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A
Energia e meio ambiente
Traduo da 5 edio
norte-americana
Mecnica
viso detalhada da mecnica dos fluidos apresentada neste livro possibilita Roger A. Hinrichs, Merlin Kleinbach
e Lineu Belico dos Reis
ao aluno de graduao entender os conceitos fsicos, bem como analisar
muitos dos fenmenos importantes enfrentados no dia a dia.
dos fluidos
Mecnica dos materiais
Os autores utilizam solues de equaes diferenciais e lgebra vetorial Traduo da 7 edio
e, em menor escala, clculo vetorial. Exemplos ilustram cada conceito norte-Americana
importante. O aluno ter amplas oportunidades de aprendizado ao James M. Gere e Barry J. Goodno
resolver problemas com vrios nveis de dificuldade.
Nesta edio, foram adicionados muitos exemplos e problemas, Introduo hidrulica,
hidrologia e gesto de
dos quais, a maioria, com aplicaes na vida real.
guas pluviais
ISBN-13: 978-85-221-1568-6
ISBN-10: 85-221-1568-0
Merle C. Potter
Michigan State University
David C. Wiggert
Michigan State University
Bassem H. Ramadan
Kettering University
com
Shaligram Tiwari
Indian Institute of Technology Madras
Traduo
EZ2translate
Revisor Tcnico
Jos Gustavo Coelho
Doutor em Cincias Mecnicas pelo Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Braslia
Austrlia Brasil Japo Coreia Mxico Cingapura Espanha Reino Unido Estados Unidos
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Sumrio
CAPTULO 1
CONSIDERAES BSICAS 3
1.1 Introduo 4
1.2 Dimenses, Unidades e Quantidades Fsicas 4
1.3 Viso de Gases e Lquidos como um Contnuo 8
1.4 Escalas de Presso e Temperatura 10
1.5 Propriedades dos Fluidos 12
1.6 Leis de Conservao 21
1.7 Propriedades e Relaes Termodinmicas 21
1.8 Resumo 26
Problemas 27
CAPTULO 2
ESTTICA DO FLUIDO 35
2.1 Introduo 36
2.2 Presso em um Ponto 36
2.3 Variao da Presso 37
2.4 Fluidos em Repouso 38
2.5 Recipientes Linearmente Acelerados 59
2.6 Recipientes Rotativos 61
2.7 Resumo 63
Problemas 64
CAPTULO 3
INTRODUO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO 77
3.1 Introduo 78
3.2 Descrio do Movimento dos Fluidos 78
3.3 Classificao de Escoamentos dos Fluidos 87
3.4 A Equao de Bernoulli 94
3.5 Resumo 101
Problemas 102
CAPTULO 4
AS FORMAS INTEGRAIS DAS LEIS FUNDAMENTAIS 113
4.1 Introduo 114
4.2 As Trs Leis Bsicas 114
4.3 Transformao Sistema-para-Volume de Controle 117
4.4 Conservao de Massa 121
4.5 Equao de Energia 127
4.6 Equao da Quantidade de Movimento 139
4.7 Equao do Momento da Quantidade de Movimento 154
4.8 Resumo 157
Problemas 159
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CAPTULO 5
AS FORMAS DIFERENCIAIS DAS LEIS FUNDAMENTAIS 179
5.1 Introduo 180
5.2 Equao Diferencial da Continuidade 181
5.3 Equao Diferencial da Quantidade de Movimento 185
5.4 Equao Diferencial da Energia 196
5.5 Resumo 201
Problemas 204
CAPTULO 6
ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA 211
6.1 Introduo 212
6.2 Anlise Dimensional 213
6.3 Semelhana 222
6.4 Equaes Diferenciais Normalizadas 230
6.5 Resumo 233
Problemas 234
CAPTULO 7
ESCOAMENTOS INTERNOS 243
7.1 Introduo 244
7.2 Escoamento de Entrada e Escoamento Totalmente Desenvolvido 244
7.3 Escoamento Laminar em um Tubo 246
7.4 Escoamento Laminar entre Placas Paralelas 252
7.5 Escoamento Laminar entre Cilindros em Rotao 258
7.6 Escoamento Turbulento em um Tubo 262
7.7 Escoamento Turbulento Uniforme em Canais Abertos 289
7.8 Resumo 293
Problemas 294
CAPTULO 8
ESCOAMENTOS EXTERNOS 309
8.1 Introduo 310
8.2 Separao 313
8.3 Escoamento em torno de Corpos Imersos 315
8.4 Sustentao e Arrasto em Aeroflios 328
8.5 Teoria do Escoamento Potencial 332
8.6 Teoria da Camada-Limite 343
8.7 Resumo 364
Problemas 365
CAPTULO 9
ESCOAMENTO COMPRESSVEL 379
9.1 Introduo 380
9.2 Velocidade do Som e o Nmero de Mach 381
9.3 Escoamento Isentrpico Atravs de Bocais 385
9.4 Onda de Choque Normal 394
9.5 Ondas de Choque em Bocais Convergentes-Divergentes 400
9.6 Escoamento de Vapor atravs de um Bocal 404
9.7 Onda de Choque Oblqua 406
9.8 Ondas de Expanso Isentrpicas 410
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Sumrio VII
CAPTULO 10
ESCOAMENTOS EM CANAIS ABERTOS 423
10.1 Introduo 424
10.2 Escoamentos em Canais Abertos 425
10.3 Escoamento Uniforme 427
10.4 Conceitos de Energia 432
10.5 Conceitos de Quantidade de Movimento 444
10.6 Escoamento Gradualmente Variado No Uniforme 454
10.7 Anlise Numrica dos Perfis da Superfcie da gua 462
10.8 Resumo 470
Problemas 471
CAPTULO 11
ESCOAMENTOS EM SISTEMAS DE TUBULAO 485
11.1 Introduo 486
11.2 Perdas em Sistemas de Tubulao 486
11.3 Sistemas de Tubulao Simples 491
11.4 Anlise de Redes de Tubulao 500
11.5 Escoamento No Permanente em Sistemas de Tubulao 512
11.6 Resumo 520
Problemas 521
CAPTULO 12
TURBOMQUINAS 535
12.1 Introduo 536
12.2 Turbobombas 536
12.3 Anlise Dimensional e Semelhana para Turbomquinas 551
12.4 Utilizao de Turbobombas em Sistemas de Tubulao 559
12.5 Turbinas 564
12.6 Resumo 577
Problemas 578
CAPTULO 13
MEDIDAS EM MECNICA DOS FLUIDOS 585
13.1 Introduo 586
13.2 Medida de Parmetros de Escoamento Local 586
13.3 Medida de Vazo 593
13.4 Visualizao do Escoamento 601
13.5 Aquisio de Dados e Anlise 609
13.6 Resumo 619
Problemas 620
CAPTULO 14
DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL 623
14.1 Introduo 624
14.2 Exemplos dos Mtodos Simples de Diferenas Finitas 625
14.3 Estabilidade, Convergncia e Erro 635
14.4 Soluo do Escoamento de Couette 641
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APNDICES 655
A. Unidades, Converses e Relaes de Vetoriais 655
B. Propriedades dos Fluidos 657
C. Propriedades de reas e Volumes 661
D. Tabelas de Escoamento Compressvel para o Ar 662
E. Solues Numricas para o Captulo 10 670
F. Solues Numricas para o Captulo 11 677
BIBLIOGRAFIA 692
Referncias 692
Interesse Geral 693
Os Editores
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Prefcio
A motivao para escrever um livro difcil de descrever. Frequentemente, os autores sugerem que os outros tex-
tos sobre o tema tm certas deficincias que eles iro corrigir, como uma descrio precisa dos fluxos de entrada
e dos fluxos em torno de objetos contundentes, a diferena entre um fluxo unidimensional e um fluxo uniforme,
a apresentao adequada da derivao do volume de controle ou uma definio do fluxo laminar que faz sentido.
