Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MECSOL-Parte I - Apostila-J.Carlos PDF
MECSOL-Parte I - Apostila-J.Carlos PDF
Agosto de 2003
SUMRIO
pinos
B viga
RB
A
rolete RA
A viga viga A
90
roletes
RA
pino
RAx
A = A
=
RAx
RAy RAy
MA
RAx A
RAy
2 Clculo das reaes
a) Foras concentradas
P P
RAx
A B =
W RAy W RB
carga w(kgf/m)
RAx
=
A B
RAy L RB
carga w (kgf/m)
RAx
A B =
RAy L RB
Curso de Mecnica dos Slidos A 3
d) Momento concentrado
RAx
W
A B =
d
M = W.d
W RAy RB
a) Simplesmente apoiadas
P w (kgf/m)
L
L
b) Bi-engastada (fixa)
c) Engastada- Apoiada
P P
L
4 Clculo das reaes
d) Em balano
w (kgf/m)
w (kgf/m)
P
Exemplo 1.1: Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.
A B
RAx A
B
Fx = 0 RAx = 0
Verificao:
P articulao
L/2
A
B C
L a
P P/2
L/2
A B Mc = P/2.a
C
P/2 L P/2 a
P/2
6 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
a P1
w1
w2
P2
B
A RAx
a
RAy
RB
M
P2 P
V
P1
w1
M w2
P
B
A RAx
V
RAy RB
a b
+V +V
a b
A fora axial P, paralela ao eixo da viga e que passa pelo centride da seo,
deve ser introduzida na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio
Fx = 0 .
A fora axial definida positiva ou de trao quando agir de dentro para fora
da seo e negativa ou de compresso em caso contrrio.
a b
+P +P
a b
a b
+M +M
a b
5m 5m
4t
3t
RAx
RAy RB
Fx = 0 , RAx 3 = 0 , RAx = 3 t
M B = 0 , RAy . 10 4 . 5 = 0 , RAy = 2 t
Fy = 0 , 2 4 + RAB = 0 , RB = 2 t
Verificao:
M A = 4 . 5 2 . 10 = 0 (OK)
4t
c
3t
3t
2t c
2t
M
3t P
x V
2t
Fx = 0 , P+3=0 , P = - 3 (t)
Fy = 0 , V+2=0 , V = - 2 (t)
M c = 0, -2 . x + M = 0 , M = 2 x (t.m)
d
2t 2t
M
P
x V
2t
Fx = 0 , P =0
Fy = 0 , -V+2=0, V = 2 (t)
Md = 0 , -2 . ( 10 x ) + M = 0 , M = - 2 x + 20 (t.m)
4t
3t
3t
2t 2t
+ +2
10
Momento fletor (t.m)
+ +
Concluses Importantes:
Ponto de fora concentrada vertical Discontinuidade no diagrama de fora
cortante igual a fora concentrada vertical.
Ponto de fora concentrada axial Discontinuidade no diagrama de fora axial
igual a fora concentrada axial.
Exemplo 2.2: Traar os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga
apresentada abaixo, sujeita uma fora distribuda e a um momento concentrado.
w = 2 t/m
M =8 t.m
B
A
2m 2m 2m
4t
8 t.m
2 t/m
RBx
2m 2m 2m RBy
RA
Fx = 0 , RBx = 0
MB = 0 , - 4 . 5 + RA .4 + 8 = 0 , RA = 3 t
Fy = 0 , - 4 + 3 + RBy = 0 , RBy = 1 t
Verificao:
M A =-4.1+8-1.4 =0 (OK)
8 t.m
2 t/m
x 1t
3t
2x
M
V P
Fx = 0, P =0
Fy = 0, - 2.x + V = 0 , V = 2 x (t)
MC = 0 , 2.x.x/2+M=0, M = - x2 (t.m)
12 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
8 t.m
2 t/m
d
x 3t 1t
4t
M
V P
3t
Fx = 0, P =0
Fy =0 , -4+3+V=0 , V = 1 (t)
Md = 0 , 4 . (x 1) 3 . ( x 2) + M = 0 , M = - x - 2 (t.m)
e
x 1t
3t
P M
V
1t
Fx = 0, P =0
Fy = 0, -V+1=0 , V = 1 (t)
ME = 0 , -1.(6x)+M=0, M = - x + 6 (t.m)
Curso de Mecnica dos Slidos A 13
8 t.m
2 t/m
3t 1t
3
Fora cortante (t)
+
+ +
P
1m
C D E
A B
w w
0,5 m 1m 0,5 m
Trecho AB
x
M
V
w = w x / 0,5
w x / 2
wx x
Fy =0 ,
0,5 2
+ V = 0 , V = - 266,67 x2 (N)
p / x = 0, V = 0
p / x = 0,5 , V = 66,67 N
wx x x
M = 0 , 0,5 2 3
+ M = 0 , M = 88,89 x3 (N.m)
p / x = 0, M = 0
p / x = 0,5 , M = 11,11 Nm
Trecho BC
0,5 x
M
V
w 0,5/ 2
w.x
w 0,5
Fy =0 ,
2
+ w x + V = 0 , V = - 266,67 x 66,67 (N)
p / x = 0, V = 66,67 N
p / x = 0,5 , V = 200 N
w 0,5 1 x
M = 0 , 2 3 2
2
0,5 + x w x + M = 0 , M = 133,34x + 66,67x +11,11
p / x = 0, M = 11,11 N.m
200
66,67
+
Fora cortante (N) +
- - 400
-66,67
-200
77,78
11,11 11,11
Momento fletor (N.m)
+ +
+ +
2,5 m
B C E F
A
D
3m 2,5 m 3,75 m
0,5 m
1,25 m
4t
1t
0,5 m
2,5 m
5t
C E C 2,5 t.m E
=
D D
2,5 m 2,5 m
Viga ABC:
6t
Rcy = 3 t
A B C
3m
0,5 m
Viga EFG:
1t
REy=2
REx E F
1,25 m
3,75 m
RGy
RFy
Curso de Mecnica dos Slidos A 17
Viga ABC
x V
2,5
p/ x = 0 , VA = 2,5 t
p/ x = 3 , VB = 3,5 t
p/ x = 0 , MA = 0 t.m
p/ x = 3 , MB = 1,5 t.m
dM
Momento mximo: = 0 , 2 x + 2,5 = 0 x = 1,25 m
dx
Mmax (x = 1,25m) = (1,25)2 + 2,5 . 1,25 Mmax = 1,5625 (t.m)
x V
Fy = 0 , 3 V = 0 V = 3 (t)
18 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
p/ x = 0 , VB = 3 t
p/ x = 0,5 , VC = 3 t
p/ x = 0 , MB = 1,5 t.m
p/ x = 0,5 , MC = 0 t.m
