9.

5 - Parametrização de Curvas no Espaço

Parametrização de Curvas no Espaço

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Câmpus Francisco Beltrão

Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral 3

Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 3B

 9.5 - Parametrização de Curvas no Espaço

Parametrização de Curvas no Espaço

Curvas C no espaço podem ocorrer como trajetórias de corpos em
movimento. Essa e outras aplicações motivam as representações
paramétricas com um parâmetro t, que pode ser o tempo ou
alguma outra grandeza.

~r (t) = [x(t), y (t), z(t)] = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

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Uma curva simples é aquela que não tem pontos múltiplos, ou

seja, não tem pontos nos quais a curva se intercepta ou toca a si
mesma. Circunferências e hélices são exemplos de curvas simples.
Exemplo
Esboce a imagem da seguinte equação paramétrica e determine a
equação correspondente.

x = 1 + 3t
y =2+t

Exemplo
Determine ao menos duas parametrizações para a seguinte
equação:
y = 1 + 2x

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Exemplo
Determine uma representação paramétrica para a equação da
circunferência.
x 2 + y 2 = 4, z = 0

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Exemplo
Determine uma representação paramétrica para a equação de uma
elipse genérica.
x2 y2
+ 2 = 1, z = 0
a2 b

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Exemplo
Determine a representação paramétrica de uma reta que passa pelo
ponto A = [3, 2] com inclinação 1.

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Exemplo
Determine a representação paramétrica da hélice circular
apresentada na figura abaixo.

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Exercı́cio
Encontre uma representação paramétrica das seguintes curvas.
1. Cı́rculo de raio 3, centro (4, 6)
2. Reta passando por (5, 1, 2) e (11, 3, 0)
3. Reta passando por (2, 0, 4) e (−3, 0, 9)
4. Reta y = 2x + 3, z = 7x
5. Cı́rculo y 2 + 4y + z 2 = 5, x = 3
6. Elipse x 2 + y 2 = 1, z = y
7. Reta passando por (a, b, c) e (a + 3, b − 2, c + 5)
8. Interseção de x + y − z = 2, 2x − 5y + z = 3
9. Cı́rculo 0,5x 2 + y 2 = 1, z = y
10. Hélice x 2 + y 2 = 9, z = 4 tg −1 (y /x)

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Respostas:
1. ~r (t) = [4 + 3 cos t, 6 + 3 sen t]
2. ~r (t) = [5 + 3t, 1 + t, 2 − t]
3. ~r (t) = [2 − t, 0, 4 + t]
4. ~r (t) = [t, 3 + 2t, 7t]
5. ~r (t) = [3, −2 + 3 cos t, 3 sen t]
6. ~r (t) = [cos t, sen t, sen t]
7. ~r (t) = [a + 3t, b − 2t, c + 5t]
8. ~r (t) = [ 13 1
7 − 4t, 7 − 3t, −7t]
√
9. ~r (t) = [ 2 cos t, sen t, sen t]
10. ~r (t) = [3 cos t, 3 sen t, 4t]

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Exercı́cio
Que curvas são representadas pelas expressões a seguir?
11. ~r (t) = [2 + r cos 4t, 6 + r sen 4t, 2t]
12. ~r (t) = [4 − 2t, 8t, −3 + 5t]
13. ~r (t) = [2 + cos 3t, −2 + sen 3t, 5]
14. ~r (t) = [t, t 2 , t 3 ]
√ √
15. ~r (t) = [ cos t, sen t, 0] (“Curva de Lamé”)
16. ~r (t) = [cosh t, senh t, 0]
17. ~r (t) = [t, 1/t, 0]
18. ~r (t) = [1, 5 + t, −5 + 1/t]
19. Mostre que, quando se faz t = −t ∗ , inverte-se a orientação de
~r (t) = [a cos t, a sen t, 0]