Novos autores certamente introduzem outras deficincias que os futuros autores esperam corrigir! E a vida se-
gue. Este outro livro sobre fluidos que foi escrito na esperana de apresentar uma viso aprimorada da mec-
nica dos fluidos, de modo que o aluno possa compreender os conceitos fsicos e acompanhar a matemtica. Essa
no uma tarefa fcil: A mecnica dos fluidos um assunto que contm muitos fenmenos difceis de compreender.
Por exemplo, como voc explicaria um buraco feito na areia pela gua na entrada de um pilar? Ou a alta con-
centrao de nvoa com poluio contida na rea de Los Angeles (ela no existe no mesmo nvel que em Nova
York)? Ou o vento forte inesperado na esquina de um prdio alto em Chicago? Ou a vibrao e o colapso sub-
sequente de uma grande ponte de concreto e ao em funo do vento? Ou vrtices de esteira observados de uma
grande aeronave? Tentamos apresentar a mecnica dos fluidos para que o aluno possa entender e analisar mui-
tos dos fenmenos importantes encontrados pelo engenheiro.
O nvel matemtico deste livro fundamentado nos cursos matemticos anteriores exigidos em todos os cur-
rculos de engenharia. Usamos solues para equaes diferenciais e lgebra vetorial. Parte do uso feita do cl-
culo vetorial com o uso do operador de gradiente, mas isso mantido em um nvel mnimo, j que tende a obs-
curecer a fsica envolvida.
Muitos textos populares na mecnica dos fluidos no apresentaram fluxos como campos. Isto , eles apresen-
taram principalmente aqueles fluxos que podem ser aproximados como fluxos unidimensionais e trataram outros
fluxos utilizando dados experimentais. Devemos reconhecer que quando um fluido flui em torno de um objeto,
como um edifcio ou um pilar, sua velocidade possui todos os trs componentes que dependem de todas as trs
variveis de espao e, muitas vezes, tempo. Se apresentarmos as equaes que descrevem tal fluxo geral, elas so
referidas como equaes de campo, e os campos de velocidade e presso tornam-se de interesse. Isso bastante
anlogo aos campos magnticos na engenharia eltrica. Para que os problemas difceis no futuro, como a polui-
o ambiental em grande escala, sejam analisados por engenheiros, fundamental que compreendamos os cam-
pos de fluidos. Portanto, no Captulo 5 apresentamos as equaes de campo e discutimos diversas solues para
algumas geometrias relativamente simples. A maneira mais convencional de tratar os fluxos individualmente feita
como uma rota alternativa para aqueles que desejam essa abordagem mais padro. Ento, as equaes de campo
podem ser includas em um curso subsequente.
Talvez uma listagem de acrscimos feitos nessa quarta edio seria interessante. Ns:
Adicionamos muitos exemplos e problemas, a maioria dos quais como aplicaes na vida real.
Colocamos todos os problemas de mltipla escolha frente dos grupos de problemas. Eles podem ser usados
para revisar o tema da mecnica dos fluidos para os princpios bsicos da engenharia.
Exclumos o captulo sobre mecnica dos fluidos ambiental na tentativa de encurtar o livro.
Simplificamos o captulo sobre mecnica dos fluidos computacional.
Fizemos inmeras mudanas para esclarecer a apresentao.
O material introdutrio incluso nos captulos 1 ao 9 foi selecionado com cuidado para apresentar aos alunos
todas as reas fundamentais da mecnica dos fluidos. Nem todos os materiais em cada captulo precisam ser co-
bertos em um curso introdutrio. O instrutor pode adaptar o material para um esboo selecionado do curso. Al-
gumas sees no final do captulo podem ser omitidas sem perda de continuidade nos ltimos captulos. Na ver-
dade, o Captulo 5 pode ser omitido em sua totalidade, se for decidido excluir as equaes de campo no curso
introdutrio, uma deciso relativamente comum. Esse captulo pode ser includo em um curso de mecnica dos
fluidos intermedirio. Aps o material introdutrio ter sido apresentado, h material suficiente para apresentar
em um ou dois cursos adicionais. Esse curso adicional (ou cursos) inclui o material que foi omitido no curso in-
trodutrio e as combinaes do material dos captulos mais especializados, do 9 ao 14. Boa parte do material de
interesse para todos os engenheiros, embora muitos dos captulos sejam de interesse apenas para determinadas
disciplinas.
