Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Do Curso de Instrumentacao e Automacao Autoenge Solutuions PDF
Apostila Do Curso de Instrumentacao e Automacao Autoenge Solutuions PDF
AUTOMAO E INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL
3
ndice
Captulo 01 Introduo
Captulo 02 Histrico
Captulo 03 Fundamentos bsicos
Captulo 04 Simbologias
Captulo 05 Sensores de posicionamento
Captulo 06 Varivel temperatura
Captulo 07 Varivel presso
Captulo 08 Varivel nvel
Captulo 09 Varivel vazo
Captulo 10 Varivel Peso/Carga
Captulo 11 Variveis analticas
Captulo 12 Atuadores Eletromagnticos
Captulo 13 Vlvulas de controle
Captulo 14 Posicionadores
Captulo 15 Sistemas de Controle
Captulo 16 Aes de controle
Captulo 17 Modelos de malhas de controles
Captulo 18 Controlador Lgico Programvel
Captulo 19 Interface Homem Mquina
Captulo 20 Sistema de Superviso
Captulo 21 Redes Industriais
Captulo 22 Sistema de comunicao Fieldbus
Captulo 23 Sistema de comunicao Profibus
Captulo 24 Tabela de protocolos de comunicao
4
Captulo 01 - Introduo
- Instrumentao;
- Automao da Manufatura.
Instrumentao:
- Processos Industriais:
* Siderrgica;
* Qumica e petroqumica;
- Processos no Industriais:
* Sistemas de transporte;
* Distribuio de energia;
Automao da Manufatura:
- Robtica.
Captulo 02 - Histrico
Automao
Isto no quer dizer, diga-se de passagem, que o homem se torna intil. Pelo
contrrio, como supervisor do autmato e sem estar agora sujeito enorme
tenso nervosa e muscular de mltiplas tarefas, isto , liberto dos meios, o
piloto humano tem sempre a possibilidade de alterar as ordens dadas ao
sistema e poda dedicar-se aos verdadeiros fins a atingir: A investigao, a
procura de novos aspectos do real, a superviso geral.
10
Definies:
Este final de atuao muitas vezes chamado de erro. Este sinal tem uma
certa relao com o desvio, que pode ser chamada: funo de computao.
Captulo 04 Simbologias
Aplicaes
Identificao do instrumento ou
tag do instrumento
TIC
103
Identificao da malha (malha de
temperatura, nmero 103)
23
T 103
Identificao funcional
Controlador Indicador de
TIC temperatura
Identificao funcional
Identificao da malha
As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas
de processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.
Tubo capilar
Linha de processo
25
Restrio
Freqncia
T Temperatura Transmisso
(18)
V Vibrao, Vlvula,
Anlise damper (13)
mecnica
X No classificado Eixo X No No No
(2) classificado
classificado (2) classificado (2)
Varivel a (2)
definir
Balo do Instrumento
Equipamento
Instrumento
discreto
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador
Lgica
compartilhada
28
Controle
Lgico
Programvel
- Indutivo
Esse tipo de sensor detecta qualquer tipo de objeto metlico, podendo realizar,
entre outras aplicaes, contagem e medies de velocidade. Atuam
geralmente numa faixa de distncia de 0,6 mm a 75 mm.
So encontrados principalmente na indstria automobilstica, txtil, papel e
celulose e plstico. Esse tipo representa 60% dos sensores utilizados.
No tipo indutivo o objeto que se aproxima deve ser metlico, pois far parte do
ncleo de um indutor, e a indutncia s ser modificada com a introduo de
metais no campo magntico do indutor.
120 a 240Vca
O tipo a dois fios deve deve ser ligado em srie, como no de corrente
alternada.
No tipo a quatro fios dois desses fios so conectados fonte e os outros dois
so as sadas, uma NA e outra NF sendo comum o terminal positivo ou o
negativo desta fonte, dependendo do tipo.
NA
NF
NA
NF
- Capacitivo
-Sensor ptico
Sensores capazes de detectar qualquer tipo de objeto que reflete luz. Alguns
sensores especiais detectam at objetos pretos ou transparentes (cada objeto
ir gerar um fator de reduo para o sensor). Nessa linha esto os sensores
com fibra ptica e laser, que permitem maior preciso e aplicaes de difcil
acesso.
Esto divididos em trs segmentos: difuso (possui o emissor e o receptor em
um nico corpo e o acionamento acontece quando um objeto entra na regio
de atuao do sensor e reflete o feixe de luz), retro-reflexivo (tambm possui o
emissor e o receptor no mesmo corpo, tem um espelho prismtico, e
acionado quando um objeto interrompe o feixe de luz refletido pelo espelho) e
barreira (quando o sensor e o receptor esto em corpos separados, e o
acionamento acontece quando o objeto interrompe o feixe de luz).
