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Análise Tensões Vasos Pressão Por MEF PDF
Análise Tensões Vasos Pressão Por MEF PDF
Rio de Janeiro
Novembro de 2014
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO
SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ
Rio de Janeiro
Novembro de 2014
ii
CDD 681.76041
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha me Carmelita que dedicou muitos anos de trabalho e esforo para me
proporcionar a melhor educao possvel e me ensinar os valores necessrios para eu me
tornar a pessoa e profissional que sou hoje.
Dedico a meu pai Ronaldo por todo apoio e orientao nesses anos e nunca desistir de
acreditar no meu sucesso.
Um agradecimento especial aos meus amigos por tornar a experincia da faculdade
inesquecvel nos momentos de estudo e lazer.
Finalmente, agradeo aos bons profissionais do CEFET/RJ como meu orientador Pedro
Manuel e os professores Fernando Ribeiro e Paulo Kenedi por trabalharem sempre para tornar
realidade o sonho de tantos jovens como eu.
iv
RESUMO
ABSTRACT
Pressure vessels are important elements in the process industries where they are used as
reactors or storage tanks industries. The design of these vessels consists of calculate them to
withstand the stresses generated by the pressure and other external efforts and select the
appropriate materials and manufacturing processes. In this paper the results obtained in the
calculation of stresses by ASME code and the Finite Element Method are compared by
considering two situations with different application (high and low pressure) to identify
situations where the code becomes conservative.
SUMRIO
1. Introduo ............................................................................................................................... 1
2.3.2 Suportes...................................................................................................... 8
4. Frmulas para Projeto de Vasos de Presso de acordo com ASME Seo VIII Diviso 1 . 20
vii
9. Concluso ............................................................................................................................. 57
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 31: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (Mxima Tenso Principal) ....... 48
FIGURA 32: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (von Mises) ............................... 48
FIGURA 33: Geometria da cmara hiperbrica ...................................................................... 49
FIGURA 34: Malha da cmara hiperbrica ............................................................................. 50
FIGURA 35: Detalhe da malha do tampo plano e bocal ......................................................... 50
FIGURA 36: Carregamento e condies de contorno da cmara hiperbrica ........................ 51
FIGURA 37: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (Mxima Tenso Principal) .... 53
FIGURA 38: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (von Mises) ............................. 53
xi
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
E = Eficincia da Junta
t c = Sobreespessura de Corroso
C = Tenso Circunferencial
L = Tenso Longitudinal
R = Tenso Radial
E = Coeficiente de Elasticidade
P = Presso de Projeto
R, r = Raio Interno
T = Temperatura de Projeto
= Coeficiente de Poisson
1
Captulo 1
Introduo
Vaso de presso definido pela ASME como sendo um recipiente projetado para
resistir a diferenas entre a presso interna e externa. Essa diferena de presso pode ser
causada por uma fonte interna, por um processo reativo ou qualquer combinao desses [1].
Vasos de presso so os principais elementos das indstrias de processo onde so
utilizados como reatores de fabricao ou tanques que armazenagem. So geralmente os itens
de maior tamanho, peso e custo unitrio nessas indstrias de uma unidade de processo [2].
Esses equipamentos tambm esto presentes em diversas indstrias como cmaras
hiperbricas e reatores nucleares, por exemplo.
Devido ocorrncia de vrios acidentes graves no incio do sculo XX,
principalmente nos Estados Unidos, houve a necessidade de criar cdigos com critrios
seguros de projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que no Brasil os mais
adotados so os americanos ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2. A Norma
Regulamentadora NR-13 [3] define as exigncias de projeto, construo e instalao que
precisam ser atendidas para operao de vasos de presso no Brasil. A NR-13 tambm
permite a utilizao de tecnologias mais avanadas para o dimensionamento de vasos de
presso.
1.1 Objetivo
Captulo 2
Vasos de Presso
O tampo elptico tem as sees transversais como uma elipse perfeita. No tampo
elptico mais comum, a relao de semieixos 2:1, ou seja, o dimetro do tampo quatro
vezes a altura. A resistncia deste tampo praticamente a mesma do cilindro de mesmo
dimetro.
O tampo toriesfrico formado por uma calota esfrica central e por uma seo
toroidal 1 de concordncia. O tampo toriesfrico mais fcil de fabricar do que o elptico mas
sempre menos resistente que um elptico de mesmo dimetro e com mesma relao de
semieixos.