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Inclumos exemplos de trabalhos em detalhes para ilustrar cada conceito importante apresentado no material
do livro. Inmeros problemas para casa, muitos tendo mltiplas partes para melhores atribuies de um dever de
casa, do ao aluno uma ampla oportunidade de ganhar experincia resolvendo problemas de vrios nveis de di-
ficuldade. As respostas para os problemas selecionados so apresentadas logo antes do ndice remissivo. Tambm
inclumos problemas do tipo projeto em vrios dos captulos. Aps estudar o material, revisar os exemplos e tra-
balhar em diversos dos problemas para casa, os alunos devem obter a capacidade necessria para trabalhar em
muitos dos problemas encontrados em situaes reais de engenharia. Naturalmente, h inmeras classes de pro-
blemas que so extremamente difceis de resolver, mesmo para um engenheiro experiente. Para resolver esses pro-
blemas mais difceis, o engenheiro deve obter informaes mais considerveis que esto includas no texto intro-
dutrio. H, no entanto, muitos problemas que podem ser resolvidos com sucesso usando o material e os conceitos
apresentados no livro.
Os autores tm bastante apreo por seus antigos professores e seus colegas atuais. O Captulo 10 foi escrito
com inspirao do livro de F. M. Henderson, intitulado Open Channel Flow (1996), e D. Wood, da University of
Kentucky, nos encorajou a incorporar um material abrangente sobre anlise da rede de tubulao no Captulo 11.
Muitas ilustraes no Captulo 11, com relao ao fenmeno do martelo dgua, foram feitas por C. S. Martin, do
Georgia Institute of Technology. R. D. Thorley forneceu alguns dos problemas no final do Captulo 12. Tom Shih
auxiliou no desenvolvimento do Captulo 14, sobre dinmica do fluido computacional. Obrigado a Richard Pre-
vost por escrever as solues Matlab. Tambm gostaramos de agradecer aos nossos revisores: Sajjed Ahmed,
University of Nevada; Mohamed Alawardy, Louisiana State University; John R. Biddle, California State Polytechnic
University; Nancy Ma, North Carolina State University; Saeed Moaveni, Minnesota State University; Nikos J. Mour-
tos, San Jose (CA) State University; Julia Muccino, Arizona State University; Emmanuel U. Nzewi, North Caro-
lina A&T State University; e Yiannis Ventikos, Swiss Federal Institute of Technology.
Merle C. Potter
David C. Wiggert
Bassem H. Ramadan
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Nomenclatura
Para rpida referncia. GM altura metacntrica
g vetor gravidade
A rea g gravidade
A2, A3 tipo de perfil H entalpia, altura, energia total
a acelerao, velocidade de uma onda de presso H2, H3 tipo de perfil
a vetor acelerao HD carga do projeto
ax, ay, az componentes de acelerao HP carga da bomba
B mdulo de compressibilidade de elasticidade, HT carga da turbina
largura da superfcie livre HGL linha piezomtrica hidrulica
b largura do fundo do canal h distncia, altura, entalpia especfica
C centroide, coeficiente de Chezy, coeficiente de hj perda de carga por meio de um salto hidrulico
Hazen-Williams I segundo momento de uma rea
C1, C3 tipo de perfil
I segundo momento em relao ao eixo centroidal
CD coeficiente de arrasto Ixy produto de inrcia
Cd coeficiente de descarga vetor unitrio na direo x
Cf coeficiente de atrito da pele j vetor unitrio na direo y
CH coeficiente de carga k vetor unitrio na direo z
CL coeficiente de sustentao K condutividade termal, coeficiente de fluxo
CP fator de recuperao de presso, coeficiente de Kc coeficiente de contrao
presso Ke coeficiente de expanso
CNPSH coeficiente de carga de suco positiva total Kuv coeficiente de correlao
CQ coeficiente de taxa de fluxo k razo de calores especficos
CV coeficiente de velocidade L comprimento
CW coeficiente de potncia LE comprimento de entrada
c calor especfico, velocidade do som, comprimento Le coeficiente equivalente
da corda, celeridade L comprimento
cf coeficiente local de atrito da pele Lm comprimento misto
cp calor especfico com presso constante M massa molar, nmero de Mach, funo de
cv calor especfico com volume constante momento
D dimetro M nmero de Mach
D
derivada substancial M1, M2, M3 tipo de perfil
Dt m massa, declive da parede lateral, constante para
d dimetro
dx distncia diferencial ajuste da curva
du ngulo diferencial m fluxo de massa
E energia, energia especfica, coeficiente m r fluxo de massa relativo
Ec energia crtica ma massa adicionada
EGL linha piezomtrica de energia m1, m2 declives da parede lateral
Eu nmero de Euler mom fluxo de quantidade de movimento
e o exponencial e, energia especfica, altura da N propriedade extensiva geral, um inteiro, nmero
rugosidade da parede, espessura da parede do de jatos
cano NPSH carga de suco positiva total
exp o exponencial e n direo normal, nmero de mols, expoente da lei
F vetor fora da potncia, nmero de Manning
F fora n vetor normal unitrio
FB fora de empuxo P potncia, fora, permetro molhado
FH componente de fora horizontal p presso
FV componente de fora vertical Q taxa de fluxo (descarga), transferncia de calor
FW fora corporal igual ao peso QD descarga de projeto
f fator de atrito, frequncia Q taxa de transferncia de calor
G centro de gravidade q intensidade da fonte, descarga especfica, fluxo
de calor
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Esquerda: Moinhos de vento modernos so usados para gerar eletricidade em muitas localizaes nos
Estados Unidos. Esto localizados em reas onde h vento consistentemente presente. (IRC/Shutterstock)
Acima, direita: Furaco Bonnie, Oceano Atlntico, a cerca de 800 km das Bermudas. Nesse estgio de
desenvolvimento, a tempestade tem um centro bem desenvolvido, ou olho, onde as correntes de ar so
relativamente calmas. O movimento de vrtice ocorre longe do olho. (U.S. National Aeronautics and Space
Administration) Abaixo, direita: O nibus espacial Discovery deixa o Centro Espacial Kennedy, em 29 de
outubro de 1998. Em 6 segundos, o veculo deixou a torre de lanamento com uma velocidade de
160 km/h e, em cerca de dois minutos, estava a uma distncia horizontal de 250 km do Centro Espacial,
47 km acima do oceano, com uma velocidade de 6 150 km/h. As asas e o leme na cauda so necessrios
para o sucesso da reentrada, ao entrar na atmosfera da Terra, aps completar sua misso. (U.S. National
Aeronautics and Space Administration)
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1
Consideraes Bsicas
Sumrio
1.1 Introduo
1.2 Dimenses, Unidades e Quantidades Fsicas
1.3 Viso de Gases e Lquidos como um Contnuo
1.4 Escalas de Presso e Temperatura
1.5 Propriedades dos Fluidos
1.5.1 Massa Especfica e Peso Especfico
1.5.2 Viscosidade
1.5.3 Compressibilidade
1.5.4 Tenso Superficial
1.5.5 Presso de Vapor
1.6 Leis de Conservao
1.7 Propriedades e Relaes Termodinmicas
1.7.1 Propriedades de um Gs Ideal
1.7.2 Primeira Lei da Termodinmica
1.7.3 Outras Quantidades Termodinmicas
1.8 Resumo
Objetivos do Captulo
Os objetivos deste captulo so:
Introduzir muitas das quantidades encontradas na mecnica dos fluidos, incluindo suas dimenses e unidades.
