massa que foi adicionada ou que deixou o sistema.
Passemos agora a analisar alguns exemplos em que a equao acima se aplica.
a) Correia de carga - Cai areia a uma taxa dm/dt sobre uma correia
deslocando-se com velocidade constante v, como mostra a Fig. 6.5. Neste
caso, a acelerao nula e a velocidade da areia sendo adicionada relativa
correia u, pois tomamos o sentido positivo das velocidades para a direita. A
fora necessria para manter a correia com velocidade v :
F = dm u
dt
areia
v
r r
m v+u
M M
m
t t +t
Fig. 6.6 - Foguete no espao sem gravidade.
r r r
m dv = 0 + dm u
dt dt
r r r
onde F = 0 , dv /dt a acelerao do foguete com relao a um referencial
r
em repouso e u a velocidade da massa expelida com relao ao foguete.
r
Tomando o sentido positivo das velocidades para a direita vemos que u
negativo, mas como o foguete perde massa, dm/dt tambm negativo. Assim,
a acelerao dirigida para a direita. A equao de movimento pode ser
integrada resultando em:
r r v r r m
dv = u dm dv = u dm
m v0 m0 m
r r r m
v = v 0 + u ln
m0
sendo m0 a massa inicial do foguete. Se o foguete tem uma carcaa que pesa
M, carrega uma quantidade de combustvel M e parte do repouso, a
velocidade final ser:
r r M
M
= ur ln i
v = 0 + u ln f
M
Mi f
r r
onde Mi = M + M e Mf = M. Como o sentido de u oposto ao de v temos:
(
v = u ln 1 + M
M
)
S. C. Zilio e V. S. Bagnato Mecnica, calor e ondas
Sistemas de partculas Conservao de momentum 115
r r
F = Mg
Exerccios
1 - Um bloco de massa m repousa sobre uma cunha de massa M e ngulo ,
que por vez est colocada sobre uma superfcie horizontal, como
mostrado na Fig. 6.8. Soltando sistema a partir do repouso, com o corpo a
uma altura h, determine a velocidade da cunha quando o bloco tocar o
solo. Todas as superfcies so isentas de atrito.
h
M
Fig. 6.8
2 - Um corpo de massa M = 400 g solto do repouso de uma altura h = 10 m
com relao superfcie da Terra. Simultaneamente, uma bala de massa
m = 100 g disparada verticalmente da superfcie com velocidade v0 = 10
m/s. Sabendo-se que em algum lugar da trajetria as massas colidem e se
unem, pergunta-se qual o tempo que as massas demoram para cair desde
o instante em que M solta.
3 - Um vago de carga aberto pesa 10 ton. e est deslizando num trilho sem
atrito com velocidade de 60 cm/s. Inicia-se repentinamente uma forte
chuva e as gotas caem verticalmente com v0 em relao ao cho. Qual a
velocidade do vago aps coletar 500 Kg de gua?
v0
Fig. 6.9
7 - Um foguete de brinquedo tem uma carcaa que pesa 100 g e uma
quantidade inicial de combustvel de 400 g. A velocidade relativa ao
foguete com que o combustvel sai 100 m/s e a taxa com que ele
queimado de 100 g/s. Supondo que ele decole da superfcie da Terra (g
= 10 m/s2 constante), com velocidade inicial nula, que velocidade
mxima ele atingir?
R x
m
M M
Colises 7
7.1 Impulso
Coliso pode ser definida como sendo a interao momentnea entre
dois corpos. Durante o intervalo de tempo em que ocorre a coliso, as foras
entre os corpos alteram-se sensivelmente. As leis de conservao em Fsica
auxiliam consideravelmente o estudo das colises.
Vamos comear considerando a lei trabalho-energia que vimos no
Cap. 5. Uma fora F agindo sobre um corpo de massa m ao longo de um
pequeno deslocamento x realiza um trabalho:
m
1 1
Fx = mv 22 mv12 = (v v1 )(v 2 + v1 )
2 2 2 2
No caso do deslocamento ser infinitesimal, v1 v2 = v e v2 - v1 = v e assim,
Fx = mv v
dividindo por t e tomando o limite t 0
Fv = mv dv
dt
de onde obtemos a 2a lei de Newton para massa constante,
dp
F = m dv =
dt dt
Se a fora age sobre o corpo durante um intervalo de tempo t = t2 t1,
podemos integrar a expresso acima e obter:
r t2 r r r
I = F dt = p 2 p1
t1
r
onde j fizemos uma generalizao para o caso tridimensional. A grandeza I
r
o impulso causado pela fora F sobre o corpo durante o intervalo de tempo
t. Dizemos ento que o impulso causado pela fora F igual variao de
momentum do corpo.
Durante as colises, as foras existentes em geral agem durante
intervalos de tempo bem curtos e a representao grfica para este tipo de
fora est mostrada na Fig. 7.1. Do que discutimos anteriormente, a variao
da quantidade de movimento exatamente a rea sob a curva. Muitas vezes
interessante definir a fora mdia que age sobre o corpo:
r r
Fm = I / t
F(t)
Fm
t
l
r
v
r
v
2
Fm = 2mv = 2v
2
l
Uma das grandes aplicaes da transferncia de momentum para
superfcies o clculo da presso que um gs contido numa caixa exerce sobre
as paredes da mesma. Vamos imaginar as molculas do gs como sendo
esferas rgidas de massa m. Consideremos um recipiente de volume V com N
molculas dentro, como mostra a Fig. 7.4. Supondo que o movimento das
molculas perfeitamente isotrpico, podemos dizer que a velocidade mdia
a mesma nas direes x, y e z, isto , vx = vy = vz. Assim, num dado intervalo
de tempo t podemos imaginar que n molculas caminham para a superfcie
com velocidade vz.
rea A
vx
I = n.2mv x = N mv x A t
V
e assim a fora mdia agindo sobre a parede :
Fm = I = N v 0 m A
2
t v
A grandeza presso definida como fora por unidade rea e portanto:
Fm
= N v0m
2
P=
A V
Existe um teorema, que veremos no futuro, chamado teorema da
equiparao de energia que diz o seguinte: energia contida em cada grau de
liberdade do sistema est associada uma quantidade 12 KBT, onde KB
chamada constante de Boltzmann e T a temperatura em graus Kelvin. Por
grau de liberdade queremos nos referir . translao, rotao ou vibrao de
molcula. Como a molcula que estamos considerando ideal, isto , uma
massa pontual sem estrutura interna, o nico tipo de energia que ela pode ter
a translacional (cintica). Para o grau de liberdade x, a energia :
1 1
Kx = mv 2x = K B T
2 2
Portanto,
PV = NKT
que conhecida como equao dos gases ideais.
Por outro lado, se olharmos para o centro de massa, veremos que sua
velocidade constante, pois a fora externa nula. Com relao energia
cintica do sistema, podemos separ-la em duas partes distintas:
K = 1 MVCM + K r
2
2
onde M a massa total do sistema. O 1o termo, que permanece constante para
qualquer tipo de coliso a energia cintica do centro de massa. O 2o termo Kr
corresponde energia dos componentes do sistema com relao ao centro de
massa. De acordo com a variao de Kr a coliso pode ser classificada como:
coliso perfeitamente elstica - Kr no se altera; e coliso perfeitamente
inelstica (plstica) - Kr completamente dissipada. A maioria das colises
est entre estes dois extremos.
m2 v2f
m2
v2i
m1
v1i
m1
antes depois v1f
r r
que podem ser resolvidas fornecendo os valores de v1f e v 2 f . Como exemplo,
vamos considerar o caso da coliso de dois corpos em uma dimenso, tendo
um deles velocidade inicial nula, conforme indicado na Fig. 7.6.
v1i = v
v2i = 0
M
m
2 Mm
v 2f = v
1 + Mm
v1i v2i vf
M1 M2 M1 M2
1 1
K i = M 1 v12i + M 2 v 22i
2 2
1 (M 1 v1i + M 2 v 2i )
2
Kf =
2 M1 + M 2
1 M 1M 2
K = K f K i = (v1i v 2i )2
2 M1 + M 2
que sempre negativo, mostrando haver perda de energia. Para o caso em que
v2i = 0 temos
K M2
=
Ki M1 + M 2
Exerccios
1 - Dois carrinhos com massas m1 e m2 e velocidades v1 e v2 chocam-se
elasticamente (a energia se conserva). Sabendo-se que o momentum do
sistema se conserva durante a coliso, calcule as velocidades dos carros
aps o choque.
2 - Duas bolas A e B de massas diferentes colidem. A est inicialmente em
repouso e B tem velocidade v. Depois do choque B tem velocidade v/2 e
se move perpendicular direo do movimento inicial. Determine a
direo do movimento de A aps a coliso. Qual a variao da energia
devido coliso?
3 - Considere o pndulo balstico mostrado na Fig. 7.8. A massa m tem
velocidade inicial v e se une massa M aps a coliso. Determine o
ngulo mximo atingido pelo pndulo.
L
L
r
v
M M+m
m
velocidade inicial da bala, (b) o impulso transferido pela bala ao bloco, (c)
a frao de energia E/Ei perdida na coliso.
8 - Uma partcula com velocidade inicial v0 colide com uma outra em repouso
e desviada de um ngulo . A sua velocidade, depois da coliso v. A
segunda partcula recua e a direo de seu movimento faz um ngulo
com a direo inicial do movimento da primeira., como mostra a Fig.
vsen
7.10. Mostrar que: tan = . Para obter este resultado,
v 0 v cos
necessrio admitir que a coliso elstica ou inelstica?
m1 v1
m v0 k v0
3m
m1 m2
m2
v2
sobre uma mesa sem atrito, com velocidade VCM. Subitamente o barbante
se rompe. Calcule as velocidades finais v1 e v2 das massas.
v1
k
Vcm v2
m1 m2 m1 m2
k
Fig. 7.11
11 - Dois corpos de massas m1 e m2 caminham para a direita com velocidades
v1 e v2, tal que v1>v2, conforme mostra a Fig. 7.12. O corpo 1 possui uma
mola de constante de mola k, que comprimida durante a coliso. Qual
ser a mxima deformao da mola?
v1 v2
m1 m2
Fig. 7.12
DINMICA
CORPO RGIDO
DO
8
8.1 Introduo
Um corpo rgido constitui-se de um conjunto de partculas (massas
pontuais) dispostas de tal forma que as distncias relativas entre elas so fixas.