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Respostas:
11. Hélice em (x − 2)2 + (y − 6)2 = r 2
12. Reta que passa por (4, 0, −3) na direção (−2, 8, 5)
13. Cı́rculo (x − 2)2 + (y + 2)2 = 1, z = 5
14. Curvas no espaço com prejeções y = x 2 e z = x 3 nos planos
xy e xz, respectivamente.
15. x 4 + y 4 = 1
16. Hipérbole x 2 − y 2 = 1, z = 0
17. Hipérbole xy = 1
18. Hipérbole x = 1, (y − 5)(z + 5) = 1

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Exercı́cio
21. Utilizando um software computacional, represente
graficamente as seguintes curvas, mais complicadas.
(a) ~r (t) = [2 cos t + cos 2t, 2 sen t − sen 2t] (hipociclóide de
Steiner)
(b) ~r (t) = [cos t + k cos 2t, sen t − k sen 2t] com
k = 10, 2, 1, 21 , 0, −12 , −1
(c) ~r (t) = [cos t, sen 5t] (uma curva de Lissajous)
(d) ~r (t) = [cos t, sen kt]. Para quaisquer k’s ela será fechada?
(e) ~r (t) = [R sen ωt + ωRt, R cos ωt + R] (ciclóide).

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Tangente a uma Curva

A próxima ideia é fazer a aproximação de uma curva por linhas
retas, o que leva às tangentes e à definição de comprimento. Uma
tangente é uma linha reta que toca uma curva. A tangente a uma
curva simples C num ponto P de C é a posição limite de uma reta
L passando por P e por um ponto Q de C com Q aproximando-se
de P ao longo de C .

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O vetor tangente a C em P é dado por:

[~r (t + ∆t) − ~r (t)]

~r 0 (t) = lim
∆t→0 ∆t

O vetor unitário correspondente é o vetor tangente unitário

~r 0
~u =
|~r 0 |

A reta tangente à C em P é dada por

~q (w ) = ~r + ~r 0 w

Exemplo
x2 √ √
Encontre a tangente à elipse + y 2 = 1 em P : ( 2, 2/2).
4
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Comprimento de uma Curva

O comprimento de uma curva é dado pelo limite da soma dos

comprimentos dos fragmentos de linhas de n cordas, com n sendo
um número cada vez maior e o comprimento de todos os
fragmentos tendendo a zero.
Z b √
l= ~r 0 · ~r 0 dt
a

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Exercı́cio
Dada uma curva C : ~r (t), encontre um vetor tangente ~r 0 (t), um vetor
tangente unitário ~u (t) e a reta tangente de C em P. Esboce a curva e a
tangente.
22. ~r (t) = [t, t 2 , 0], P : (2, 4, 0)
23. ~r (t) = [5 cos t, 5 sen t, 0], P : (4, 3, 0)
24. ~r (t) = [3 cos t, 3 sen t, 4t], P : (3, 0, 8π)
25. ~r (t) = [cosh t, senh t], P : (5/3, 4/3)

Respostas:
1
22. ~r 0 = [1, 2t, 0], ~u = (1 + 4t 2 )− 2 [1, 2t, 0] e ~q = [2 + w , 4 + 4w , 0]
23. ~r 0 = [−5 sen t, 5 cos t, 0], ~u = [− sen t, cos t, 0] e
~q = [4 − 3w , 3 + 4w , 0]
24. ~r 0 = [−3 sen t, 3 cos t, 4], ~u = [−0,6 sen t; 0,6 cos t; 0,8] e
~q = [3, 3w , 8π + 4w ]
1
25. ~r 0 = [ senh t, cosh t], ~u = (cosh 2t)− 2 [ senh t, cosh t] e
~q = [5/3 + 4w , 4/3 + 5w ]
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Exercı́cio
Encontre o comprimento e esboce a curva.
26. Hélice circular ~r (t) = [2 cos t, 2 sen t, 6t] de (2, 0, 0) à
(2, 0, 24π)
27. Catenária ~r (t) = [t, cosh t] de t = 0 à t = 1
28. Hipociclóide ~r (t) = [a cos3 t, a sen 3 t], comprimento total

Respostas:
√
26. l = 4π 40
27. l = 1,175
28. l = 6a

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