Identificar os lquidos a serem considerados neste texto.
Introduzir as propriedades dos fluidos de interesse.
Apresentar as leis da termodinmica e quantidades associadas.
mecanica_01:Layout 1 1/20/14 12:36 PM Page 4
1.1 INTRODUO
A compreenso correta da mecnica dos fluidos extremamente importante em muitas
reas da engenharia. Na biomecnica, os fluxos de sangue e do fluido cerebral so de parti-
cular interesse; na meteorologia e na engenharia oceanogrfica, a compreenso do desloca-
mento dos movimentos do ar e das correntes martimas requer um conhecimento da mec-
nica dos fluidos; os engenheiros qumicos devem entender mecnica dos fluidos para projetar
muitos tipos diferentes de equipamentos de processamento qumico; engenheiros aeronuti-
cos usam seus conhecimentos de fluidos para aumentar a sustentao aerodinmica e dimi-
nuir a resistncia em aeronaves e para projetar motores a jato; engenheiros mecnicos pro-
jetam bombas, turbinas, motores de combusto interna, compressores a ar, equipamentos de
ar-condicionado, equipamentos de controle de poluio e usinas de energia baseados no cor-
reto entendimento da mecnica dos fluidos; engenheiros civis tambm devem usar os resul-
tados obtidos do estudo da mecnica dos fluidos para compreender o transporte de sedimentos
nos rios e a eroso, a poluio do ar e da gua e para projetar sistemas de tubulaes, usinas
de tratamento de esgotos, canais de irrigao, sistemas de controle de alagamentos, represas
e estdios atlticos cobertos.
CONCEITO-CHAVE No possvel apresentar a mecnica dos fluidos de tal forma que todos os tpicos des-
Apresentaremos
critos acima possam ser tratados especificamente; possvel, porm, apresentar os fundamentos
os fundamentos
dos fluidos de
da mecnica dos fluidos de forma que os engenheiros possam entender o papel que o fluido
modo que desempenha em uma particular aplicao. Esse papel pode envolver o correto dimensiona-
engenheiros mento de uma bomba (potncia e taxa de escoamento) ou o clculo de uma fora que age so-
possam entender bre uma estrutura.
o papel que o Neste livro apresentaremos as equaes gerais, tanto integrais quanto diferenciais, que re-
fluido sultam do princpio da conservao de massa, da segunda lei de Newton, e da primeira lei da
desempenha em termodinmica. A partir desse ponto ser considerado certo nmero particular de situaes
aplicaes de especial interesse. Aps o estudo deste livro o engenheiro dever estar apto a aplicar os prin-
especficas. cpios bsicos da mecnica dos fluidos a novas e diferentes situaes.
Os tpicos apresentados neste captulo so direta ou indiretamente relevantes a todos os
captulos seguintes. Inclumos uma descrio macroscpica dos fluidos, propriedades dos flui-
dos, leis fsicas que regem a mecnica dos fluidos e um resumo de unidades e dimenses de
importantes quantidades fsicas. Antes que possamos discutir as quantidades de interesse, de-
vemos apresentar as unidades e dimenses que sero usadas em nosso estudo da mecnica dos
fluidos.
F ma (1.2.1)
[F ] [m][a]
(1.2.2)
L
F M
T2
[F ]
[m]
[a]
(1.2.3)
FT 2
M
L
Comprimento L metro m
Massa m M quilograma kg
Tempo t T segundo s
Corrente eltrica i ampre A
Temperatura T kelvin K
Quantidade de substncia M kg-mol kg-mol
Intensidade luminosa candela cd
ngulo plano radiano rad
ngulo slido esterradiano sr
1
Infelizmente, a quantidade fora F e a dimenso de fora [F] usam o mesmo smbolo.
mecanica_01:Layout 1 1/20/14 12:36 PM Page 6
CONCEITO-CHAVE Quando expressamos uma quantidade com um valor numrico e uma unidade, foram de-
Quando usamos finidos prefixos de tal forma que o valor numrico pode ser entre 0,1 e 1 000. Esses prefixos
unidades SI, se so apresentados na Tabela 1.3. Usando a notao cientfica, porm, substitumos os prefixos
nmeros grandes por potncias de 10 (por exemplo, 2 106 N, em vez de 2 MN). Se nmeros maiores so es-
so escritos (5 critos, o ponto no usado. Vinte mil seria escrito como 20 000, com um espao e sem o ponto.2
dgitos ou mais), a
vrgula no
usada. O ponto
Tabela 1.2 Unidades Derivadas
substitudo por
um espao (por Quantidade Dimenses Unidades Sl
exemplo, 20 000).
rea A L2 m2
Volume V L3 m3
l (litro)
Velocidade V L/T m/s
Acelerao a L/T 2 m/s2
Velocidade angular v T 1 rad/s
Fora F ML/T 2 kgm/s2
N (newton)
Densidade r M/L3 kg/m3
Peso especfico g M/L2T 2 N/m3
Frequncia f T1 s1
Presso p M/LT 2 N/m2
Pa (pascal)
Tenso t M/LT 2 N/m2
Pa (pascal)
Tenso superficial s M/T 2 N/m
Trabalho W ML2/T 2 Nm
J (joule)
Energia E ML2/T 2 Nm
J (joule)
Taxa de calor Q ML2/T 3 J/s
Torque T ML2/T 2 Nm
Potncia P ML2/T 3 J/s
W W (watt)
Viscosidade m M/LT Ns/m2
Fluxo de massa m M/T kg/s
Taxa de fluxo Q L3/T m3/s
Calor especfico c L2/T 2 J/kgK
Condutividade K ML/T 3 W/mK
Fator de
multiplicao Prefixo Smbolos
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 quilo k
102 centia c
103 mili m
106 micro
109 nano n
1012 pico p
a
Permissvel, se usado isoladamente como cm, cm2 ou
cm3.