So encontrados nas reas de empacotamento, paletizadoras, processamento
de papel e plstico, industria txtil e deteco de cor e de marca.
Tambm no ptico qualquer objeto percebido desde que no seja translcido.
O sensor ptico tem a vantagem de no precisar de grande proximidade do
objeto.
TIPO BARREIRA
OBJETO DETECTADO
TIPO REFLEXIVO
ELEMENTO TRANSMISSOR
Como o prprio nome sugere, o reed switch uma chave de lmina sendo
formado por duas ou mais lminas de metal encapsuladas numa ampola de
vidro.
Para que obtenhamos uma operao deste dispositivo com caracterstica que
permitam sua utilizao com o mximo de confiabilidade, todas as partes
devem obedecer a certos requisitos. Partimos ento das lminas.
As lminas
A superfcie das lminas deve ser totalmente limpa, isenta de gases que
possam causar problemas de funcionamento.
O vidro
Nas ampolas que possuem sistemas reversveis, existe uma pequena pastilha
de quartzo entre as lminas NA e NF, para garantir a isolao neste ponto em
que existe uma grande proximidade fsica entre eles. conforme a figura que
segue.
obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro
deve ter um determinado coeficiente de dilatao. Para aumentar a capacidade
de dissipao de calor do dispositivo, xido de fero acrescentado ao vidro, o
que lhe d a colorao esverdeada o que caracteriza este tipo de componente.
Contatos
mais alto, de 3387 oC, mas com resistncias de contato mais elevadas, da
ordem de 500
Sensor de deslocamento
TEMPERATURA E CALOR
. Energia Trmica.
. Calor.
Conduo
38
Radiao
Conveco
ESCALAS DE TEMPERATURA
Converso de escalas
C = F 32 = K 273 = R - 491
5959
a) C p/ K :
b) C p/ F :
59
c) C p/ R :
59
41
Observao:
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
onde:
t = Temperatura do lquido em OC
t = t - to
Vt = Vo.( 1 + .t)
- Recipiente metlico
Bulbo
Capilar
Elemento de Medio
TERMMETROS PRESSO DE GS
Princpio de funcionamento
P1 = P2 = . . . = Pn
T1 T2 Tn
Tipos de gs de enchimento:
Gs Temperatura Crtica
Hlio ( He ) - 267,8 oC
Hidrognio ( H2 ) - 239,9 oC
Nitrognio ( N2 ) - 147,1 oC
Dixido de Carbono ( CO2 ) - 31,1 oC
onde:
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
Lt = Lo. ( 1 + .t)
onde:
t= temperatura do metal em oC
t= t - t o
Caractersticas de construo
Efeitos Termoeltricos
" Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe
entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts ".
Leis Termoeltricas
T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2
55
- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres
- Termopares Especiais
Termopares bsicos
TIPO T
Cu - Co
Cobre - Constantan
57
Caractersticas:
TIPO J
Fe-Co
Ferro - Constantan
Caractersticas:
TIPO E
58
NiCr-Co
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % )
Caractersticas:
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
Caractersticas:
TIPO S
59
Pt Rh 10 % - Pt
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
TIPO R
PtRh 13 % - Pt
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
PtRh 30 % - PtRh 6 %
( - ) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Tungstnio Rhnio
Nicrosil / Nisil
FEM = JM - JR
FEM = 1,03 mV 20 C
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 mV 50 C
63
Definies:
1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles
formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
Erros De Ligao
64
Inverso dupla
B. Resistncia Mecnica
C. Dimenso Reduzida
E. Facilidade De Instalao
F. Adaptabilidade
H. Resistncia A Corroso
J. Blindagem Eletrosttica
Associao De Termopares
Associao srie
FEM T = 0,248 mV = 6 C
Associao em paralelo
Princpio De Funcionamento
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 + C . T3 . ( T 100 ) ]
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 ]
onde:
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0= resistncia a 0 oC ()
T = temperatura (oC )
A = 3,90802 . 10-3
B = -5,802 . 10-7
C = -4,2735 . 10-12
Vantagens:
Desvantagens:
Princpio De Medio
Ligao 2 fios
Ligao 3 fios
Radiao Eletromagntica
Hipteses de Maxwell
1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e inversamente,
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel E, ele induzir um
campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel
induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel.
Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna
possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos
de onda e freqncia das ondas eletromagnticas.