O tampo semiesfrico o mais resistente de todos e pode ter metade da espessura de
um casco cilndrico de mesmo dimetro. Mas mais difcil de construir e ocupa mais espao
devido sua altura.
O tampo cnico fcil de construir, mas pouco utilizado por ser menos resistente do
que os anteriores. praticamente limitado ao tampo inferior de vasos onde necessrio o
escoamento rpido e completo de fluidos difceis de escoar. Nos tampos cnicos, existe uma
variao com concordncia toroidal na ligao com o cilindro.
Existem diversos tipos de tampos planos. Os mais comuns so tampos no removveis,
flange cego aparafusado removvel e flange cego com anel de travamento rosqueado.
Todos os vasos de presso tm sempre vrias aberturas no casco ou nos tampos para
funes variadas. Essas aberturas so necessrias para operao do vaso e as principais
funes so listadas abaixo:
1
Toride definido na geometria como o lugar geomtrico tridimensional formado pela rotao de uma
superfcie circular plana de raio r, em torno de uma circunferncia de raio R.
7
Os bocais so aberturas no casco ou tampos para ligao com tubulaes externas para
entrada e sada de fluido, troca de calor, dreno ou instalao de instrumentos de medio
como manmetros e termmetros. As ligaes mais comuns so soldadas ou flangeadas.
2.3.2 Suportes
Os vasos tm suportes, para apoio ou fixao, que produzem tenses adicionais no seu
casco. O dimensionamento dos suportes no faz parte do escopo das normas de projeto porque
na maioria das vezes as tenses geradas no casco podem ser consideradas desprezveis em
relao s tenses geradas pela presso interna.
Os suportes devem ser projetados para resistir aos carregamentos de peso prprio do
equipamento e de acessrios, cargas externas como esforos de tubulao nos bocais, alm
dos momentos devidos fora de vento ou abalos ssmicos (se necessrio).
Captulo 3
De acordo com HIBBELER [5], o vaso de presso pode ser analisado de uma maneira
mais simples, contando que tenha paredes finas. O termo paredes finas refere-se a um vaso
com a relao raio interno/espessura da parede igual ou superior a 10, ou seja, Rt 10.
Quando a parede do vaso fina pode-se considerar a distribuio de tenso pela sua
espessura como uniforme e constante para materiais isotrpicos.
Um elemento da parede de um vaso de presso cilndrico ou esfrico est sempre
sujeito a tenses nas direes 1 , 2 e 3 (circunferencial, longitudinal e radial,
respectivamente) como mostrado na Figura 8.
Na anlise de vasos pela teoria de vasos de paredes finas, a tenso radial considerada
desprezvel porque as tenses circunferencial e longitudinal so at 10 vezes maiores que a
tenso radial.
11
(1)
(2)
12
O vaso esfrico, mostrado na Figura 10, com espessura de parede t e raio interno r que
est sujeito a uma presso manomtrica interna P.
(3)
ASME uma sociedade de engenheiros que define normas tcnicas para equipamento
mecnicos. Umas das principais normas da ASME o Boiler and Pressure Vessel Code
(BPVC), que fornece regras para o projeto, fabricao e inspeo de caldeiras e vasos de
presso.
A Seo VIII da norma Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC) contem as seguintes
divises:
Diviso 1 - Regras para construo de vasos de presso;
Diviso 2 - Regras alternativas para construo de vasos de presso;
Diviso 3 - Regras alternativas para a construo de vasos de alta presso.
13
A Diviso 1 da norma ASME Seo VIII foi criada em 1925. A norma ASME Seo
VIII Diviso 1 limitada a vasos para presso interna ou externa submetidos a uma presso
total menor ou igual a 3000 psi (aproximadamente 20 MPa) e com dimetro interno maior ou
igual a 6 in (152 mm).
A Diviso 1 utiliza o critrio de falha da Tenso Principal Mxima ou Critrio de
Rankine onde E S = max(|1 |, |2 |, |3 |) e no pode ser utilizado quando for necessria a
anlise de fadiga.
Para a norma ASME Seo VIII Diviso 1, a tenso mxima admissvel para
diferentes materiais sem ser ferro fundido so dadas em funo da temperatura na Seo II,
Parte D, Subparte 1, Tabelas 1A e 1B, da norma ASME [1].