2
Em muitos pases, vrgulas representam pontos decimais, ento no so usadas onde poderiam causar confuso.
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A segunda lei de Newton relaciona a fora total que age sobre um corpo rgido sua massa CONCEITO-CHAVE
e acelerao. Ela expressa como A relao
N kgm/s 2
muito usada na
F ma (1.2.4) converso de
unidades.
Consequentemente, a fora necessria para acelerar a massa de 1 quilograma a 1 metro por
segundo ao quadrado, na direo da fora resultante, 1 newton. Isso nos permite relacionar
as unidades por
N kg m/s2 (1.2.5)
que esto includas na Tab. 1.2. Essas relaes entre unidades so usadas frequentemente na
converso de unidades. No SI o peso sempre expresso em newtons, nunca em quilogramas. 3
Para relacionar peso com massa usamos
W mg (1.2.6)
em que g a gravidade local. O valor padro para a gravidade de 9,80665 m/s2 e varia de um
mnimo de 9,77 m/s2 no topo do Monte Everest para um mximo de 9,83 m/s2 na fenda mais
profunda do oceano. Usaremos sempre um valor nominal de 9,81 m/s2, exceto quando espe-
cificado de outra forma.
Finalmente, uma nota sobre algarismos significativos. Em clculos de engenharia, muitas
vezes no confiamos em determinado clculo alm de trs dgitos significativos, j que a in-
formao dada no problema muitas vezes no conhecida com mais de trs dgitos significa-
tivos; na verdade, a viscosidade e outras propriedades do fluido podem nem ser conhecidas CONCEITO-CHAVE
com trs dgitos significativos. O dimetro de uma tubulao pode ser declarado como 2 cm; Consideraremos
isso, em geral, no seria to preciso como 2,000 cm implicariam. Se a informao usada na so- que toda
luo de um problema conhecida com apenas dois dgitos significativos, incorreto expres- informao dada
sar o resultado com mais de dois dgitos significativos. Nos exemplos e problemas apresenta- conhecida com
dos, assumiremos que toda informao dada conhecida com at trs dgitos significativos, e at trs dgitos
os resultados sero expressos de acordo. Se o numeral 1 comear um nmero, no contado significativos.
nos dgitos significativos, ou seja, o nmero 1,210 tem trs dgitos significativos.
Exemplo 1.1
Sobre uma massa de 100 kg agem uma fora de 400 N, verticalmente e em sentido ascendente, e uma fora
de 600 N, em sentido ascendente num ngulo de 45. Calcule o componente vertical da acelerao. A ace-
lerao local da gravidade de 9,81 m/s2.
Soluo
A primeira etapa para resolver um problema que envolve foras desenhar um diagrama de corpo li-
vre com todas as foras em ao, como mostrado na Fig. E1.1.
y
600 N
45
400 N
Fig. E1.1
3
N.R.T.: No sistema ingls, massa sempre expressa em slugs e nunca em libras.
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Vetor de tenso: Em seguida, aplique a segunda lei de Newton (Eq. 1.2.4). Isso relaciona a fora total que age sobre
O vetor fora uma massa acelerao e expresso como:
dividido pela
Fy may
rea.
Tenso normal: Usando as componentes adequadas na direo y, com W = mg, temos
A componente 400
600 sen 45 100 9,81 100ay
normal da fora
ay 1,567 m/s2
dividida pela
rea. O sinal negativo indica que a acelerao est na direo y negativa, ou seja, em sentido descendente.
Tenso de Observao: usamos apenas trs dgitos significativos na resposta, uma vez que a informao dada no
cisalhamento: problema , presumidamente, conhecida at trs dgitos significativos. (O nmero 1,567 tem trs dgitos
A fora significativos. O 1 inicial no considerado um dgito significativo.)
tangencial
dividida pela
rea. 1.3 VISO DE GASES E LQUIDOS COMO UM CONTNUO
Lquido:
Um estado de As substncias chamadas fluidos podem ser lquidos ou gases. No nosso estudo de mecnica
matria no qual dos fluidos, restringiremos os lquidos que sero estudados. Antes de expor a restrio, deve-
as molculas so mos definir tenso de cisalhamento. A fora F que age em uma rea A pode ser decomposta
relativamente em uma componente normal Fn e em uma componente tangencial Ft, como mostra a Fig.
livres para 1.1. A fora dividida pela rea na qual ela age chamada de cisalhamento. O vetor fora di-
mudarem suas
vidido pela rea o vetor de tenso,4 a componente normal da fora dividida pela rea a ten-
posies em
so normal e a fora tangencial dividida pela rea a tenso de cisalhamento. Nesta discus-
relao a outras,
mas restritas por so estamos interessados na tenso de cisalhamento t. Matematicamente, ela definida como
foras coesivas
Ft
para que t lim (1.3.1)
mantenham um A 0 A
volume
relativamente Nossa restrita famlia de fluidos pode agora ser identificada; os fluidos considerados neste li-
fixo.5 vro so os lquidos e gases que se movem sob a ao de uma tenso de cisalhamento, no im-
portando o quo pequena seja essa tenso. Isso significa que mesmo uma tenso de cisalha-
Gs: Um estado
de matria no mento muito pequena resulta em movimento do fluido. Gases, obviamente, caem dentro
qual as molculas dessa categoria de fluidos, bem como a gua e o alcatro. Algumas substncias, tais como pls-
praticamente no ticos e molho de tomate, podem resistir a pequenas tenses de cisalhamento sem se mover; o
sofrem restrio estudo dessas substncias includo no estudo da reologia, que no est incluso neste livro.