Espectro eletromagntico
W= . .T4
Onde:
m2
T = Temperatura absoluta
= Emissividade
W = .T4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como
laca preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro
e de emisso de radiao trmica to altos que podem ser considerado
idnticos ao corpo negro.
W = WA + WR + WT
Onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
79
- Absorvidade : = WA
- Refletividade : = WR
- Transmissividade : = WT
++=1
b) Natureza do material.
= W (corpo qualquer)
W ( corpo negro )
Pirmetros pticos
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro ( corrente que
passa atravs do filamento ) at atingir o mesmo brilho da fonte.
Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma
corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho
constante.
- A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena
durabilidade ao par .
- ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro ( deve-se restringir o ngulo para uma visada de
45, ou menos, da perpendicular ).
- Velocidade do alvo.
Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a
98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.
P = F onde P = Presso
A F = Fora
A = rea
presso atmosfrica
presso relativa
presso absoluta
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos medem presso relativa.
Presso Absoluta
Presso Relativa
85
Presso Atmosfrica
Vcuo
Vcuo Absoluto
presso diferencial
presso esttica
unidades de presso
Exemplo:
Tubo de Bourdon
Membrana ou Diafragma
Fole
oluna de Lquido
As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta
inclinada e em forma de U.
Sendo a frmula : P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de tubo inclinado Manmetro de Reservatrio
88
Tipo Capacitivo
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz
uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento .
R=.L
S
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base , dobrando-se to
compacto quanto possvel .
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone , como mostrado a seguir , que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente , pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco .
Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em
algumas partes vitais.
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntico
gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser o campo eltrico
gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente).
Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro ter a
sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR)
Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de operao
da freqncia x presso.
92
Tipo Piezoeltrico
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar , uma vez
que o quartzo um elemento transmissor ativo . Esta carga conectada
entrada de um amplificador , sendo indicada ou convertida em um sinal de
sada , para tratamento posterior .
a) direto
b) indireto
c) descontnuo
MEDIO DIRETA
Rgua ou Gabarito
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de
vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.
94
Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um
contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o
nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques
abertos.
P=h.
Onde:
h = nvel em mm ou em polegadas
Supresso de Zero
Elevao de Zero
E=V.
97
onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no
miscveis.
Et = E1 + E2 onde:
E1 = V1 . 1 e E2 = V2 . 2
98
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para
indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e
corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta
viscosidade.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato ,
atravs de sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo
uma das placas do capacitor . A outra placa a prpria superfcie do produto
ou a base do tanque.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e
slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao
ultrassnico a imunidade efeitos provocados por gases, p, e espuma entre
a superfcie e o detetor, porm possue um custo relativo alto.
medio de nvel Descontnua
1. Formas simples
2. Formas compostas
3. Formas especiais
Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que
estiver escoando pela tubulao.
Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das
tomadas de presses P1 e P2.
Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se
compem:
Placa de orifcio;
Bocal de vazo;
Tubo Venturi;
Tubo Pitot.
P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv
Estes instrumentos medem o volume escoado e tem uma preciso muito boa,
sendo indicados para medio com efeito comercial ou contbil,
principalmente, porque atravs de dispositivos mecnicos e/ou mecnico-
eltricos podem fazer a integrao do volume escoado.
PRECISO: 1% (MEDIDOR-CONVERSOR-INDICADOR OU
REGISTRADOR)
MATERIAIS:
Medidor Magntico
Turbina
Medidor Turbina
Efeito Coriolis
Um sistema magntico faz com que o tubo sensor vibre em sua freqncia
natural, quase imperceptvel a olho nu. A vibrao se assemelha um
111
O fluido que passa atravs do tubo forado a seguir seu movimento vertical.
Quando, durante o correspondente semi-ciclo, o tubo se move para cima (
Figura B ), o fluxo que entra resiste ao movimento e fora o tubo para baixo.
Tendo sido forado do para cima, o fluido que sai do tubo resiste, com seu
impulso, neste sentido, reduzido, tendendo a deslocar o tubo para cima. Com
isto, o tubo sofre uma toro ( Figura C ). No outro semi-ciclo ( para baixo ), a
toro se dar em sentido oposto.
Repetibilidade: 0,1%
Lquidos
Gases
Preciso: 0,2%;
Faixa de medio: 0 a 500Kg;
Sensibilidade: 2mV/V;
Erro combinado - no linearidade/histerese/repetibilidade: 0,2% do
fundo de escala;
Tenso nominal de alimentao: 10V;
Introduo
pH metro;
Condutivmetro;
Densmetro;
Viscosmetro;
Analisador de percentagem de oxignio;
Silicmetro.
