Apostila Pico PDF

Controlador Pico™
Código de Catálogo 1760
Obtenção de Resultados
Informações Importantes Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta
publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento
ao Usuário de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias
foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis,
regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados

neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas
variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a
Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado
nos exemplos mostrados nesta publicação.
A publicação SGI-1.1 da Rockwell Automation, Diretrizes de

Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controle
Eletrônico (disponível no escritório local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos
eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em
consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.
É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a

permissão por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção

para algumas considerações de segurança:
Identifica as informações sobre práticas ou

ATENÇÃO
circunstâncias que podem causar danos pessoais ou
morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.
!
As instruções de atenção ajudam você a:
· identificar e evitar um perigo

· reconhecer as conseqüências
IMPORTANTE Identifica as informações críticas para aplicação e

compreensão bem-sucedidas do produto.
Pico é uma marca registrada da Rockwell Automation.

Sumário
Prefácio Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Propósito deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Documentação Relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Técnicas Comuns Usadas Neste Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Suporte da Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Suporte Local de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Assistência Técnica de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual . . . . P-3
Capítulo 1
Controlador Pico Informações de Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Simplesmente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Comutação e Controle Inteligente. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Aplicações em Todos os Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Características Gerais do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Montagem do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montagem em Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montagem em uma Placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Conexão do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . 1-4
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e
1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX. . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX. . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Saídas do Pico 1760-L18xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Entradas do Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Saídas do Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Conceitos Básicos de Operação do Pico. . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Botões de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores 1-9
Display de Status de 12 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Display de Status de 18 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Display do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Exibição do Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Menu do Diagrama de Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Símbolos do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha . . . . . 1-13
Menu Principal com Proteção da Senha . . . . . . . . . . . . 1-14
Menu do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
i Publicação 1760-GR001B-PT-P
Sumário ii
Capítulo 2
Desenho de um Circuito com o Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Pico Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito . . . . . . 2-1
Ajuste do Idioma do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Primeira Energização do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ajuste do Horário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Configuração do Relógio de Tempo Real . . . . . . . . . . . 2-3
Configuração do Dia da Semana e do Horário. . . . . . . . 2-3
Horário de Inverno/Verão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Escolha do Modo de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Comportamento de Startup Selecionável . . . . . . . . . . . . 2-4
Elementos do Diagrama de Circuito do Pico. . . . . . . . . . . . 2-5
Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Valores Reais Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Relés Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Exemplo: Criação de um Diagrama de Circuito . . . . . . . . . 2-9
Interconexão dos Contatos e Relés . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito . . . 2-9
Inserção do Contato “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Inserção do Contato “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina
do Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Escolha da Bobina do Relé “Q1”. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Alteração do Modo de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Teste do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Operação das Chaves “S1” e “S2” . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Retorno ao Display de Status com ESC . . . . . . . . . . . . . 2-12
Tipos de Relé de Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Relé de Temporização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Display de Parâmetros para Relés de Temporização . . . 2-15
Relé de Contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Display de Parâmetros para Relés do Contador . . . . . . . 2-16
Chave de Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real . . . 2-17
Comparador Analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos. 2-18
Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx) . . . . . . . 2-19
Exemplo: Uso de um Relé de Função . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Circuito Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Seleção de um Relé de Marcador Interno . . . . . . . . . . . 2-20
Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao
Novo Relé de Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Seleção do Relé de Disparo para Tempo. . . . . . . . . . . . 2-21
Inserção do Contato do Relé de Temporização . . . . . . . 2-21
Seleção do Acesso do Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Definição “10 Segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo
Relé de Saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Publicação 1760-GR001B-PT-P
Sumário iii
Circuitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Importância dos Valores Lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Capítulo 3
Soquete da Interface do Pico Módulo de Memória. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . 3-1
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de
Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . 3-2
Módulos de Memória Disponíveis. . . . . . . . . . . ... . . . 3-2
PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . 3-2
Apêndice A
Especificações Especificações Físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Tabela de Seleção do Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Módulos de Expansão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão . . . . . . . . . . A-3
Índice
Sumário iv
Prefácio
Leia este prefácio para familiarizar-se com o restante do manual. Ele

