J - Deformaes na Flexo

10.0 Deformaes na Flexo.

Nos captulos anteriores obtivemos expresses (com formatos semelhantes) que

relacionam as deformaes para cada um dos esforos solicitantes, a saber:
L
N
# na trao pura: L = NL/EA
h
# no corte puro: h = QL/GA Q
T

# na toro* pura : = TL/GJP
*eixos circulares

# na flexo pura: = ML/EI
M
L
10.1 Deflexes por curvatura das vigas

No caso de uma viga reta carregada transversalmente, seu eixo longitudinal se encurvar to-
mando o formato da chamada linha elstica. O raio de curvatura da linha elstica ser obtido, como
visto atravs da equao 5.7.3, escrevendo (1/) = M/EI. Realmente: a fig. 10.1.1 nos mostra que

tg d d = ds / y.
d Como = /E e = (/)y, obtem-se:
d / ds = M / E I............................. (10.1.1)
sendo (EI) o chamado produto de rigidez.
ds Levando em conta que ds = d, chega-se a
5.7.3.
y Por outro lado, nos cursos de Clculo Diferencial
determinou-se a curvatura (k = 1/) das curvas pla-
nas como sendo dada por:
k = 1/ = (d2y/dx2)/[1+(dy/dx)2]3/2
j que ds2 = dx2 + dy2.
Representando por f a ordenada corres-
(1 + ) ds pondente flecha do eixo neutro a cada valor da
abscissa x da seo, e como a declividade das vigas
d (df/dx = tg) sempre muito pequena, tornando o
f (Flecha) seu quadrado desprezvel em presena da unidade,
podemos escrever:
d df/dx = ; 1/ = d2f/dx2 , obtendo-se a de-
nominada equao diferencial da linha elstica:
Eixo neutro da
viga defletida ds ................(10.1.2)
dy /dx = /EI
d2f / dx2 = d
f
x Conhecendo-se como variam o momento fletor
x M e o momento de inrcia I a cada ordenada x da
dx
seo, a integrao sucessiva da equao 10.1.2 nos
Fig. 10.1.1 Flechas e deflexes informar a deflexo = (x) e a flecha f = f(x).
nas vigas fletidas.

1
 J - Deformaes na Flexo
10.2 Linha Elstica por Integrao.

Atravs de alguns exemplos, apresentaremos o mtodo para determinao da e-

quao da linha elstica, por integrao da equao 10.1.2, permitindo-nos obter valores
de deflexes angulares e flechas nas vigas. q
Exemplo10.2.1 - Para a viga bi-apoiada repre-
sentada, de comprimento L, seo com momen-
to de inrcia baricntrico I e material com m- x L/2
qL/2 qL/2
dulo de elasticidade E, submetida a um carre-
gamento uniformemente distribudo q, estabele- +
cer os valores da flecha mxima no meio do vo Q -qL/2
e as deflexes angulares nos dois apoios. -

Soluo: q(x) = q; Q(x) = - q dx = -qx + C1; -

Q = qL/2 para x=0 Q(x) = q(L/2 x); M
M(x) = Q dx = qL x q x2/2 + C2; +
Como M=0 para x = 0 M(x) = q (Lx x2);
EI d/dx = M(x) = q (Lx x2); +
EI () = M(x)dx = q (Lx2/2 x3/3 + C3);
-
Pela simetria, pode-se inferir que = 0 p/ x = L/2 e
EI () = q (Lx2/2 x3/3 + L3/12);
+
(x) = (q/24EI) (6Lx2 4x3 + L3); para x = 0, f
0 = - qL3/24EI; L = + qL3/24EI -
f(x)=(x)dx=(q/24EI)(6Lx3/3 4x4/4 + L3x + C4);
Como f(0)=0, C4 =0 e
f(x) = (q/24EI) (2Lx3 x4 + L3x); para x = L/2, 0 f mx
f mx = - 5 q L4 / 384 EI

9,92kN
Exemplo 10.2.2 Para o perfil de ao S127x15 esquemati-
127 zado (E = 210GPa e G = 80GPa), calcular a flecha na ex-
tremidade livre do balano.
800 Para a seo reta do perfil so conhecidos:
rea 1850mm2; I = 5,04 x 106 mm4; h = 127mm
P
x
Soluo: Q(x) = P; M(x) =-P(x L); EI (x) = P(x2/2 - Lx);
L (x) = (P/EI)(x2/2 - Lx); f(x) = (P/2EI)(x3/3 Lx2)
(L) = -PL2/2EI; f(L) = -PL3/3EI
Q Para os valores numricos apresentados teremos:
mx =(9,92x103 x0,8 / 5,04x10-6)x(0,127/ 2)= 100MPa
M f mx = 9,9 2x103 x0,83 / 3x210x109x5,04x10-6= 1,6x10-3m
f mx = 1,6mm
Se avaliarmos o deslocamento vertical do eixo neutro na
extremidade em balano da viga, decorrente da fora cortan-
L
te, verificaremos ser ele desprezvel em presena do provoca-
da pela flexo:
f h = QL/GA = (3/2) 9,92x103x0,8 / 80x109 x 1850x10-6 =
80,4x10-6m
fL
L 2
 B/2 J - Deformaes na Flexo
B/2 P Exemplo 10.2.3: A viga esquematizada denomi-
L
nada de igual resistncia, sendo empregada (a-
H x ps cortes longitudinais e montagem como mostra
b a figura) na fabricao de feixe de molas. Mostre
que a mxima tenso normal a mesma ao longo
de toda a sua extenso e calcule a flecha mxima
* na extremidade do balano.
* (prolongamento para levar em conta a tenso limite de
cisalhamento devido fora cortante).
Soluo: Numa seo genrica, distante (x) do engaste tere-
mos: M(x) = - P(L x); I(x) = bH3/12 sendo b = B/L(L x).
(mx)x = (M/I)H/2 =[6P(L-x)/(B/L)(L-x)H3]H=6PL/BH2,
valor constante.
Da mesma forma: d/dx = -M/EI = 12P(L-x)/E(B/L)(L-x)H3=
= 12PL/EBH3; = (12PL/EBH2)x + C1; C1=0 pois = 0
quando x = 0. Finalmente:
f = f(x) = (6PL/EBH2)x2+ C2 , sendo C2 = 0 j que f(0)=0.
A flecha na extremidade (x = L) valer:
fmx = 6PL3/EBH3 (Resp.)
P
Exemplo 10.2.3: A simetria no caso de viga bi-apoiada
com carga concentrada no meio do vo, permite evitar L/2 L/2
que se enfrente a dificuldade de se ter duas equaes P/2
P/2
para M(x), a saber:
x(0L/2)........ M(x) = Px P/2
x(L/2L)....... M(x) = Px P(x L/2). -P/2
No trecho x(0L/2)........ (EI)(x) = Px2/4 + C1.
A simetria nos permite concluir que =0 para
M
x=L/2, dando C1= -PL2/16.
x(0L/2)........ (EI)f(x) = Px3/12 (PL2/16)x + C2. Co- PL/4
mo f=0 para x=0, C2 = 0, e finalmente obtemos:
= (P/EI)(x2/4 L2/16); f =(P/EI)[x3/12 (PL2/16)x].
Para x=0, 0 = PL / 16EI;
2
3
Para x = L/2, fmx = PL /48EI.
f
0 fmx

