Parte 1 - Fundamentos de Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas
Parte 1 - Fundamentos de Sinais e Sistemas
Prof. Heitor Judiss Savino

(baseado nas notas de aula de SDL do Prof. Fernando Souza UFMG)
heitor.savino@ic.ufal.br
Instituto de Computacao
Universidade Federal de Alagoas
Maceio, AL, Brasil
Sinais e Sistemas p. 1/75

Tensao em um circuito

Audio

Indice Bovespa

Eletrocardiograma

Imagem monocromatica
y
x
Potencia e Energia de um Sinal
150
x(t) 100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

Potencia e Energia de um Sinal
x(t) 1.5
0.5
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

Exemplo: Potencia e Energia de um Sinal
Considere o sinal

t, 0t1

x(t) = 2 t, 1 t 2

0 caso contrario
Calcule a energia do sinal

Exerccio
Considere o sinal

2, 1 t 0

x(t) = 2et/2 , 0 t

0 caso contrario
Calcule a energia do sinal

Deslocamento no tempo
Atrasar e Adiantar um sinal no tempo
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
x[??]
100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Exemplo de sinal atrasado:
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
x[n 10]
100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Exemplo de sinal avancado:
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
x[n + 10]
100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Reflexao no tempo
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
x[n]
100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Mudanca de escala no tempo
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
100
x[2n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Mudanca de escala no tempo
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
x[n/2]
100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Exerccio
Considere o sinal mostrado na figura abaixo.
150
100
x[n]
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
150
x[3n]
100
50
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
n (tempo)
Esboce y(t) = x[3n].
Exemplo: Transformacoes
Considere o sinal na figura abaixo:
x(t)
1 0 1 2 t
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)

Exemplo: Transformacoes (Precedencia)
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)
x(t)
2 1 0 1 2 t
Deslocamento (+1): yd (t) = x(t + 1)

yd (t)
2 1 0 1 2 t
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)
yd (t)
2 1 0 1 2 t
Reflexao ( < 0): yr (t) = yd (t)

yr (t)
2 1 0 1 2 t
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)
yr (t)
2 1 0 1 2 t
Mudanca de escala (|| = 1/2): y(t) = yr (t/2)

y(t)
4 2 0 2 4 t
Exerccio: Transformacoes
Considere o sinal na figura abaixo:
x(t)
1 0 1 2 t
Esboce:
y(t) = x(2t 1)

Simetria Par e Impar
0.5
cos(t)
0.5
1
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
0.5
sen(t)
0.5
1
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
t (tempo) Sinais e Sistemas p. 23/75
Simetria Par e Impar
Qualquer sinal pode ser escrito como
uma soma de um sinal par e mpar
1
xp (t) = (x(t) + x(t))
2
1
xi (t) = (x(t) x(t))
2
xp (t) + xi (t) = x(t)
xp (t) e a parte Par do sinal x(t)

xi (t) e a parte Impar do sinal x(t)
Mostrar.
Exerccio: (Simetria Par e Impar)
Mostre que a parte par do sinal
x(t) = ejt
e igual a:
xp (t) = cos(t)

Exerccio: (Simetria Par e Impar)
Esboce a parte par e a parte mpar do sinal:

x(t)
1 0 1 2 t

Exponencial real
Sinais exponenciais reais de tempo contnuo
x(t) = Cet
20
C = 1, = 3
15 C = 2, = 2
C = 3, = 1
x(t)
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
3
C = 1, =3
C = 2, =2
2 C = 3, =1
x(t)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Exponencial complexa

C=1
x(t) = Cet
=j
0.5
Parte real de x(t)
0.5
1
0.5
1
10 0
0
10 0.5
20
30 1
Parte imaginaria de x(t)

C=1
x(t) = Cet
= 0,05 + j2
5
Parte real de x(t)
5
10 0
0
10
20
30 5

C=1
x(t) = Cet
= 0,05 + j2
1.5
1
Parte real de x(t)
0.5
0.5
1.5 2
1
2
10 0
0
10 1
20
30 2
Exponencial discreta