fornece informações sobre:
· quem deve usar este manual

· o propósito deste manual
· documentação relacionada
· convenções usadas neste manual
· suporte da Rockwell Automation
Quem Deve Usar Este Use este manual se for responsável pelo projeto, instalação,
programação ou localização de falhas nos sistemas de controle que
Manual usam os controladores Pico.
Você deve ter um conhecimento básico de circuitos elétricos e

familiaridade com a lógica a relé. Se você não tiver, faça um
treinamento apropriado antes de usar este produto.
1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Prefácio 2
Propósito deste Manual Este manual fornece características gerais básicas do Pico e uma
introdução a programação do Pico. Para obter uma descrição mais
detalhada sobre como instalar e usar o Controlador Pico, consulte a
publicação 1760-UM001B-PT-P, Manual do Usuário do Controlador
Pico.
Documentação Relacionada
Os seguintes documentos contêm maiores informações a respeito dos

produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cópia, entre em
contato com seu distribuidor ou com o escritório local da
Rockwell Automation.
Para: Leia este documento Código do

Documento
Uma descrição mais detalhada de como instalar e usar o seu controlador Manual do Usuário do Controlador 1760-UM001B-PT-P
Pico. Pico
Maiores informações sobre aterramento e fiação dos controladores Allen-Bradley Programmable 1770-4.1
programáveis da marca Allen-Bradley Controller Grounding and Wiring
Guidelines
Uma descrição das diferenças importantes entre os controladores Application Considerations for SGI-1.1
programáveis de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos Solid-State Controls
Um artigo sobre as dimensões e tipos de fios para o aterramento do Código Elétrico Nacional (National Electrical Code) – Publicado
equipamento elétrico. pela National Fire Protection Association of Boston, MA.
Uma listagem completa da documentação atual, incluindo instruções Índice de Publicações da Allen-Bradley SD499
para pedidos. Indica também se os documentos estão disponíveis em
CD-ROM ou em outros idiomas.
Um glossário de termos e abreviações de automação industrial Allen-Bradley Industrial Automation AG-7.1
Glossary
Técnicas Comuns Usadas As seguintes convenções são usadas neste manual:

Neste Manual · Listas como esta fornecem informações e não etapas de
procedimentos.
· Listas numeradas fornecem etapas seqüenciais ou informações
hierárquicas.
· Itálico é usado para ênfase.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Prefácio 3
Suporte da Rockwell A Rockwell Automation oferece serviços de suporte em todo o

mundo, com mais de 75 escritórios de vendas/suporte, 512
Automation distribuidores autorizados e 260 integradores de sistema localizados
somente nos E.U.A., mais representantes da Rockwell Automation na
maioria dos grandes países no mundo.
Suporte Local de Produtos
Contate seu representante local da Rockwell Automation para:
· suporte para vendas e pedidos

· treinamento técnico do produto
· suporte em garantia
· contratos de serviços de suporte
Assistência Técnica de Produtos
Antes de entrar em contato com a Rockwell Automation para

assistência técnica, revise o capítulo Localização de Falhas, no
Manual do Usuário do Controlador Pico. Então, entre em contato com
seu representante local da Rockwell Automation.
É possível também entrar em contato com o Suporte Técnico da

Rockwell Automation. Para entrar em contato com o nosso Suporte
Técnico, acesse o site a seguir para encontrar o local de suporte na
sua região.
· http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual
Se você encontrar algum problema com este manual ou tiver

sugestões sobre como ele pode ser mais útil para você, por favor
entre em contato no endereço abaixo:
Rockwell Automation
Control and Information Group
Technical Communication Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086
ou visite nossa página da internet:

http://www.ab.com/pico or http://www.rockwellautomation.com

Prefácio 4

Capítulo 1
Controlador Pico
Informações de Segurança
Perigo de Choque Elétrico
ATENÇÃO
A instalação elétrica e o trabalho de
comissionamento devem ser feitos somente por
! pessoal qualificado.
Não trabalhe no dispositivo se a alimentação estiver
ligada.
Observe as normas de segurança relevantes:
· Desligue a alimentação
· Certifique-se de que o dispositivo não possa ser
energizado novamente inadvertidamente
· Certifique-se de que nenhuma tensão perigosa
está presente antes de trabalhar no dispositivo
Simplesmente Pico Comutação e Controle Inteligente
Pico é um controlador compacto, fácil de usar e de baixo custo para