P
Exemplo 10.2.4: Para a viga bi-apoiada, com carga concentra-
da fora do meio do vo, o trabalho algbrico fica bastante e-
a b
xaustivo, pois teremos duas equaes para o momento fletor:
Pb/L Pa/L - no intervalo x (0, a) M1(x) = (Pb/L)x
- no intervalo x (a, L) M2(x) = (Pb/L)x P(x a).
Q
-P/2 Integrando duas vezes as duas expresses de M(x)/EI, os resul-
tados incluiro 4 constantes arbitrrias que sero determinadas
atravs das 2 condies de contorno (f = 0 para x = 0 e para x
M = L) e das 2 condies de compatibilidade de deformaes
(para x = a, tanto o ngulo como a flecha f devero ter valo-
Pab/L

res idnticos, quando se utiliza as equaes de momento,

esquerda e direita do ponto de aplicao da fora P).
xm
Aps clculos enfadonhos obtemos:
f
0 0 = - Pb(L2 b2) / 6EI; L = + Pa(L2 a2) / 6EI;
fmx L fmx = - Pb(L2 b2)3/2 /9(3)EIL, em xm=(L2 b2)/3
f(L/2) = -Pb(3L2 4b2)/48EI (fmx)
3
 J - Deformaes na Flexo
10.3 Linha Elstica por Integrao, utilizando Funes Singulares.
Objetivando evitar o transtorno de representar matematicamente o momento fletor M(x) atravs
de vrias equaes, correspondentes aos trechos onde o carregamento se diversifica, surgem as funes
chamadas singulares (pois no satisfazem as condies exigidas pelos matemticos para a designa-
o das funes, por suas descontinuidades).
Tais funes singulares tm a seguinte definio:
(x a)n ........ para x a
n
<S(x)> = <x a> =
Zero ............ para x < a

A integrao e a derivao de tal tipo de funo fornecem:

< x a >n dx = [1/(n+1)]< x a > n+1 ............... (n 0)

(d/dx) < x a >n = n < x a > n-1 ..................... (n 1)

n=0 n=1 n=2 n=3

< x a >0 < x a >1 < x a >2 < x a >3

1
0 0 0 0
a x a a x a x
x

q
P
M
Exemplo 10.3.1: Para a viga esquematizada, de- A
terminar: (a) o ngulo de deflexo da viga no a- B
poio A da esquerda e (b) a flecha no meio do vo. a a a a
RA RB

Soluo: Reaes nos apoios: RA = M/4a + P/2 + qa/8; RB = - M/4a + P/2 + 7qa/8;
0 1 2
Momento Fletor: M(x) = RA x M < x-a > P < x 2a > q < x-3a>
Integrando uma vez para obteno dos ngulos da linha elstica teremos:
EI (x) = RA x2/2 M < x-a >1 P < x 2a >2 q/6 < x-3a >3 + C1
Integrando mais uma vez, para obteno das flechas f da linha elstica teremos:
EI f(x) = RA x3/6 M < x-a >2 P/6 < x 2a >3 q/24 < x-3a >4+C1x + C2;

As condies de contorno nos informam que: f(0)=0, C2 = 0; e f (4a) = 0, portanto:

0 = RA (4a)3/6 M (3a)2 P/6 ( 2a )3 q/24 (a)4 +C1(4a),de onde tiramos o valor de C1,
levando em conta o valor de RA escrito acima:
C1 = (11/24) Ma Pa2 (31/96) qa3;
A deflexo angular da linha elstica no apoio da esquerda corresponde ao valor de (0), ou seja:
(0) = C1 / EI =(11/24) Ma / EI Pa2 /EI (31/96) qa3 / EI (Resp.a)
A flecha no meio do vo ser calculada fazendo x = 2a, obtendo-se:
EI f(2a)= (M/4a + P/2 + qa/8)(2a)3/6 - Ma2 + [(11/24) Ma Pa2 (31/96) qa3](2a)
f(meio do vo)* = 13Ma2/12EI 4Pa3/3EI 23qa4/48EI (Resp. b).
* Obs.: a flecha calculada no a flecha mxima (que ocorre na seo onde = 0)
4
 J - Deformaes na Flexo

Exemplo 10.3.2 Para o eixo ABC esquematizado, de ao (E = 200 GPa) macio (D = 150
mm), calcule as flechas na extremidade A do balano e no meio do vo entre os mancais B e
C.
9,00 kN
12,0 kN/m

D = 150 mm B C
A

2,00 m 1,00 m 2,00 m 1,00 m

x
RB = 25,5 kN RC = 7,5 kN
O clculo das reaes dos mancais fornece RB = 25,5 kN ().
A equao para o momento fletor em funo da ordenada x ser:

M(x) = - 9 x + 25,5 <x 2> - (12/2) <x 3 >2 + (12/2) < x 5 >2
* Observe que para representar o carregamento distribudo lanou-se mo da expres-
2
so (q/2) < x 3 > , que se estende desde x = 3m at x = 7m (em C), da qual foi diminu-
2
do um carregamento fictcio (q/2) < x 5 > que se estende desde x = 5m at x = 7m.
Procedendo a uma primeira integrao obtemos:
EI (x) = - (9/2) x2 + (25,5/2) <x 2>2 (6/3) <x 3>3 + (6/3) <x 5>3 + C1
Integrando novamente teremos:
EI f (x) = - (9/6) x3 + (25,5/6) <x 2>3 (2/4) <x 3>4 + (2/4) <x 5>4 + C1x + C2
A condio de contorno f = 0 para x = 2 fornece: ...............2 C1 + C2 = 12,
enquanto que a condio f = 0 para x = 6 indica que: ..................... 6 C1 + C2 = 92.
Resolvendo o sistema obtemos: C1 = + 20 kN.m2; C2 = - 28 kN.m
Como E = 200 x 109 N/m2 e I = (/64)D4 = (/64)(0,150)4 = 24,85 x 10-6 m4,
o produto de rigidez EI = 4,970 x 106 N.m2
A flecha na extremidade em balano (x = 0) f(0) = C2 / EI = -28x103/4,970 x 106
f(0) = 5,634 mm ().
A flecha no meio do vo entre os mancais (x = 4) valer:
f(4) x EI = [- (9/6) 43 + (25,5/6) <4 2>3 (2/4) <4 3>4 + (2/4) (0) + 20x4 + (-28)]
f(4) = 2,113mm ().
Caso se quisesse pesquisar o valor da mxima flecha positiva () do eixo, concluir-
amos que ela ocorreria ente o mancal B (x = 2, f = 0) e o meio do vo (x = 4), onde a flecha
j negativa. Em tal seo (f mx) = 0 e ento:
0 = - (9/2) x2 + (25,5/2)(x - 2)2 (6/3)(x - 3)3 + 20.
Admitindo que a seo procurada ocorra entre o mancal e o incio da carga distribu-
da (portanto, para 2<x<3) teramos: 0 = - (9/2) x2 + (25,5/2)(x-2)2 (6/3)( 0 )3 + 20.
ou seja: 7,75 x2 49 x + 69 = 0, tendo como solues: x = 2,117 e x = 4,205.
A soluo que se enquadra na hiptese feita x = 2,117m ( direita do mancal B).
Para tal seo:
(EI) f + = - (9/6) (2,117)3 + (25,5/6)(2,117 2)3 + 20 x 2,117 - 28 = + 0,1666.
6
fmx + = 0,1666 x 103 / 4,970 x 10 = + 0,035 mm