Viga CDE
Trecho CD (0 < x < 0,5):
M
x V
3
Fy = 0 , 3 + V = 0 V = 3 (t)
p/ x = 0 , VC = 3 t
p/ x = 0,5 , VD = 3 t
M = 0, 3 x + M = 0 M = 3 x (t.m)
p/ x = 0 , MC = 0 t.m
p/ x = 0,5 , MD = 1,5 t.m
x V
2
Fy = 0 , V + 2 = 0 V = 2 (t)
p/ x = 0 , VD = 2 t
p/ x = 2 , VE = 2 t
M = 0 , 2 . (2 x) M = 0 M = 2 x + 4 (t.m)
p/ x = 0 , MD = 4 t.m
p/ x = 2 , ME = 0 t.m
Curso de Mecnica dos Slidos A 19
Viga EFG
Trecho EF (0 < x < 1,25):
2
M
x V
Fy = 0 , 2 + V = 0 V = 2 (t)
p/ x = 0 , VE = 2 t
p/ x = 1,25 , VF = 2 t
M = 0 , 2 x + M = 0 M = 2 x (t.m)
p/ x = 0 , ME = 0 t.m
p/ x = 1,25 , MF = - 2,5 t.m
x2
F y = 0 , 2 + 3 w x / 2 + V = 0 V = 3,75 2
x (t)
p/ x = 0 , VF = 1 t
p/ x = 3,75 , VG = 0 t
x3
M = 0 , 2.(1,25 + x) 3.x + (w x / 2).x/3 + M = 0 M = 3. 3,75 2
+ x 2,5 (t.m)
p/ x = 0 , MF = 2,5 t.m
p/ x = 3,75 , MG = 0 t.m
20 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
Viga ABC:
Rcy = 3 t
A B C
RAy
3
-1,5
Viga CDE
5t
C 2,5 t.m E
2t
Fora cortante (t) -3 t
4
2,5
1,5
Momento fletor (t.m)
Viga EFG:
Curso de Mecnica dos Slidos A 21
1t
REy=2
REx E F
RGy
RFy
2 3
Fora cortante (t)
-1
-2,5
y w(x)
x
x
+w(x)
y
M V+V
M+M
A x
V
x
22 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
momentos ( M = 0 ) temos:
V
Fy = 0 , V + w . x + ( V + V ) = 0
x
= w (2.1)
x M x
MA = 0 , M V . x + w . x .
2
(M + M) = 0
x
= V + w .
2
(2.2)
e
x
M dM
lim = V M( x ) = V( x ) . dx + C 2 (2.4)
x 0 x dx 0
Exemplo 2.5: Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
usando o mtodo do somatrio.
P P
A B
Fy = 0 , RA - P P + P = 0 RA = P
P P
A B
P P
+ +P
Fora Cortante
-P -
PL/4
Momento Fletor
+
Exemplo 2.6: Construir os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
com o carregamento mostrado abaixo, usando o mtodo do somatrio.
10 t
2 t/m 4
1 t/m
3
C A D B E F G
3m 3m 1m 1m 2m 1m
C RAx A D B E F G
RAy RB
3m 3m 1m 1m 2m 1m
24 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
Fx = 0 , RAx 6 = 0 RAx = 6 t
MA = 0 , 3 . 2 - 8 . 3 + RB .4 2 . 6 = 0 RB = 7,5 t
b - Determinar as funes da fora cortante V(x) e do momento fletor M(x) para cada
trecho da viga.
Partir da extremidade mais a esquerda, ponto C:
Trecho C-A:
x
V( x ) = w( x ) dx + C1
0
p / x = 0 , w = 2 b = 2
w( x ) = ax + b " 2
p / x = 3 , w = 0 a = 3
2
w( x ) = x 2 (t/m)
3
x
2 2 x2
V( x ) = x 2 dx + C1 V( x ) = + 2x + C1 (t)
0
3 3 2
x2
V( x ) = + 2x
3
p/ x = 3 VA = 3 t
x x
2 x2
M( x ) = V( x ) dx + C2 M( x ) = + 2x dx + C2
3 2
0 0
1 x3 2 2
M( x ) = + x + C2
3 3 2
p/ x = 0 , Mc = 0 C2 = 0 (no h momento concentrado em C)
x3
M( x ) = x 2 (t.m)
9
p/ x = 3 MA = -6 t . m
Curso de Mecnica dos Slidos A 25
fora axial: P = O
Trecho A-D:
x
V( x ) = w( x ) dx + C1
0
x x
M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = ( 2,5 ) dx + C2 M( x ) = 2,5 x + C2
0 0
M( x ) = 2,5 x 6 (t.m)
p/ x = 3 MD = 1,5 t . m
fora axial: P = - 6 t
Trecho D-B:
x
V( x ) = w( x ) dx + C1
0
Fora axial P = 0
Trecho B-E:
x
V( x ) = w( x ) dx + C1
0
26 Diagramas de fora axial, cortante e de momento
x x
M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = ( 2) dx + C2 M( x ) = 2 x + C2
0 0
Fora axial P = 0
Trecho E-F:
x x
V( x ) = w( x ) dx + C1 , V( x ) = ( 1) dx + C1 V( x ) = x C1
0 0
x x
x2
M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = ( x 2) dx + C2 M( x ) = + 2x + C2
0 0
2
x2
M( x ) = + 2x 2 (t.m)
2
p/ x = 2 MF = 0 t . m
Fora axial P = 0
10 t
8t
2 t/m 1 t/m
6t
C 6t A D B E F G
5,5 t 7,5 t
5,5
3
+
Fora +
cortante (t)
- -
2,5 2
1,5
Momento
fletor (t.m) -
- - -2
-4
-6
Fora
axial (t)
-
-6
28 Tenso
3 TENSO
y
Py P
A
Px
x
Pz
y
y
y
yz
y xy
x z
x
x
zx xz
x
z z
y
x y
z
Figura 3.2 Elemento infinitesimal solicitado triaxialmente
F
F
a
a
P
A
F
Figura 3.3 Barra solicitada axialmente
P P
V=P
Se o corpo que est sendo arrastado tem rea A na interface de contato entre
os corpos, a tenso mdia de cisalhamento1 da forma:
V
m = (3.5)
A
P
P
O rebite que une os dois corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface da seguinte forma, Fig. 3.6:
A
V=P
P
1
A tenso de cisalhamento mdia pois a fora que atua em cada rea infinitesimal no a mesma.
