Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais I
as deflexes de duas sees
Flechas e deflexes justapostas na barra.
x dx

Seja uma barra reta, em

equilbrio, apoiada em suas
+d
extremidades, submetida a uma
flexo normal. Esta barra fletida,
+d
deixa de ser reta assumindo uma
forma, como a mostrada na figura 1.
figura 2 flechas e deflexes em duas
sees justapostas.

Estas sees possuem flechas

figura 1 barra fletida
Note-se que as sees da
barra sofreram deslocamentos na
direo perpendicular ao eixo. Estes
deslocamentos so conhecidos como
flechas e indicados por v.
e deflexes diferentes. Note-se que
as sees, que antes eram paralelas
agora, so inclinadas por um ngulo
-d. Isto pode ser observado na
figura 3.

Note-se, tambm, que as -d

sees, antes paralelas, agora
ocupam uma posio inclinada em
relao posio inicial. inclinao
existente entre a posio final e a
posio inicial da seo d-se o
-d
nome de deflexo e indica-se por .

Como conveno de sinais, figura 3 inclinao entre duas sees

tem-se: justapostas.

(+ ) para deslocamentos
acima do eixo da barra
( ) para deslocamentos
abaixo do eixo da barra
(+ ) para rotaes com o
sentido horrio
( ) para rotaes com o
sentido anti-horrio
Quando se superpe a posio
inicial e a posio final destas sees
verifica-se que o retngulo formado
pelas sees se transforma em um
trapzio, como pode ser observado
na figura 4.

A flecha e o ngulo de
deflexo de uma seo dependem da
posio que esta seo ocupa na
barra. A figura 2 mostra as flechas e

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dx
-d d
tg = 2 (5)
2 z

Como se trata de deformaes

z

-d /2
dentro do regime elstico, a
deformao muito pequena, ou
dx seja:
d d
dx+dx tg
2 2
figura 4 posies relativas das sees.
Assim, possvel escrever:
Em uma flexo normal, para os
pontos que esto a uma cota z do d dx
eixo y (eixo em torno do qual a seo =

gira), a tenso normal fica: 2 2z

dx
=
M
z (1) d =

y z

dx = z d (6)
Associada a esta tenso
normal est uma variao de
Com a expresso 6, a
distncia entre os pontos
expresso 4 pode ser escrita como:
correspondentes das duas sees
justapostas (dx). Assim, a M z d
deformao pode ser escrita: z = E

dx y dx
= (2)
dx
M d
=
Dentro do regime elstico E y dx
possvel escrever:
d M
= E (3) = (7)
dx E y
Substituindo as expresses 1 e
2 na expresso 3, tem-se: A expresso 7 pode ser escrita
na forma integral que fica:
M dx
z = E (4) M
y dx = dx (8)
E y
Pela figura 4 possvel
observar que: A figura 5 mostra a relao
entre a diferena de flechas nas
sees justapostas e o ngulo de
deflexo.

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dx P

d
figura 5 diferenas de flechas entre as soluo
sees justapostas. A funo momento em uma seo
qualquer da barra fica:
Pela figura 5 possvel
P
escrever:
x
d
tg() = (9)
dx

A expresso 9 pode ser escrita M = Px

na forma integral que fica:
Aplicando-se a expresso 8 vem:
= dx (10) M Px
= dx = dx
E E
Com as expresses 7 e 9 se
obtm a Equao da Linha Elstica: P
E
= xdx
d 2 d M
= = (11)
dx 2
dx E y Px 2
= + C1 (12)
2E
Observa-se aqui que as
flechas e as deflexes podem ser Usando-se a expresso 10 se
obtidas a partir da integrao da encontra:
funo momento fletor que atua nas
sees da barra. Px 2
= dx = + C1 dx
A seguir, sero apresentados 2E
alguns exemplos de determinao
destas deformaes e destes Px 3
deslocamentos. = + C1x + C 2 (13)
6E

As constantes de integrao que

Exemplo 1
Determinar a flecha e o ngulo de
deflexo na extremidade livre da
barra quando se sabe que E e I so
constantes.
aparecem nas expresses 12 e 13
so determinadas pelas condies de
contorno, isto , pelas restries de
movimento impostas pelos apoios.

