UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGÁ

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

VIBRAÇÕES MECÂNICAS
PROFESSOR VICTOR CESAR PANUCI

DETERMINAÇÃO DE FREQUÊNCIAS NATURAIS E

FORMAS MODAIS
TEMAS ABORDADOS

● Introdução;
● Método de Rayleigh;
● Método de Holzer;
● Método de Jacobi;
● Exercícios.

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INTRODUÇÃO

– Para cada grau de liberdade do sistema há uma

frequência natural de vibração.
– Os modos de vibrar ou forma modais representam as
relações de movimento entre os diversos pontos de
análise;
– Os modos de vibrar também podem ser entendidos como
as relações de amplitude entre os graus de liberdade;
– Dependendo da excitação, o sistema vibrará com este ou
aquele modo de vibrar. (Vídeo do edíficio)

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INTRODUÇÃO

– Considere o sistema generalizado abaixo:

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INTRODUÇÃO

– As matrizes m, k e c serão:

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INTRODUÇÃO

– Para determinar as frequências naturais e os modos

normais contamos com alguns métodos: Rayleigh (1ª
frequência natural), Holzer (todas as frequências naturais),
Jacobi (todas as frequências naturais e formas modais),
entre outros.
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MÉTODO DE RAYLEIGH

– Este método determina a primeira frequência natural do

sistema utilizando o princípio da conservação da energia.
– A energia cinética e potencial para um sistema de n graus
de liberdade são dadas por:

– Supondo um movimento harmônico dado por:

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MÉTODO DE RAYLEIGH

– Para um sistema conservativo, a máxima energia cinética

é igual a máxima energia potencial.

– Substituindo as equações de energia temos:

– Igualando Vmax e Tmax:

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MÉTODO DE RAYLEIGH

– Sendo necessário adotar um vetor unitário para a

solução:

– Para eixos e vigas que suportam várias massas, a

frequência natural devido ao movimento transversal é
dada por:

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MÉTODO DE RAYLEIGH

– Sendo wi a deflexão estática resultante no local da massa

mi devido todas as massas.

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EXERCÍCIO 1

Utilizando o método de Rayleigh, determine a frequência

natural fundamental do sistema torcional mostrado na
figura. Considere que J1 = J0, J2 = 2J0, J3 = 3J0 e Kt1 = kt2 = kt3 =
kt.

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MÉTODO DE HOLZER

– É um método de tentativa e erro.

– Consiste em supor uma frequência natural e verificar se
satisfaz as condições do sistema.
– Considere o sistema torcional semi-definido:

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MÉTODO DE HOLZER

– Como o movimento é harmônico, a resposta é:

– As equações de movimento:

– Substituindo a solução, ficamos com:

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MÉTODO DE HOLZER

– Do somatório das equações acima, temos a restrição:

– É possível chegar nas seguintes relações:

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MÉTODO DE HOLZER

– Generalizando:

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MÉTODO DE HOLZER

– Para o sistema não torcional:

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MÉTODO DE HOLZER

– A restrição:

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EXERCÍCIO 2

Utilizando o método de Holzer, determine as frequências

naturais e formas modais do sistema abaixo. Dados: m 1 = 100 kg,
m2 = 20 kg, m3 = 200 kg, k1 = 8000 N/m e k2 = 4000 N/m.

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EXERCÍCIO 2

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EXERCÍCIO 2

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MÉTODO DE JACOBI

– Seja a matriz dinâmica dada por:

– Os autovalores de [D] são resultados para λ e os

autovetores de [D] são os modos de vibrar do sistema.

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EXERCÍCIO 3

Utilizando o método de Jacobi encontre os autovalores e

autovetores da matriz dinâmica abaixo.

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LISTA DE EXERCÍCIOS

● Exercícios (RAO)
7_7; 7_8; 7_10; 7_13; 7_15; 7_24; 7_25.

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BIBLIOGRAFIA

● RAO, Singiresu. Vibrações mecânicas. 4ª ed.

Pearson, 2009. SP.

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