por foras Vale a pena considerar o comportamento microscpico de fluidos mais detalhadamente.
coesivas. Um gs Considere as molculas de um gs dentro de um recipiente. Essas molculas no so estacio-
no tem forma nrias; movem-se no espao com velocidades muito altas. Elas colidem entre si e batem nas
nem volume paredes do recipiente no qual esto confinadas, originando a elevao de presso exercida pelo
definidos. gs. Se o volume do recipiente aumentado enquanto a temperatura mantida constante, o
CONCEITO-CHAVE nmero de molculas colidindo em uma determinada rea diminui e, como resultado, a pres-
Os fluidos so diminui. Se a temperatura de um gs em um determinado volume aumenta, ou seja, as ve-
considerados locidades das molculas aumentam, a presso aumenta por causa do aumento da atividade mo-
neste texto so lecular.
aqueles que se Foras moleculares nos lquidos so relativamente altas, como pode ser visto no exemplo
movem sob a seguinte. A presso necessria para comprimir 20 gramas de vapor de gua a 20 C em 20 cm3,
ao de uma assumindo que no existam foras moleculares, aproximadamente 1 340 vezes a presso at-
tenso de mosfrica. claro que essa presso no necessria porque 20 gramas de gua ocupam 20 cm3.
cisalhamento, no Conclui-se, ento, que as foras coesivas na fase lquida devem ser muito grandes.
importando quo
Apesar das grandes foras de atrao no lquido, algumas molculas na superfcie escapam
pequena possa
ser essa tenso.
4
Uma quantidade definida na margem est em negrito, enquanto uma quantidade no definida na margem est em
itlico.
5
Handbook of Chemistry and Physics, 40. ed. Boca Raton, Fla: CRC Press.
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para o espao acima dela. Se o lquido est confinado em um recipiente, um equilbrio se es-
tabelece entre as molculas que entram e as que saem do lquido. A presena de molculas so-
bre a superfcie do lquido nos leva assim chamada presso de vapor.
n F n
F
Componentes
F t
A A
em que m a massa (kg) de uma molcula, r a massa especfica (kg/m3) e d, o dimetro (m)
de uma molcula. Para o ar, m 4,8 1026 kg e d 3,7 1010 m. Nas condies de at-
mosfera padro, o livre caminho mdio de aproximadamente 6,4 106 cm; altura de
100 km, de 10 cm; e, a 160 km, de 5 000 cm. Obviamente, em altitudes maiores, a hiptese
de contnuo no aceitvel e deve-se aplicar a teoria da dinmica de gases rarefeitos (ou de Livre caminho
escoamento molecular livre). Satlites so capazes de se manter na rbita do planeta se sua mdio: A distncia
dimenso primria da mesma ordem de grandeza que o livre caminho mdio. mdia de
Com a hiptese de contnuo, as propriedades de fluido podem ser adotadas e aplicadas uni- deslocamento de
formemente em todos os pontos da regio em qualquer instante particular do tempo. Por exem- uma molcula
plo, a massa especfica r pode ser definida em todos os pontos do fluido; ela pode variar de antes de colidir
ponto a ponto e de instante a instante; isto , em coordenadas cartesianas, r uma funo con- com outra
tnua de x, y, z e t, escrita como r (x, y, z, t). molcula.
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V
Fig. 1.2 Densidade num ponto de um contnuo.
F
p lim n (1.4.1)
A0 A
CONCEITO-CHAVE em que Fn a fora normal compressiva incremental que age sobre o incremento de rea
Em muitas A. A unidade mtrica que dever ser usada para a presso o newton por metro quadrado
relaes
(N/m2) ou pascal (Pa). Como o pascal uma unidade muito pequena de presso, conven-
termodinmicas,
escalas absolutas
cional expressar a presso em quilopascal (kPa). Por exemplo, a presso atmosfrica padro
devem ser usadas no nvel do mar 101,3 kPa.6 A presso atmosfrica frequentemente expressa em milme-
para presso e tros (mm) de mercrio, como mostrado na Fig. 1.4; tal coluna de fluido produz uma presso
temperatura. no fundo da coluna, contanto que a coluna seja aberta presso atmosfrica no topo.
A presso e a temperatura so quantidades fsicas que podem ser medidas usando escalas
diferentes. Existem escalas absolutas para presso e temperatura e existem escalas que me-
dem essas quantidades em relao a pontos de referncia selecionados. Em muitas relaes
termodinmicas (veja Seo 1.7), escalas absolutas devem ser usadas para presso e tempe-
Presso absoluta:
ratura. As figuras 1.4 e 1.5 resumem as escalas utilizadas normalmente.
Escala de medida A presso absoluta chega a zero quando um vcuo ideal atingido, ou seja, quando no
de presses na resta mais nenhuma molcula em determinado espao; consequentemente, uma presso ab-
qual o zero soluta negativa impossvel. Uma segunda escala definida medindo presses relativas pres-
atingido quando so atmosfrica local. Essa presso chamada presso manomtrica.7 Uma converso de pres-
um vcuo ideal so manomtrica em presso absoluta pode ser realizada usando
conseguido.
F n
Superfcie
A
6
N.R.T.: As unidades inglesas para presso so a libra por polegada quadrada (pri), do ingls pound per square inch,
e a libra por p quadrado (lb/ft2).
7
N.R.T.: Tambm conhecida como presso relativa e presso efetiva.