C=1

x[n] = Crn r = 1,2214 > 1 (figura superior)

0 < r = 0,8187 < 1 (figura inferior)
500
400
300
x[n]
200
100
0
10 5 0 5 10 15 20 25 30
n (tempo)
6
x[n]
0
10 5 0 5 10 15 20 25 30
n (tempo)

Exponencial discreta

C=1

x[n] = Crn 1 < r = 0,9 < 0 (figura superior)

r = 1,1 < 1 (figura inferior)
2
x[n]
4
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n (tempo)
2
x[n]
4
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n (tempo)
Exponencial periodica
Taxa de oscilacao de ejt :
aumenta, quando aumentamos o valor de ;
{x(t)} = cos( 4 t) {x(t)} = cos( 2 t)
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-10 0 10 -10 0 10
{x(t)} = cos( 3
2 t) {x(t)} = cos(2t)
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-10 0 10 -10 0 10

Taxa de oscilacao de ejn :
aumenta, quando aumentamos 0 de 0 a ;
{x[n]} = cos(0n) = 1 {x[n]} = cos(n/4)
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
10 0 10 10 0 10
{x[n]} = cos(n/2) {x[n]} = cos(n)

1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
10 0 10 10 0 10
Taxa de oscilacao de ejn :
diminui, quando aumentamos de a 2
x[n] = cos(3n/2) x[n] = cos(7n/4)

1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
10 0 10 10 0 10
x[n] = cos(15n/8) x[n] = cos(2n) = 1

1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
10 0 10 10 0 10
Soma de Sinais Periodicos
Considere os dois sinais periodicos:
x1 (t) = cos(t)
x2 (t) = cos(2t)
Verifique se a soma deles e um sinal periodico. Se for,

qual e o perodo fundamental?

1
x1 = cos(t)
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1
x2 = cos(2t)
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2
x3 = x1 + x2
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (tempo)

Considere os dois sinais periodicos:
x1 (t) = cos(3,5t)
x2 (t) = cos(2t)
Verifique se a soma deles e um sinal periodico. Se for,

qual e o perodo fundamental?

1
x1 = cos(3.5t)
0
1
0 2 4 6 8 10 12
1
x2 = cos(2t)
1
0 2 4 6 8 10 12
2
x3 = x1 + x2
2
0 2 4 6 8 10 12
t (tempo)

Exemplo
Determine se o sinal x[n] = (1)n e periodico.

Exemplo
Determine se o sinal x[n] = cos[2n] e
periodico.

Serie Harmonica do Som
Pitagoras observou que existem notas que mantem uma

relacao harmoniosa, sendo agradaveis ao ouvido. A partir
desta observacao foi possvel construir uma escala em que
cada nota mantem uma relacao bem definida com a outra.

Harmonico - Contnuo
0 (t) 1
1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
1
1 (t)
1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
1
2 (t)
1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
1
3 (t)
1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (tempo)
Impulso Unitario Discreto
1.5
1
[n]
0.5
0
0 n (tempo)

Degrau Unitario Discreto
1.5
1
u[n]
0.5
0
0 n (tempo)

Amostragem
P
x[0] = k= x[k][k]
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-15 -10 -5 0 5 10 15

Amostragem
P
x[5] = k= x[k][k 5]
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-15 -10 -5 0 5 10 15

Degrau Unitario Contnuo
1.5
1
u(t)
0.5
0
0 t (tempo)

Degrau Unitario (Pratica)
t=0
+ +
Vs Circuito Vs u(t) Circuito
t=0
Is Circuito Is u(t) Circuito

Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t < 0, 0, t < 0,

UT (t) = 1, t > T, U T (t) = T (t) = 0, t > T

|R {z }

t/T , 0 t T
T (t)dt=1
1/T , 0 t T ,

3 T =2
2
UT (t)
1
1
T (t)
T

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 50/75

0, t<0 0, t<0

UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T =1
2
1
T (t) UT (t)
1
T

0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T = 0.66667
2
1
T (t)
T
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T = 0.5
1
T (t)
2
T

UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T (t) T = 0.4
1
T

2
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

1
T (t)
3
T
T = 0.33333
2
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

4
1
T (t)
T

3 T = 0.28571
2
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

1
T (t)
4
T

3 T = 0.25
2
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

5
1
T (t)
T

4
3 T = 0.22222
2
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4

0, t<0 0, t<0


|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

1
T (t)
5
T

4
3 T = 0.2
2
UT (t)
1
0
1 0 1 2 3 4
Impulso Unitario Contnuo
1.5
1
(t)
0.5
0
1 0.5 0 0.5 1

Rampa Unitaria Contnua

0, t 0
r(t)
t t>0
0.8
r(t)
0.6
0.4
0.2
0
1 0.5 0 0.5 1
t
Sistema: Circuito RC em serie
R
i(t)
vf (t): entrada + +
vf (t) C vc (t)
vc (t): sada

vf (t) vc (t)
i(t) =

R
dvc (t) 1 1
+ vc (t) = vf (t)
dt RC RC
dvc (t)

i(t) = C
dt Sinais e Sistemas p. 62/75
Sistema:
y = Tx
Sistema com uma entrada e uma sada (SISO):
x Sistema y
T
Sistema com multiplas entradas e sadas (MIMO):
x1 y1
.. Sistema ..
. .
xm T ym

Invertibilidade
x y Sistema x
Sistema
Inverso
Determine se os seguintes sistemas possuem o seu

sistema inverso.
y(t) = x(t 2)
y[n] = x[n]2
Z t
y(t) = x( )d

dx(t)
y(t) =
dt

Memoria
Determine se os seguintes sistemas sao com ou sem
memoria:
y[n] = x[n]2
y(t) = x(t 2)
y[n] = x[n + 3]
y(t) = sen(2x(t))
Z t
y(t) = x( )d

n
X
y[n] = x[k]
k=

Causalidade
Determine se os seguintes sistemas sao causais:
y[n] = x[n]2
y(t) = x(t 2)
y[n] = x[n + 3]
y(t) = sen(2x(t))
Z t
y(t) = x( )d

Z
y(t) = x( )d
t
dx(t)
y(t) =
dt
5
1 X
y[n] = x[n + k]
11 k=5
Superposicao: sistemas lineares
x1
.. Sistema y
. +
Linear
xm
x1 Sistema y1
Linear
.. .. y
. . +
xm Sistema ym
Linear

Exemplos
Determine se os seguintes sistemas sao
lineares:
y[n] = x[n]2 y(t) = x(2t)
y[n] = nx[n + 3] y(t) = tx[t + 3] + 2
Z t
y(t) = sen(2x(t)) y(t) = x( )d

5
dx(t) X
y(t) = y[n] = 2 x[n + k]
dt
k=5

Invariancia no Tempo
-1
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Exemplo: Invariancia no Tempo
Determine se o seguinte sistema e invariante
no tempo:
y(t) = x(3t)
Verificar se: T{x(t )} = y(t ).
Para fazer o teste, assuma = 2, entao:
y(t 2) = x(3(t 2)) = x(3t 6)
T{x(t 2)} = ?

Exemplo: Invariancia no Tempo
A sada atrasada y(t 2) = x(3t 6) e
x(t) z(t)
1 z(t) = x(3t 6) 1
t t
5 +1 1/3 7/3
Aplicando a entrada atrasada x(t 2) no sistema, temos

x(t 2) T {x(t 2)}
1 1
3 +3 t 1 +1 t
y(t) = x(3t)
y(t 2)= x(3t 6) 6= T{x(t 2)}.