aplicações de controle simples. As aplicações variam da automação de
edifícios e casas ao controle de máquinas e da planta. O Pico tem
elementos operacionais incorporados fáceis de usar e um monitor
LCD.
Conecte o Pico e desenhe um diagrama de circuito no monitor com o

pressionar dos botões no dispositivo. O Pico trabalha com contatos
normalmente abertos, contatos normalmente fechados e relés.
Insira um diagrama de circuito no Pico do mesmo modo que o esboço

em papel. O Pico tem funções básicas e avançadas para relés,
temporizadores e contatores, entre outras funções. Faça alterações no
circuito pressionando os botões no dispositivo. Não é necessário uma
nova fiação, o que gastaria mais tempo.

1-2 Controlador Pico
Aplicações em Todos os Lugares
· Automação de edifícios e casas, controladores para iluminação,

portas e persianas de janela.
· Controle de ventiladores, portas giratórias, estufas, iluminação
externa, controladores de janela, iluminação de display de loja.
· Criação de controladores para níveis de temperatura, ventilação
e brilho
· Controle de máquinas e fábricas, prensas, esteiras
transportadoras, condutores de oscilação, separadores, bombas
Características Gerais do Pico

1
2
7 Del
Alt
3
8 4
Esc
Ok
7 Del
Alt
5
8
Esc
Ok
6
8
3
5
Item Descrição
1 Alimentação de Entrada
2 Entradas
3 LED de Alimentação/Operação
4 Teclado
5 Soquete para módulo de memória ou cabo de interface do
microcomputador
6 Saídas
7 Display de LCD
8 Superfície para Escrita

Controlador Pico 1-3
Montagem do Pico Montagem em Trilho DIN 1
1. Coloque o Pico na borda superior do trilho

DIN e gire até encaixar, apertando
levemente, como ilustrado pela seta.
2. O Pico será fixado no lugar através de um

mecanismo de mola incorporado.
2
Montagem em uma Placa
O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os três ou

quatro pés, que estão incluídos.
Clique

Conexão do Pico Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
28.8 V 15.6 V
l = 3.3 mA/24 V l = 3.3 mA/12 V
1 ≥ 15 V I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V I7, I8 = 1.1 mA/12 V
0≤ 5V BWB 0 ≤ 4 V DWD
BWB: +24 V
DWD: +12 V
l7, l8
0V
~
>1 A
BWB: 0V +10 V
U e = 24 V
(20.4 - 28.8 V)
Ie = 80 mA 5 - 7 lb-in
3.5 mm
DWD: 10 V
U e = 12 V 5V
(10.2 - 15.6 V)
Ie = 140 mA 0V
+.. V l1 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0 5 10
COM I2
BWB: +24 V
DWD: +12 V
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx
264V l1–I6 = 0.5 mA 240 V

l1–I6 = 0.25 mA 120 V
1 ≥ 79V I7, I8
0 ≤ 40V l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120V
L1
L2
>1A
Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(90 to 264V)
le = 40 mA 120V
20 mA 240V
5-7 lb-in.
3.5 mm
L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e

1760-L12DWD
1 2 1 2 1 2 1 2 R L
Q1 Q2 Q3 Q4
24 V 8A 2A
10 000 000
120 V 8A 2A
240 V 8A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )
+ 24 V
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX
28.8 V I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA

1 ≥ 15 V 24 V
I7, I8 = 2.2 mA
0 ≤ 5V 24 V
+24 V
0V
l7, I8 z
>1 A
0V +10 V
U e = 24 V
(20.4–28.8 V )
Ie = 140 mA
10 V
5V
5–7 lb-in
3.5 mm 0V
0 5 10
+24 V COM l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
24 V Input 24 V
G '1D %
B

Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX
264 V l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 V

l1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 V
1 > 79 V I7, I8
0 < 40 V l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120 V
L1
L2
>1A
Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(85–264 V)
le = 70 mA 120 V
35 mA 240 V
5-7 lb-in.
3.5 mm
L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
120/240 V Input 120/240 V
Saídas do Pico 1760-L18xxx
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
24 V 8A 2A
< 10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W < 25.000
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )
+ 24 V

Entradas do Pico 1760-IB12XOB8
28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V