5
 J - Deformaes na Flexo
10.4 Clculo de flechas e deflexes pela analogia de Mohr (momentos de reas -
momento do momento/EI)
A dupla integrao da equao d2M/dx2 = -q(x) para obteno de M = M(x), se-
guida da dupla integrao da equao d2f/dx2 = M(x)/EI para obteno de f = f(x), levou
Mohr a propor a seguinte analogia: encarando as ordenadas do diagrama invertido de
momentos fletores M = M(x), divididas pelo produto de rigidez EI, como um carrega-
mento fictcio distribudo sobre uma viga fictcia equivalente, o diagrama de foras
cortantes fictcio para tal carregamento virtual corresponder s deflexes angulares
= (x), enquanto o diagrama de momentos fletores fictcios corresponder linha
elstica f = f(x).
P Exemplo 10.4.1 Utilizando a analogia de Mohr, de-
a b terminar os valores mximos de deflexo angular e
(q) flecha para a viga bi-apoiada esquematizada na figu-
A ra.
L
RA=Pb/L RB=Pa/L Soluo: o traado do diagrama de momentos fletores
indica uma variao linear, esquerda e direita do
+Pb/L ponto de aplicao da carga P, onde atinge o valor m-
ximo Pab/L. Invertendo o desenho, dividindo suas or-
(Q) denadas pelo produto de rigidez EI e encarando a figu-
ra formada como uma distribuio de carga virtual (qv)
-Pa/L com dois trechos lineares, atingindo o valor mximo
Pab/LEI, aplicada a uma viga tambm fictcia, de
mesmas dimenses, as reaes fictcias seriam obtidas
fazendo:
(M) (RA)V L = [ (Pab/LEI)a](b+a/3) + [ (Pab/LEI)b](2b/3);
+ (RA)V = Qv (0) = (0) = - (Pab/6L2EI)(a2 + 3ab + 2b2)=
= - Pb(L2 b2)/6LEI;
Pab/L
Analogamente obtem-se:
(RB)V = QV(L) = (L) = +(Pab/6L2EI(b2 + 3ab + 2a2)=
= + Pa(L2 a2)/6LEI, que correspondem aos ngulos
Pab/LEI
de deflexo da elstica nos dois apoios da viga.
qv (M/EI)
Para a determinao da flecha mxima calcula-
remos a ordenada x para a qual o ngulo da linha
(RA)v (RB)v elstica se anula, escrevendo:
xm (Pab/6L2EI)(a2 + 3ab + 2b2)= (Pbxm /LEI)xm, ou:
)
Qv ( (xm)2 = (a/3L)(a2 + 3ab + 2b2); xm=(L2 b2)/3

A flecha mxima ser determinada calculando-se

Mv (f)
fmx
Observe os sinais de nos dois apoios,
correspondentes ao sinais das foras
cortantes do carregamento virtual.
o momento fletor virtual provocado pelo carregamento
virtual na seo de abscissa xm para a qual = 0:
fmx = MV(xm)= (RA)v xm [ (Pbxm)LEI]xm(2/3 xm)
obtendo-se:
fmx = -Pb(L2 b2)3/2 / 93 LEI.
Fazendo a = b = L/2 nas equaes acima, obte-
mos os resultados apresentados no exemplo 3 (carre-
gamento simtrico).
6
 J - Deformaes na Flexo
No exemplo estudado, a viga virtual qual se aplica o carregamento virtual (M/EI), segundo
a analogia de Mohr, foi idntica viga real bi-apoiada qual se aplica o carregamento real. No caso da
existncia de extremidades em balano ou engastadas, a viga virtual dever ser modificada para con-
siderar:
1) na extremidade livre em balano da viga real, a fora cortante e o momento fletor sero nulos,
porm a deflexo angular e a flecha no;
2) numa extremidade engastada da viga real, a fora cortante e o momento fletor no sero nulos,
mas tanto a flecha como o ngulo da elstica sero nulos;
3) numa rtula h fora cortante, porm o momento fletor nulo.

Para levar em conta tais circunstncias, a viga virtual auxiliar deve ser conjugada em relao
real, como nos exemplos a seguir.
P
P
Viga Real
L a 3a

PL/EI Pa/EI
Viga Auxiliar

livre engaste rtula apoio

q(x) L
q

Exemplo 10.4.2: Utilizando a analogia de Mohr,

determinar a inclinao e a flecha da linha els-
tica na extremidade livre da viga em balano car- +qL
regada com uma fora uniformemente distribu-
da. Q(x)

Soluo: Para a viga real, teremos no en- -qL2/2

gastamento: Q = qL; M = - qL2;
M(x)
O carregamento virtual ter a forma de
-
uma parbola do 2 grau, atingindo o valor mxi-
mo qL2/2EI.
A viga auxiliar virtual ser livre esquer- qL2/2EI
da (onde o cortante e o momento virtuais sero rea=bh
qV(x) =
nulos, correspondendo a ngulo e flecha nulos na M/EI 3L/4
viga real) e ser engastada direita (onde os valo-
res de cortante e momento virtuais corresponde- cg
ro ao ngulo e flecha na extremidade da viga
real).
Teremos:
(QV)D = D = - 1/3 (qL2/2EI)L = - qL3/6EI ( rea QV(x) =
sob a parbola = bh, com cg em b/4). (x)

(MV)D = fD = (-qL3/6EI)(3/4 L) = - qL4/8EI. MV(x) =

f(x)

7
 J - Deformaes na Flexo
Exemplo 10.4.3 Para o eixo mostrado na figura, de ao (E = 210 GPa) com dimetros escalo-
nados pede-se determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre do balano.