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A A Presso positiva
B Presso negativa ou
vcuo positivo
pA manomtrica
Atmosfera
padro Atmosfera
p = 0 manomtrico
local
760 mm Hg
B
1,013 bar Presso
p absoluta manomtrica:
B
Escala de medida
Presso absoluta zero p = 0 absoluto de presso
relativa presso
Fig. 1.4 Presso manomtrica e presso absoluta.
atmosfrica local.
pabsoluta patmofrica
pmanomtrica (1.4.2)
CONCEITO-CHAVE
Observe que a presso atmosfrica na Eq. 1.4.2 a presso atmosfrica local, que pode mudar
Sempre que a
com o tempo, particularmente quando h frentes frias ou quentes. No entanto, se a presso at- presso absoluta
mosfrica local no for fornecida, usamos o valor dado para uma elevao especfica, como for- for menor que a
necido pela Tabela B.3 do Apndice B, e consideramos elevao zero, caso a elevao seja des- presso
conhecida. A presso manomtrica negativa sempre que a presso absoluta for menor que a atmosfrica, pode
presso atmosfrica; pode, ento, ser chamada de vcuo. Neste livro, a palavra absoluto ge- ser chamada de
ralmente seguir o valor da presso, caso a presso seja dada como uma presso absoluta (por vcuo.
exemplo, p = 50 kPa absolutos). Se fosse escrita como p = 50 kPa, a presso seria tomada como Vcuo: Sempre
uma presso manomtrica, com exceo da presso atmosfrica, que sempre uma presso ab- que a presso
soluta. O uso de presso manomtrica mais frequente na mecnica dos fluidos. absoluta menor
que a presso
atmosfrica.
C K
K C
273,15 (1.4.3)
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A escala absoluta correspondente escala Fahrenheit a escala Rankine (R). A relao en-
tre essas escalas
R F
459,67 (1.4.4)
CONCEITO-CHAVE
Observe que, no sistema SI, no escrevemos 100 K, mas simplesmente 100 K, que lido 100
No sistema SI,
kelvins, similarmente a outras unidades SI.
escrevemos 100 K,
que lido Sero feitas referncias constantes s condies de atmosfera padro ou condies nor-
100 kelvins. mais de temperatura e presso. Isso se refere s condies no nvel do mar, a 40 de latitude,
que so adotadas como 101,3 kPa para a presso e 15 C para a temperatura. Na verdade, a
presso padro normalmente adotada como 100 kPa, suficientemente precisa para clculos
de engenharia.
Exemplo 1.2
Um manmetro de presso afixado a um tanque rgido mede um
vcuo de 42 kPa dentro do tanque mostrado na Fig. E1.2, que ar 42 kPa
est em um local do Colorado onde a elevao de 2 000 m. De-
termine a presso absoluta dentro do tanque.
Fig. E1.2
Soluo
Para determinar a presso absoluta, deve-se conhecer a presso atmosfrica. Se a elevao no fosse for-
necida, admitiramos uma presso atmosfrica padro de 100 kPa. No entanto, com a elevao fornecida,
a presso atmosfrica , como observado na Tabela B.3 do Apndice B, de 79,5 kPa. Logo,
p 42
79,5 37,5 kPa absolutos
Observao: Um vcuo sempre uma presso manomtrica negativa. Tambm aceitvel usar uma pres-
so atmosfrica de 100 kPa, em vez de 101,3 kPa, uma vez que est dentro de 1%, que a preciso de
engenharia aceitvel.
W mg
g rg
V V (1.5.1)
em que g a gravidade local. As unidades de peso especfico so N/m3. Para a gua, usamos
o valor nominal de 9 800 N/m3.
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A temperatura nas trs equaes acima medida em graus Celsius. Para temperaturas abaixo
de 50 C, usando os valores nominais declarados anteriormente para gua e mercrio, o erro
menor que 1%, certamente dentro dos limites de engenharia para a maior parte dos pro-
blemas de projeto. Observe que a massa especfica da gua em 0 C de menos de 4 C; con-
sequentemente, a gua mais leve a 0 C eleva-se at o alto do lago, de modo que formado
gelo na superfcie. Para a maioria dos outros lquidos, a massa especfica no congelamento
maior que a massa especfica logo acima do congelamento.
com baixa viscosidade. Considere o escoamento da Fig. 1.6, no qual as partculas do fluido se
movem na direo x com velocidades diferentes, de tal forma que as velocidades das partcu-
las u variam com a coordenada y. Duas posies das partculas so mostradas em tempos di-
ferentes; observe como as partculas se movem relativamente umas s outras. Para tal campo
de escoamento simples, no qual u u(y), podemos definir a viscosidade m do fluido pela re-
lao
du
t m (1.5.5)
Taxa de dy
deformao:
A taxa pela qual
um elemento na qual t a tenso de cisalhamento da Eq. 1.3.1 e u a velocidade na direo x. As unida-
fluido sofre des de t so N/m2 ou Pa, e as de m so Ns/m2. A quantidade du/dy um gradiente de veloci-
deformao. dade e pode ser interpretada como uma taxa de deformao.9 As relaes de gradientes de
velocidade e tenso, para situaes de escoamento mais complicadas, so apresentadas no Ca-
ptulo 5.
Os conceitos de viscosidade e gradiente de velocidade tambm podem ser ilustrados con-
siderando um fluido dentro de um pequeno intervalo entre dois cilindros concntricos, como
mostra a Fig. 1.7.
y
X t=0
t = t1
t = 2t1
u(y) t = 3t1
Partcula 1
X
Partcula 2 X
Fig. 1.6 Movimento relativo de duas partculas do fluido na presena de tenses de cisalha-
mento.
L
u
h R
r
(a) (b)
u
T R
R
u
(d)
r
r=R r=R+h
(c)
Fig. 1.7 Um fluido sendo cisalhado entre cilindros com uma pequena diferena de largura:
(a) os dois cilindros; (b) cilindro giratrio interno; (c) distribuio de velocidade; (d) o cilin-
dro interno. O cilindro externo fixo e o cilindro interno giratrio.
9
N.R.T.: Tambm conhecida como taxa de cisalhamento.
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Fluido no newtoniano
(dilatante)
Fluido
newtoniano
Tenso
Plstico
ideal
Fluido no newtoniano
(pseudoplstico)
Fluido newtoniano:
du/dy
A tenso de
Taxa de deformao cisalhamento do
fluido
Fig. 1.8 Fluidos newtonianos e no newtonianos.
diretamente
proporcional ao
Se a tenso de cisalhamento de um fluido diretamente proporcional ao gradiente de ve- gradiente de
locidade, como foi assumido nas Eqs. 1.5.5 e 1.5.6, diz-se que o fluido um fluido newtoniano. velocidade.