As leis da mecnica do ponto continuam vlidas se considerarmos somente o
movimento do centro de massa do corpo rgido. Alm deste movimento
translacional descrito pelas leis de Newton, o corpo tambm pode sofrer uma
rotao ao redor de um eixo, que pode eventualmente passar pelo seu centro
de massa. Assim, para especificarmos com exatido a posio de um corpo
rgido, necessrio conhecermos o movimento de seu centro de massa e o
ngulo de rotao , como mostra a Fig. 8.1.
CM
ds
r
d
v (t ) =
ds
= r (t ) [ m/s]
dt
Como deixamos explcito acima, (t) pode depender do tempo e sua
variao define a acelerao angular :
d d 2
= = [rad/s2]
dt dt 2
Evidentemente, neste caso temos tambm acelerao tangencial e
como r constante durante a rotao (corpo rgido), ela definida como:
d 2s d
a= =r = r [m/s2]
dt 2 dt
Devemos nos lembrar que como este ponto descreve um crculo,
tambm sofre a acelerao centrpeta dada por:
v2
ac = = 2 r
r
= 0 + 0t + 1
2 t2
2 = 02 + 2 ( 0 )
90
y
x
90
90
y
x
90
Posio final
1
K = K i = m i ri2 2
i 2 i
O termo entre parnteses conhecido como momento de inrcia,
denotado por I. A energia cintica de rotao de um corpo rgido pode ento
ser escrita como:
1
K = I 2
2
com I = m r
i
i i
2
. A definio do momento de inrcia dada acima vlida
I1 = m i ri2 = 2m L
2
() 2
= 1 mL2
2
m
L L
m L m
Fig. 8.4 Corpo rgido formado por um tringulo equiltero com massas no vrtice.
Queremos, a seguir, calcular o momento de inrcia com relao a um
eixo perpendicular ao plano da figura e passando pelo centro de massa do
tringulo. A distncia de cada massa a este eixo de d = L / 3 , de forma que
teremos:
I CM = 3md 2 = mL2
I = r ' 2 dm
ICM I
r r
C.M.
dm
Fig. 8.5 Figura usada para a demonstrao do teorema dos eixos paralelos.
Entretanto, como r = h r podemos escrever:
I = (h r ) dm = r 2 dm + h 2 dm 2h rdm
2
O ltimo termo nos d a distncia do C.M. ao eixo passando pelo C.M. que,
obviamente, nula. Logo,
I = I CM + Mh 2
x y
y
x
Fig. 8.6 Figura usada para a demonstrao do teorema dos eixos perpendiculares.
Os momentos de inrcia com relao aos eixos x, y e z so dados por:
I x = y 2 dm
I y = x 2 dm
I z = 2 dm = (x 2 + y 2 ) dm
I = r 2 dm = R 2 dm = MR 2
M
d
R
ds
dx
M
I = x 2 (M
0
L
L ) dx = ( L ) 3
M x
3 L
0
2
= ML = I CM + M L
3 2
() 2
y
M
R
dm
x
x
Fig. 8.11 Anel rodando em torno de um eixo contido no seu plano.
R
( ) R
I z = r 2 M 2 2rdr = 2M2 r 3dr = MR
0 R R 0 2
2
dz H
r r
r (t + dt) ds
r
r (t)
O
r
F
Fig. 8.14 - Trabalho realizado por uma fora durante a rotao de um corpo rgido
( )
r r r r r r
Entretanto, como F. ( r ) = . r F podemos escrever a potncia
r
fornecida pela fora F como sendo:
P=
dW r r r
dt
= . r F ( )
r
Para que o trabalho (ou potncia) no seja nulo, F deve ter uma
r r
componente paralela a d s e, consequentemente, perpendicular a r .
r r
Comparando com o movimento translacional vemos que faz o papel de v e
r r r r r
= r F faz o papel da fora. denominado de torque da fora F em
relao ao ponto O.
r r
Vamos a seguir encontrar uma relao entre e que seja
correspondente 2a lei de Newton. J vimos que K = 12 I2 , portanto:
r
dK d I 2 r d r r
P= = = I. = .
dt dt 2 dt
Logo,
r
r d r
=I = I
dt
No caso de termos vrias foras produzindo vrios torques,
escrevemos:
N r
r
i =1
i = I
M
R O
dv 1 dv
2
lg
v = =
dl 2 dl M
l +
2
l g l dl gM M/2 + l
1 v2 = = g (l l 0 )
2 M/2 + l 0
ln
2 l0 l + M/2
N1
L
N2
Mg
Fat
N1 Fat = N1 - N2 = 0
Mg L2 cos N 1 L sen = 0 (torque em torno de O)
sobre uma mesa inclinada com atrito, conforme mostra a Fig. 8.17. Se a caixa
no desliza, qual a mxima inclinao antes dela rolar?
Enquanto o torque em torno de O devido fora peso estiver apontado
no sentido indo para o interior da pgina (horrio) no haver rotao. Quando
ele inverte de sentido (anti-horrio), haver rotao. Existe uma situao em
que o torque nulo, o que define o ngulo crtico c. Se este ngulo for
diminudo, o torque horrio (no roda) e se for aumentado anti-horrio
r r r r r
(roda). Esta situao crtica ocorre quando r paralelo a F ( = r F = 0) ,
isto , quando a fora peso passar pelo ponto de apoio O. Nesta condio,
L2 L
tg c = =
h 2 h
L
h
O
Fig. 8.17 Caixa num plano inclinado com atrito.
T
R
P
Mg
Fig. 8.18 I-i solto a partir do repouso.
As equaes para foras e torque so dadas respectivamente por:
Mg T = Ma
I
TR I T =
R
onde I = MR2/2, a a acelerao do centro de massa do disco e o torque
calculado em relao a este ponto. Nas duas equaes acima temos 3
incgnitas (T, a e ), mas uma nova equao envolvendo a e pode ser
encontrada. Se estivermos no centro de massa veremos o ponto P subindo com
acelerao a e o disco rodando com acelerao angular . Assim, fcil
notarmos que: a = R = Rd dt , onde ento,
I d d
Mg = MR
R dt dt
MR + I d = MR 1 + 1 d = Mg
R dt 2 dt
v(t ) = R(t ) =
2
gt
3
b) Carretel Um carretel de raio interno r e raio externo R encontra-se sobre
uma mesa com atrito como indicado na Fig. 8.19. Ele puxado por um fio que
r
produz uma fora F fazendo um ngulo com a horizontal. Observa-se que
r
para < c (ngulo crtico) o carretel rola sem deslizar na direo da fora F e
para > c ele roda no sentido oposto. Queremos encontrar o valor de c.
r
Vamos supor que o carretel ande na direo de F . As equaes para a
translao do centro de massa so:
Mg = N + F sen
Ma = Fat + F cos
F
R r
Mg
Fat
Fat R Fr = I 0
MR 2 + FR cos Fr = I 0
(I 0 + MR 2 ) = F ( R cos r )
=F
(R cos r )
3
2 MR 2
R cos c r = 0 c = cos
1 r
R
c) Disco sobre uma mesa sem atrito A Fig. 8.20 mostra um disco de massa
M e raio R, que est deitado sobre uma massa sem atrito. Ele puxado por um
corpo de massa m atravs de um fio enrolado ao seu redor. Se o sistema
solto a partir do repouso, qual ser a velocidade do centro do disco e a tenso
na corda?
M
R
m
=
TR 2mg 1 2g 1
= =
1
2 MR 2
MR 1 + 3m/M R 3 + M
m
2gt
( t ) =
R (3 + M/m)
R F
Fat
r
r
O
Fig. 8.22 Movimento tridimensional de uma partcula.
r
Vamos multiplicar vetorialmente os dois lados desta igualdade por r ( t ) .
Desta forma teremos:
r
r r r r dp
= rF = r
dt
r r
onde o torque da fora F em relao ao ponto O. Por outro lado, se
r r
tomarmos a derivada do produto r p temos:
r r r
d r r r dp d r r r dp r
(r p ) = r + p = r + v mvr
dt dt dt dt
r r
O produto vetorial v v nulo (vetores paralelos) e assim:
r
d r r r dp
(r p ) = r
dt dt
Logo:
r
r d r r dL
= (r p) =
dt dt
r r r
onde L = r p definido como momentum angular da partcula em relao
r
ao ponto O. Note que L depende do ponto O considerado. Como vimos
r r r r
anteriormente, = I = Id /dt = d(I) /dt . Esta ltima passagem s
vlida quando temos rotao em torno de um eixo fixo e neste caso I
constante. Ento,
r r r r r
L = I ou L = r p
trajetria y
r
mv
b r
r
x
O
Fig. 8.23 Movimento retilneo de uma partcula.