20 kN
700mm

900mm
10 kN

D = 137mm

d = 92mm

Soluo:
O diagrama de momentos fletores o repre- Os momentos de inrcia do eixo valem
sentado abaixo:
30,00 em d=92mm I = (92)4/64 = 3,517 x 106 mm4
em D=137mm I = (137)4/64 = 17,29x106 mm4

M (kN.m) Os correspondentes produtos de inrcia sero:

9,00
- em d = 92mm EI = 0,7386 x 106 Nm2
em D=137mm EI = 3,631 x 106 Nm2
700mm 900mm

Atravs da analogia de Mohr, o carregamento fictcio, obtido utilizando o diagrama de mo-

mentos fletores invertido (portanto positivo) dividido pelos correspondentes produtos de inrcia
(EI) e aplicado viga auxiliar, fornece:
12,19x10-3 m-1
8,262x10-3 m-1

2,479x10-3 m-1 +
M
700mm 900mm
A reao vertical fictcia V no engaste da viga auxiliar corresponde ao V
ngulo de deflexo na extremidade livre da viga real:

= V = (8,262 2,479) x10-3 x 0,700 + 2,479x10-3 x 0,700 + 12,19 x 10-3 x 0,900 = 0,009245 rd
= 0,53

O momento fletor fictcio M no engaste da viga auxiliar corresponde flecha na extremidade

livre da viga real:

f = M= [ (8,262 2,479) x10-3 x 0,700] x [0,9 + (2/3) 0,7] + [2,479x10-3 x 0,700] x (0,9 + 0,7) +
-3
+ [ 12,19 x 10 x 0,900] x (2/3)0,9 = 0,008227 m = 8,23 mm

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 J - Deformaes na Flexo
10.5 Mtodo da Energia.
A energia armazenada sob a forma potencial elstica em uma
pea carregada iguala o valor do trabalho realizado pelos esforos
externos (foras e momentos) ao se deslocarem em suas direes pela
deformao da estrutura (por deslocamentos lineares ou angulares, P
respectivamente).
No caso de um corpo submetido a uma nica fora ativa (ou conjugado), o clculo do tra-
balho W realizado ser obtido efetuando o semiproduto da fora (ou momento) pelo deslocamento
linear (ou angular) no sentido do esforo (W = P x ou W = M ). Computada a energia total
armazenada pela estrutura e igualada ao trabalho realizado, poder ser determinada a deformao
no local de aplicao do esforo (os esforos reativos no trabalham).
A energia U armazenada em uma viga, submeti- dx
da flexo reta cujo momento fletor M = M(x) co-
nhecido em cada seo, ser determinada por integra-
o ao longo do volume V da pea, levando em conta
que: y
U = (2/ E) dV. dA
Como na flexo reta, = (M/I)y, e fazendo dV
= dA dx, teremos:

U = (1/2E)(M2/ I2)y2 dA dx.
Efetuando a primeira integrao ao longo de uma
dada seo (onde M, I e dx so invariantes), temos: Fig. 10.5.1 Energia na Flexo.
U = (1/2E) (M2/ I) dx ......................................................... (10.5.1)
P Tomando como exemplo o caso de uma viga engas-
tada submetida a uma carga concentrada P na extremi-
dade livre teremos:
x f
L
M = - P (L x) e U = (1/2EI) 0 L P2 (L-x)2 dx
ou seja, U = (1/6EI)P2 L3 = W = P f, obtendo-se
f = PL3/ 3EI
Considerando agora o caso de uma viga bi-apoiada,
P1 P2
como mostrado na fig. 10.5.2, submetida s duas foras
P1
P1 e P2 assinaladas, cujos pontos de aplicao se deslo-
cam nas distncias f1 e f2, respectivamente, quando a
viga se deforma, produzindo tais flechas, a energia U
armazenada (igual ao trabalho das foras aplicadas de f1 f2
forma gradativa, crescendo de zero at seu valor final) f1
ser dada por: f2
U = P1 f1 + P2 f2 ..................................................................................
Fig. 10.5.2 Mtodo da Energia. (a)

Se, aps as foras P1 e P2 atingirem seus valores finais, admitirmos que um pequeno in-
cremento P1 fosse dado ao valor de P1, tal acrscimo provocar pequenas variaes nas fle-
chas (f1 e f2), acarretando um incremento na energia armazenada, de valor:

U = P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..................................................................(b)

Se, ao contrrio, a ordem do carregamento fosse invertida, carregando inicialmente a

fora incremental P1 e, em seguida, aplicando as foras P1 e P2, teramos ao final:

9
 J - Deformaes na Flexo
U + U = P1 f1 + P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..........................................(c)
Como a energia de deformao deve ser a mesma, independentemente da ordem
de aplicao das foras, da igualdade (a) + (b) = (c) tiramos:
P1 f1 + P2 f2 = P1 f1 , que, levada em (b) nos fornece: U = P1 f1 + P1 f1,
ou seja: f1 = U / P1 f1. No limite, quando P1 0, tornando f1 0, e considerando
que U funo tanto de P1 como de P2 teremos:

f1 = U/
P1 ................................................................... (10.5.1)

A equao acima (teorema de Castigliano) permite calcular a flecha f1 em uma dada

seo de uma viga submetida a um carregamento qualquer, admitindo-se a existncia de uma
fora concentrada P1 aplicada exatamente na seo em que se quer determinar a flecha, bastan-
do para tal estabelecer a expresso da energia U decorrente do carregamento (incluindo a tal
fora P1) e computando-se sua derivada parcial em relao P1 e, ao final, fazendo P1 = 0 (se
no existir fora concentrada na seo que se quer determinar a flecha).

Como U = (1/2E) (M
( 2/ I) dx ........................................................................................
(10.5.2)
Efetuando a derivao parcial proposta em 10.5.1 teremos:

f1 = (1/E) (M// I) M/
P1 dx ........................................................ (10.5.3)

Uma deduo anloga seria feita para estabelecer a expresso que permite calcular o
ngulo de inclinao da linha elstica numa dada seo, imaginando a existncia de um con-
jugado de momento M1 aplicado na seo correspondente, computando a energia total armaze-
nada em funo do carregamento (e do momento aplicado), efetuando a derivao parcial e, ao
final, fazendo M1 = 0:

1 = U/
M1 = (1/E) (M// I) M/
M1 dx .....................................
(10.5.4) w

Exemplo 10.5.1: Determinar, utilizando o mtodo da

energia, a flecha f e o ngulo de deflexo na ex-
tremidade em balano da viga engastada submetida
a um carregamento linearmente distribudo, varian- L
do entre zero na extremidade livre e w no engaste.
Soluo: acrescentando ao carregamento real q(x) = w P1
w (L -x) / L
w(L-x)/L, sucessivamente, uma fora P1 e um mo-
mento M1, aplicados na extremidade em balano
onde se quer determinar a flecha e a declividade da x
linha elstica, teremos para equao de momentos M1
(tracionando as fibras superiores da viga):
M(x)=-{[w(Lx)/L](Lx)[(L-x)]+P1(Lx)+M1}; f1
M(x) = - {1/6[(w/L)(L x)3 + P1 (L x) + M1).
1
Para o clculo da flecha f1 teremos M/P1 = - (L x) e fazendo P1 = M1 = 0,
f1 = (1/E)(M/ I) M/P1 dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)4}dx = (w/30LEI)[(L x)5]oL = - wL4 / 30EI
Para o clculo da declinao 1, teremos M/M1 = -1 e fazendo M1 = 0,
1 =(1/E)(M/ I) M/M1 dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)3}dx = (w/24LEI)[(L x)4]oL = - wL3 /
10
24EI
 J - Deformaes na Flexo