PH metro
Simbologia
pH Potencial hidrogeninico.
Unidade de medida
Valor pH
115
CH+
Princpio de funcionamento
Receptor
Condutivimetro
Simbologia
CI Indicador de condutividade;
CR Registrador de condutividade;
Varivel
Condutividade eltrica.
Unidade de medida
117
Princpio de funcionamento
Densmetro
Simbologia
Varivel
API d a 60F
0 1,0760
10 1,0000
20 0,9340
30 0,8762
40 0,8251
50 0,7796
60 0,7389
70 0,7022
80 0,6690
90 0,6388
100 0,6112
Princpio de Funcionamento
Receptor
Viscosmetro
Simbologia
VI Indicador de viscosidade;
VR Registrador de viscosidade;
Varivel
Viscosidade cinmtica.
Unidade de medida
Princpio de funcionamento
Analisador % de oxignio
Simbologia
O2I Indicador % de O2 ;
O2R Registrador % de O2 ;
120
Varivel
Unidade de medida
% de O2 (por volume).
Princpio de funcionamento
[N]
[A/m]
1. Espira
124
Vlvulas Solenides.
- Funcionamento:
operada por motor a diafrgma ou operada por cilindros de simples efeito, com
retorno mola.Tm aplicaes para selecionar ou dirigir fluxos atravs de suas
conexes.
comando e segurana..
Introduo
Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio
fechada quando o plug toca a sede. Externamente, o indicador preso haste
indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador.
1. Ar abre;
2. Ar fecha.
1. Ao direta;
2. Ao inversa.
Seu nome deriva do fato de que para iguais incrementos na abertura, a vlvula
deixa passar iguais incrementos de vazo.
Vlvula agulha
Captulo 14 Posicionadores
- Posicionador Pneumtico
ESQUEMA DE UMA VLVULA OPERANDO: (A) SEM POSIONADOR E (B) COM POSICIONADOR.
Para processos lentos, como a maioria dos sistemas trmicos, (nvel de lquido
e alguns processos de presso de grande volume de gs), o posicionador deve
melhorar a qualidade do control.
137
DEFINIES
Projetar um sistema significa achar um sistema que realize uma dada tarefa.
Se as caractersticas da resposta dinmica e/ou as caractersticas no estado
estacionrio no forem satisfatrias, deve-se adicionar um compensador ao
sistema. Em geral, um projeto de um compensador adequado no direto, mas
exigir mtodos experimentais.
140
(1)
143
(2)
(3)
(4)
144
1. Controle integral
2. Controle proporcional
Controle Cascata*
Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o
emprego do controle tipo cascata. Sua utilizao muito conveniente quando a
varivel controlada no pode manter-se no valor desejado, pr melhores que
sejam os ajustes do controlador, devido`as perturbaes que se produzem em
virtude das condies do processo. Quando a temperatura media se desvia do
set-pont, o controlador varia a posio da vlvula de vapor; e se todas as
caractersticas do vapor permanecerem constantes, o controle ser satisfatrio.
Entretanto, se uma das caractersticas (pr exemplo, a presso da linha) variar,
a vazo atravs da vlvula tambm variar, embora tivssemos a vlvula fixa.
Teremos uma mudana da temperatura do trocador de calor, e aps um certo
tempo (dependendo das capacitncia, resistncia e tempo de transporte do
processo), a variao da temperatura chegar ao controlador, o qual reajustar
a posio da vlvula de acordo com a aes de que dispusermos)
Controle Razo*
Como o prprio nome indica, temos neste tipo de controle uma razo entre
duas variveis. No controle de razo ou relao, uma varivel controlada em
relao a uma segunda varivel. Controle Razo ( uma aplicao tpica do
controle de relao de duas vazes de ar / leo na malha de combusto em
uma caldeira ou forno)
Controle Override*
148
Empregamos este tipo de controle para limitar a varivel do processo entre dois
valores, com o objetivo de evitar danos ao processo ou produto.Entre as
aplicaes tpicas encontramos a do bombeamento em oleoduto.
Controle Split-range*
No controle split-range ou ranger dividido normalmente se envolvem duas
vlvulas de controle operadas por um mesmo controlador.Neste tipo de
controle teremos basicamente quase sempre uma das duas condies a
seguir.
A primeira, quando temos uma malha de controle com uma varivel atuando
dentro de uma faixa prefixada, a sada da varivel desta faixa provocando a
interveno de uma segunda varivel.