O
Fig. 8.24 Torque devido s foras internas..
r r
As foras F1 e F2 constituem um par ao-reao e pela 3a lei de
r r
Newton sabemos que F1 = - F2 . Assim, o torque devido a estas foras dado
por:
r r r r r r r r r
1 + 2 = r1 F1 + r2 F2 = ( r1 r2 ) F1
r r
Como ( r1 r2 ) est na direo da linha pontilhada que une 1 a 2, seu produto
r
vetorial com F1 nulo e assim conclumos que os torques devidos s foras
internas se cancelam aos pares. Portanto, a equao correta :
r r
ext = dL / dt
r
vi
r
ri
como mostra a Fig. 8.26, o momento de inrcia ser dado por (teorema dos
eixos paralelos):
I' = I CM + MR 2
C.M.
r
r
r M
R
O
R
r
T
r r
v m1 T
r r
m2 v
m 1g
r
m 2g
(m 2 m1 ) gR =
I0
+ (m 1 + m 2 ) R a
R
( m 2 m1 ) g (m 2 m1 ) g
a= =
m1 + m 2 +
I0 m1 + m 2 + M
2
R2
(2m 2 + M/2 ) g
T' = m1
m1 + m 2 + M/2
2m m g
No caso M = 0, T = T = m 1+ m2 , como j obtido anteriormente.
1 2
Isolando a corda, como sua massa nula, a fora total sobre ela
tambm o . Podemos ento calcular a fora tangencial exercida pela polia
sobre ela pois F + T- T = 0. Como m2 > m1, temos T > T e
M ( m 2 m1 )
F = T T' = g
2 m1 + m 2 + M/2
1
o torque. J sabemos que K = I 2 e a diferencial desta energia ser:
2
d
dK = I d = I (dt )
dt
Sabemos ainda que d = dt e I d/dt = I = . Logo:
dK = d = dW
Assim, torque que produz uma rotao d realiza uma quantidade de trabalho
dW = d. A variao da energia rotacional dada por:
K = d
I
Li = Lf I 1 0 = ( I1 + I 2 ) f f = 1 0
I1 + I 2
Este um choque do tipo inelstico. Vamos calcular a variao da
energia do sistema, dissipada em calor. As energias cintica inicial e final so
dadas respectivamente por:
r
0
I1
I2
1 1 (I10 )2 L2i
E i = I102 = =
2 2 I1 2I1
[(I1 + I 2 ) f ]2 1 L2f
E f = (I1 + I 2 ) =
1 1
=
2
2 2
f
(I1 + I 2 ) 2 (I1 + I 2 )
I I 0
2 2
Li 1 1 I
E = E f E i = = 2 1 = 2 Ei
2 I1 + I 2 I1 I1 + I 2 2 I1 + I 2
M
L
r l
v
m
ML2 2
L f = (I + ml ) = + ml
2
12
mvl
=
ML2 + ml 2
12
Sol
dA
r
r
CM r
r ir
r
r cm
r
ri y
r r r r
L = L CM + rCM PCM
M
R
r
Mg
r
Fat r
N
I 3
Mg sen Fat = Ma CM Mg sen = a CM M + CM2 = Ma CM
R 2
Logo: a CM = 32 g sen e Fat = 13 Mg sen
r r r r
r dL
Como = , vemos que dL = dt . O vetor dL perpendicular a
dt
r r
L , como indica a Fig. 8.34. Em outras palavras, variao de L se d apenas
r r
na direo e no no mdulo (no existe componente de dL paralela a L ). O
efeito um giro do sistema em torno do ponto de apoio. O acrscimo de
ngulo produzido pelo torque dado por: d = dL , e durante o intervalo de
L
tempo dt temos:
dt MgD
d = dL = = dt
L L L
A taxa de variao do ngulo , chamada de velocidade de
precesso do giroscpio, dada por:
d MgD MgD
= = =
dt rL I
L
r
dL
r
d L
Fig. 8.34 Variao de momentum angular produzida pelo torque.
r
Se L fosse nulo Mg seria maior que F e o giroscpio cairia.
De um modo geral, quando o giroscpio solto na horizontal, h um
pequeno movimento na vertical denominado de nutao. Esta contribuio
aparece quando consideramos a contribuio do movimento do centro de
massa ao momentum angular do sistema. O centro de massa tem uma
r
velocidade VCM = D e assim L CM = MVCM D = DMD = MD . A
2
r r
direo e sentido de L CM a mesma que F . Quando o giroscpio solto, =
r
0 e L CM = 0. O momentum angular nesta direo deve se conservar, pois no
r
h nenhum torque externo nela. Assim, quando L CM deixa de ser zero, o
r
giroscpio abaixa um pouco tal que L passa a ter uma componente contrria a
r
L CM no sentido de anul-lo. A inrcia associada a este movimento faz com
L sen
d
r
r dL
L
Exerccios
1 - Calcule o momento de inrcia de um quadriltero de massas pontuais em
relao aos eixos mostrados na Fig. 8.36.
2 - Um disco de raio R e densidade superficial de massa tem um buraco
circular de raio r, distando a do centro do disco. Calcule os momentos de
inrcia em relao aos eixos 1, 2 e 3, mostrados na Fig. 8.37.
I1 I2
I2 I3
m 2m
I3 R
I4 a I1 a
r
2m m
y
M
45o L
L
T M
2M
L
L L
H M
l 45o
v M
M
M o
M
L R
M r
M V M
r
V H d
R O
R
r taco
m v0 M
2m
R
R
R
m r
v
F
Fig. 8.50
22 - Considere um cilindro de massa M e raio R descendo um plano inclinado
de ngulo sem deslizar. Calcule a acelerao do centro de massa e a
fora de atrito agindo sobre o cilindro.
(
23 - Uma bola de bilhar de massa M e raio R I = 52 MR
2
) desliza sem rodar
com velocidade v0 sobre uma mesa sem atrito. Subitamente ela encontra
uma parte da mesa com atrito e depois de algum tempo est rodando sem
deslizar.
a) Calcule a velocidade final da bola;
b) Qual a energia dissipada no processo?
OSCILAES 9
9.1 O movimento harmnico simples
De um modo geral, chamamos de oscilaes aquela classe de
movimento que se repete no tempo, quer seja de uma maneira ordenada ou
no. O movimento que se repete regularmente com o passar do tempo
chamado de peridico e o intervalo decorrente entre duas situaes
equivalentes o perodo do movimento.
O estudo de oscilaes uma parte importante da mecnica devido
frequncia com que este tipo de evento ocorre. O simples balanar das folhas
de uma rvore, as ondas de rdio, o som e a luz so exemplos tpicos onde o
movimento oscilatrio acontece. Dentre estes movimentos, aquele chamado de
harmnico o mais simples, porm, um dos mais importantes devido sua
vasta aplicabilidade. No estudo do movimento harmnico simples (MHS) ns
vamos considerar apenas o caso unidimensional, onde a posio de um corpo
em relao posio de equilbrio dada por uma expresso do tipo:
x ( t ) = A cos (0 t + )
x(t)
A
A
t
-A T
v0
x(t) v(t)
v0
t
t
0 L/v0 2L/v0
-v0
(
v( t ) = x& ( t ) = A0 sen (0 t + ) = A 0 cos 0 t + +
2
)
a ( t ) = &x&( t ) = A 02 cos ( 0 t + ) = 02 x( t )
de onde vemos que a velocidade est 90o fora de fase com a posio e que a
acelerao proporcional ao deslocamento, porm com a sentido oposto. Da
2a lei de Newton, temos:
F = ma = m02 x = kx
v0
x (t ) = x 0 cos 0 t + sen 0 t
0
d2x
+ 02 x = 0
dt 2
k
m
A fora restauradora F = -kx gera uma energia potencial V(x) dada por:
x
V( x ) = F( x ) dx = 1 kx 2
0 2
E = 1 mv 2 + 1 kx 2
2 2
Substituindo os valores de x(t) e v(t)encontramos:
E = 1 kx 02 + 1 mv 02
2 2
que a energia inicial do sistema e que se mantm constante durante todo o
movimento, havendo apenas troca entre as energias cintica e potencial.
A conservao de energia permite outra maneira de encontrarmos a funo
x(t) sem resolver a equao diferencial. Como
E = 1 kx + 1 mv = 1 m 0 x + 1 m dx
2
2
2
2
2
2 2
2 dt
( ) 2
(dxdt ) 2
( )
2 2
= 2 E 1 m 0 x = 0 2E2 x
m 2
2 2
m0
dx = 2E x 2 dx = 0 dt
0
m 0
2
dt 2E x 2
m0
2
d
Integrando entre x(0) x0 e x(t) = x e usando a
2 2
= arcsen , temos:
a
1
sen x sen
1 x0
= 0 t
2E
k 2E / k
Se chamarmos A = 2E k e = sen 1 ( x0
2E k
)
2 , obtemos a
j conhecida soluo:
x (t ) = A cos(0 t + )
x (t ) = x 0 cos 0 t .
b) x = 0, v = v 0 1
mv 0
2 2 E = v0 e assim, x ( t ) = v0 sen t .
2 k 0 0 0
V(x)
E
K
V x
-A A
k
k
y=0
m y0
m
mg
1 2
V (y ) = ky mgy
2
onde o zero da energia potencial gravitacional foi tomado em y = 0.
Completando os quadrados vemos que V(y) dada por:
m2g 2
V (y ) =
1
k(y y 0 ) 2
2 2k
A curva que descreve a energia potencial V(y) est mostrada na Fig.
9.6. Comparando com o oscilador horizontal, vemos que a ao da gravidade
o de deslocar o mnimo da curva de potencial para o ponto (y0, V(y0)) onde y0
= mg/k e V(y0) = -m2g2/2k. Nem a frequncia 0 nem a amplitude do
movimento so alterados por influncia da gravidade.
V(y)
y0
y
m2g 2
2k
M
r
mg
d + 2 sen = 0
2
2 0
dt
onde 0 = g / L . Esta equao diferencial muito difcil de ser resolvida mas
2
d mL2 & 2
+ mgL(1 cos ) = 0
dt 2
(
mL2 & && + mgL sen & = mL& L&& + g sen = 0)
&& + g = && + 2 = 0
0
L
onde a aproximao sen foi usada.