Um teorema auxiliar, o teorema da reciprocidade (enunciado por Maxwell), pode, muitas

vezes, ser til na determinao de deformaes: - a deformao numa seo A, provocada por um
dado esforo aplicado numa seo B, igual deformao que o mesmo esforo provocaria na seo
B, como se estivesse aplicado na seo A. P1 (*) fora ou momento
Admitindo que, aps a aplicao de um esforo 1 (**) flecha ou deflexo
P1(*) na seo 1, provocando uma deformao angular.
(**) 11, fosse aplicado um esforo P2, na seo
2, a energia total armazenada pela viga seria:
U = P1 11 + P2 22 + P1 12
P1 P2
onde 12 a deformao provocada em 1 devi- 2
do ao esforo aplicado em 2, com o esforo P1
j aplicado em 1.
Invertendo a ordem na aplicao dos esforos:
---- aplicando inicialmente o esforo P2 na seo P2
2, esta provocaria uma deformao 22, e, aps
aplicado o esforo P1, na seo 1, a energia
armazenada seria:
U = P2 22 + P1 11 + P2 21
onde 21 a deformao provocada em 2 devi- P1 P2
do ao esforo aplicado em 1, com esforo P2
j aplicado em 1.
O princpio da superposio dos efeitos
(decorrente da linearidade da relao entre es-
foros e deformaes) permite concluir que a
energia total armazenada no deve depender da
P1 12 = P2 21
ordem de aplicao dos esforos, portanto:
que no caso de P1 = P2 nos d
Exemplo11.5.2 Calcular a flecha provo- 12 = 21
cada na seo mdia de uma viga em P
balano submetida em sua extremidade L
livre:
a) a uma fora P
b) a um momento M. L/2 M

Utilizando o teorema da reciprocidade podemos concluir que:
- a flecha no meio do balano da viga, decorrente das cargas aplicadas em sua extremidade livre, ser
igual flecha na extremidade livre causada pelas cargas supostamente aplicadas no meio do balano.
Dos resultados obtidos no ex. 10.2.2: P
L
1 = (L/2) = -P(L/2)2/2EI = -P(L)2/8EI
f1 = f (L/2) = -P(L/2)3/3EI = -P(L)3/24EI
Levando em conta que no trecho da viga entre
o meio do balano at a extremidade o momento M L/2
nulo e, portanto, o eixo da viga ser reto, podemos
f1
M 1
escrever para a extremidade livre:
= f1 + 1 (L/2) = [-P(L)3/24EI] + [-P(L)2/8EI](L/2) = - 5P(L)3/48EI (resp. a)
Para o caso de ser um momento M aplicado no meio do vo livre da viga teremos:
1 = (L/2) = -M(L/2)2/EI = -M(L)2/4EI
f1 = f (L/2) = -M(L/2)3/2EI = -M(L)3/16EI.
Analogamente podemos escrever:
= f1 + 1 (L/2) = [-M(L)3/16EI] + [-M(L)2/4EI](L/2) = - 3M(L)3/16EI (resp. b)
11
 J - Deformaes na Flexo

10.6 Mtodo da Superposio.

A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que traba-

lham na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos, computan-
do-se o valor global da deformao para um carregamento complexo, como sendo o re-
sultado da soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se tivessem
sido aplicadas isoladamente.
Realmente: se para um esforo F1 (fora ou momento) corresponder uma defor-
mao x1 (linear ou angular) para a qual se puder escrever, segundo a Lei de Hooke, que
F1 = K x1, para um outro esforo F2 teremos que F2 = K x2. Adicionando tais resultados
obtemos F1 + F2 = K (x1 + x2), ou seja, se encararmos a superposio dos esforos F1 +
F2 como um terceiro esforo F3, a deformao correspondente x3 = x1 + x2.
A seguir so apresentados alguns exemplos de valores para as constantes elsticas K de estrutu-
ras elsticas equiparadas a molas, sendo F um esforo (fora ou momento) e x uma deformao (li-
near ou angular), tais que se possa escrever F = Kx.

Tipo de Solicitao Esquema K da Mola(F/x)

F L x

Barra de Trao E F K=EA/L

A

L x
F
D
Barra de Toro G F K = GD4/32L

d
R F
Mola de Toro K = G d4/64 n R3
F
G
n espiras

E F
b
Barra Chata de Flexo h K = E b h3 / 4 L3

L x
2a F

Feixe de Mola
Flexo x K = 8 E b h3 / 37 a3
4a
6a

12
 J - Deformaes na Flexo

10.7- Vigas estaticamente indeterminadas.

A possibilidade de se calcular as deformaes da linha elstica nas vigas submetidas flexo
reta nos permite levantar a indeterminao para o clculo das reaes nos apoios das vigas hiperestti-
cas, bastando para tal utilizar-se das equaes de compatibilidade de deslocamento, como realizado na
soluo dos problemas estaticamente indeterminados para as solicitaes anteriormente estudadas.
Os exemplos a seguir apresentam caminhos para a determinao dos esforos vinculares de vigas hipe-
restticas, utilizando os vrios mtodos para clculo de flechas e deflexes angulares.
Exemplo 10.7.1: Traar os diagramas de esforos solici-
q
tantes da viga de comprimento L, engastada em uma extre- MA
midade e apoiada na outra, submetida a uma carga unifor-
memente distribuda q. Supondo tratar-se de uma viga de
concreto, estabelecer a extenso para distribuio da ar- A B
Lq
madura de ao ao longo de seu comprimento (atendendo
circunstncia de estar posicionada sempre no lado tracio- f1
nado da viga).
Soluo: Admitindo que o apoio B direita no existisse, a
flecha f1 provocada pelo carregamento distribudo na ex-
tremidade livre seria: f2
4
f1 = - qL / 8EI ............................(exemplo 10.4.2); B
Se na extremidade livre atuasse uma fora vertical B, esta (5/8)qL
provocaria ali uma flecha f2 dada por:
f2 = + BL3 / 3EI .........................(exemplo 10.2.2).
A existncia do apoio em B implica em ser nula a flecha Q
xm
nessa extremidade, o que nos leva a:
3 4
BL / 3EI = qL / 8EI, e B = (3/8)qL. Das equaes da -(3/8)qL
Esttica correspondentes ao equilbrio de foras e momen-qL2/8
-qL2/8
tos obtemos: A = (5/8)qL e MA = -qL2 / 8. 9qL2/128
Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos
traar os diagramas de cortante e momento fletor, verifican- M
do-se que a fora cortante se anula na seo distante 5L/8
do engastamento, onde atuar o momento fletor mximo x
2 2
positivo (M+) = (3/8)qL(3L/8) qL[(3L/8) = (9/128)qL 3L/4
O momento mximo negativo ser: (M-) = MA =
= (3/8) qL (L) qL2 = - qL2 / 8 = - (16/128) qL2
A equao do momento fletor em funo da ordena-
da x da seo (contada a partir do apoio da direita B*), ser:
M = M(x) = (3/8) qLx (qx2), que se anula (invertendo o
sinal do momento) na seo x = (3/4)L , seo na qual a
armadura de ferro numa viga de concreto armado, passaria
da face inferior para a superior. A L
A equao da elstica ser obtida integrando:
d2f / dx2 = d / dx = M/EI = (l / EI)(3qLx/8 - qx2), ou
(x) = (1/EI) (3qLx2/16 - qx3/6 ) + C1. Como no engasta-
mento (x=L), = 0, tiramos C1 = - qL3/48EI (que corres-
ponde ao ngulo da elstica no apoio B). Computando o
valor de x que torna nula a declinao obtem-se: fmx
x =(1 + 33)L/16 = 0,42154L, seo onde ocorre a fmx.