2
Flambagem a tendncia de modelos delgados sujeitos a cargas axiais de compresso de sofrer grande
deformao lateral sbita sob certos nveis de carga. A flambagem tambm ocorre antes que o material falhe
devido a altas tenses e pode ocorrer global ou localmente.
15
Quanto maior for o grau de exame de inspeo da junta, maior o custo de fabricao
e maior a eficincia da junta possibilitando uma menor espessura mnima requerida.
Tabela 1: Tabela UW-12 da norma ASME Seo VIII Diviso 1 (adaptada de [1])
(4)
A presso de teste hidrosttico deve ser superior PMTA do vaso, portanto durante o
teste hidrosttico, o material fica submetido a uma tenso acima de sua tenso mxima
admissvel. Esta situao pode ser admitida com segurana razovel pelo fato desse teste
hidrosttico ser realizado sempre uma nica vez, durante pouco tempo, com vaso novo, com
gua e em temperatura ambiente.
A Diviso 2 da norma ASME Seo VIII foi criada em 1969, como alternativa
Diviso 1 e adota critrios e detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos e
tenses admissveis superiores.
A norma ASME Seo VIII Diviso 2 no impe limite superior presso.
Nesta Diviso, o critrio de falha utilizado o da Tenso Cisalhante Mxima ou
Critrio de Tresca onde = max(|3 1 |, |3 2 |, |2 1 |).
Quando o vaso estiver sujeito a um carregamento cclico e gradientes trmicos, deve
ser projetado pela Diviso 2. Tambm o caso de vasos com presso total superior a 3000 psi
(aproximadamente 20 MPa) porque a Diviso 1 limita o seu escopo de aplicao a esta
presso total.
A Diviso 2 permite espessuras mais finas, devido s tenses admissveis mais altas,
mas exige exames, teste e inspees mais rigorosos tornando o projeto mais caro.
19
A Diviso 3 da norma ASME Seo VIII a mais recente e foi criada em 1997,
voltada para vasos projetados para alta presso total, acima de 10.000 psi (aproximadamente
70 MPa). Tambm pode ser usada para presses inferiores cobertas pelas Divises 1 e 2.
Adota tambm o critrio da Tenso Cisalhante Mxima ou Critrio de Tresca, como a
Diviso 2. A principal diferena que exige uma anlise mais rigorosa e a utilizao de
materiais restrita.
A anlise de fadiga obrigatria para vasos projetados por esta diviso e,
adicionalmente, devem ser realizadas avaliaes numricas e ensaios experiementais de
mecnica da fratura. As tenses residuais devido a deformao plstica so significantes no
projeto e se tornam favorveis em alguns casos como refratagem 3 [6].
Desde a atualizao da norma em 2011, esta permite que sejam utilizadas tecnologias
mais avanadas no projeto de vasos em substituio aos cdigos de projeto. Desta forma,
razovel adotar a metodologia de Elementos Finitos neste trabalho.
3
Refratagem uma tcnica de fabricao na qual um recipiente de presso submetido a uma alta presso,
fazendo com que as partes internas se deformem plasticamente e resulta em tenses internas residuais de
compresso uma vez que a presso liberada. O objetivo aumentar a durabilidade do produto final. Tambm
pode aumentar a sua resistncia corroso sob tenso.
20
Captulo 4
4.1 Cilindro
(5)
21
(6)
4.3 Toriesfrico
(7)
onde M o fator de forma que funciona com um fator de concentrao de tenses aumentando
o valor da tenso calculada. A frmula para determinar o valor do fator M determinada na
Diviso 1 da seguinte forma:
(8)
4.4 Elptico
(9)
onde K um fator de forma que varia em funo da relao entre dimetro e o semieixo
menor.
23
O tampo mais comum o chamado 2:1, onde K = 1 sendo conhecido como falsa
elipse. A Diviso 1 permite calcular estes tampos com a frmula da elipse, gerando uma
pequena reduo da espessura mnima requerida.
4.5 Cnico
O cone tem tenses diferentes para cada seo transversal devido variao do raio
tangencial. Cada seo pode ser considerada como um cilindro com raio tangencial 2 , como
mostrado na Figura 12.
(10)
Para ngulo 30, deve ser utilizado a variao do tampo cnico que possui uma
regio de transio trica.