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No presente exemplo, nota-se que na Px 3 Pl 2 Pl 3
posio de engastamento a flecha e o = x+
6E 2E 3E
ngulo de deflexo devem ser nulos;
ou seja:
=
P
6E
(
x 3 3l 2 x + 2l 3 ) (17)
para x = l = 0
para x = l = 0 As expresses 16 e 17 fornecem o
ngulo de deflexo e a flecha em
Aplicando-se estas condies na qualquer seo da barra.
expresso 12 tem-se:
Na extremidade livre da barra, x=0.
Pl 2 Assim, o ngulo de deflexo e a
0= + C1
2E flecha nesta seo ficam:

C1 =
Pl 2
(14) =
P
2E
( )
0 l2
=
Pl 2
2E
(18)
2E

Aplicando-se estas condies na

expresso 13 tem-se:
=
P
6E
( )
0 3 l 2 0 + 2l 3
=
Pl 3
3E
Pl 3 (19)
0= + C1l + C 2
6E
Com estes resultados se observa que
Pl 3
Pl 3 o deslocamento da seo para
0= + C2 baixo e que esta seo gira no
6E 2E
sentido anti-horrio a partir de sua
posio inicial.
Pl 3
0= + C2
3E

Pl 3
C2 = (15)
3E

Com os resultados encontrados nas

expresses 14 e 15, as expresses
que fornecem o ngulo de deflexo
(12) e a flecha (13) ficam:

Px 2 Pl 2 Exemplo 2
=
2E 2E Determinar a flecha e o ngulo de
deflexo na seo que se encontra
=
P
2E
(
x2 l2 ) (16) na metade do comprimento da barra
quando se sabe que E e I so
constantes.

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q
q x 3 lx 2
= + C1 (21)
2E 3 2

Usando-se a expresso 10 se
encontra:

soluo q x 3 lx 2
Para determinar a funo momento = + C1 dx

em uma seo qualquer da barra, 2E 3 2
necessrio determinar as reaes de
apoio. As reaes de apoio so:
q x 4 lx 3
q
= + C1x + C 2 (22)
2E 12 6

q /2
q /2 Para determinar as constantes de
integrao, nota-se que na posio
dos apoios a flecha igual a zero; ou
seja:

Com estas reaes, a funo para x = 0 = 0

momento para uma seo qualquer
para x = l = 0
da barra fica:
x
q Aplicando-se estas condies na
expresso 22 se encontra:

q /2 0=
q
(0 0 ) + C1 0 + C 2
q /2
2E

0 = C 2 (23)

ql qx 2 q l4 l4
M= x
0= + C1l
2 2 2E 12 6

M=
q
(
lx x 2 (20) ) ql 4
2 0= + C1l
Aplicando-se a expresso 8 vem: 24E
ql 3
= C1 (24)
=
M
E
q
dx = (
lx x 2 dx ) 24E
2E
Com os resultados encontrados nas
expresses 23 e 24, as expresses
=
q
2E (
lx x 2 dx )

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que fornecem o ngulo de deflexo q
(21) e a flecha (22) ficam:

q x 3 lx 2 ql 3
= +
2E 3 2 24

q x 3 lx 2 l 3 soluo
= + (25)
2E 3 2 12 A funo momento em uma seo
qualquer da barra fica:
q
q x 4 lx 3 ql 3
= + x
2E 12 6 24
x

q x 4 lx 3 l 3
= + x (26)
2E 12 6 12 qx 2
M=
2
Para determinar o ngulo de deflexo
e a flecha na metade do comprimento Aplicando-se a expresso 8 vem:
da barra, basta substituir x por l/2 nas
expresses 25 e 26 respectivamente. M qx 2
= dx = dx
E 2E
q l3 l3 l3
= +

2D 24 8 12 q
2E
= x 3 dx

= 0 (27)
qx 3
= + C1 (29)
6E
q l4 l4 l4
= +

2E 192 48 24 Usando-se a expresso 10 se
encontra:
5ql 4
= (28)
384E qx 3
= dx = + C1 dx
6E

qx 4
= + C1x + C 2 (30)
24E
Exemplo 3
Neste exemplo, assim como no
Determinar a flecha e o ngulo de
primeiro, nota-se que na posio de
deflexo na extremidade livre da
engastamento a flecha e o ngulo de
barra quando se sabe que E e I so
deflexo devem ser nulos; ou seja:
constantes.

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para x = l = 0 Na extremidade livre da barra, x=0.
para x = l = 0 Assim, o ngulo de deflexo e a
flecha nesta seo ficam:
Aplicando-se estas condies nas
expresses 29 e 30 tem-se: ql 3
=0
6E
ql 3
0= + C1 ql 3
6E = (35)
6E
ql 3
C1 = (31) 3ql 4
6E = 00+
24E
ql 4
0= + C1l + C 2 3ql 4
24E = (36)
24E
ql 4 ql 4
0= + C2
24E 6E

3ql 4
C2 = (32)
24E
Exemplo 4
Com os resultados encontrados nas Determinar a flecha e o ngulo de
expresses 31 e 32, as expresses deflexo na seo que se encontra
que fornecem o ngulo de deflexo na metade do comprimento da barra
(29) e a flecha (30) ficam: quando se sabe que E e I so
constantes.
qx 3 ql 3
= P
6E 6E

=
q
6E
(
x3 l3 ) (33)
/2 /2
4 3 4
qx ql 3ql
= x+
24E 6E 24E
soluo
=
q
24E
(
x 4 4l 3 x + 3 l 4 ) (34)
Para determinar a funo momento
em uma seo qualquer da barra,
necessrio determinar as reaes de
As expresses 33 e 34 fornecem o apoio. As reaes de apoio so:
ngulo de deflexo e a flecha em
qualquer seo da barra.