1 ≥ 15 V
0≤ 5V
+24 V
0V
>1 A
5–7 lb-in
U e = 24 V
(20.4 –28.8 V )
Ie = 140 mA
3.5 mm
NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V COM
Input 24 V 24 V
Saídas do Pico 1760-IB12XOB8
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 +24V dc COM
10A
0V
24V 0.5A 0.5A ≤ 2.5A
5W/24V + 24V dc
(20.4-28.8V dc )

Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
S1 S2 S3 S4 S5 S6
24 V 8A 2A
10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8 A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V
Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
S1 S2 S3 S4 S5 S6
24 V 8A 2A
10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8 A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V

Conceitos Básicos de Botões de Operação do Pico

Operação do Pico
Del Alt Botão Função
Del Exclui o objeto do diagrama de circuito
Alt Funções especiais no diagrama de circuito
Cursores Movem o cursor
Selecione o item de menu
Escolha os números do contato, seus valores,
Esc Ok tempos etc.
Ok Próximo nível de menu, armazena sua entrada
Esc Nível de menu anterior, cancela sua entrada
Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores
Pressione Para
Exibir o menu do sistema (pressione ambas as teclas ao
mesmo tempo).
Del Alt
e
· Ir para o próximo nível de menu.

· Selecionar o item de menu.
Ok · Armazenar sua entrada.
Cancelar sua inserção desde o último Ok.
Esc
· Alterar o item do menu.

· Alterar o valor.
· Alterar a posição.

Display de Status de 12 Pontos
Entradas I12345678
Dia da Semana
MO
12:50 Hora
Saídas Q1234 RUN Modo RUN/STOP
On Off
Display de Status de 18 Pontos
Entradas 1...5..8....
Debounce Habilitado/
Retenção Habilitada RE I P Botões P Habilitados
Dia, Hora MO 02:00 ST Modo Startup
Saídas .2..5..8 RUN Modo
Entradas 1, 5, 8 LIGADAS
Saídas 2, 5, 8 LIGADAS
Display do Menu
A opção atual PROGRAM... PASSWORD..

pisca no menu
do Pico
RUN... RUN...
PARAMETER PARAMETER
SET CLOCK.. SET CLOCK..
Menu principal com ou sem senha habilitada

Exibição do Cursor
Existem dois tipos diferentes de cursor: WINTER TIME
A navegação do bloco completo é exibida DAY : MO

como um bloco piscante: TIME : 01 25
· Mova o cursor com as setas para a

esquerda/direita
WINTER TIME
· No diagrama de circuito, use também as
setas para cima/baixo DAY : MO
TIME : 01:25
O cursor de alteração do parâmetro faz piscar
o parâmetro selecionado:
· Altere a posição com as setas para a

esquerda/direita
· Altere os valores com as setas para
cima/baixo
Os valores/menus piscantes estão destacados

em cinza neste manual.
Menu do Diagrama de Circuito
Contatos Campo da Bobina de

de Entrada de Saída
I1 -I2 -T1 -{Q1

Conexões/
I2 - 1
Linhas do Circuito
Conexões de Ramificação
Cada linha pode suportar quatro instruções, três instruções de entrada

(contatos) e uma instrução de saída (bobina ou relé). As linhas são
conectadas juntas pelas ramificações nas três posições entre as
instruções. Toda a programação do Pico pode ser feita com o uso do
display e o teclado.

Símbolos do Diagrama de Circuito
P Botão do cursor como entrada
I Contato para entrada
Q Contato para saída
M Contato para bits de memória interna
T Contato para relé temporizador
C Contato para relé contador

Contato para chave do relógio de tempo real
A Contato do comparador analógico

D Contato para o display de texto (1)
: Contato para salto (1)
R Entradas de Expansão (1)

S Contato para relé da memória interna
ou Saída de Expansão (1)
Bobina de Saída
I1 -M2 -T1 -{Q1 1ª conexão do circuito

I2 -Q1 2ª conexão do circuito
I3-M2-T2----{Q2 3ª conexão do circuito
…
41ª conexão do circuito
…
Última conexão do circuito
(1) Somente para 1760-L18xxx

Estrutura do Menu Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha
STOP: Menu do diagrama de circuito