32 Tenso
P/2
P
P/2
O rebite que une os trs corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface entre cada corpo da forma, Fig. 3.8:
A
V = P/2
P
V = P/2
B 9 kN C 4 kN
A D
12 kN 22 kN
9 kN 4 kN
Trecho AB:
12 kN A P = 12 kN
Curso de Mecnica dos Slidos A 33
P 12000 N N
AB = = = 34285714
A 0,035.0,010 m 2 m2
Trecho BC:
B 9 kN
A
12 kN P = 30 kN
9 kN
P 30000 N
BC = = = 85,7 MPa
A 0,035.0,010 m 2
Trecho CD:
D
P = 22 kN 22 kN
P 22000 N
CD = = = 62,4 MPa
A 0,035.0,010 m 2
15 kN b = 10 mm
3
A B
4
2m 1m
t = 5 mm
34 Tenso
15 kN RB
RA RAy
3
B
4
RAx A
3
MA = 0 , RB .
5
. 3 15 . 2 = 0 RB = 16,7 kN
3
FY =0 , R Ay 15 + R B .
5
= 0 RAy = 5 kN
4
Fx =0 , R Ax + R B .
5
= 0 RAy = 13,4 kN
Pino A:
R A = 5 2 + 13,4 2 = 14,3 kN
RA = 14,3 kN
V = RA/2
RA=14,3 kN
V = RA/2
V 14300 / 2 N
A = = A = 142,2 MPa
A 8 2 mm 2
4
Pino B:
V = RB
RB = 16,7 kN
Curso de Mecnica dos Slidos A 35
V 16700 N
B = = BC = 332,2 MPa
A 82 mm 2
4
Barra BC:
P = RB
RB
P 16700 N
BC = = = 334 MPa
A 10,5 mm 2
15 kN/m m
B A
3m 1,5 m
22,5 kN 11,25 kN
2 1
RB RA
RB N 15000
adm = , 155 = dBC = 11,1 mm
A BC mm 2 dBC 2
4
1,5 kN
3 kN 2 kN
RA RB
1,5 kN
RB 2 kN
RC RD
Parafuso:
RB 4400
adm P. = , 150 = dP = 6,1 mm
2 2
dP dP
4 4
Arruela:
38 Tenso
de A 6,1 mm
RB 4400
adm P. = , 26 = de A = 15,4 mm
d 2 e A dP 2 d 2 e A 6,12
4 4 4 4
Exemplo 3.5: Determine a mxima fora F que pode ser aplicada na estrutura se as
reas das sees transversais das barras so A = 5000 mm2 e a tenso admissvel
de trao adm t = 14 kgf/mm2 e a tenso admissvel de compresso adm c =
10,5 kgf/mm2 .
F
9m
B C
3m
A D
R Ax
3m 9m
R Ay R Dy
Fx = 0 R Ax = 0
MA =0 , R Dy . 3 F . 12 = 0 R Dy = 4 F
Fy =0 , R Ay + R Dy F = 0 R Ay = 3 F
Ponto E:
4 3
E cos = , sen =
5 5
F
FBE
45
FC
Curso de Mecnica dos Slidos A 39
Ponto C:
FC
FCB C 45
FCD
Ponto B:
FBE
B
FBC
45
FBA FBD
Ponto A:
FBA
A FAD
RAx
RAy
barra CE:
FCE 5,66 F
adm c = , 10,5 = , F = 9.276 kgf
A 5000
barra BE:
FBE 5F
adm t = , 14 = , F = 14.000 kgf
A 5000
barra CD:
FCD 4F
adm c = , 10,5 = , F = 13.125 kgf
A 5000
barra CB:
FCB 4F
adm c = , 10,5 = , F = 13.125 kgf
A 5000
barra BA:
FBA 3F
adm t = , 14 = , F = 23.333 kgf
A 5000
Resposta: A mxima fora F a de F = 9.276 kgf, pois qualquer fora maior que est
produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
B D
1,5 m
A F
R Ax C E
2m 2m 2m
RAy 12 t 12 t R Fy
Fx = 0 R Ax = 0
MA = 0 , R Fy . 6 12 . 4 12 . 2 = 0 R Fy = 12 t
Fy =0 , R Ay + R Fy 12 12 = 0 R Ay = 12 F
Curso de Mecnica dos Slidos A 41
Ponto A:
FAB
2 1,5
cos = , sen =
2,5 2,5
RA E FAC
RAy
Ponto C:
FBC
FAC C FC
12
Ponto B:
B
FBD
FA FBC FBE
Ponto D:
FBD D
FDE FDF
Ponto E:
FBE
FDE
FCE FEF
12 E
Ponto F:
FDF
F
FEF
RFy
barra AB:
FAB 20.103
adm c = , 10,5 = , AAB = 1904,8 mm2
A AB A AB
barra AC:
FAC 16.103
adm t = , 14 = , AAC = 1142,9 mm2
A AC A AC
barra BC:
FBC 12.103
adm t = , 14 = , ABC = 857,2 mm2
A BC ABC
barra CE:
FCE 16.103
adm t = , 14 = , ACE = 1142,9 mm2
A CE A CE
Curso de Mecnica dos Slidos A 43
barra BD:
FBD 16.103
adm c = , 10,5 = , ABD = 1523,8 mm2
A BD ABD
barra DF:
FDF 20.103
adm c = , 10,5 = , ADF = 1904,8 mm2
A DF ADF
barra DE:
FDE 12.103
adm t = , 14 = , ADE = 857,2 mm2
A DE ADE
barra EF:
FEF 16.103
adm t = , 14 = , AEF = 1142,9 mm2
A EF AEF
Resposta: A menor rea possvel a de 1904,8 mm2, pois qualquer rea menor que
est produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
44 Deformao
4 DEFORMAO
Lo
P P
A A B B
0
u u+u x,u
x
u du
= lim = (4.2)
x 0 x dx
y, v u
u
u+ dy y
y
E
v
dy x
v
A u C v
v+ dx
x
dx
x, u
Lo
Ao
P
Figura 4.4 Corpo-de-prova padronizado para ensaios de trao
P
= (4.6)
A0
(MPa)
F
B
600
A
Y= 450
E
E
C D
O
0,01 0,02 0,03 0,04
(mm/mm)
Y = 0,006 0,023
OC
Considere um corpo slido submetido uma fora axial como mostra a Fig.