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P Px 2
= + C1 (37)
4E

Px 2
= dx = + C1 dx
4E
P/2 P/2
/2 /2

Px 3
Com estas reaes, a funo = + C1x + C 2 (38)
12E
momento para uma seo qualquer
da primeira metade da barra fica: Para o segundo trecho se encontra:
x P

=
M
dx =
P
(l x )dx
E 2E

P/2 P/2 Plx Px 2

/2 /2 = + + C 3 (39)
2E 4E

P l Plx Px 2
M= x (para 0 x ) = dx = + + C 3 dx
2 2 2E 4E
Para a segunda metade da barra a
Plx 2 Px 3
funo momento fica: = + + C 3 x + C 4 (40)
4E 12E

M=
P
(l x ) (para l x l ) Para determinar as quatro constantes
2 2
de integrao so necessrias quatro
condies de contorno. Nota-se que
Note-se, ento que se tem uma
na posio dos apoios a flecha
funo para a primeira metade
igual a zero e que na posio de
diferente da funo da segunda
aplicao da carga a flecha e o
metade.
ngulo de deflexo so os mesmos
para os dois trechos da barra; ou
Para a determinao do ngulo de
seja:
deflexo e da flecha necessrio
fazer a integrao das funes dos
para x = 0 = 0
dois trechos e de terminar as
constantes de integrao para elas. para x = l = 0
l
Para o primeiro trecho se encontra: para x = ( primeiro trecho) = ( segundo trecho)
2
l
M P para x = ( primeiro trecho ) = ( segundo trecho)
= dx = xdx 2
E 2E
Assim, se obtm:

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Da expresso 38 vem: Voltando na expresso 42 e
substituindo o encontrado em 44:
P0 3
0= + C1 0 + C 2
C 2 = 0 (41)
12E Pl 3 Pl 3
0= + C3 l
6E 48E

Da expresso 40 se obtm: 9Pl 3

0 = C3 l
48E
Pl 3 P l 3
0= + + C3 l + C 4
4E 12E 9Pl 2
C3 = (45)
48E
Pl 3
0= + C 3 l + C 4 (42)
6E Com C3 encontrado na expresso 45
possvel obter C1 por meio da
expresso 43. Assim:
Igualando-se a expresso 37 e 39, se
encontra: 9Pl 2 Pl 2
C1 =
48E 8E
Pl 2 Pl 2 Pl 2
+ C1 = + + C3
16E 4E 16E Pl 2
C1 = (46)
16E
Pl 2
+ C1 = C 3
8E Com o valor de C1, encontrado na
expresso 46 e de C2, encontrado na
Pl 2 expresso 41, as funes para o
C1 = C 3 (43) ngulo de deflexo e a flecha para o
8E
trecho 0 x l ficam:
2
Igualando-se a expresso 38 e 40, se
encontra: Px 2 Pl 2
= + (47)
4E 16E
Pl 3 l Pl 3 Pl 3 l
+ C1 + 0 = + + C3 + C4
96E 2 16E 96E 2 Px 3 Pl 2
= + x (48)
12E 16E
Substituindo-se o encontrado na No ponto de aplicao da fora P,
expresso 43, tem-se: que a metade do comprimento da
barra, isto x = l , o ngulo de
Pl 3 Pl 2 l l 2
+ C 3 = C3 + C4
24E 8E 2 2 deflexo e a flecha ficam:

Pl 3
= C 4 (44) =
Pl( 2) 2

+
Pl 2
48E 4E 16E

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Pl 2 Pl 2 P
= +
16E 16E

=0

L/2 L/2

=
Pl
+
( 2)
Pl 2 l
3

=
5PL3
12E 16E 2 48E

ocorre na extremidade livre

Pl 3 Pl 3
= +
96E 32E P
2I I
Pl 3
=
48E

L/2 L/2

5PL3
=
16E
Exerccios ocorre na extremidade livre
Usando as integraes, determinar
para as barras prismticas abaixo, P
que possuem EI constante ao longo
de seu comprimento, a flecha mxima
e o ponto onde ela ocorre.

P P 2a a

Pa 3
=
E

a a ocorre na extremidade livre

L q

=
Pa
24E
(
3L2 4a 2 )
ocorre no meio do vo
L

5qL4
=
384E

ocorre no meio do vo

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