O
D
CM
M1 M2
0
x2
x1
M 2 &x& 2 = kx
d ( x x ) = k 1 + 1 x
2
2 1
dt
2
M 2 M1
d2x k
= x &x& + 02 = 0
dt 2
onde 02 = k / e 1
= 1
M1 + 1
M2 chamada de massa reduzida. Desta forma,
encontra-se uma equao diferencial bastante conhecida que descreve entre os
dois corpos como funo do tempo. A introduo da massa reduzida faz com
que o oscilador constitudo de dois corpos seja equivalente ao sistema de
apenas uma massa e uma mola. Esta considerao bastante importante no
estudo de vibraes moleculares.
m
x
R
-kx
Fat
m&x& = Fat kx
mR 2 &x& = F R F = m &x&
at at
2 R 2
Substituindo na equao da translao,
3 m&x& = kx &x& + 2 x = 0
0
2
onde
2 k
02 =
3m
( 2
) ( )
2 + 02 b Ae t cos(t + ) + 2 b Ae t sen (t + ) = 0
m m
b b
2 = =
m 2m
b 2
2 2 + 02 =0 = 0 b 2
2
m 4m
x(t)
bt
2m
Ae
realizado por F nulo em cada perodo. Podemos tentar uma soluo do tipo
x(t) = Asent. Substituindo na equao diferencial, encontramos o valor de A
dado por:
F0
A=
m( 2 )
2
0
Quando 0 < , A negativo e isto indica que a resposta do sistema est 180o
fora de fase com o estmulo. A potncia fornecida pela fora F :
F0
P( t ) = Fv = F0 sen t cos t
m( 2 )
2
0
F02
P( t ) = sen 2t
2m( 02 2 )
A()
Fig. 9.12 Amplitude do movimento forado sem atrito como funo da frequncia de
excitao.
F
&x& + b x& + 02 x = 0 sen t
m m
Novamente o sistema obrigado a oscilar com freqncia , porm, devido ao
termo de amortecimento, pode haver uma parte da soluo que esteja fora de
fase com F(t). Portanto, vamos supor que a soluo seja do tipo:
cos t A 1 +
2 b A 2
m
2
m
(
+ A 1 0 + sen t A 2 b A 1 + A 2 0
2
)
F0
= sen t
m
Como esta igualdade deve ser vlida para qualquer instante de tempo,
devemos ter:
( 2
0 2 ) A 1 + b A 2 = 0
m
b A 1 + ( 02 2 ) A 2 = 0
F
m m
de onde podemos encontrar os valores de A1 e A2 e, conseqentemente, x(t). A
soluo pode ser colocada na forma:
F0 /m
x(t ) = sen(t )
( 2
0 )
2 2
( )
+ b
m
2
b
tg =
m(02 2 )
A()
Fig. 9.13 Amplitude do movimento forado com atrito como funo da frequncia de
excitao.
Exerccios
1 - Nos sistemas mostrados na Fig. 9.14 no h atrito entre as superfcies do
corpo e do cho e as molas tm massa desprezveis. Encontre as
freqncias naturais de oscilao.
k1 k1
k2 k1 k2
M M M
k2
(a) (b) (c)
Fig. 9.14
2 - Composio de movimentos (Figuras de Lissajous) - Consideremos um
corpo sujeito a dois movimentos harmnicos em direes ortogonais:
x (t ) = A x cos( x t + x )
y(t ) = A y cos( y t + y )
3 - Considere um cilindro preso por duas molas que roda sem deslizar como
mostra a Fig. 9.15. Calcule a freqncia para pequenas oscilaes do
sistema.
k k a
a L
R
M
M
1 2
2L L L
k k
M k M
Fig. 9.17 Fig. 9.18
9 - Considere um disco de massa M e raio R (I = 12 MR 2 ) que pode rodar em
torno do eixo polar. Um corpo de massa m est pendurado em uma corda
ideal, que passa pelo disco (sem deslizar) e presa a uma parede atravs
de uma mola de constante k, como mostra a Fig. 9.19. Calcule a
freqncia natural do sistema.
Fig. 9.19
MOVIMENTO
ONDULATRIO 10
10.1 Introduo
O movimento ondulatrio bastante importante devido ao fato de que
a maior parte do intercmbio de informaes ou energia entre sistemas fsicos
d-se atravs de ondas. Uma onda nada mais do que uma perturbao que se
cria num meio material elstico e que se propaga por este meio. Em alguns
casos (e.g. ondas eletromagnticas) a propagao da onda deve-se a dois tipos
de energias (eltrica e magntica) que se auto-sustentam. Neste caso, no
necessria a presena de um meio material para que a onda se propague.
Vamos comear nosso estudo imaginando uma corda esticada, presa a
uma parede. Como mostra a Fig. 10.1, se um pulso (movimento para cima e
para baixo) for introduzido na extremidade livre da corda ele caminhar para a
outra extremidade e este efeito conhecido como propagao.
y y
O x O x
Fig. 10.2 Propagao de um pulso sem disperso.
y T
(x+dx)
(x)
T x
O x x+dx
descompresso
compresso
zona de
compresso
P+P P P P
(v+v) t v
P A = m v = 0 A v t v
t t
onde j tomamos v como sendo negativo. Portanto,
2
0 v = P
(v / v )
Por outro lado, o volume do elemento do gs :
V = Avt V = Avt v = V
v V
ou seja, a variao fracional de velocidade a mesma que a variao fracional
de volume. Logo,
0 v = P = V P = B
2
V / V V
onde B = V V
P uma caracterstica do gs chamado de mdulo de
v = B 0
y
crista
y0 x
= v 2 = 2 = k
v
onde k chamado de vetor de onda.
u/f0
1 2
0
Fig. 10.7 - Fonte em movimento e observador parado.
Desta forma, o comprimento de onda efetivo visto por um observador
estacionrio = 0 u f 0 = v f 0 u f 0
( )
= 0 1+ u
v
Como a velocidade de propagao no muda, isto nos leva a uma variao de
f
freqncia. Fazendo f = v , temos: f = 1u0 v fonte se aproximando (f
f
aumenta) e f = 1+ u0 v fonte se afastando (f diminui)
estiver parado, o nmero de ondas que passam por ele durante o tempo t
dado pela expresso:
N 0 = vt f0 = v = N
0 t
Por outro lado, se o observador estiver se aproximando da fonte com
velocidade u, o nmero de ondas que ele recebe durante o tempo t :
N' = vt + ut
0 0
e a freqncia observada :
t 0
( )
f = N' = v + u = f 0 1 + u
v
(aproximando, f aumenta)
f = f 0 1 u (afastando, f diminui)
v
Quando u << v, podemos mostrar que a freqncia depende apenas da
velocidade relativa entre o emissor e o receptor, diferindo nos casos b) e c)
apenas por um termo da ordem (u/v)2 << 1, que chamado de efeito Dopper
de 2a ordem.
At agora apenas consideramos casos em que u < v. O que acontece se
u > v? Nesta condio, as ondas emitidas pela fonte ficam para trs, no
havendo nenhuma onda adiante. Imaginemos uma fonte emitindo ondas
bidimensionais que se propagam com velocidade v. Se a fonte estiver em
repouso observaremos um padro de ondas, como mostrado na Fig. 10.8, que
se espalha uniformemente no plano. Imaginemos agora a fonte deslocando-se
para a direita com velocidade u > v. No ponto 1 ela emite uma onda.
Decorrido um intervalo de tempo t, esta onda ter se propagado de maneira a
formar um crculo de raio vt em torno do ponto 1. Por outro lado, a fonte ter
se deslocado para o ponto 2, distante ut do ponto 1, tendo emitido vrias
ondas durante este tempo, conforme mostra a Fig. 10.9.
sen = vt = v u
ut
Isto pode ser observado se um objeto anda na gua emitindo ondas.
v t
1 2
u t
L=n
2
()
com n = 1, 2, 3,... Esta condio determina completamente. Para
encontrarmos as freqncias de ressonncia podemos utilizar a relao
f = v , onde v = T a velocidade de propagao na corda. Da
condio de ressonncia temos:
2 L = n = n v f n = nv = nf1
f 2L
onde f1 a freqncia do modo fundamental (n = 1), que
f1 = v = 1 T
2L 2L
n = 1 (fundamental ou 1o harmnico)
ventre
n = 2 (2o harmnico)
n = 3 (3o harmnico)
n = 4 (4o harmnico)
L=n
4
com n = 1, 3, 5,...,de onde obtemos que f n = n 4vL = nf 1 , onde f 1 = 4vL a
freqncia do modo fundamental. A Fig. 10.11 mostra os modos de vibrao
da corda com extremidade livre.
n = 1 (fundamental)
n = 3 (3o harmnico)
n = 5 (5 o harmnico)
n = 7 (7 o harmnico)
Fig. 10.11 Ondas estacionrias numa corda com uma extremidade livre.
L=n n = 2L
2 n
com n = 1, 2, 3,...As freqncias de ressonncia so dadas por:
f n = nv = nf 1
2L
onde:
f1 = 1 B
2L 0
f n = n v = nf1
4L
com n = 1, 3, 5, 7,... e f 1 = 41L B , que bem parecido com o caso de uma
0
corda com uma das extremidades livre. Finalmente, quando o tubo aberto
nos dois lados, as freqncias de ressonncia so as mesmas do que quando o
tubo completamente fechado. Entretanto, aparecero ventres ao invs de ns
nas extremidades do tubo.
YE = Y0 sen (kx + t )
( ) (
sen A + sen B = 2 sen A + B cos A B
2 2
)
Imagine agora uma corda fixa em x = 0 e x = L. Temos, portanto, Y(0)
= Y(L) = 0, para qualquer tempo. Desta forma,
sen kL = 0 k n L = n k n = n
L
Como k n = 2 / n , recuperamos a condio de ressonncia
n
L=n n = 1, 2, 3, ....