4.7. Pela definio, a deformao axial do corpo da forma:
L
x = (4.9)
Lo
b
y = (4.10)
bo
x b
P b0 P
L0
x x
z
y
1. Deformaes devido x:
' x , ' y = ' x , ' z = ' x (4.12)
2. Deformaes devido y:
' ' y , ' ' x = ' ' y , ' ' z = ' ' y (4.13)
3. Deformaes devido z :
' ' ' z , ' ' ' x = ' ' ' z , ' ' ' y = ' ' ' z (4.14)
x x
x
dy
z
dz
dx
E
x
1 1
dU = xy dxdz ( xy dy ) = xy xydV (4.20)
2 2
Uo =
1
2E
( 2 2 2
E
)
x + y + z ( x y + yz + z x ) +
1 2
2G
(
xz + 2 yz + 2 xz ) (4.23)
x
dx
P1 P2 P(x) P(x)
du
dx
L u
Exemplo 4.2: A viga rgida AB est apoiada em duas colunas curtas como
apresentado abaixo. A coluna AC de ao e tem dimetro de 20 mm, e a coluna BD
de alumnio e tem dimetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F na
Curso de Mecnica dos Slidos A 57
viga AB se a carga de 90 kN aplicada sobre este ponto. Tome Eao = 200 Gpa, Eal
= 70 Gpa.
90 kN
200 mm 400 mm
F
A B
300 mm
C D
90 kN
200 mm 400 mm
A B
RAC RBD
Fy = 0 , RAC 90 + 30 = 0 , RAC = 60 kN
200 mm 400 mm
A F B
uB = 0,102 mm
uB = 0,286 mm
uF`
400 mm
C 80 kN
B 600 mm A
Haste BC:
PBC = 80 kN 80 kN
80 kN PAB = 80 kN
200 mm
800 mm D
200 mm
A C E 150 mm
600 mm 600 mm B
50 kN
RA RB
A
600 mm 600 mm B
50 kN
Devido a simetria: RA = RB = 25 kN
RC RD
E
C
800 mm 200 D
RB = 25 kN
MD = 0 , RB . 200 RC . 1000 = 0 , RC = 5 kN
Deslocamento do ponto C:
RC LC 5.103 . 200
uC = = , uC = 0,2 mm
E A 200.103 25
Deslocamento do ponto E:
E 200 mm
800 mm
C
D
uC uE
Deslocamento do ponto B:
RB LBE 25.103 . 150
uB / E = = , uB/E = 0,75 mm
E A 200.103 25
uB = uB/E + uE = 0,75 + 0,04, uB = 0,79 mm
B
400 mm 800 mm
A B 1 mm
P = 20 kN
Curso de Mecnica dos Slidos A 61
P = 20 kN
P L AC 20.103 . 400
P = = 2
, P = 2,037 mm
E A 3 .5
200.10
4
FB L AB FB . 1200
B = = 2
, B = 0,3056.10-6.FB mm
E A .5
200.103
4
A reao em B surgir somente se o deslocamento P for maior que 1 mm,
logo:
1 = P B , 1 = 2,037 0,3056.10-6 . FB , FB = 3,4 kN
B
400 mm 800 mm
A
FB = 3,4 kN
FA
P=20 kN
F = 0 , FA + 20 3,4 = 0 , FA = 16,6 kN
62 Deformao
A C B
Y
O
O
0 C
D
A C B
P=60kN
100 mm 300 mm
45.103 N
CA = = 573MPa > Y = 420MPa
52 mm2
(d)
15.103 N
CB = = 191MPa < Y = 420MPa
52 mm2
(MPa)
A
420
344
153 E
D
Y= -0,0060 C
Y=0,0060
AC= -0,01473 O
(mm/mm)
CB
CB=0,004911
- 420
B AC
27,0.10 3 kN
CB = = 344 MPa < 420 MPa
5 2 mm 2
Curso de Mecnica dos Slidos A 65
Assim:
C 1,473 mm
CB = = = + 0,004911
L CB 300 mm
Portanto:
' AC = AC + AC = 0,01473 + 0,008185 = 0,00655
Finalmente:
C = ' AC L AC = 0,00655 .100 mm = 0,655 mm
Curso de Mecnica dos Slidos A 67
5 TORO
3 kgf.m
x
1 kgf.m
2 kgf.m
B C
A
3 kgf.m
1 kgf.m x
B C
Figura 5.1 Equilbrio de torques
O O O
x
B A T
C
B
A
max
c O B = (/c) max
C
B
dA
J = 2 dA (5.2)
A
Curso de Mecnica dos Slidos A 69
A B
T
Ti
A B
eixo
x
x
max
c
x
c/2
Curso de Mecnica dos Slidos A 71
max
c/2
c O
max 4 c4
T' = c 4
2c 2
max 15 3
T' = c
2 16
Exemplo 5.2: O acoplamento abaixo usado para conectar dois eixos. Assumindo
que a tenso de cisalhamento nos parafusos uniforme, determine o nmero de
parafusos para que a mxima tenso de cisalhamento no eixo seja igual a tenso de
72 Tenso de flexo em vigas
T
T
r
V
T
V V
V
V
V
2.T d2
V=
r3 4
Curso de Mecnica dos Slidos A 73
Exemplo 5.3: Selecione dois eixos macios para transmitir 200 CV de potncia cada
um, de forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm2.
