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Sinais e Sistemas

Parte 1 - Fundamentos de Sinais e Sistemas

Prof. Heitor Judiss Savino


(baseado nas notas de aula de SDL do Prof. Fernando Souza UFMG)
heitor.savino@ic.ufal.br

Instituto de Computacao
Universidade Federal de Alagoas
Maceio, AL, Brasil

Sinais e Sistemas p. 1/75


Tensao em um circuito

Sinais e Sistemas p. 2/75


Audio

Sinais e Sistemas p. 3/75


Indice Bovespa

Sinais e Sistemas p. 4/75


Eletrocardiograma

Sinais e Sistemas p. 5/75


Imagem monocromatica
y

x
Sinais e Sistemas p. 6/75
Potencia e Energia de um Sinal

150

x(t) 100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

Sinais e Sistemas p. 7/75


Potencia e Energia de um Sinal

x(t) 1.5

0.5

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

Sinais e Sistemas p. 8/75


Exemplo: Potencia e Energia de um Sinal
Considere o sinal



t, 0t1

x(t) = 2 t, 1 t 2



0 caso contrario
Calcule a energia do sinal

Sinais e Sistemas p. 9/75


Exerccio
Considere o sinal



2, 1 t 0

x(t) = 2et/2 , 0 t



0 caso contrario
Calcule a energia do sinal

Sinais e Sistemas p. 10/75


Deslocamento no tempo
Atrasar e Adiantar um sinal no tempo

150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150
x[??]

100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 11/75
Deslocamento no tempo
Exemplo de sinal atrasado:

150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150
x[n 10]

100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 12/75
Deslocamento no tempo
Exemplo de sinal avancado:

150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150
x[n + 10]

100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 13/75
Reflexao no tempo

150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150
x[n]

100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 14/75
Mudanca de escala no tempo

150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150

100
x[2n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 15/75
Mudanca de escala no tempo

150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150
x[n/2]

100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 16/75
Exerccio
Considere o sinal mostrado na figura abaixo.
150

100
x[n]

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

150
x[3n]

100

50

0
20 15 10 5 0 5 10 15 20

n (tempo)
Esboce y(t) = x[3n].
Sinais e Sistemas p. 17/75
Exemplo: Transformacoes
Considere o sinal na figura abaixo:
x(t)

1 0 1 2 t

Esboce:
y(t) = x(1 t/2)

Sinais e Sistemas p. 18/75


Exemplo: Transformacoes (Precedencia)
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)
x(t)

2 1 0 1 2 t

Deslocamento (+1): yd (t) = x(t + 1)


yd (t)

2 1 0 1 2 t
Sinais e Sistemas p. 19/75
Exemplo: Transformacoes (Precedencia)
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)
yd (t)

2 1 0 1 2 t

Reflexao ( < 0): yr (t) = yd (t)


yr (t)

2 1 0 1 2 t
Sinais e Sistemas p. 20/75
Exemplo: Transformacoes (Precedencia)
Esboce:
y(t) = x(1 t/2)
yr (t)

2 1 0 1 2 t

Mudanca de escala (|| = 1/2): y(t) = yr (t/2)


y(t)

4 2 0 2 4 t
Sinais e Sistemas p. 21/75
Exerccio: Transformacoes
Considere o sinal na figura abaixo:
x(t)

1 0 1 2 t

Esboce:
y(t) = x(2t 1)

Sinais e Sistemas p. 22/75


Simetria Par e Impar

0.5
cos(t)

0.5

1
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10

0.5
sen(t)

0.5

1
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
t (tempo) Sinais e Sistemas p. 23/75
Simetria Par e Impar
Qualquer sinal pode ser escrito como
uma soma de um sinal par e mpar
1
xp (t) = (x(t) + x(t))
2
1
xi (t) = (x(t) x(t))
2
xp (t) + xi (t) = x(t)

xp (t) e a parte Par do sinal x(t)


xi (t) e a parte Impar do sinal x(t)

Mostrar.
Sinais e Sistemas p. 24/75
Exerccio: (Simetria Par e Impar)

Mostre que a parte par do sinal

x(t) = ejt

e igual a:
xp (t) = cos(t)