2
Por outro lado, se a extremidade da corda for livre, temos: senkL = 1. Logo,
k n L = n 2 com n = 1, 3, 5, 7, .... Usando k n = 2 , obtemos L = n 4n
n
10.8 Interferncia
Vamos imaginar duas fontes de ondas separadas por uma distncia d e
um observador localizado sobre a linha que une as duas fontes. As ondas, que
suporemos de mesma freqncia, podem se adicionar, pois representam
perturbaes geradas no meio que podem ser somadas se o meio for linear.
Isto conhecido como princpio da superposio. Assim, de acordo com a Fig.
10.12, temos:
Y1 = Y0 sen (kx t )
Y2 = Y0 sen (kx t + )
d
observador
(1) (2)
Fig. 10.12 Interferncia entre duas ondas.
Dependendo do valor de , a onda resultante poder ser m10ima ou
mnima. Assim, se 2 = kd
2 = n (n = 0,1, 2,...) , a onda ser da forma:
Y = 2Y0 sen (kx t + n )
que apresenta uma onda duas vezes mais intensa do que cada onda isolada.
Este efeito chamado de interferncia construtiva. Por outro lado, quando
= (n + 1 ) (n = 0, 1, 2,...) teremos y = 0 e neste caso temos o que se
2 2
Exerccios
( )
1 - Uma corda vibra de acordo com a equao y(x,t) = 15sen 4x . cos(30t ),
sendo x e y medidos em cm e t em segundos.
a) Qual a velocidade de um elemento da corda na posio x = 2 cm no
instante t = 2 s?
b) Qual a velocidade de propagao desta onda?
2 - Discuta as evidncias experimentais (que voc observa) que nos leva a
admitir que a velocidade do som na faixa audvel deve ser a mesma para
todos os comprimentos de onda.
3 - Suponha que no efeito Doppler com o som, a fonte e o observador estejam
ambos em repouso, mas o meio est se movendo com relao a este
referencial. Haver alguma variao na freqncia recebida pelo
observador?
4 - Na Fig. 10.13, uma haste est fixa pelo centro a um vibrador. Um disco
preso extremidade da haste penetra num tubo de vidro onde foi
espalhado p de cortia. Na outra extremidade do tubo existe um pisto
mvel. Produzindo-se vibraes longitudinais na haste, observar que para
determinadas posies do pisto mvel, o p de cortia forma um
conjunto de ns e anti-ns. Se para uma destas posies do pisto,
conhecermos a distncia d entre os anti-ns e a freqncia f de vibrao,
mostre que a velocidade do som no gs v = 2fd. Este o mtodo de
Kundt para determinar a velocidade do som.
anti-ns d
Fig. 10.13
GRAVITAO 11
11.1 Introduo
A lei de Newton da gravitao comumente expressa pela relao:
M1 M 2
F12 = G 2
r12
r
Esta lei refere-se fora entre duas massas pontuais. Uma questo que
pode ser colocada como aplic-la ao clculo da fora entre um pequeno
corpo e a Terra, ou entre a Terra e a Lua, etc., onde sabemos que as partculas
que formam estes corpos esto a diferentes distncias umas das outras e as
foras de atrao so de direes e mdulos diferentes. O prprio Newton
protelou por onze anos a publicao da sua lei at ficar convicto de sua
validade, porque no sabia provar matematicamente que o resultado da fora
de atrao exercida sobre ou por uma esfera homognea seria o mesmo se
considerasse a massa da esfera concentrada em seu centro. Para provar isso,
ele criou o clculo diferencial e integral.
Fazemos aqui a demonstrao dessa lei de uma forma simples. Vamos
comear calculando qual a fora que um anel de massa exerce sobre massas
pontuais colocadas sobre seu eixo. Tomemos um anel de raio r, largura t e
espessura y como mostra a Fig. 11.1.
A rea da seco transversal do anel ty. Vamos chamar de
densidade de massa do anel, ou seja, quanta massa existe por unidade de
volume. Seja m a massa de uma partcula colocada a uma distncia d do centro
do anel. Considerando um elemento especificado por um ngulo d do anel,
dF = G mdM2
x
d
x r
dF
r d m
y
t
Fig. 11.1 - Geometria para o clculo da fora devido a um anel.
A massa dM do elemento do anel pode ser determinada como:
dM = dV = r d y t
de modo que a fora fica:
m y t r d
dF = G 2
x
Mas, usando o teorema de Pitgoras, x2 = d2 + r2, ficamos com:
my t r
dF = G 2 2
d
d +r
Essa fora, que um vetor, pode ser decomposto numa componente
paralela ao eixo do anel e numa componente perpendicular a ele. Como a todo
elemento de massa do anel, existe outro igual e diametralmente oposto (de
modo a cancelar a componente de fora perpendicular ao eixo), s devemos
levar em conta a componente paralela. Assim,
dF// = dF cos
e, sendo cos = d / d + r
2 2
ficamos com
ytrd
dF// = Gm d
(d )
3
+r
2 2 2
y d
Rsen r
dF
m
d
r
x
Fig. 11.2 Geometria para o clculo da fora gravitacional devido a uma casca
esfrica de massa.
fcil ver que uma esfera pode ser formada por vrios anis
justapostos. A idia ento dividir a esfera em anis, usar a equao para cada
um desses anis e somar sobre todos eles, obtendo a fora total exercida pela
esfera.
Vamos considerar um determinado anel que forma a esfera, definido
por um ngulo d, na posio . Sua largura rd, o raio rsen e ele est a
uma distncia x da partcula de massa m. Assim, para utilizarmos o resultado
do anel, devemos fazer as seguintes substituies:
d x, r r sen, t rd
Com este procedimento, temos que a fora devido ao anel mostrado na
Fig. 11.2 sobre a partcula de massa m :
2G m y x r sen d
2
dF =
(x + r sen )2
3
2 2 2
dx = r sen d
Se substituirmos x na expresso x2 + r2sen2, obteremos:
x2 + r2 sen2 = d2 + r2 2dr cos =
d2 + r2 + 2d(x-d) = r2 d2 + 2dx
Assim, a fora dada por:
2 G m y r x dx
dF =
(r d + 2 xd )2
3
2 2
I = x (ax + b ) dx
n
a
(
n
a a
)
n +1
I = b d = 2 b2 d = 12
n
a
n +2
b2
n +1
a (n + 2 ) a (n + 1)
(n + 2 ) a
2
a (n + 1)
Logo a nossa integral em dF identifica-o com a integral se fizermos: n = -3/2,
a = 2d e b = r d . Substituindo estes valores, ficamos com:
2 2
x =d+ r
d+r 2 (r 2 d 2 + 2.d.x ) 12 2 (r 2 d 2 ) 1
x dx = (r 2
d 2
+ 2 dx ) 2
3
d r
(r 2
d + 2d.x ) 2
2 ( 2d ) 2 ( 2d ) 2
x =d r
(d + r ), para x = d + r
(r d + 2dx )2 =
1
2 2
(d r ), para x = d - r
temos:
d+ r
xdx = 22r
3
dr
(r 2 d 2 + 2dx ) 2 d
e, portanto:
2
Gmyr
F = 4 2
d
Como o volume da casca esfrica de raio r e espessura y V = 4r2y,
temos que M = 4r2y massa total contida na distribuio esfrica de massa,
de modo que
F = GmM2
d
lembrando novamente que esta uma fora de atrao. Assim, como se
tivssemos duas massa pontuais separadas por uma distncia d. Portanto, em
termos gravitacionais, uma distribuio homognea e esfrica de massa se
comporta como se toda sua massa estivesse concentrada no seu centro.
claro que fizemos os clculos para uma casca esfrica, mas o
resultado vale para uma esfera macia, pois esta pode ser vista como sendo
composta de vrias cascas esfricas de raios variando entre 0 e R, bastando
ento tomar a soma delas. O resultado obtido vale para pontos fora da esfera.
Se tivermos uma distribuio que uma casca esfrica de raio r e colocarmos
no seu interior uma partcula de massa m, ento devemos refazer as integrais e
obtermos que a fora total exercida sobre a partcula nula.
Assim, um outro resultado importante uma partcula de massa m
colocada no interior de uma casca esfrica com densidade de massa uniforme,
fica sujeita a uma fora nula.
Exerccios
1- Calcule a fora gravitacional que uma partcula de massa m fica sujeita
quando colocada no interior da Terra, a uma distncia r de seu centro.
2- Consideremos duas cascas esfricas concntricas de densidades uniformes
de massa M1 e M2 como mostra a Fig. 11.3. Calcule a fora sobre uma
partcula de massa m colocada em a, b ou c.
M2
M1
a b c
Fig. 11.3
3- Faz-se uma cavidade esfrica numa esfera de chumbo de raio R tal que
sua superfcie toque a superfcie externa da esfera macia e passe pelo
centro dessa. A massa primitiva da esfera de chumbo M. Qual ser a
fora que a esfera com a cavidade atrair uma massa m a uma distncia d
do centro da esfera externa, de modo que a massa e o centro da esfera e da
cavidade estejam alinhados? (Questo retirada do exame olmpico da
Universidade Estatal de Moscow (1946)).
4- Mostrar que num tnel cavado atravs da Terra, ao longo de uma corda e
no ao longo de um dimetro, o movimento de um objeto ser harmnico
simples.
5- Mostrar atravs de argumentos geomtricos que uma partcula de massa m
colocada no interior de uma casca esfrica de densidade uniforme de
massa fica sujeira a uma fora nula, qualquer que seja a posio da
partcula. O que aconteceria se a densidade superficial de massa no fosse
constante?
y v0
0
R
0
x
Fig. 11.4
7- Trs corpos idnticos de massa M esto localizados nos vrtices de um
tringulo eqiltero de lado L. A que velocidade eles devem mover-se se
todos giram sob a influncia da gravidade mtua, em uma rbita circular
que circunscreve o tringulo, mantido sempre eqiltero?