Um desses eixos deve operar a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm. (1CV = 4500
kgf.m/min, (rad/min) = 2N(rpm))
Eixo 1:
kgf m rad
P=T , 200 . 4500 = T1 20 . 2 , T1 = 7162 kgf . m
mim min
J1 T 7162 .103
= 1 = = 1,023 .106 mm3
c1 max 7
3
J1 c1
= , c1 = 86,7 mm , d1 = 173,4 mm
c1 2
Eixo 2:
kgf m rad
P=T , 200 . 4500 = T2 20000 . 2 , T2 = 7,162 kgf . m
mim min
74 Tenso de flexo em vigas
J2 T2 7,162 .103
= = = 1,023 .103 mm3
c 2 max 7
3
J2 c 2
= , c1 = 8,67 mm , d1 = 17,34 mm
c2 2
Concluso: Transmitir potncia alta velocidade.
Alm do fato do membro dever resistir aos torques aplicados, ele no deve se
deformar excessivamente. Assim, considere um elemento submetido a um torque.
dx
c
O
x
B T
A d
max D
Exemplo 5.4: No conjunto mostrado abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas
engrenagens C e B. Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB
onde um torque T = 45 N.m aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G = 80
GPa..
1,5 m
75 mm
C
D
A E F 150 mm
T = 45 N.m
2m
Eixo AB: B
FB
A
45 N.m
REz B 150 mm
RFz
REy RFy
2m
TAB L AB 45 . 2
A / B = = , AB = 0,072 rad
J G 0,014
80 .109
2
A fora que aparee no ponto de contato entre as engrenagens B e C pode
ser determinada impondo o equilbrio do eixo AB.
FB . 0,15 = 45 , FB = 300 N
75 mm
TC
C
Fc = FB=300 N
A 50 mm B
40 mm C
T T
1,2 m 1,2 m
Trecho AB:
O torque no trecho AB pode ser calculado da forma:
Tc T . 25
= , 28 = , TAB = 687.223,4 N.mm
J 504
32
Trecho BC:
O torque no trecho BC pode ser calculado da forma:
Tc T . 20
= , 28 = , TBC = 351.858,4.mm
J 404
32
Assim:
T.2,356.10-8 + T.5,753.10-8 = 0,02 , T = 246.639,5 N.mm
Exemplo 5.6: O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o
mdulo de cisalhamento G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o
deslocamento do dente P na engrenagem A. O eixo est engastado em E e o
mancal B permite que o eixo gire livremente.
40 N.m
280 N.m
150 N.m E
P
100 mm D 0,5 m
C
0,3 m
A B
0,4 m
d4 .14 4
J= = , J = 3771,5 mm4
32 32
Trecho AC:
TAC L AC 150.103 . 0,4.103
A / C = = , A/C = 0,199 rad (anti-horrio)
J G 3771,5 . 80.103
Trecho CD:
TCD LCD 130.103 . 0,3.103
C / D = = , C/D = 0,129 rad (horrio)
J G 3771,5 . 80.103
Trecho DE:
TDE LDE 170.103 . 0,5.103
D / E = = , D/E = 0,282 rad (horrio)
J G 3771,5 . 80.103
O ngulo de toro entre as extremidades A/E :
A/E = - A/C + C/D + D/E = - 0,199 + 0,129 + 0,282 , A/E = 0,212 rad (horrio)
Curso de Mecnica dos Slidos A 79
200 kW 90 kW 110 kW
d
motor
1,8 m 1,2 m
B C
Trecho motor-engrenagem B:
A relao entre potncia e torque entre o motor e a engrenagem B dada
pela rotao do eixo:
Pmotor = Tmotor .
200 . 60000 = Tmotor . 250 . 2
Tmotor = 7639 N m
Trecho B-C:
De maneira anloga, a relao entre potncia e torque no trecho BC dada
pela rotao do eixo:
PBC = TBC .
110 . 60000 = TBC . 250 . 2
TBC = 4202 N m
80 Tenso de flexo em vigas
B
x 2
t = t 0 1 +
t0 L
x
2 t0
L A
T = 0 , TB t dx = 0
0
Curso de Mecnica dos Slidos A 81
L
x 2
L
x3 4
TB t 0 1 + dx = 0 , TB = t 0 x + 2 = t 0L
L 3 L 0 3
0
TB
x T(x)
T = 0 , TB t dx T(x) = 0
0
x x 2 x3
T(x) = TB t 0 1 + dx , T(x) = TB t 0 x + 2
0 L 3L
1 x3
L L
T(x) dx
A = , A = B 0 3L2 dx
T t x +
0
G J(x) G J 0
1 x2 x4 1 4 2 L2 L4
A = T
B x t 0 + 2
, A = 0 t L t 0 + 2
G J 2 12L G J 3 2 12L
3 t 0 L2
A =
4GJ
max
r1 r2
2
1
dA
T r1
max = (5.17)
< GJ >
250 mm 150 mm
lato
alumnio
max
= raio de curvatura
centride
M M
A D A D
B C C
B
x x
A D D
superfcie
neutra
b
a u
-y f
c
B C C
x
y
y centride
dA
M +y eixo
x
z neutro
c
max
Fx =0 , A x dA = 0 (6.4)
A y dA = 0 (6.6)
y=
A y dA = 0 , conclui-se que o eixo neutro passa pelo centride da seo
A dA
transversal da viga.
