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Universidade Federal da Paraba

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Qumica

Prof. Dr. Arioston Arajo de Morais Jnior (aamj@ct.ufpb.br)


Aluno__________________________________________________

1 Lista de Exerccios (DEQ - 1709045 Instrumentao e Controle de Processos) 2016.2

1) a) Descreva quem so as variveis controlada ou de processo (PV ou VC), Manipulada (MV) e


os Distrbios ou Perturbaes (D) dos processos abaixo; b) Utilizando a lei de controle verificando
a quantidade de controladores; c) Desenvolva o modelo matemtico dinmico para esses processos.

a) Reator encamisado. b) Malha de fluxo.

c) Tanque com sistema de aquecimento. d) Reator CSTR encamisado.

e) Sistema flash e coluna de destilao.


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f) Sistema de Evaporao Duplo efeito.

g) Caldeira Flamotubular.

h) Trocador de calor.
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a) b) c)

f)
d) e)

2) Livro Smith e Corrpio (2008):


a) Estudar os Captulos 1, 2 e Apndice A sobre instrumentao (norma S 5.1, NBR-8190);
b) Resolver os exerccios desses captulos.

3) Livro Seborg (2011):


c) Estudar os Captulos 1 e 3;
d) Resolver os exerccios desses captulos.

4) Instrumentao e Lei de Controle. Considere o tanque aquecido com agitao mostrado na


Figura abaixo. Objetiva-se estudar a dinmica do nvel (h(t)) e da temperatura (T(t)). Considere
como sendo conhecidos e constantes: a densidade (), a area do tanque (A), a capacidade
calorfica presso constante (cp) (para lquidos cp = cv, capacidade calorfica volume constante)
do tanque, a capacidade calorfica presso constante (cpv) do lquido que troca calor, a
condutncia trmica (U, Q = U(Tv(t) T(t))), a constante de vazo da vlvula (Cv).

Responda:
a) Obtenha as equaes diferenciais do processo (escreva o balano de energia completo, com
todos os termos, e mostre quais termos podem ser desprezados)
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b) Indique quem so as variveis de estado (menor conjunto de variveis que determina o estado
de um sistema dinmico).

c) Calcule os graus de liberdade do processo.


d) De acordo com a hierarquia da instrumentao como voc identificaria o processo e seus
instrumentos por meio de uma pirmide?
f) Em relao a malha de controle de temperatura do tanque (T(t)):
i. Proponha uma estratgia de controle por realimentao, uma estratgia de controle
antecipatrio, uma malha de controle antecipatrio-realimentao, uma malha de controle
cascata e uma malha de controle razo.
ii. Desenhe os transmissores, elementos finas de controle e controladores de cada estratgia de
controle proposta usando a simbologia e terminologia da norma ISA 5.1.
iii. Quais seriam as variveis medidas, as variveis manipuladas e as variveis de distrbio em
cada estratgia? Recalcule os graus de liberdade.
iv. Considerando a estratgia de controle antecipatrio (assuma Tv(t) como a unica varivel
manipulada), qual seria a equao que fornece a temperatura necessria de Tv(t) em funo dos
valores de Te(t) e fe(t) para manter a temperatura T(t) em T?

4) Trocadores de calor so equipamentos muito utilizados na indstria de controle de processos.


Considere o reservatrio de aquecimento mostrado na Figura abaixo. Um fluxo de processo esta
sendo aquecido no reservatrio por um aquecedor eltrico. A proporo da transferncia
calorfica, Q(t), para o fluido de processo est relacionado ao sinal, m(t), por:

Suponha que o reservatrio de aquecimento esta bem isolado (no troca calor com as
vizinhanas), que o fluido esta bem misturado no reservatrio e que a capacidade calorfica, cp,
e a densidade do fluido, , so constantes. Proponha uma malha de controle de temperatura, por
realimentao, antecipatrio, feedback-feedforward , cascata e razo. Sendo: a temperatura de
entrada, Te(t), o fluxo de processo, f(t), e o sinal, m(t), afetam a temperatura de sada, T(t).
Depois determine as funes de transferncia e desenhe o diagrama de blocos para este
processo. O volume do reservatrio V.

5) Proponha uma malha de controle de temperatura, por realimentao, antecipatrio,


feedback-feedforward , cascata e razo, e verifique a quantidade de controladores (lei de
controle); para o sistema de tanques com aquecimento mostrados na Figura abaixo. As
densidade do fluido , as capacidades calorficas presso constante cp, as reas dos tanques
A1, A2 e A3. so constantes e conhecidas. O fluxo fe(t) e a temperatura Te(t) so determinados
pelo ambiente externo. Os demais fluxos, f1(t), f2(t) e f3(t), so proporcionais s correspondentes
presses hidrostticas da coluna de lquido (considere os coeficientes de vazo Cv1, Cv2 e Cv3
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para as vlvulas respectivas aos fluxos f1(t), f2(t) e f3(t)). (Obs.: para este exemplo no
necessrio encontrar o modelo/as funes de transferncia).

6) Qual o tipo de fluxograma apresentado nas figuras abaixo (justifique sua resposta)?
Use a tabela A-1 da norma 5.1-S, apndice A Smith e Corripio (2008), para identificar
os instrumentos de letras combinadas.
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