Portanto, o sistema nao e invariante no tempo.
Exemplos
Determine se os seguintes sistemas sao
invariantes no tempo:
y[n] = x[n]2 y(t) = x(2t)
y[n] = x[n] y[n] = nx[n + 3]
Z t
y(t) = sen(2x(t)) y(t) = x( )d

5
dx(t) X
y(t) = y[n] = 2 x[n + k]
dt
k=5

Estabilidade
Determine se os seguintes sistemas sao BIBO
estaveis:
y[n] = x[n]2 y(t) = x(2t)
y[n] = x[n] y[n] = nx[n + 3]
Z t
y(t) = sen(2x(t)) y(t) = x( )d

5
dx(t) X
y(t) = y[n] = 2 x[n + k]
dt
k=5

Exerccio 1 - Propriedades
y(t) = 3x(3t + 3)
Determine se o sistema descrito pela
equacao acima e:
com memoria,
causal,
invertvel,
linear
invariante no tempo,
estavel Sinais e Sistemas p. 74/75
Exerccio 2 - Propriedades
Z t+1
y(t) = x( )d
t
Determine se o sistema descrito pela equacao acima

e:
com memoria,
causal
invertvel,
linear
invariante no tempo,
estavel

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Prof. Heitor Judiss Savino

Sinais e Sistemas p. 1/75

Sinais e Sistemas p. 2/75

Sinais e Sistemas p. 3/75

Sinais e Sistemas p. 4/75

Sinais e Sistemas p. 5/75

Sinais e Sistemas p. 7/75

Sinais e Sistemas p. 8/75

Sinais e Sistemas p. 9/75

Sinais e Sistemas p. 10/75

Sinais e Sistemas p. 18/75

Deslocamento (+1): yd (t) = x(t + 1)

Reflexao ( < 0): yr (t) = yd (t)

Mudanca de escala (|| = 1/2): y(t) = yr (t/2)

Sinais e Sistemas p. 22/75

xp (t) e a parte Par do sinal x(t)

Mostre que a parte par do sinal

Sinais e Sistemas p. 25/75

Esboce a parte par e a parte mpar do sinal:

Sinais e Sistemas p. 26/75

t (tempo) Sinais e Sistemas p. 27/75

Sinais e Sistemas p. 31/75

Sinais e Sistemas p. 33/75

{x[n]} = cos(n/2) {x[n]} = cos(n)

x[n] = cos(3n/2) x[n] = cos(7n/4)

x[n] = cos(15n/8) x[n] = cos(2n) = 1

Verifique se a soma deles e um sinal periodico. Se for,

Sinais e Sistemas p. 36/75

Sinais e Sistemas p. 37/75

Verifique se a soma deles e um sinal periodico. Se for,

Sinais e Sistemas p. 38/75

Sinais e Sistemas p. 39/75

Sinais e Sistemas p. 40/75

Sinais e Sistemas p. 41/75

Pitagoras observou que existem notas que mantem uma

Sinais e Sistemas p. 42/75

Sinais e Sistemas p. 44/75

Sinais e Sistemas p. 45/75

Sinais e Sistemas p. 46/75

Sinais e Sistemas p. 47/75

Sinais e Sistemas p. 48/75

Is Circuito Is u(t) Circuito

Sinais e Sistemas p. 49/75

Sinais e Sistemas p. 60/75

Sistema com multiplas entradas e sadas (MIMO):

Sinais e Sistemas p. 63/75

Determine se os seguintes sistemas possuem o seu

Sinais e Sistemas p. 64/75

Sinais e Sistemas p. 65/75

Sinais e Sistemas p. 67/75

Sinais e Sistemas p. 68/75

Sinais e Sistemas p. 69/75

Sinais e Sistemas p. 70/75

Aplicando a entrada atrasada x(t 2) no sistema, temos

y(t 2)= x(3t 6) 6= T{x(t 2)}.

Sinais e Sistemas p. 72/75

Sinais e Sistemas p. 73/75

Determine se o sistema descrito pela equacao acima

Sinais e Sistemas p. 75/75

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