M = x dA y (6.7)
A
I = y2 dA (6.9)
A
y
dA
y
y
z
z
z
y=
A y dA e z=
A z dA (6.12)
A dA A dA
Curso de Mecnica dos Slidos A 89
8 cm
3 cm 1
2
10 cm
y
z
2 cm
2
yiAi (10 + 1,5) . (8.3) + 5 . (2.10)
i=1
y= , y= = 8,55 cm
2 8.3 + 2.10
Ai
i=1
8 cm
3 cm 1
z
y 2
10 cm z
2 cm
2
zi A i 4 . (8.3) + 4 . (2.10)
i=1
z= , z= = 4 cm
2 8.3 + 2.10
Ai
i=1
2
yiA i 1,5 . (8.3) + ( 5) . (2.10)
i=1
y= , y= = 1,45 cm
2 8.3 + 2.10
Ai
i=1
z
dA
Iy = z 2 dA
A
Iz = y 2 dA (6.13)
A
J = 2 dA = Iz + Iy
A
Iyz = y z dA = 0 (6.14)
A
dy
b/2
z
b/2
a/2 a/2
b a b
2 2 a y3 2
y
2
Iz = dy dz = z 2
a 3
b a 2 b
2 2 2
a b3
Iz =
12
De maneira anloga:
b a3
Iy =
12
b a b a
2 2
y2 2
z2 2
Iyz = y dy
a
z dz =
2 2
=0
b b a
2 2 2 2
z
z
y
z
c
y
( y + y )
2
Iz ' = dA = y2 dA + 2 y y dA + y2 dA (6.15)
A A A A
I z' = I z + y 2 A (6.16)
I y ' = I y + z 2 A
(6.17)
2
J0 = JC + A
Exemplo 6.4: Determine o momento de inrcia da seo do tipo I com relao aos
eixos y e z como mostrado abaixo.
Curso de Mecnica dos Slidos A 93
3 cm
1 cm 1
2
3 cm 1 cm
z
1 cm 3
3 13
I z1 = + 1. 3 . 2 2 , Iz1 = 12,25 cm4
12
1 33
I z2 = , Iz2 = 2,25 cm4
12
3 13
I z3 = + 1. 3 . 2 2 , Iz3 = 12,25 cm4
12
Iz = 26,75 cm4
1 3 3 3 13 1 3 3
Iy = + +
12 12 12
Iy = 4,75 cm4
y eixo
M z
x
neutro
My = x z dA (6.18)
A
5 kN/m
150 mm 20 mm
A B z
2
150 mm
RB 3
RAy 6m
250 mm
20 mm
MB = 0 , RA .6 30 . 3 = 0 , RA = 15 kN
15 x
x
M = 0 , 15 x + 5 x
2
+M = 0
5 2
M= x + 15 x (kN.m)
2
dM
Mmax: = 0 = 5 x + 15 x=3m
dx
Mmax (x=3) = 22,5 kN.m
P
Ponto C
Ponto D
A B
175 mm
1,25 m 25 mm
C
C
D 175 mm
D y
25 mm
P
M
1,25 m
M . yC
C = = E . C
I
dz
dy h
1
2 x
M
z
1
M M
Elstico-linear
1 x 1 x
x = Ei
2 2
x 2
98 Tenso de flexo em vigas
Seguindo o mesmo raciocnio feito na eq. (6.6) para no caso de uma viga
homognea, a eq. (6.21) pode usada para determinar a posio do eixo neutro
(centride) da seo transversal com diferentes materiais da seguinte maneira:
y=
A Ei y dA = Ei yi Ai (6.22)
A Ei dA Ei Ai
B 150 mm
M
madeira
20 mm
ao
C 150 mm
c - Determinar as tenses:
Ponto C:
M .2000.10 3 ( 36,38)
C = E ao y c = 200.10 3
< EI > 1,87.10 12
C = 7,78 N/mm2 = 7,78 Mpa
Ponto B:
C D E
A B
w w
0,5 m
0,5 m
1m
B(ao) A C(madeira)
2 mm
ao
15 mm z madeira
ao
2 mm
100 mm
100 .2 3 15 2
2 100 . 15 3
3
< EI > = 2. 200.10 + 2 .100 . + + 12.10 3
12 2 2 12
Curso de Mecnica dos Slidos A 101
Ponto B (ao):
3
M 3 77,78.10 .7,5
B = E ao y B = 200.10 , B = -18,99 Mpa
< EI > 6,14.10 9
Ponto C (madeira):
3
M 3 77,78.10 .7,5
C = E mad y C = 12.10 , C = -1,14 Mpa
< EI > 6,14.10 9
102 Tenso de cisalhamento em vigas
7.1 Preliminares
B=0
A0
A
C
C=0
P =0 0 P
F1 F2
y
w(x)
x
M1 dx M2
x
dF dF
t
y M y
M+dM
eixo
neutro
dF dF
dx
dx
M y M+dM
dx
dM
Como
dx
= V e A ' y dA o primeiro momento da rea A com relao ao
h/2
y'
h/2
V
y
1 h 2
Q= y' 2 b (7.8)
2 4
1 h2 2
V y' b
2 4
= (7.9)
b h3
b
12
6 V h 2
= y' 2 (7.10)
b h 3 4
Concluses:
A distribuio da tenso de cisalhamento parablica.
A tenso de cisalhamento nula nas extremidades ( h/2, - h/2).