Pode-se este tipo de controle aplicado a dois trocadores de calor ligados em
serie. O processo se utiliza para aquecer um produto cuja vazo sofre muita
variao. Quando houver vazo baixa, basta apenas um trocador de calor para
aquecer o produto, e quando houver vazo alta, teremos necessidade de
utilizar os dois trocadores de calor.
Suponhamos que, do ponto de vista de segurana, as vlvula devam fechar em
caso de falta de ar; teremos ento o controlador de ao reversa ( ao se
aumentar a temperatura, diminui-se o sinal de sada). Se a vazo do produto
baixa , atuara a vlvula de vapor V-1 porque teremos o sinal de sada do
controlador compreendido entre 50 e 100% ( 9 - 15 PSI ). A medida que
aumenta a vazo, o controlador de temperatura diminui o seu sinal de sada,
at que, quando tivermos o sinal menor que 50% ( 9 PSI ), a vlvula V-1
permanecera
1 - O sinal T de 80%
2 - O sinal A ser de 0%
3 - O sinal A1 ser de 0%
4 - O sinal A2 ser de 0%
5 - O sinal na saida do seletor 3 ser de 80%
6 - O sinal na sada do seletor 4 ser de 0%
Cortando a vazo de gs
B) Situao: Falha no Gs
1 - O sinal T de 80%
2 - O sinal G ser de 80%
3 - O sinal G1 ser de 0%
4 - O sinal G2 ser de 0%
5 - O sinal na sada do seletor 1 ser de 80%
6 - O sinal na sada do seletor 2 ser de 0%
Cortando a vazo de ar
Logo, os softwares que tem a finalidade de servir como uma Interface Homem
Maquina, no tem a finalidade de controlar nenhuma parte da maquina ou
processo, ou seja, se ocorrer qualquer problema durante a sua execuo, no
prejudicar a automao da mquina ou processo. Normalmente estes
softwares apresentam facilidades de configurao, mas esto limitados em
segurana de dados, comunicao em rede, comunicao remota, controles de
processo, etc.
Os softwares que possuem as mesmas funes dos softwares IHM, alm de poderem efetuar controle,
distribuir informaes entres estaes via rede com performance e segurana, etc., so os softwares do
tipo sistema de controle e aquisio de dados- SCADA. Estes softwares normalmente so mais robustos
e confiveis para aplicaes de grandes porte e para aplicaes distribudas em varias estaes.
Dificilmente uma nica rede de comunicao local poder atender todos os trs
nveis, havendo em geral, uma implementao de diferentes redes para
atender cada caracterstica especfica. De forma geral, quando se est
analisando o desempenho da rede, usual colocar-se como primeira questo,
qual a taxa de transmisso de bits, para depois inquirir sobre o protocolo
usado, e finalmente, sobre o mecanismo de troca de dados. Entretanto, o
impacto sobre o desempenho de uma rede nesse aspecto exatamente oposto
a essa considerao: o efeito maior sobre o desempenho dado pelo modelo,
seguido pelo protocolo e finalmente pela taxa de transmisso. Concludo-se,
no adianta comunicar a altas velocidades, com informaes mal dispostas ou
redundantes.
emitir uma mensagem com ambos endereos origem/destino para cada n que
deva receber tal mensagem. Portanto, aumentando o trfego da rede e
constituindo um operao repetitiva em conter sempre o endereo do
dispositivo a ser enviado tal mensagem. Alm disso, caso haja necessidade de
sincronizar vrios dispositivos pertencentes a uma mesma rede, havendo
alguma dificuldade em fazer tal sincronismo, uma vez que ao ser necessrio
mandar mensagens consecutivas a todos os dispositivos a serem
sincronizados, ocorre um deslocamento desse instante de sincronismo.
Glossrio
Rede de troca de dados entre estaes CLP's e/ou MMI, velocidade mxima de
57.6Kbits/s (utilizando KT/KTX Card) - Rede Proprietria da Allen-Bradley (Rockwell
Automation)
AS VERTENTES MUNDIAIS
AUSTIN, Texas, 12 de junho de 1998 - A Fieldbus Fundation hoje anunciou que sete
dispositivos fieldbus completaram seu processo de registro de dispositivo prosperamente, passando nos
testes de interoperabilidade entre outras exigncias e agora esto autorizados a receber a marca de registro
da Fundao. O registro dos primeiros produtos Fieldbus Fundation que foram antecipado por usurios de
equipamento de automatizao, esperada para ter um impacto significante no mercado de controles
industrial.
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-FMS
Transmission Technology
168
Bus access
Communication
Operating modes
Clear: Inputs are read, and outputs are held in fail-safe status
Synchronization
Functionallity
Types of devices