RUN: Display do fluxo de alimentação
RUN
PROGRAM... Circuit Diagram Display de
RUN Parâmetro
STOP
PARAMETER
SET CLOCK PROGRAM Parameters
DELETE PROG
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG DELETE ?
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ... DEVICE->CARD REPLACE ?
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVICE->CARD
PROGRAM... CARD->DEVICE REPLACE ?
RUN RUN DELETE CARD
PARAMETER DEVICE->CARD
STOP
SET CLOCK CARD->DEVICE
Display de DELETE CARD DELETE ?
Parâmetro
PROGRAM...
TIMERS
RUN COUNTERS
PARAMETER REAL TIME CLOCK
SET CLOCK ANALOG COMPARES
Display para a
PROGRAM... Configuração do Relógio
RUN
PARAMETER WINTER TIME
SET CLOCK SET CLOCK DAY : MO
SUMMER TIME TIME :
14:05
SET CLOCK
SUMMER TIME SUMMER TIME
WINTER TIME

Menu Principal com Proteção da Senha
Inserção da Senha
Menu Quatro Inserções
Abrir Erradas
PASSWORD... Password DELETE ALL
RUN
PARAMETER
SET CLOCK Inserção Correta
PASSWORD... Display de Status

RUN
NOTA Se você não souber a senha, você pode excluir a senha

antiga, mas o diagrama do circuito e os dados também
serão removidos. Para remover a senha, tecle Ok para
Delete All (Excluir Tudo) após a digitação de quatro
senhas incorretas. (Ao pressionar Esc, o diagrama e os
dados do circuito são retidos. Em seguida, você pode
fazer outras quatro tentativas para digitar a senha.)

Menu do Sistema
Inserção da Senha
Sistema
Definir a Senha
PASSWORD... Password
SYSTEM
GB D F E I . Inserção da Senha
Alterar a Senha
CHANGE PW Password
ACTIVATE
CHANGE PW
ACTIVATE ACTIVATE
PASSWORD...
SYSTEM DEBOUNCE OFF DEBOUNCE OFF
GB D F E I . P ON
DEBOUNCE ON
STOP MODE
DEBOUNCE OFF
P ON P ON
STOP MODE
P OFF
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE MODE: STOP
DEBOUNCE OFF MODE: RUN
P ON
STOP MODE
(2)
RETENTION ON RETENTION ON (2)
PASSWORD... RETENTION OFF (2)

SYSTEM
GB D F E I . ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
NEDERLAND (1) As funções de menu são descritas no
Manual do Usuário do Controlador Pico,
SWENSKA (1) código de publicação
POLSKI (1) 1760-UM001B-PT-P.
TURKCE (1) (1) Somente para o Pico 1760-L18xxx

(2) Não é válido para o Pico
1760-L12AWA-xx


Capítulo 2
Desenho de um Circuito com o Pico
Operação do Pico Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito
Botão Função
Del
Excluir ramificação, contato, relé ou linha vazia no
diagrama de circuito
Alt
· Alternar entre os contatos normalmente aberto
e normalmente fechado
· Conectar os contatos e os relés
· Adicionar as conexões do circuito
Setas para cima/baixo:
· Alterar o valor
· Mover o cursor para cima e para baixo
Setas para a esquerda/direita:
· Mover o cursor para a esquerda e para a
direita
· Alterar entre os parâmetros
· Ir para o nível do menu anterior
Esc · Desfazer os ajustes desde o último Ok
· Sair do display atual
· Ir para o próximo nível do menu
Ok · Alterar, adicionar contato/relé
· Salvar a configuração

2-2 Desenho de um Circuito com o Pico
Ajuste do Idioma do Menu Primeira Energização do Pico
NOTA Um pequeno pico de corrente é produzido na

energização do equipamento pela primeira vez. Não
chaveie o equipamento usando relés reed, pois seus
contatos podem se queimar ou derreter.
Escolha o idioma com as teclas do cursor para cima/baixo.
Abreviação Idioma
GB Inglês
D Alemão
F Francês ENGLISH
E Espanhol
I Italiano GB D F E I ...
O Pico 1760-L18xxx também suporta os seguintes idiomas:
· Português
· Holandês
· Sueco
· Polonês
· Turco
1. Use as setas para selecionar um idioma.
2. Confirme com Ok.
3. O Pico então exibe o display de status.
I1 2 34 5 6 7 8 1 ...5 ..8 ....