Sinais e Sistemas p. 25/75


Exerccio: (Simetria Par e Impar)

Esboce a parte par e a parte mpar do sinal:


x(t)

1 0 1 2 t

Sinais e Sistemas p. 26/75


Exponencial real
Sinais exponenciais reais de tempo contnuo

x(t) = Cet
20
C = 1, = 3
15 C = 2, = 2
C = 3, = 1
x(t)

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

3
C = 1, =3
C = 2, =2
2 C = 3, =1
x(t)

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

t (tempo) Sinais e Sistemas p. 27/75


Exponencial complexa

C=1
x(t) = Cet
=j

0.5
Parte real de x(t)

0.5

1
0.5
1
10 0
0
10 0.5
20
30 1
Parte imaginaria de x(t)
t (tempo) Sinais e Sistemas p. 28/75
Exponencial complexa

C=1
x(t) = Cet
= 0,05 + j2

5
Parte real de x(t)

5
10 0
0
10
20
30 5
Parte imaginaria de x(t)
t (tempo) Sinais e Sistemas p. 29/75
Exponencial complexa

C=1
x(t) = Cet
= 0,05 + j2

1.5

1
Parte real de x(t)

0.5

0.5

1.5 2
1
2
10 0
0
10 1
20
30 2
Parte imaginaria de x(t)
t (tempo) Sinais e Sistemas p. 30/75
Exponencial discreta

C=1


x[n] = Crn r = 1,2214 > 1 (figura superior)


0 < r = 0,8187 < 1 (figura inferior)

500

400

300
x[n]

200

100

0
10 5 0 5 10 15 20 25 30
n (tempo)

6
x[n]

0
10 5 0 5 10 15 20 25 30
n (tempo)

Sinais e Sistemas p. 31/75


Exponencial discreta

C=1


x[n] = Crn 1 < r = 0,9 < 0 (figura superior)


r = 1,1 < 1 (figura inferior)

2
x[n]

4
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n (tempo)

2
x[n]

4
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n (tempo)
Sinais e Sistemas p. 32/75
Exponencial periodica
Taxa de oscilacao de ejt :
aumenta, quando aumentamos o valor de ;
{x(t)} = cos( 4 t) {x(t)} = cos( 2 t)
1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
-10 0 10 -10 0 10

{x(t)} = cos( 3
2 t) {x(t)} = cos(2t)
1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
-10 0 10 -10 0 10

Sinais e Sistemas p. 33/75


Exponencial periodica
Taxa de oscilacao de ejn :
aumenta, quando aumentamos 0 de 0 a ;
{x[n]} = cos(0n) = 1 {x[n]} = cos(n/4)
1 1

0.5 0.5

0 0

0.5 0.5

1 1
10 0 10 10 0 10

{x[n]} = cos(n/2) {x[n]} = cos(n)


1 1

0.5 0.5

0 0

0.5 0.5

1 1
10 0 10 10 0 10
Sinais e Sistemas p. 34/75
Exponencial periodica
Taxa de oscilacao de ejn :
diminui, quando aumentamos de a 2

x[n] = cos(3n/2) x[n] = cos(7n/4)


1 1

0.5 0.5

0 0

0.5 0.5

1 1
10 0 10 10 0 10

x[n] = cos(15n/8) x[n] = cos(2n) = 1


1 1

0.5 0.5

0 0

0.5 0.5

1 1
10 0 10 10 0 10
Sinais e Sistemas p. 35/75
Soma de Sinais Periodicos
Considere os dois sinais periodicos:

x1 (t) = cos(t)
x2 (t) = cos(2t)

Verifique se a soma deles e um sinal periodico. Se for,


qual e o perodo fundamental?

Sinais e Sistemas p. 36/75


Soma de Sinais Periodicos
1
x1 = cos(t)
0

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1
x2 = cos(2t)

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2
x3 = x1 + x2

2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (tempo)

Sinais e Sistemas p. 37/75


Soma de Sinais Periodicos
Considere os dois sinais periodicos:

x1 (t) = cos(3,5t)
x2 (t) = cos(2t)

Verifique se a soma deles e um sinal periodico. Se for,


qual e o perodo fundamental?