Felizmente, muitos fluidos comuns, como ar, gua e leo, so newtonianos. Fluidos no new-
tonianos, com relaes de tenso de cisalhamento versus taxa de deformao, como mostrado CONCEITO-CHAVE
na Fig. 1.8, muitas vezes tm uma composio molecular complexa. A viscosidade faz
Dilatantes (areia movedia, lama) tornam-se mais resistentes ao movimento conforme a que o fluido adira
taxa de deformao aumenta, e pseudoplsticos (tinta e ketchup) tornam-se menos resisten- a uma superfcie.
tes ao movimento com taxa de deformao elevada. Plsticos ideais (ou fluidos de Bingham)
Condio de no
exigem uma tenso de cisalhamento mnima para causarem movimento. Suspenses de barro escorregamento:
e pasta de dente so exemplos que tambm requerem um cisalhamento mnimo para causar Condio em que
movimento, mas no tm uma taxa de tenso-deformao linear. a viscosidade faz
Um efeito extremamente importante da viscosidade fazer que o fluido adira superf- que fluidos
cie; isso conhecido como a condio de no escorregamento. Isso foi suposto no exemplo da adiram a uma
Fig. 1.7. A velocidade do fluido no cilindro giratrio foi considerada como vR, e a velocidade superfcie.
10
Se o intervalo no for pequeno em relao a R, a distribuio de velocidade no ser linear (veja Seo 7.5). A dis-
tribuio tambm no ser linear para valores relativamente pequenos de v.
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do fluido no cilindro estacionrio foi determinada como igual a zero, como mostrado na Fig.
1.7b. Quando um veculo espacial reentra na atmosfera, a alta velocidade cria gradientes de
velocidade muito grandes na superfcie do veculo, resultando em grandes tenses que aque-
cem a superfcie; as altas temperaturas podem fazer que o veculo se desintegre se no for ade-
quadamente protegido.
A viscosidade muito dependente da temperatura em lquidos nos quais as foras coesi-
vas tm papel dominante; observe que a viscosidade de um lquido diminui com temperatura
elevada, como mostrado na Fig. B.1, do Apndice B. As curvas so frequentemente aproxi-
madas pela equao
m AeBt (1.5.9)
conhecida como equao de Andrade; as constantes A e B seriam determinadas de acordo com
dados medidos. Para um gs, so as colises moleculares que fornecem as tenses internas, de
modo que, conforme a temperatura aumenta, resultando em atividade molecular elevada, a
viscosidade aumenta. Isso pode ser observado na curva do fundo para um gs da Fig. B.1 no
Apndice B. Note, entretanto, que a porcentagem de alterao de viscosidade num lquido
muito maior que num gs, para a mesma diferena de temperatura. Tambm possvel mos-
trar que as foras coesivas e a atividade molecular so bastante insensveis presso, de forma
que m m(T) somente para lquidos e gases.
Como a viscosidade muitas vezes se divide pela massa especfica na derivao de equaes,
tornou-se til e usual definir viscosidade cinemtica como
m
v (1.5.10)
r
em que as unidades de v so m2/s. Observe que, para um gs, a viscosidade cinemtica tam-
bm depender da presso, uma vez que a massa especfica sensvel presso. A viscosidade
cinemtica mostrada, em presso atmosfrica, na Fig. B.2, do Apndice B.
Exemplo 1.3
Um viscosmetro construdo com dois cilindros concntricos de 30 cm de comprimento, um com 20,0 cm
de dimetro e outro com 20,2 cm de dimetro. necessrio um torque de 0,13 Nm para girar o cilindro
interno a 400 rpm (revolues por minuto). Calcule a viscosidade.
Soluo
O torque aplicado equilibrado por um torque resistente em funo das tenses de cisalhamento (veja
Fig. 1.7c). Isso expresso pela equao de intervalo pequeno, Eq. 1.5.8.
O raio R d/2 10 cm; o intervalo h (d2 d1)2 0,1 cm; a velocidade rotacional, expressa
como rad/s, v 400 2p60 41,89 rad/s.
A Equao 1.5.8 fornece:
Th
m
2pR3vL
0,13(0,001)
0,001646 Nsm2
2p(0,1)3(41,89)(0,3)
Observao: Todos os comprimentos so em metros, para que as unidades desejadas de m sejam obtidas.
As unidades podem ser verificadas para substituio:
Nmm Ns
[m]
m3(rad/s)m m2
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1.5.3 Compressibilidade
Mdulo de
Na seo anterior, discutimos deformao de fluidos resultante das tenses de cisalhamento. elasticidade
Nesta seo, discutimos a deformao resultante das alteraes de presso. Todos os fluidos volumtrico:
se comprimem se a presso aumenta, resultando em uma reduo de volume ou em um au- A razo da
mento de massa especfica. Uma maneira comum de descrever a compressibilidade de um variao da
fluido pela definio do mdulo de elasticidade volumtrico B: presso pela
mudana relativa
da massa
p p especfica.
B lim lim
V0
VV T r 0 rr T
p
p
V r
V T
r T (1.5.11)
p
c
r
B
r
T
(1.5.12)
Isso fornece, aproximadamente, 1 450 m/s para a velocidade do som na gua em condies nor-
mais. A velocidade do som em um gs ser apresentada na Seo 1.7.3.
A
Energia e meio ambiente
Traduo da 5 edio
norte-americana
Mecnica
viso detalhada da mecnica dos fluidos apresentada neste livro possibilita Roger A. Hinrichs, Merlin Kleinbach
e Lineu Belico dos Reis
ao aluno de graduao entender os conceitos fsicos, bem como analisar
muitos dos fenmenos importantes enfrentados no dia a dia.
dos fluidos
Mecnica dos materiais
Os autores utilizam solues de equaes diferenciais e lgebra vetorial Traduo da 7 edio
e, em menor escala, clculo vetorial. Exemplos ilustram cada conceito norte-Americana
importante. O aluno ter amplas oportunidades de aprendizado ao James M. Gere e Barry J. Goodno
resolver problemas com vrios nveis de dificuldade.
Nesta edio, foram adicionados muitos exemplos e problemas, Introduo hidrulica,
hidrologia e gesto de
dos quais, a maioria, com aplicaes na vida real.
guas pluviais
ISBN-13: 978-85-221-1568-6
ISBN-10: 85-221-1568-0