24
4.6 Toricnico
O tampo toricnico, como o torisfrico, tem uma regio trica de transio entre a
geratriz do cone e o cilindro. So utilizados quando o semingulo de vrtice maior que 30
que o limite estabelecido pela ASME para os tampos cnicos.
Pela ASME Seo VIII Diviso 1, a tenso deve ser calculada em duas etapas:
primeiro como cone, utilizando o R da maior seo cnica na Equao 10. Ento, para a
concordncia toroidal:
(11)
4.7 Plano
A norma ASME Seo VIII Diviso 1 define a tenso crtica no tampo plano como:
(12)
4.8 Bocais
Figura 14.
26
Os cdigos de projeto que possuem anlise de fadiga incluem tabelas e grficos com
valores para o fator de contrao de tenses K, necessrios para calcular a intensidade de
tenso no bocal. Segundo FALCO [7], a norma ASME Seo VIII Diviso 2 adota valores
conservativos para o fator K enquanto outras literaturas como PILKEY [8] apresentam valores
obtidos atravs de anlises numricas e testes aplicados a vasos e bocais de vrias dimenses.
(13)
27
(14)
Captulo 5
Casos Estudados
A cmara hiperbrica um vaso de presso utilizado na indstria de Oil & Gas para
teste de colapso de amostras de dutos rgidos ou flexveis. O objetivo do teste verificar a
presso de colapso da camada responsvel por resistir presso externa para comparar com o
valor de presso de colapso obtido com o modelo numrico.
A cmara hiperbrica pode ser um vaso horizontal ou vertical. A Figura 18 mostra
uma cmara hiperbrica horizontal. A grande vantagem desse modelo no necessitar de
ponte rolante ou prtico para instalao da amostra enquanto a maior desvantagem a
necessidade de esvaziar totalmente a cmara antes da instalao ou remoo da amostra.
Figura 20: Amostra de duto flexvel antes do teste (esquerda) e depois do colapso (direita) [9]
Captulo 6
Modelos Analticos
Nesta seo, so realizados os clculos das tenses no casco, tampos e bocais do reator
e cmara hiperbrica estudados de acordo com as frmulas apresentadas no Captulo 4.
As tenses calculadas no podem ser maiores que o Limite de Escoamento do material
para que o vaso esteja de acordo com a Diviso 1. Qualquer alterao nos dados de operao
deve resultar em um novo dimensionamento do vaso.
Os resultados dos modelos analticos vo ser utilizados para comparao com os
resultados dos modelos de Elementos Finitos.
Dados Valor
Dimetro () 2400 mm
Espessura casco 4,0 mm
Espessura tampo toriesfrico 9,5 mm
Espessura tampo toricnico 6,0 mm
Eficincia da junta (E) 0,7
Presso de projeto (P) 0,200 KPa (2 bar)
35
A tenso mxima no casco cilndrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 5, como mostrado a seguir:
1 PR 1 0,200 1200
S= + 0,6P = + 0,6 0,200 = 86 MPa
E t 0,7 4
A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 7 e Equao 8, como mostrado a seguir:
A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 10 e Equao 11, como mostrado a seguir.
PR 0,2 1200
S=K = 2,2 = 122,28 MPa (interno)
2t 2 9,5
PR 0,2 1200
S=K = 2,0 = 111,16 MPa (externo)
2t 2 9,5
Com os resultados obtidos possvel verificar que a regio crtica deste vaso est
localizada no tampo toricnico. Cabe ressaltar que um aumento mesmo pequeno da presso
poderia gerar elevao da tenso neste tampo ento recomendvel aumentar a espessura ou
modificar o tipo de tampo.
37
Dados Valor
Dimetro () 1100 mm
Espessura casco 150 mm
Espessura tampo semiesfrico 80 mm
Espessura tampo plano 360 mm
Eficincia da junta (E) 1,0
Presso de projeto (P) 57,9 MPa (8400 psi)
A tenso mxima no casco cilndrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 5, como mostrado a seguir.
PR 57,9 550
S= + 0,6P = + 0,6 57,9 = 247 MPa
t 150
38
A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 6, como mostrado a seguir.
PR 57,9 550
S= + 0,6P = + 0,2 57,9 = 210 Mpa
2t 2 80
A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 12, como mostrado a seguir.