6V V
A tenso de cisalhamento mxima no eixo neutro (y = 0). = = 1,5
4bh A
max
eixo
neutro
150 mm
6,5 kN/m 30 mm
A C B
1
z 30 mm
4m 4m 150 mm
y 2
26 kN
RA 6m 2m
RB
MA = 0, RB . 8 26 . 6 = 0 , RB = 19,5 kN
Fy = 0, RA + 19,5 - 26 = 0, RA = 6,5 kN
6,5 x
Fy = 0, 6,5 + V = 0, V = -6,5 kN
V
x 19,5
p/ x = 0 VC = -6,5 kN
p/ x = 4 VB = 19,5 kN
19,5 kN
+
-6,5 kN -
y'
z
30
Q = y' . A ' = (150 + 30 120 ) 30. 150 = 2,025.10 5 mm 3
2
f - Clculo de max:
V Q 19,5.103. 2,025.105
max = = = 4,875 MPa
It 2,7.107. 30
Curso de Mecnica dos Slidos A 109
F1 F2
y
w(x)
x
M1 dx M2
x
dF dF
t
y M y
M+dM
eixo
neutro
dF dF
dx
dx
110 Tenso de cisalhamento em vigas
M y M+dM
dx
dM
Sabe-se que, = V e chamando o primeiro momento da rea A de
dx
Q = Ei y dA = Ei yi A i , temos:
A'
VQ
= (7.14)
< EI > t
P
1m
C D E
A B
w w
0,5 m 1m 0,5 m
y
2 mm C (madeira)
B (ao)
ao
z
15 mm D madeira
ao
2 mm 100 mm
100 .23 15 2
2
3
3 3 100 . 15
< EI > = 2. 200.10 + 2 .100 . + + 12.10
12 2 2 12
<EI> = 6,14.109 N.mm2
Ponto D: (madeira)
Q D = E i y i A i = E mad (3,75.100.7,5 ) + E ao (8,5.100.2)
V.Q 200.373750000
D = = , D = 0,12 N/mm2
< EI > . t 6,14.10 9.100
Ponto C: (madeira)
Q C = E i y i A i = E ao (8,5.100.2)
QC = 200.103 ( 8,5.100.2 )
QC = 340000000 N.mm
V.Q 200.340000000
B = = , B = 0,11 N/mm2
< EI > . t 6,14.10 9.100
Ponto B: (ao)
QB = QC = 340000000 N.mm
B = C = 0,11 N/mm2
20 mm A
B
C
15 mm
200 mm z
D
20 mm 300 mm
Ponto A:
QA = 0 A = 0
Ponto B:
80.10 3 . 6,6.10 5
B = = 1,13 MPa
1,556.10 8.300
Ponto C:
QB = QC = 6,6 . 105 mm3
80.10 3 . 6,6.10 5
C = = 22,62 MPa
1,556.10 8.15
Ponto D:
80.10 3 . 7,35.10 5
D = = 25,20 MPa
1,556.10 8.15
0
1,13 22,6
25,2
1,13 22,6
0
resistida por cada um destes elementos. Seja a viga com o carregamento abaixo,
formada pela unio de dois elementos:
y
F1 F2
y
w(x) A
x z
M1 dx M2
x t
Seo
transversal da
viga
A
M y M+dM
dx
Figura 7.10 Tenses atuando em elementos unidos por pregos, parafusos, etc.
dM
Sabendo que
dx
= V e Q = A ' y dA , o fluxo de cisalhamento q dado por:
Curso de Mecnica dos Slidos A 115
VQ
q= (7.17)
I
20 mm 1
20 mm
150 mm
2
3
20 mm 150 mm
z
550 kgf
1,5 m 1,5 m
y y
50 mm 50 mm
z 200 mm z 200 mm
50 mm 50 mm
50 mm 200 mm 50 mm 50 mm 200 mm 50 mm
Projeto (a): A y
q1 q1
y ' = 125 mm
z
Projeto (b):
A y
q2 q2
y ' = 125 mm
z
118 Tenso de cisalhamento em vigas
Exemplo 7.6: A viga abaixo formada pela unio de diferentes perfis parafusados
entre si. Determine a mxima fora cortante que a viga pode suportar se os
parafusos resistem a uma fora cortante de 11 kN e esto espaados de 200 mm.
305x102x46,2 305x165x54
2
1
Curso de Mecnica dos Slidos A 119
1
Perfil 305x102x46,2 kg: 304,8 mm
A = 58,8 cm2 c
4
I11 = 8214 cm
2 2
I22 = 500 cm4
c = 2,66 cm 10,2 mm
101,6 mm
1
2
Perfil 305x165x54 kg:
A = 68,3 cm2
I11 = 11686 cm4
I22 = 988 cm4 1 1
2.11.10 3
200 = V = 47700 N
2,308.10 3.V
120 Tenses compostas
8 TENSES COMPOSTAS
O princpio da superposio pode ser usado desde que haja uma relao
linear entre tenso e carregamento. Tambm deve ser considerado que a geometria
do membro no deve sofrer mudana significativa quando as cargas so aplicadas.
Isto deve ser assegurado de maneira que a tenso produzida por uma carga no
est relacionada com a tenso produzida por uma outra carga. Neste sentido,
considere a viga com o carregamento mostrado abaixo, trabalhando dentro do
regime elstico linear.
W
P P
A a B
W
P v P
x B
A
W
P V M v
a
P
RAy
P P
x ' x =
A
M
eixo My
x ' ' x =
I
neutro
V VQ
x xy = yx =
It
125 mm
1,5 m
50 kN/m
A C 2,5 m
RAx 125 kN
RAy
1,5 m
RBx
B
RB
4m 2m
RBy
2 1,5
cos = , sen =
2,5 2,5
a Clculo das reaes de apoio:
2 1,5 2 1,5
Ma = 0 , R B . 2,5 .6 + R B . 2,5 .1,5 125. 2,5 .5 125. 2,5 .0,75 = 0 RB = 97,59 kN
2 2
Fy = 0, 97,59.
2,5
125.
2,5
+ R Ay = 0 RAy = 21,93 kN
1,5 1,5
Fx = 0 , R Ax 125. + 97,59. = 0 RAx = 16,45 kN
2,5 2,5
Curso de Mecnica dos Slidos A 123
y
c M
16,45
x
P
1.5 m V
21,93
Fy = 0 , 21,93 + V = 0 V = -21,93 kN
y
y
Mz= M.cos
M
My= M.sen
x x
z
z
A frmula da flexo elstica, eq. (6.8), pode ser aplicada para cada
componente do momento My e Mz, e a tenso combinada dos dois efeitos pode ser
obtida pela superposio.
Considere o caso especial de uma seo transversal retangular submetida
um carregamento inclinado, Fig.8.3.
y y y
Mz
z + z = z
My
(M cos ) y +
(M sen ) z =0 (8.4)
Iz Iy
3m RBy
RAy
z x
100. 1503
Iz = = 28125000 mm4
12
150. 1003
Iy = = 12500000 mm4
12
x x
P P
zo P zo
yo yo
z = z
y y
P
y y y
P P. z0 z P. y0 . y
' x = '' x = '''x =
A Iy Iz
Exemplo 8.3: O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora
vertical de 40 kN, a qual aplicada em seus vrtices. Determine a distribuio de
tenso normal atuando sobre a seo ABCD.