8- Considere um anel macio de raio R e massa M. Colocamos uma partcula
de massa m a uma distncia d do plano do anel de modo que quando solto
o corpo tem trajetria sobre a reta perpendicular ao plano do anel
passando pelo centro do mesmo. Calcule o movimento do corpo de massa
m (<<M).
9- Um corpo de massa m colocado a uma distncia r0 do centro de um
planeta de massa M e raio R. Calcule a velocidade como funo de r.
10- Considere duas massas m e 2m com atrao gravitacional. Com que
velocidade angular elas devem rodar tal que a distncia d entre elas fique
constante?
11- Um corpo de massa m colocado a uma distncia r0 do centro de um
planeta de massa M e raio R. Calcule a energia potencial para 0 r .
Suponha que a densidade de massa do planeta seja uniforme e que a massa
MECNICA
FLUIDOS
DOS
12
12.1 Introduo
De um modo geral, denomina-se fludo o meio material cuja forma
geomtrica depende vizinhana com a qual ele se encontra em contato. Este
tipo de material pode ainda escoar de um lugar para outro quando sujeito a
foras externas. De acordo com estas propriedades, podemos notar que os
gases e lquidos so classificados com fludos.
Nosso estudo de mecnica dos fludos comear pela hidrosttica, que
se refere ao caso particular em que o fludo se encontra em repouso.
Posteriormente, trataremos o caso em que o fluido encontra-se em movimento,
descrito pela hidrodinmica. Em ambos casos, ao invs de tratarmos a fora
atuante sobre o sistema, usaremos o conceito de presso, que definida como
a fora aplicada por unidade de rea:
P = lim S0 F
S
onde F a fora agindo sobre o elemento de rea S. importante notar que
a presso se transmite s superfcies de um recipiente ou atravs de seces
arbitrrias de fludo sempre perpendicularmente a estas superfcies. Por
exemplo, se colocarmos um cubo de alumnio dentro de uma panela com gua,
as foras provocadas pelo fludo sero perpendiculares s suas faces. A
presso uma grandeza escalar, com unidades de N/m2 (Pascal, Pa), dyn/cm2,
bar (= 105 N/m2), atm (1.01 x 105 N/m2), etc. Em mecnica dos fludos muito
comum trabalharmos com densidade de massa, definida como = dM/dV
onde dM a massa contida no volume dV.
12.2 Hidrosttica
Iniciamos o estudo deste tpico pela lei de Stevin, que estabelece a
presso de um fludo sujeito gravidade. Considerando um fludo em repouso,
vamos analisar um pequeno elemento de volume de rea A e espessura dy,
como mostrado na Fig. 12.1.
P(y+y) A
y
P(y)
y
P(y + y ) P( y) dP
lim y0 = = g
y dy
Assim, conclumos que a presso diminui com a altura (taxa negativa) de uma
maneira proporcional a e g. No caso particular em que e g independem de
y (portanto constantes), a equao acima pode ser integrada entre dois pontos
quaisquer, resultando em:
P2 = P1 - g(y2 y1)
Um dos casos mais comuns que aparece na literatura quando y1 est
na superfcie e y2 no interior do lquido tal que y2 < y1. Chamado y1 y2 = h e
P1 = Pa (presso atmosfrica), obtemos:
P(h) = Pa + gh
= 0 P
Pa
onde Pa a presso na superfcie e 0, a densidade de massa neste ponto.
Como vimos anteriormente,
dP = g = 0 g P
dy Pa
g
dP = 0 dy
P Pa
Integrando esta expresso de y = 0 at y = h obtemos:
g
P = Pa exp 0 y
Pa
Tomando Pa = 1atm, g = 9.8 m/s2 e 0 = 1.2 Kg/m3, temos 0g/Pa = 0,116 Km-1
e assim podemos fazer um grfico de P(y) como mostrado na Fig. 12.2.
Um outro exemplo comum onde a lei de Stevin aplicada o dos
vasos comunicantes, mostrados na Fig. 12.3, onde so colocados dois lquidos
no miscveis, de densidades diferentes. De acordo com o princpio de Pascal,
a presso aplicada a um fluido contido num recipiente transmitida
integralmente a todos os pontos do fludo e s paredes do recipiente.
Como a presso na altura y0, definida pela linha horizontal na altura L
a mesma nos dois lados do recipiente, temos:
1.0
0.8
Presso (atm)
0.6
0.4
0.2
0.0
0 10 20 30 40 50
y (K m )
h1 h2
L
y0
y
r
r
r
A
y
y=0
P(r) P(r+r)
P(r + r ) P( r ) dP
lim r 0 = = r
2
r
dr
Logo, P(r) = Pa + 1
2 2 r 2 , pois o ponto r = 0 pertence superfcie, cuja
presso a atmosfrica (Pa). Por outro lado, a presso independe da direo e
se olharmos para a presso no ponto r ao longo da vertical, ela ser dada pela
lei de Stevin:
P(r) = Pa + gy
onde y a altura da coluna de lquido sobre o ponto r. Igualando as presses
calculadas nas direes radial e vertical temos:
2 2
y(r ) = r
2g
P1
P2
d
P()
Fy = 4 R 3 g = Vg
3
A
B
Fig. 12.7 Tubo de corrente.
Durante um certo intervalo de tempo t, a quantidade de massa transportada
atravs das superfcies A e B, de reas SA e SB :
m A = A S A v A t
m B = B S B v B t
A v A S A = B v BS B
1 F2 = P2 S2
v1
F1 = P1 S1 l2
y2 2
y1
l1 U=0
(
W = m P1 P2
)
Este trabalho produz uma variao na energia mecnica do sistema,
que pode ser a como se a regio achurada em (1) da Fig.12.8, tenha sido
promovida a (2). Assim,
2 2
Igualando E com W e cancelando m, obtemos:
( 2
)
1 P P = 1 v 2 1 v 2 + gy gy
1 2 2 2 1 2 1
P1 + 1 v12 + gy1 = P2 + 1 v 22 + gy 2
2 2
2
de onde conclumos que a grandeza P + 1
2 v + gy constante ao longo do
2
tubo de corrente. O termo gy vem da lei de Stevin e 1
2 v a presso
dinmica, enquanto que P a presso esttica. A igualdade acima conhecida
como teorema de Bernouilli. Se o meio for viscoso, temos que incluir nesta
equao um termo representando a dissipao de energia. A seguir, vamos
analisar alguns exemplos onde a equao de Bernouilli se aplica.
O tubo de Venturi, mostrado na Fig. 12.9, utilizado para a medida da
velocidade de escoamento de um fludo.
h
h1
rea A
rea a
h2
1
v 2
P1 + 1 v12 = P2 + 1 v 22
2 2
2 2 a
1 v 2 1 A 2 = g(h h ) = g(h h ) = gh
2 2 1 1 2
2 a
e consequentemente,
2gh
v=
(Aa ) 1
2
[
P1 P2 = 12 (v 22 v12 ) = 12 v ( v aR + R ) v ( v aR R )
2 2
]
P1 P2 = 2 v aR R
1
var-R
R
var
r
F
var+R
2
Fig. 12.10 Bola com rotao movendo-se num fluido.
Esta diferena de presso produz uma fora F, que obriga a bola a descrever
uma trajetria curva. Note que se = 0, esta fora ser nula e a trajetria da
bola retilnea.
Um outro exemplo de empuxo dinmico ocorre com a asa de um
avio ou com o aeroflio de um carro de corrida. Na asa do avio, mostrada na
Fig. 12.11, o ar percorre uma distncia maior na parte de cima, tendo portanto,
maior velocidade naquela regio. Como conseqncia, a presso na parte de
baixo da asa maior do que em cima e isto d sustentao ao avio. J no
aeroflio de um carro de corrida, temos uma asa invertida que provoca uma
fora para o cho.
presso menor
bordo de fuga
bordo de ataque
presso maior
h
2 v
P1 + gh + 1 v1 = P2 + g 0 + 1 v 2
2 2
2 2
Como estamos considerando v1 0 e P1 = P2 = Pa temos:
v 2 = v = 2gh
2 A 2
2gh
v=
1 (a/A )
2
v 2gh 1 + 1 a
2 A
( ) + .....
2
12.6 Viscosidade
Vamos considerar um fludo colocado entre duas placas, onde a
superior desloca-se com velocidade v como mostra a Fig. 12.13. Nesta
situao surge sobre a placa inferior uma tenso de cisalhamento (fora/rea
da placa) tentando arrast-la junto com a outra.
v
y
= v
y
r
P +P P
L
Fig. 12.14 Escoamento por um tubo.
r 2 P = 2rL
= P r = dv
2L dr
onde nesta ltima passagem usamos o fato de se tratar de um fludo
newtoriano e que v diminui com r. Logo,
( )
dv = 1 P rdr
2 L
v(r) = vmax -
P 1 r 2
L 4
onde P/L a queda de presso por unidade de comprimento. Para
encontrarmos o valor de vmax, levamos em conta que v = 0 para r = D/2.
Assim,
2
v max = P 1 D
L 4 2
e, portanto,
( ) ( )
2
2 2
v( r ) = v max 1 r = P 1 D 1 r
D/2 L 4 2 D/2
v(r)
vmax
r
D/2
(D )
d = v(r) dA = vmax 1 2r 2rdr
2
v(r)
dr
2
= v max D = v max A
8 2
onde A a rea do tubo. Como A = R2, podemos ainda escrever:
= R P
4
8 L
Exerccios
1- Uma bola de madeira de densidade m est presa a uma profundidade h
num lquido de densidade L. Soltando-se a bola do repouso, determine
que altura acima da superfcie ela atingir.