Sinais e Sistemas p. 38/75


Soma de Sinais Periodicos
1
x1 = cos(3.5t)
0

1
0 2 4 6 8 10 12
1
x2 = cos(2t)

1
0 2 4 6 8 10 12
2
x3 = x1 + x2

2
0 2 4 6 8 10 12
t (tempo)

Sinais e Sistemas p. 39/75


Exemplo
Determine se o sinal x[n] = (1)n e periodico.

Sinais e Sistemas p. 40/75


Exemplo
Determine se o sinal x[n] = cos[2n] e
periodico.

Sinais e Sistemas p. 41/75


Serie Harmonica do Som

Pitagoras observou que existem notas que mantem uma


relacao harmoniosa, sendo agradaveis ao ouvido. A partir
desta observacao foi possvel construir uma escala em que
cada nota mantem uma relacao bem definida com a outra.

Sinais e Sistemas p. 42/75


Harmonico - Contnuo
0 (t) 1

1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
1
1 (t)

1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
1
2 (t)

1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
1
3 (t)

1
10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (tempo)
Sinais e Sistemas p. 43/75
Impulso Unitario Discreto

1.5

1
[n]

0.5

0
0 n (tempo)

Sinais e Sistemas p. 44/75


Degrau Unitario Discreto

1.5

1
u[n]

0.5

0
0 n (tempo)

Sinais e Sistemas p. 45/75


Amostragem
P
x[0] = k= x[k][k]
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-15 -10 -5 0 5 10 15

Sinais e Sistemas p. 46/75


Amostragem
P
x[5] = k= x[k][k 5]
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-15 -10 -5 0 5 10 15

Sinais e Sistemas p. 47/75


Degrau Unitario Contnuo

1.5

1
u(t)

0.5

0
0 t (tempo)

Sinais e Sistemas p. 48/75


Degrau Unitario (Pratica)

t=0

+ +
Vs Circuito Vs u(t) Circuito

t=0

Is Circuito Is u(t) Circuito

Sinais e Sistemas p. 49/75


Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t < 0, 0, t < 0,




UT (t) = 1, t > T, U T (t) = T (t) = 0, t > T

|R {z }

t/T , 0 t T
T (t)dt=1
1/T , 0 t T ,

3 T =2
2

UT (t)
1
1
T (t)
T

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 50/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T =1
2

1
T (t) UT (t)
1
T

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 51/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T = 0.66667
2
1
T (t)
T
UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 52/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T = 0.5
1
T (t)
2
T

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 53/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

3 T (t) T = 0.4
1
T

2

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 54/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

1
T (t)
3
T
T = 0.33333
2

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 55/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

4
1
T (t)
T

3 T = 0.28571
2

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 56/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

1
T (t)
4
T

3 T = 0.25
2

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 57/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

5
1
T (t)
T

4

3 T = 0.22222
2

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 58/75
Impulso X Degrau Unitario (Tempo contnuo)

0, t<0 0, t<0




UT (t) = t/T , 0 t T , U T (t) = T (t) = 1/T , 0 t T

|R {z }

1, T <t
T (t)dt=1
0, T < t

1
T (t)
5
T

4

3 T = 0.2
2

UT (t)
1

0
1 0 1 2 3 4
T t Sinais e Sistemas p. 59/75
Impulso Unitario Contnuo

1.5

1
(t)

0.5

0
1 0.5 0 0.5 1

Sinais e Sistemas p. 60/75


Rampa Unitaria Contnua

0, t 0
r(t)
t t>0

0.8
r(t)