13
 J - Deformaes na Flexo
Integrando =df/dx obtem-se f =(q/48EI)(-2x4 + 3Lx3-L3x), que, para x = 0,42154L fornece fmx
=qL4/185EI. * - a inverso do sentido positivo para a ordenada x implica na troca dos sinais para as
flechas f e os ngulos ..
Exemplo 10.7.2 Para a viga contnua sobre trs apoios
P/2 P/2 e submetida s foras concentradas mostradas, pede-se
traar o diagrama de momentos fletores.

L/4 L/4 Soluo: A simetria do problema nos aponta para a so-

L/4 L/4
A luo utilizando o princpio da superposio. Imaginan-
B C do inexistente o apoio central B (tornando isosttica a
viga), pode-se determinar a flecha que ocorreria no meio
P/2 P/2 do vo. Para tal ser adequado utilizar a analogia de
Mohr calculando o momento fletor fictcio no meio do
vo causado pelo carregamento virtual M/EI, que pro-
voca as reaes virtuais: R = [(PL/8EI)(L/2 + L/4)]=
L/4 L/4 L/4 L/4
3PL2/64EI. A flecha valeria:
A = P/2 C = P/2 f1 = [3PL2/64EI]L/2 (PL/8EI)(L/4)(L/4+L/12)
- (PL/8EI)(L/4)(L/8) =(29/768)PL3/EI.
Para a viga de comprimento L, submetida a uma carga
M + concentrada B no meio do vo, a flecha correspondente
PL/8 seria (cf. exemplo 10.2.3) f2 = BL3/48EI.
Como a flecha final no apoio B deve ser nula, igualando
PL/8EI f1 a f2 obtemos:
M/EI B = (11/16)P. Portanto, A = C = (5/32)P.
R Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos fazer
R o traado do diagrama de momentos, determinando seus
valores extremos, bem como as posies das sees em
que seu valor se anula, invertendo de sinal.
P/2 P/2
f1

5P/32 (4/11)L 22P/32 5P/32

B/2 B/2
f2 6PL/128

L/4 L/4 L/4 L/4

5PL/128 5PL/128
B

Exemplo 10.7.3: Utilize o Teorema de Castigliano para

determinar a reao no apoio B da viga mostrada no
exemplo 10.7.1. q
Soluo: o momento fletor ao longo da viga ser, em
funo da reao B desconhecida e do carregamento:
M = M (x) = Bx qx2/ 2. A L

Como fB = (1/E) (M/ I) M/B dx = 0, e B
M/B = x, vem: x
0= (Bx qx2/2) x dx =[Bx3/3 qx4/8]0L...... M
BL3/3 =qL4/8 ........... e finalmente:
B =3qL/8 14
 J - Deformaes na Flexo

Exemplo 10.7.4 Determinar o maior valor alcanado pelo momento fletor nas vigas da estrutura
mostrada (tipo grelha), com duas vigas de mesmo material, mesma seo transversal, mesmo com-
primento L, sendo uma (AB) bi-apoiada e a outra (CD), engastada em C e livre em D, onde se aplica a
carga P.

L/2

P
L/2

L/2 C
A
L/2

D
B

Soluo: designando por F a fora de contato desconhecida entre as duas vigas, os diagramas de car-
gas para cada uma delas ser:

F P

A B D f2 C
f1
F

A compatibilidade de deslocamentos nos indica que a flecha f1 causada pela deformao da

viga AB, no meio do vo, deve ser igual flecha f2 ocorrente no meio do balano da viga CD.
3
Dos estudos j feitos (exemplo 10.2.3) temos que f1 = - FL /48EI.
No cmputo da flecha f2 utilizaremos o princpio da superposio, calculando a flecha no meio
do balano devido ao da fora P e subtraindo o valor da flecha no local, devido fora F.

fora P, atuando isoladamente, corresponderia

um diagrama de momentos como indicado na figura ao P
L/2
lado, com a equao: M = M(x) = -Px. A equao da
elstica ser obtida integrando: d2f/dx2= M/EI = -Px/EI.
df/dx = = Px2/2EI + C1. Como = 0 para x = L, -PL
tiramos C1 = + PL2/2EI (ngulo em x = 0). Integrando
mais uma vez obtemos: f = (P/2EI)(-x3/3 + L2x + C2). x
Como para x = L, f = 0, tiramos C2 = -2L3/3 (confir-
mando que para x = 0, f = -PL3/3EI exemplo 10.7.2). M
15
Na metade do balano (x = L/2), a flecha devido
fora P, atuando sozinha, seria: (f1/2L)P = -5PL3/48EI.
(ver ex. 11.5.2)
 J - Deformaes na Flexo

A fora F, atuando isoladamente, provocaria

uma flecha no meio do vo dada por: L/2
(f1/2L)F = + F(L/2)3/3EI = FL3/24EI.. (exemplo 10.7.2).
Compondo os dois deslocamentos, a flecha
total f2 = (f)P (f)F ser:
f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI. F
A compatibilidade de deformaes no contato
entre as duas vigas implica, como dito, em que f1 = f2 e
f1 = - FL3/48EI = f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI,
dando F = (5/3)P
Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos calcular as reaes nos apoios
e traar os diagramas de esforos solicitantes.

MC = -PL + (5/3)P(L/2) = - (1/6) PL

P (2/3)P C
A
F = (5/3)P

F = (5/3)P -(1/6)PL
B
D -(1/2)PL (5/6)P

(5/6)P
(5/12)PL

Resposta: o maior valor do momento fletor negativo (1/2)PL ocorre na viga CD, no contato entre as
duas vigas. O maior momento positivo(5/12)PL ocorre no meio do vo da viga AB.