2- Trs recipientes com fundos falsos (Fig. 12.18) foram colocados na gua,
a uma mesma profundidade. Colocando-se nos trs frascos a mesma
quantidade de leo, qual dos trs fundos cair primeiro? Justifique.
3- Um depsito retangular sem tampa, com as dimenses dadas na Fig.
12.19, move-se com acelerao a e contm gua at uma altura h (quando
a = 0). Para que o valor da acelerao a gua comear a escoar para fora?
4- Um cubo de um certo material flutua num recipiente contendo mercrio
nata
Fig. 12.22
10- Monta-se uma caixa dgua sobre um vago que pode se mover no plano
horizontal sem atrito (Fig. 12.23). Na parede da caixa existe um orifcio de
rea A a uma profundidade H, pelo qual sai gua paralelamente ao plano
horizontal. A massa total inicial do sistema (caixa, gua e vago) M0 e a
velocidade da superfcie da gua desprezada. Se o vago est
inicialmente em repouso quando o orifcio aberto, qual ser a acelerao
inicial do sistema?
Fig. 12.23
P(r = 0) = P0.
Fig. 12.24
12- Um rotmetro (medidor de vazo) consiste num tubo de vidro cnico e
vertical com uma esfera metlica de massa m e raio r no seu interior como
mostra a Fig. 12.25. Calcule o fluxo de um gs de viscosidade como
funo da altura h. Considere bem pequeno. Nota: Fstokes = 6rv.
Fig. 12.25
TERMOLOGIA
TERMODINMICA
E
13
13.1 Introduo
Em geral, para caracterizarmos um sistema com N partculas
necessrio especificarmos a posio, velocidade e acelerao de cada partcula
como funo do tempo. No caso de um sistema macroscpico, o nmero de
partculas extremamente grande e esta tarefa se torna muito difcil. Uma
alternativa para abordar este problema a de trabalharmos com valores
mdios, que representam o comportamento do sistema como um todo. Vamos
comear esta abordagem definindo as grandezas macroscpicas que
determinam o estado do sistema.
Consideremos um gs constitudo de N molculas num recipiente de
volume V. Microscopicamente, o movimento de cada partcula retilneo
uniforme at que ela se choque com a outra molcula ou com as paredes do
recipiente. Este tipo de movimento, mostrado na Fig. 13.1, chamado de
browniano. A distncia mdia que a partcula percorre entre duas colises
sucessivas denomina-se caminho livre mdio.
P,V,T
Sistema 1 Sistema 2
100 100L g
a= e b=
L V Lg LV Lg
vx = vy = vz
= 1 v x t A
2
onde = N/V o nmero de partculas por unidade de volume.
Vx t
A
vx
p = 2mv x = N mv 2x t A
V
Assim, a fora mdia e a presso exercidas sobre a parede so:
p N 2
F= = A m vx
t V
P = F = N mv x
2
A V
Por outro lado, como o movimento isotrpico, temos:
vx = 1 v
2 2 2 2 2 2 2
v = v x + v y + v z = 3v x
3
N mv 2 , que pode ser escrito como:
e, portanto, P = 13 V
2
PV = N 2 mv
3 2
3 K T = 1 mv 2
B
2 2
de onde conclumos que a temperatura est associada energia translacional
das molculas do gs ideal. Esta expresso tambm conhecida como teorema
da equipartio de energia. De uma maneira geral, associamos a cada grau de
liberdade de um sistema, o termo 1/2 KT. No exemplo acima, temos 3 graus
de liberdade, que correspondem a translaes nas direes x, y e z. Se
tivermos vibraes ou rotaes de uma molcula, tambm associamos um
termo 1/2 KT a cada um destes graus de liberdade.
Para vermos como o teorema da equipartio de energia til, vamos
considerar um resistor R sujeito a uma certa temperatura T. Se associarmos
1/2 KT potncia mdia dissipada por ele em 1 segundo teremos:
2
V = 1 KT V= KTR
R 2 2
isto , aparece uma pequena voltagem nos terminais do resistor, que
conhecido como rudo Jonhson. Para um resistor de 1 temperatura
10
ambiente (T ~ 300 K), V ~ 4.5 10 V = 0.4 nV. Esta uma voltagem
extremamente pequena, mas em medidas de alta preciso ela deve ser levada
em conta.
V(r)
r1 r2 r
T2
T1
L = LT
onde chamado de coeficiente de dilatao linear e caracterstico de cada
material, como mostra a tabela.
Material o(C-1)
alumnio 23 x 10-6
ao 11 x 10-6
invar 0.7 x 10-6
vidro 9 x 10-6
pirex 32 x 10-6
= m = m2 V = m2 VT
V V V
Logo, = 0 T
Em geral positivo e a densidade do fluido diminui com a
temperatura. Uma exceo a esta regra o caso da gua (vide a Fig. 13.7) que
abaixo de 4 0C possui < 0 e assim, entre 4 0C e 0 0C a densidade aumenta com
a temperatura. Isto explica porque os lagos congelam-se a partir da superfcie
durante o inverno, no hemisfrio norte.
1.000
(g/cm )
3
0.998
0.996
0 2 4 6 8 10
0
T ( C)
c = C cal
0
m g C
Q = mL
Q
i =1
i
=0
B A C
(ii) a rea da barra quanto maior a rea da barra maior ser a corrente
trmica, pois teremos naquele plano mais tomos participando do
processo de conduo.
(iii) o gradiente de temperatura a corrente trmica depender da diferena de
temperaturas entre as camadas de tomos adjacentes ( esquerda e
direita) ao plano caracterizado pela posio x.
T1 H T2
x
0 x L
Fig. 13.9 Conduo de calor por uma barra isolada lateralmente.
Pelos argumentos expostos acima, podemos escrever a seguinte
expresso para a corrente trmica H:
dQ
H= = KA dT
dt dx
Se a barra for isolada termicamente, como o caso da Fig. 13.9, existe
conservao da corrente, ou seja, todo calor que entra numa extremidade da
barra sair pela outra, pois no existem perdas. Nesta situao, H independe de
x e, conseqentemente, dT/dx constante. Assim,
dT = T2 T1
dx L
e consequentemente,
T1 T2
H = KA
L
Neste caso, a distribuio de temperatura uma reta, como mostra a
Fig. 13.10(a). Por outro lado, se a superfcie lateral da barra no for isolada,
haver perdas de calor por conveco e a corrente trmica diminui conforme x
T
T1
T2
x
0 L
Fig. 13.10 Distribuio de temperatura ao longo de uma barra isolada (a) e no
isolada (b) lateralmente.
T1 K11 K2 T 2< T 1
L1 L2
Fig. 13.11 Barras de materiais diferentes colocadas em srie.
Como as barras esto isoladas, a corrente trmica constante e,
portanto:
T1 T T T2
H = K 1A = K 2A
L1 L2
de onde obtemos:
K 2 L1T2 + K 1L 2 T1
T=
K 2 L1 + K 1 L 2
H=
K1K 2 A
K 2 L1 + K 1 L 2
(T T )
1 2
T
T1
T2
x
0 L1 L1 + L2
Fig. 13.12 - Distribuio de temperatura ao longo duas barras de materiais diferentes
colocadas em srie.
a
b
H = KA dT = K 2rL dT
dr dr
Como H constante, pois no h perdas, podemos integrar esta igualdade para
a r b e no caso em que T1 T T2 . Como resultado temos:
H = 2LK (T1 T2 )
ln ( b/a )
R = eT4
Aqui, R a corrente trmica emitida por unidade de rea, e a emissividade
do corpo (0 e 1) e a constante de Stefan-Boltzmann
8
( = 5.7 10 W
).
m2 ( 0 K )4
Exerccios
1- Na perfurao de um bloco de lato ( c = 0.1 gcal0 C ) de 500 g, fornecida
4kr1r2
dQ
dt
(
= H = T1 T2 )r2 r1
onde r1 e r2 so respectivamente os raios das superfcies interna e externa e
T 1 > T 2.
5- Um sistema termodinmico levado do estado inicial A a outro B e
depois trazido de volta a A pelo ponto C, como ilustra o diagrama da Fig.
13.14. Calcule o trabalho realizado pelo sistema para efetuar o ciclo
completo.
P (N/m2)
C
40
A
20 B
V(m3)
0
0 1 2
Fig. 13.14
6- Uma barra com coeficiente de dilatao trmica e mdulo de Young Y
( )
F = Y L est presa entre duas paredes, conforme mostra a Fig. 13.15.
A L
Calcule a tenso na barra quando a temperatura acrescida de T.
Fig. 13.15
7- Qual a quantidade de calor necessria para transformar 1g de gelo a 10
0
C (cgelo = 0.55 cal/g 0C, Lf = 80 cal/g) em vapor a 100 0C (LV = 540
cal/g)?
8- Coloca-se uma barra de metal (C = 0,2 cal/go C) a 100oC sobre um grande
bloco de gelo a 0o C. Qual a massa da barra se quando o sistema atingir
o equilbrio trmico 500 g de gelo se derreteram?
T1>T2 A 2A T2
L/2
Fig. 13.16
12- Duas barras de materiais diferentes, com comprimentos, mdulos de
Young e coeficientes de dilatao trmica dados respectivamente por L1,
L2, Y1, Y2, 1 e 2, esto presas entre duas paredes como mostra a Fig.
13.14. Calcule a distncia percorrida pelo ponto de juno das barras
quando o sistema aquecido de T. Qual a tenso nas barras?
1 , Y1 2 , Y2
L1 L2
Fig. 13.17
TERMODINMICA
DO GAS IDEAL 14
14.1 Introduo
Consideremos um gs ideal contido num cilindro com pisto como
mostrado na Fig. 14.1. Mediante a movimentao de mbolo, possvel
comprimir ou expandir tal gs e neste processo haver variao de presso
e/ou temperatura j que estas variveis esto vinculadas pela equao do gs
ideal (PV = NKT).