0.6

0.4

0.2

0
1 0.5 0 0.5 1

t
Sinais e Sistemas p. 61/75
Sistema: Circuito RC em serie
R

i(t)
vf (t): entrada + +
vf (t) C vc (t)
vc (t): sada


vf (t) vc (t)
i(t) =

R
dvc (t) 1 1
+ vc (t) = vf (t)
dt RC RC
dvc (t)


i(t) = C
dt Sinais e Sistemas p. 62/75
Sistema:
y = Tx
Sistema com uma entrada e uma sada (SISO):

x Sistema y
T

Sistema com multiplas entradas e sadas (MIMO):

x1 y1
.. Sistema ..
. .
xm T ym

Sinais e Sistemas p. 63/75


Invertibilidade

x y Sistema x
Sistema
Inverso

Determine se os seguintes sistemas possuem o seu


sistema inverso.
y(t) = x(t 2)
y[n] = x[n]2
Z t
y(t) = x( )d

dx(t)
y(t) =
dt

Sinais e Sistemas p. 64/75


Memoria
Determine se os seguintes sistemas sao com ou sem
memoria:

y[n] = x[n]2
y(t) = x(t 2)
y[n] = x[n + 3]
y(t) = sen(2x(t))
Z t
y(t) = x( )d

n
X
y[n] = x[k]
k=

Sinais e Sistemas p. 65/75


Causalidade
Determine se os seguintes sistemas sao causais:
y[n] = x[n]2
y(t) = x(t 2)
y[n] = x[n + 3]
y(t) = sen(2x(t))
Z t
y(t) = x( )d

Z
y(t) = x( )d
t

dx(t)
y(t) =
dt
5
1 X
y[n] = x[n + k]
11 k=5
Sinais e Sistemas p. 66/75
Superposicao: sistemas lineares

x1
.. Sistema y
. +
Linear
xm

x1 Sistema y1
Linear
.. .. y
. . +

xm Sistema ym
Linear

Sinais e Sistemas p. 67/75


Exemplos
Determine se os seguintes sistemas sao
lineares:
y[n] = x[n]2 y(t) = x(2t)
y[n] = nx[n + 3] y(t) = tx[t + 3] + 2
Z t
y(t) = sen(2x(t)) y(t) = x( )d

5
dx(t) X
y(t) = y[n] = 2 x[n + k]
dt
k=5

Sinais e Sistemas p. 68/75


Invariancia no Tempo

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Sinais e Sistemas p. 69/75


Exemplo: Invariancia no Tempo
Determine se o seguinte sistema e invariante
no tempo:
y(t) = x(3t)
Verificar se: T{x(t )} = y(t ).
Para fazer o teste, assuma = 2, entao:
y(t 2) = x(3(t 2)) = x(3t 6)
T{x(t 2)} = ?

Sinais e Sistemas p. 70/75


Exemplo: Invariancia no Tempo
A sada atrasada y(t 2) = x(3t 6) e
x(t) z(t)

1 z(t) = x(3t 6) 1

t t
5 +1 1/3 7/3

Aplicando a entrada atrasada x(t 2) no sistema, temos


x(t 2) T {x(t 2)}

1 1

3 +3 t 1 +1 t
y(t) = x(3t)

y(t 2)= x(3t 6) 6= T{x(t 2)}.


Portanto, o sistema nao e invariante no tempo.
Sinais e Sistemas p. 71/75
Exemplos
Determine se os seguintes sistemas sao
invariantes no tempo:
y[n] = x[n]2 y(t) = x(2t)
y[n] = x[n] y[n] = nx[n + 3]
Z t
y(t) = sen(2x(t)) y(t) = x( )d

5
dx(t) X
y(t) = y[n] = 2 x[n + k]
dt
k=5

Sinais e Sistemas p. 72/75


Estabilidade
Determine se os seguintes sistemas sao BIBO
estaveis:
y[n] = x[n]2 y(t) = x(2t)
y[n] = x[n] y[n] = nx[n + 3]
Z t
y(t) = sen(2x(t)) y(t) = x( )d

5
dx(t) X
y(t) = y[n] = 2 x[n + k]
dt
k=5

Sinais e Sistemas p. 73/75


Exerccio 1 - Propriedades

y(t) = 3x(3t + 3)
Determine se o sistema descrito pela
equacao acima e:
com memoria,
causal,
invertvel,
linear
invariante no tempo,
estavel Sinais e Sistemas p. 74/75
Exerccio 2 - Propriedades
Z t+1
y(t) = x( )d
t

Determine se o sistema descrito pela equacao acima


e:
com memoria,
causal
invertvel,
linear
invariante no tempo,
estavel

Sinais e Sistemas p. 75/75