Exerccio Proposto. Demonstre que, para uma viga bi- P

engastada, submetida a uma carga P concentrada no meio L/2 L/2
do vo L, o momento fletor extremo e a flecha mxima
atingem, respectivamente, os valores PL2/8 e PL3/192EI.
(sugesto: torne a viga isosttica liberando os engastes e
calculando os ngulos nos apoios devidos ao carrega-

mento; em seguida compute os momentos que deveriam
ser aplicados nas extremidades, necessrios para 16 tornar
nulos os giros ali ocorridos).
 J - Deformaes na Flexo

M
M
10.8 Cargas Dinmicas. Choque
Quando a aplicao da carga na estrutura no se d estaticamente (ou seja, no cresce lenta-
mente, desde zero at seu valor final), dando-se de forma repentina (choque), as tenses mximas ocor-
rentes sero aumentadas. Adota-se a hiptese conservativa de que toda a energia mecnica do esforo
de impacto se converta em energia elstica armazenada pela estrutura ao alcanar sua configurao de
mxima deformao (situao mais desfavorvel, j que no teriam sido consideradas as energias per-
didas no choque, por vibraes ou recuperadas por ricocheteamento do objeto impactante).
Seja, por exemplo, o caso de uma estaca de comprimento L e rea de seo A,
engastada na base e que receba o impacto () na extremidade livre com uma e-
H nergia U (cintica = mv2 = mgH, aps uma queda livre de uma altura H). Ao
atingir a deformao mxima mx () por compresso aps o impacto, a energia
armazenada na estaca valer:
U = [K]( x )2 = [EA/L]( mx )2 = (mx )2 AL/E, sendo AL = V
(volume da estaca). Teremos, portanto:
L
mx =[ 2 E U / V ]1/2 ......................... (10.8.1)
No caso de o impacto ser no sentido transversal (), a estaca flexionar como
uma viga engastada e, quando a extremidade atingir a flecha fmx () teremos:
U = [ 3EI/L3](fmx )2. Como mx = (Mmx/I)y* e I = Ar2, onde y* a
distncia linha neutra da fibra mais afastada e r o raio de girao da seo, ob-
tem-se:
Fig.10.8 - Bate-estaca
mx =[ 2 E U / V ]1/2 onde =1/3 (r / y*)2 ...(10.8.2)
Note que, quanto maior o volume da pea (*) , menor a tenso alcanada.
Para uma estaca de seo circular de dimetro d, y* = d, r = d/4 e = 0,1667.
Tratando-se de uma seo retangular (bxh), y* = h, r = 0.2887h e = 0, 1111 (1/9)
(*) de seo uniforme
m Exemplo: 10.8.1 Um objeto de peso P = 2,0 kgf
(m = 2,0 kg) cai de uma altura H = 6m sobre o meio
do vo de uma viga de ao (E = 200 GPa), bi-apoiada
H
de comprimento L = 4m, com seo retangular b= 60
mm x h = 100mm. Calcular a mxima tenso normal
f despertada pelo choque.
L L

A soluo literal da questo nos fornece: U = mg (H + f) = [48EI/L3] f2 que leva equao do

2 grau: f2 [L3mg/24EI] f + [L3mg/24EI] = 0, cuja soluo positiva d:
f = mg L3/48EI + [mg L3/48EI]2 + [mg L3/24EI]H
- (observar que, no caso de H = 0 abandono repentino de um corpo de peso mg sobre um sistema elstico a
deformao mxima conseqente o dobro daquela correspondente aplicao esttica da fora igual ao peso
do objeto).
De uma forma genrica podemos escrever: fdin = fest + (fest)2 + 2 fest H = fest [1 + 1 + 2 H / fest]
O termo = [1 + 1 + 2 H / fest] o chamado fator de ampliao dinmica.
Para os dados numricos do problema enunciado teremos, com m = 2,0 kg, g = 9,81m/s2, E =
200 x 109 N/m2, H = 6m, I = bh3/12 = (60 x 1003/ 12)x 10-12 = 5 x 10-6 m4, L = 4,0m:
fest = mg L3/ 48 E I = 2,0 x 9,81 x 4,03 x 48 x 200 x 109 x 5 x 10-6 = 0,0262 mm
O fator de ampliao valer: = [1 + 1 + 2 x 6000 / 0,0262 ] = 678.
A tenso mxima para a aplicao esttica da fora P = mg = 2 x 9,81 = 19,62 N valeria:
est = (M/I)y* = [(PL/4)/(bh3/12)] x (h/2) = [19,62 x 4/4] / (60 x 1002 /6)x10-9 = 0,1962MPa.
A tenso mxima para a aplicao dinmica, decorrente da queda do corpo da altura H = 6m que pro-
voca uma ampliao nas deformaes (e portanto das tenses que lhes so proporcionais) de valor = 678,
ser:
din = est = 678 x 0.1962 = 133 MPa.
17
Para o caso em anlise, o fator apresentado na equao 10.8.2 valer: = 2E U / V (mx)2 =
9 -3 -6 6 2
= 2 x 200 x 10 x 2,0 x 9,81 x (6 + 678 x 0,0262 x 10 ) / 4 x 60 x 100 x 10 x (133 x 10 ) = 0,111.
 J - Deformaes na Flexo

10.9 Elementos acelerados

A avaliao das tenses em elementos de mquinas que se movimentam sofrendo acelera-
o pode ser feita utilizando-se o Teorema de dAlembert, que transforma o problema dinmico em
um problema de Esttica, bastando acrescentar ao conjunto de foras externas, foras fictcias,
chamadas foras de inrcia. Realmente: os teoremas gerais da Dinmica: Fext = Mac e Mext =
Ic se reescritos na forma: Fext + (- Mac) = 0 e Mext + (- Ic ) = 0, transformam a questo co-
mo se tratando de foras em equilbrio, quando acrescentamos (- Mac) e (- Ic ) como esforos.
Seja, como exemplo, o caso de uma barra delgada e homognea AB,
A R de comprimento L, massa M, seo quadrada de lado a, suspensa por um pi-
no em A e que sofra a ao de uma fora F repentina na extremidade B, de-
sejando-se avaliar as tenses mximas despertadas no momento da aplicao
da fora. Alm do peso e da componente vertical da reao no pino A, apare-
a
cer um componente horizontal na reao em A (fora R).
ac Pelo teorema do centro de massa : F R = Mac .
C Pelo teorema do momento cintico: F x L = IA , sendo IA = ML2/3.
Como ac = L/2, obtem-se ac = (3/2)(F/M), = 3F/ML e R = - F.
Observando to somente as componentes horizontais das foras: a fora ativa
F (em B), a fora reativa R = F/2 (em A) e admitindo uma fora de inrcia
F distribuda ao longo da barra, obtida pelo produto da massa de cada elemento
B dm = (M/L) dx por sua acelerao a = x = (3F/ML) x, configurando uma
carga fictcia linearmente distribuda q(x) = (3F/L2)x, que atinge o valor m-
ximo em B qB = 3F/L. 3F/L
Redesenhando a barra co-
A R = F/2 mo uma viga e seu carre-
gamento em posio usual,
xm
F
fica evidente que os esfor-
F/2 os mostrados (incluindo
x os de inrcia) esto em
Q equilbrio, permitindo-nos
traar os diagramas de for-
a cortante e momento fle-
tor para a obteno de seus
dx
valores extremos:
F M - o mximo momento fletor
B 3F/L ocorre na seo onde Q = 0.