Imaginemos que a presso P do gs maior que a presso atmosfrica.
Neste caso, a tendncia do gs empurrar o pisto para fora do cilindro. Se o
pisto desloca-se lentamente uma distncia dx, o trabalho realizado pelo gs
ser:
W = Fdx = P Adx = PdV
onde A a rea do pisto expanso e dV = Adx corresponde variao de
volume durante a expanso.
P Pa
V2
W= PdV
V1
V
V1 V2
2
V
termmetro
gs vcuo isolante
\
V1 V2
dT p dT
( )
dT p dT p
( )
(ii) presso constante: C p = dQ = dU + dW = C V + dW . Para um
P
(P1,V1)
P1/V (isoterma)
(P2,V2)
v
Fig. 14.6 Expanso isotrmica.
Na isoterma de um gs ideal (PV = nRT) temos: PdV + VdP = nRdT
= 0 dW = PdV = - VdP. Entretanto,
(P1,V1)
expanso adiabtica
(P2,V2)
v
Fig. 14.7 - Expanso adiabtica.
Queremos calcular qual a relao entre P e V durante o processo
TV-1 = constante
Para o gs ideal U = 32 nRT dU = 32 nRdT e dV = C V dT, logo
C V = 32 nR. Por outro lado C p = C V + nR C p = 52 nR e, portanto,
CP 5
= = para o gs ideal.
CV 3
y>0
y=0
y<0
V
A
mg
P = P0 +
A
PV = const. PV 1V + V P = 0
V
movimento:
d 2 y PA 2
m + y=0
dt 2 V
que a equao diferencial de um movimento harmnico simples de
frequncia:
PA 2
02 =
mV
e perodo:
= 2 mV
PA 2
A P 2
Exerccios
1- Um gs ideal, inicialmente com presso P1 e volume V1, expande-se
adiabaticamente at a presso P2 e volume V2. Mostre que o trabalho
realizado W = (P1V1 P2V2)/( - 1) onde = Cp/Cv
2- Calcule o rendimento ( = W/Q1 , Q1 = calor recebido pelo sistema) do
ciclo do Otto (Fig. 14.9).
3- Calcule o rendimento do ciclo de Carnot (Fig. 14.10).
4- isoterma
P
P
adiabticas
adiabtica
T1
T2
V1 V2 V
V
Fig. 14.9 Fig. 14.10
5- Explique porque o calor especfico a volume constante menor que o calor
especfico a presso constante.
6- Calcule o coeficiente de dilatao volumtrica de um gs ideal presso
constante.
P2 isotrma
(isoterma)
P1
v
V1 V2
Fig. 14.11
RESPOSTAS DOS
EXERCCIOS 15
Captulo 1
r
1.1 5 2 , r = 3 i + 4 j + 5 k
r r r r r r
1.5 a) a . b = 4 , a + b = i + j + 7 k , a b = 3 i 5 j + k ,
r r
a b = 17 i 10 j k
r r
b) a // = 2 i 4 j + 6 k , c) a = 16 i + 25 j + 22 k
7 7 7 7 7 7
1.6 b)
r
29 , cos = 4/ 29 , tg = 3/2, c) a // = 3 i + j + k , d) ( )
r
a = i + k
r r r r
1.8 a . b = 0 , a b = 16 i 4 j 8 k
r r
1.9 a // = 2 i 4 j + 6 k , a = 16 i + 25 j + 22 k
7 7 7 7 7 7
1.10 y
r
v r
r r = r (cos i + sen j)
r
r
x v = v 0 ( sen i + cos j)
r r
v r = rv 0 k
r r
1.11 v . r = r v 0 ( sen cos + sen cos ) = 0
d) x + 6 x 2 6 x
4 2
( x 2 + 3)
1.13 a) 0, b) 12 , c) 1, d) 1/16
1.14 a) 1/x, b) lnx
( x 1)2
3
f) 2/x , g) 2 , h) (1+x) ex, i) y& = cos sec 2 x ,
(x 2
+ 1)
2
j) y& = 1 , k) y& = 1
3
2 x 2 x2
1.20 a) x o = 1 / 4 , b) y o = 25 / 8 , c) y = 2( x + 1 / 4 ) 25 / 8 ,
2
d) 1, -3/2, f) 19/6
Captulo 2
2.1 Demonstrao
2/3
3v
2.4 d = 3 0 v0
5 2A
10
2.5 a) Ver figura ao lado
8
b) tC = 4 s, c) 8 m
Posio (m)
6
d) vB = 4 m/s A
4
B
e) 2 s 2
0
0 1 2 3 4 5
Tempo (s)
Captulo 3
2R g h , gh2 (2g h t )2 / R
3.3 a = a = , a =
(h 2 + 4 2 R 2 ) z (h 2 + 4 2 R 2 ) r (h 2 + 4 2 R 2 )2
3.4 v 0 =
gh 1 + 1 + d
h
( )
2
v0x v 0y 2 H + v 0 x v ,
2 v 02 y
3.8 d = + y max = H+
g g 2g 0 x 2g
g v sen 2
2
3.10 H = 0
2 g
g v 02 sen 2 v 02 sen 2
3.11 b) tg = x , c) x = , d)
v 02 cos 2
max
2g 2g
v 02 sen 2
R=
g
Captulo 4
4.1 = 300
M1
4.2 = 1
M2 3
4.4 MA = 4 Kg
M 2M 1 M 2 2M 1 ,
4.5 a A = 2 2 g , aB = g
2
M + 4 M 1 M 2 + 4M 1
M 2 M 1 (2 + )
T= g
M 2 + 4M 1
4.12 a 1 = 2 M2M3 2 M 1M 3
g, a2 = g,
4 M1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3 4 M1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3
(M 1 + M 2 ) M 3 2 M1M 2 M 3
a3 = g,T = g
4 M1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3 4 M 1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3
2
c) = 1 + F + F
3Mg 3Mg
4.14 Ti = n i + 1 F
n
2
2
4.15 a) cos = v 1 + 2gL 1 , b) T = Mg/cos
2gL
v
2
4.18 a) Fmax = ( e + c ) (M 1 + M 2 ) g , b) a 2 = F c g 1 + 2 1 , a =
M
1
M2 M 2
cg
tg + , b) N =
4.20 a) F = m + M mg
mg
M 1 tg cos sen
Captulo 5
5.1 Demonstrao
5.2 W = (F-2Mg) x
5.3
U(r) a)
b) dU = 0 para r = r0, c)
0.8
r0 dr
0.0
r 12 r 6
F(r ) = dU = 12C 013 07 ,
-0.8 dr r r
d) E = C
20
5.4 d = 4/5 l
5.6 a)
U(x)
1
x b) F( x ) = dU = sen x
dx
-1 1
c) v0 =2/ M
v 2p
5.7 a) K = mg(h-2R) = 1/2 mvP2, a C = = g + N , c) N = 0 h =
R m
(R
5/2R, d) N () = mg 2h 2 3 cos )
5.8 a) 1 m, b) 0.79 m, c) H = L sen 300 = 1.72 m
2gh
5.9 d ' = d 1
v2
v 02 1
5.10 H =
2g 1 + cot g
5.11 v 0 = 5gR
mv 02
5.12 a) v() = v 02 + 2gR (1 cos ) , b) N() = mg (3 cos 2) ,
R
v2
c) cos = 2 + 0
3 3gR
22 2
ky 2 y mg m g , c)
5.13 a) U( y) = mgy , b) U( y) = k
2 2 k 2k
mg 2mg
y eq = , d) y max = , e) v max =g m
k k k
mv 02
5.14 a) v() = v 02 2gL(1 cos ) , b) T () = mg( 2 3 cos ) ,
L
c) ( v 0 )min = 5gL
m2g 2 1 2
5.15 a) E K ( x ) = kx mgx ,
2k 2
mg
2
m 2g 2
b) E K ( x ) = k x + + (1 + 2 ) , c) x max = mg
2 k 2k 2k
d) 3/4
d) k = 5mg/R
Captulo 6
6.1 V =
2gh cos
(
1+ M
m
) M + sen 2
m
6.2 t = 1.48 s
6.4
F(t)
mg
1 2 Mg 2
6.5 h = v
2g 0
tgh ( Kg t )
g
6.6 v =
K
6.7 v = 61.6 m/s
Captulo 7
v 1 ( m 1 m 2 ) 2m 2 v 2 2m 1 v 1 v (m m 1 )
7.1 v1f = + v 2f = + 2 2
m1 + m 2 m1 + m 2 m1 + m 2 m1 + m 2
7.3 cos = 1 m2 v2
(m + M )2 2gL
7.4 a) h = 9 m 2v , b) E = 1 15 9m
2 2
32 M g Ei 16
( M
)
mv 0 + MV
7.5 a) VCM = ,
m+M
b) p1f = mM (V v 0 ) , p 2f = mM ( v 0 V )
m+M m+M
2MV v 0 (M m ) 2mv 0 V (M m )
c) v 1f = , v 2f =
M+m M+m
7.6 a) vf = 3 m/s, b) E = -9 J
7.7 a) v0 = 2 k x , b) I = 3 km x , c) E = 3
m 2 Ei 4
7.8 Demonstrao
( )
7.9 a) VCM = v0, b) V = 1 + 3m v 0 , d) E Kr = 9m E i ,
2M 4M
3/2 v0
3m+M 3m/2M v0
e) VCM = 2 v , c)
m+M 0
m2k m1 k
7.10 v1 = VCM x , v 2 = VCM + x
m1 (m1 + m 2 ) m 2 ( m1 + m 2 )
m1 m 2
7.11 x max = (v v 2 )
k (m 1 + m 2 ) 1