D 2 1200 2
S = NP = 0,30.57,9 = 193 MPa
t 360t
PR 57,9 550
S=K = 2,2 = 462 MPa (interno)
2t 2 80
PR 57,9 550
S=K = 2,0 = 420 MPa (externo)
2t 2 80
39
Captulo 7
O MEF uma alternativa aos modelos analticos convencionais que pode ser aplicada
para qualquer situao, independente da complexidade, fornecendo resultados com tolerncias
aceitveis para engenharia.
Uma das principais vantagens do MEF que pode ser aplicado em objetos com forma
irregular e compostos por diferentes materiais com condies de contorno variadas com certa
facilidade. Pode ser aplicado a problemas estacionrios e dependentes do tempo e com
propriedades no-lineares de material [10].
O MEF a base computacional para diversos softwares de CAE como o ANSYS que
utilizado para criar os modelos numricos deste relatrio.
O tipo de anlise utilizado no software foi o Static Structural (estrutural esttico) que
o mais simples para projeto mecnico. Como o carregamento de presso interna aplicado
lentamente at o patamar mximo este o tipo de anlise mais recomendada.
7.3.1 Geometria
7.3.2 Malha
7.4.4 Soluo
4
Critrio da Mxima Energia de Distoro, mais conhecido como Critrio de von Mises, considera que a falha
por escoamento vai ocorrer quando a energia de distoro em um material atinge a energia de distoro
mxima do ensaio de trao associado ( = 0,5[(3 1 )2 + (3 2 )2 + (2 1 )2 ])
47
Adotando tambm o valor mximo obtido na regio trica, o valor encontrado foi
97,971 MPa.
48
7.4.1 Geometria
7.4.2 Malha
A malha foi gerada atravs de uma anlise de convergncia para refinar o tamanho do
elemento necessrio para uma anlise com resultados satisfatrios.
7.4.4 Soluo
Figura 37: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (Mxima Tenso Principal)
Os resultados para o tampo toriesfrico (von Mises), com o valores mximo de 393,67
MPa e mnimo de 26 kPa, so apresentados na Figura 38:
Captulo 8
Os resultados demonstram que os valores de tenso obtidos por MEF so maiores que
o resultado analtico (na regio trica do tampo). Quando considerado o critrio de von
Mises, a tenso razoavelmente maior e esse resultado pode ser explicado porque a tenso
equivalente calculada por este critrio considera diversos esforos combinados e o tipo de
suporte utilizado como condio de contorno na anlise mais rgido que a condio real.
55
A diferena entre o valor encontrado por MEF maior que 20% logo uma reduo de
espessura mnima pode ser considerada para reduo de custo do projeto. A tenso mxima
equivalente (von Mises) tambm no supera o resultado analtico.
Captulo 9
Concluso
A utilizao de MEF no projeto de vasos ainda est limitada pela necessidade de alto
investimento em softwares como ANSYS e ABAQUS alm da necessidade de treinamento
para correta utilizao dos mesmos. Um modelo mal escolhido ou executado de MEF
apresentar uma soluo numrica vlida mesmo que esse modelo no represente
corretamente o se deseja analisar. Logo, no recomendvel utilizar softwares to avanados
sem conhecer a teoria de Elemento Finitos.
Referncias Bibliogrficas
[1] ASME, Rules for Construction of Pressure Vessels, 2002 Addenda ed., vol. Section VIII
Division 1, New York: ASME Boiler and Pressure Vessel Commitee, 2002.
[2] TELLES, Pedro Carlos da Silva; Vasos de Presso, 2 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2001.
[5] HIBBELER, R. C.; Resistncia dos Materiais, 7 ed. So Paulo, Pearson, 2010.
[7] FALCO, C.; Fadiga e Concentrao de Tenses. In: Vasos de Presso e Trocadores
de Calor, Reviso 2008 ed., chapter 14, 2008.
[8] PILKEY, W. D.; Petersons Stress Concentration Factors, Wiley, New York, 1997.
[9] SOUZA, A. P.; Colapso de Dutos Flexveis sob Presso Externa, Tese de D. Sc.,
COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2002.
[10] SEGERLIND, L. J.; Applied Finite Element Analysis, 2 ed, John Wiley & Sons, 1984.
[11] PACHECO, Maurcio Rangel; DA SILVA, Roberto Monteiro Basto; PACHECO, Pedro
Manoel C. L.; Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos com Utilizao do Software
ANSYS, CEFET-RJ.