Do diagrama de Q tiramos: (F/2) = (3F/L2) xm2 , obtendo xm = 0,5774 L.

O momento fletor (o mximo) em tal seo valer:
Mmx = (F/2) xm [ (3F/L2)xm2](1/3 )xm = 0,19245 FL
A mxima tenso normal valer = (M/I)y* = [0,19245 FL/ (a4/12)](a/2) = 1,155 FL/a3

Exerccio proposto. No sistema biela-

manivela representado, a manivela gira
com velocidade constante = 3000rpm.
A biela, de massa 0,300 kg,, deve ser r =50
suposta como uma barra homognea.

Para a posio mostrada pede-se de-
terminar o momento fletor mximo na
biela. 18
120
 J - Deformaes na Flexo

10.10 Tabela de flechas e deflexes angulares para algumas vigas isostticas.

Viga Carregamento e Vinculao Deflexo angular na extremidade Flecha Mxima

(comprimento L) + +
P =-PL2 / 2EI
1 f = - PL3/ 3 EI
f

q
=-qL3 / 6EI
2 f f = - qL4/ 8 EI

w

3 f =-wL3 / 24EI f = - w L4 / 30 EI


f
4 = + ML / EI f = + ML2 / 2 EI
M

P

5 =-PL2 / 16 EI f = - PL3/ 48 EI
f
L/2 L/2 =+PL2 / 16 EI

xm P

=-Pb(L2 b2) / 6 LEI
2 2 3/2
6 f= - P b (L - b )
f =+Pa(L2 a2)/ 6 LEI 93 LEI
a b
para xm = (L2- b2)/3

q
= - qL3 / 24 EI
7 =+ qL3 / 24 EI f = - 5 q L4 / 384 EI
f

P/2 P/2
a b a
8
f a ser preenchido pelo estudante a ser preenchido pelo
estudante
xm M
= - ML / 6 EI f = - ML2 / 93 EI

f 19
 J - Deformaes na Flexo
9 =+ ML / 3 EI para xm = L / 3

10.11 Tabela de Reaes Vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas.

Viga Carregamento e Vinculao Reaes Vinculares e Momen- Flecha Mxima

(comprimento L) tos Mximos +
L/2 A = (11/16)P
M P B = (5/16)
1 M= (3/16)PL f = - 7PL3/ 768 EI
A f (MMAX)(+) = +(5/32)PL
B
(MMAX)(-) = - (3/16)PL
q A = (3/8)qL
M
B =(5/8)qL
2 M= qL2/8 f = - qL4 / 185 EI
A f (MMAX)(+) =(9/128)qL2
B (MMAX)(-) = - qL2/8
M L/2 P M
A = B = (1/2)P
3 M= (1/8)PL f = - P L3 / 192 EI
A f B (MMAX)(+) = +(1/8)PL
(MMAX)(-) =-(1/8)PL
q
M M
A = B = (1/2)P
4 M= qL2/12 f = - qL4 / 384 EI
A f B (MMAX)(+) = + qL2/24
(MMAX)(-) = - qL2/12
P/2 P/2 A = B = (5/32)P a ser calculada pelo
5 C = (11/16)P estudante
(MMAX)(+) =+(5/128)PL (observe a equivalncia
A L/2 L/2 B entre o trecho CB da viga 5
C (MMAX)(-) =-(3/64)PL
e o trecho AB da viga 1)

q
A = B = (3/16)qL
6 C = (5/8)qL f = - qL4 / 2960 EI
(MMAX)(+) = +(9qL2/512)
A L/2 L/2 (MMAX)(-) = - qL2/32
B
C

10.12 Mtodos Computacionais para determinao de tenses e deformaes.

Programa FTOOL.

Para a soluo de problemas complexos, envolvendo mltiplos carregamentos,

alm de apoios hiperestticos e geometria diversificada da estrutura, existem mtodos
computacionais que poupam o trabalho exaustivo para o clculo utilizando o mtodo
analtico. Um bom exemplo de tal ferramenta o Ftool 2 Dimensional Frame A-
nalysis Tool, apresentado em um dos links da pgina da Internet www .uff / teleresmat.
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No elenco dos exerccios resolvidos, correspondentes s aplicaes do programa
Ftool, apresentado (ao final) o Exerccio 1 passo-a-passo, que indica o procedimento
a ser adotado para o uso do programa.
O exemplo apresenta uma viga sobre dois apoios, com as dimenses mostradas
(tendo um balano), e submetida a 4 cargas concentradas, alm de mais 4 cargas uni-
formemente distribudas.
70kN 10kN
25kN 40kN
40kNm 40kNm
15kNm 20kNm

2,50m 3,00m 3,50m 3,50m 4,00m

O painel de controle do programa mostrado sendo apresentadas as sucessivas

fases (orientadas por uma seta vermelha), para insero do desenho dos diversos tramos
da viga, suas dimenses, apoios, cargas aplicadas (com suas intensidades e sentidos),
material da viga, suas propriedades mecnicas, caractersticas geomtricas da seo (-
rea, momento de inrcia, altura e posio do centride do perfil).
O programa, ao final, apresenta, sob a forma de diagramas cotados com os valores
extremos, a distribuio ao longo da viga de foras normais, das foras cortantes e do
momento fletor, alm das flechas da linha elstica.

Outros programas para anlise estrutural esto disponveis pela Internet (vide SAP Structu-
ral Analysis Program SAP 2000 V. 7.42). Pesquise tambm sites do American Insitute of Steel Cons-
truction, Inc (www.aisc.org/ ) e da Ao Minas (www.acominas.com.br/perfis/index).

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Universidade Federal Fluminense Departamento de Engenharia Civil Resistncia dos Materiais XI

FTOOL Programa Grfico-Interativo para Ensino de Comportamento de Estruturas Luiz Fernando Martha
PUC Rio Verso Educacional 2.11.
RESUMO
I
TT ftool Two Dimensional Frame Analysis Tool Diagramas _ _ _
N Q M
File Options Transform Display

_
_ _ 
_ _ _ _ _
I_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Variao de Temperatura Deformaes

Carga Linear Distribuda
Carga Uniforme Distrib. Section
Rigidez Arti- Properties
Momento em extremidade
culaes Cargas concentradas nos ns
Apoios Se-
o Reta
Materiais

Seleciona barra/n
Insere barra
Insere n
Insere cota
Aciona o Grid

Espaamento entre
pontos do Grid
Snap
Atrai o cursor para os
H V x y Grid x y pontos do Grid

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