128 Tenses compostas
40 kN Mz = 40 kN.0,4 m
0,4 m 40 kN
D
0,8 m
D C
My = 40 kN.0,2 m
C
z
A B
A
B y
P M y My z
= + z
A Iz Iy
h = 0,133 m
h
D C
0,8 - h
A
B
0,4 - e e
P = 24 kgf
M = 2000 kgf mm
25 mm B
E
75 mm
A
24 kgf
2000 kgf mm
M = 24.100 kgf mm
100 mm
T = 2000 kgf mm
V = 24 kgf
B
max
E D
Q = 144 mm3
c4 A
I= = 1018 cm 4
4
24 . 144
max = = 0,28 kgf / mm 2
1018 . 12
2m
1,5 kPa
1m
Feq
3m z
T = 3000.1 N.m
B C
2 M = 3000.3,5 N.m D
y
x A
V = 3000 y
x
VQ
=
It
Ponto D
4. c . c 2 4. 50 . 502 3
Q = y '. A ' = = = 83333,3 mm
3. 2 3. 2
. c 4 . 50 4
I= = = 4908738,5 mm4
4 4
3000. 83333,3
D = = 0,51 MPa
4908738,5.100
Ponto C
Q=0 C = 0
Ponto C:
C = - 106,95 Mpa, C = 15,28 MPa
Ponto D:
D = 0 Mpa, D = 15,28 + 0,51 = 15,79 Mpa
Curso de Mecnica dos Slidos A 133
9 TRANSFORMAO DE TENSES
9.1 Introduo
y
y
y
yz
y xy
x z
x
x
zx xz
x
z z
y
x y
z
Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal
y y
xy x
xy
y
x =
y
x
x
y
xy x
xy xy
x
dA x
xy
dA
y yx yx
y
x y y
Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistema de eixos diferentes
Curso de Mecnica dos Slidos A 135
b 30 a
y 30 y
10 mm
600 N
x 150 mm 600 N
x
a b
No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo b-b
a tenso normal na direo x:
600 N
x = = 0,4 MPa = 400kPa
150 mm 10 mm
a
y
400 kPa
x a
Fx
A
A cos 30 Fx
30 Fy 30 30
A sen 30
136 Transformao de tenso
173 kPa
Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando a
barra seccionada da seguinte forma:
Fx
600 N
Fy
Fx ' 519,6 N
x ' = = = 300 kPa
A aa 1732 mm2
Fy ' 300 N
x 'y ' = = = 173 kPa
A aa 1732 mm2
y
y y
yx
B xy
x
+ C x
A
+
x
y y
x
xy x x xy dA x dA
x dA cos
x
xy dA yx dA cos
yx yx dA sen
y dA sen
y
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2 (9.3)
1 = cos 2 + sen 2
x y
x ' y ' = sen 2 + xy cos 2
(9.8)
2
( x' m )2 + xy 2 = R 2 (9.11)
e centro:
x + y
m =
2 (9.13)
m = 0
140 Transformao de tenso
max = 0
A(x, xy)
2 1
2 1
B(x, -xy)
|min|=max
x + y x y
m =
2 2
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal
x + y
de atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
2
cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.
Curso de Mecnica dos Slidos A 141
90 MPa
60 MPa
20 MPa
x
Ponto A
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
x + y 20 + 90
m = = = 35 MPa
2 2
m = 0
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 1 2 1 1 = 35+81,4 = 116,4
(Mpa)
2 = 35-81,4 = -46,4 2 2
20 35
B(90, -60)
2 1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
2 = 46,4 MPa
y
y
x
max = 81,4 MPa
2 = 21,25
x
m = 35 MPa
1 kgf/mm2
x
2 kgf/mm2
22,5
3 kgf/mm2 x
Ponto A
Procedimento de anlise:
144 Transformao de tenso
max = 2,24 45
A(3,2)
2 2
2
2 1 A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)
2 = 2-2,24 = -0,24
2
B
3
B(1, -2)
y y
x
0,13 kgf/mm2
d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2 (trao) , 2 = -0,24 kgf/mm2 (compresso)
2
tg 2 1 = =2
1
2 1 = 63,4 1 = 31,7
2 1 = 2 1 + 180 1 = 121,7
y
2
1
-0,24 kgf/mm2 1 = 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x
2 2 + 2 1 = 90 2 = 13,3
2 2 = 2 2 + 180 2 = 76,7
y
y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
T y xy
xy
Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
Curso de Mecnica dos Slidos A 147
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.
max = xy
2 1 2 1 1 = xy
2 = -xy
y
2 1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
y y
y
z n
B zy
z
y xy
yz
y xy
x x x zx
z x
x
zx xz A
x xz yx
C yz
z
y
z y
z
Vetor normal
m
l
n x
Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0 (9.17)
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
n3 I n2 + II n III = 0 (9.20)
onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz ) (9.21)
III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )
y 2
y
2
xy 1
zy xy
1
zy x
zx x
z 3
3
z
3 2 2
1 3 1
2 1 3
max
3 2 1
Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
esc rup
max = (1)/2
2 = 3 1
max = (1)/2
1
3 2 1
onde, para:
1 > 2 1 esc
(9.23)
2 > 1 2 esc
max = (1- 2)/2
1
2 1
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.17:
Curso de Mecnica dos Slidos A 155
2/esc
-1.0
1/esc
1.0
U total =
1
2E
(
)
12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
(9.27)
2 2
1 = +
1
3
3
Energia de deformao Energia de Energia de
elstica total dilatao distoro
1/3 1/3
1/3 1/3
= + +
1 1 1/3
1/3 1/3
0 0
1/3 1/3 1/3 1/3
onde:
1 = 2 = 3 = p = (9.29)
U distoro =
1
12 G
[
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (9.31)
158 Transformao de tenso
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc (9.33)
1
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
equ = (9.34)
2
A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0,
tem-se:
2 2
1 2 2
1 + = 1 (9.36)
esc esc esc esc
A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.21:
Curso de Mecnica dos Slidos A 159
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
-1.0
1/esc
1.0
A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.22.
2/rup
-1.0
1/rup
1.0
Exemplo 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao = 250 Mpa, rup
mad = 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.
P
1m
C D E
A B
w w
0,5 m 1m 0,5 m
y
A
B
ao
z madeira
ao
C D
Estado de tenso nos pontos da seo transversal:
Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa , A = 0
Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa , B = 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa , C = 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D = 0 , D = 0,12 MPa