MO RE I P
ou
01:00 MO 02:00 ST
Q1234 STOP .2 ..5 ..8 RUN
Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S

Desenho de um Circuito com o Pico 2-3
Ajuste do Horário Os controladores com a designação “-NC” não possuem relógios de

tempo real.
Configuração do Relógio em Tempo Real
PROGRAM ...
I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... RUN
MO RE I P Ok PARAMETER
ou
14:15 MO 02:00 ST
PROGRAM ...
Q1234 STOP .2 ..5 ..8 RUN
RUN
Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S PARAMETER
SET CLOCK
SET CLOCK
SUMMER TIME
Ok
Configuração do Dia da Semana e do Horário
SET CLOCK WINTER TIME

SUMMER TIME Ok DAY : MO
TIME : 14:15
setas para a esquerda/direita: Movem o cursor

setas para cima/baixo: Alteram os valores
Ok
Salva a configuração
Esc Mantém o valor anterior
Esc
Sai do menu

Horário de Inverno/Verão
Display: SUMMER TIME

SET CLOCK O horário de verão é configurado
Display: WINTER TIME
SUMMER TIME
O horário de inverno é configurado
Alterna entre as
Ok Configurações
Esc Sai do menu
Escolha do Modo de Os dois modos de operação do Pico são RUN e STOP.

Operação do Pico · RUN: O Pico processa o diagrama de circuito.
· STOP: Cria e modifica o diagrama de circuito.
O menu RUN/STOP exibe RUN ou STOP,

conforme segue: PROGRAM ...
RUN
· modo STOP ativo: RUN é exibido PARAMETER
· modo RUN ativo: STOP é exibido SET CLOCK ..
Comportamento de Startup Selecionável
É possível selecionar o modo de operação a ser ativado quando o

Pico for energizado. Você pode escolher o startup no modo “RUN” ou
“STOP” pelo Menu do Sistema.

Elementos do Diagrama de Contatos

Circuito do Pico
Os contatos são usados para modificar o fluxo de corrente no
diagrama de circuito. Os contatos no diagrama de circuito são
contatos normalmente fechados ou abertos. Os contatos normalmente
fechados se abrem quando desligados (desenergizados) e se fecham
quando ligados (energizados). Os contatos normalmente abertos são
fechados quando desligados e abertos quando ligados.
Contato Representação do Pico

Contato normalmente fechado; Abrir I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
quando desligado
Contato normalmente aberto; Fechado I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
quando desligado
O Pico funciona com diferentes contatos, os quais podem ser usados

em qualquer ordem nos campos de contato do diagrama de circuito.
Tipo do Contato Contato Contato 1760-L12xxx 1760-L18xxx

Normal- Normal-
mente mente
Fechado Aberto
Entradas do Controlador I I I1 a I8 I1 a I12
Status de Expansão I14(3)
Entradas controladas por P P P1 a P4 P1 a P4
Software - Teclado
Saídas do Controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6
Bits de Memória Interna M M M1 a M16 M1 a M16
Contadores C C C1 a C8 C1 a C8
Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8
Relógio de Tempo Real (1) 1 to 4 1 to 4
Setpoint Analógico para A A A1 a A8 A1 a A8

Comparação(2)
Display de Texto D D – D1 a D8
Saídas de Expansão ou S S – S1 a S8
Bits de Memória Interna
Salto para Label : – – :1 a :8
Entradas de Expansão R R – R1 a R12
Detecção de Sobrecarga R R – R15 e R16(3)
de Expansão
(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.
(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
(3) Aplica-se somente aos modelos 1760-L18xxx-EX. O R15 e R16 são usados para a detecção de sobrecarga da
expansão para o módulo de expansão do transistor, 1760-IB12XOB8.

Relés
O Pico possui nove tipos diferentes de relé para o uso em um

diagrama de circuito.
Tipo de relé Símbolo do 1760-L12xxx 1760-L18xxx Função da Parâmetro

Pico Bobina
Saídas do Controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X –
Bits de Memória Interna M M1 a M16 M1 a M16 X –
Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X
Temporizadores T T1 a T8 T1 a T8 X X
Relógio de Tempo Real (1) – X
1 to 4 1 to 4
Setpoint Analógico para Comparação(2) A A1 a A8 A1 a A8 – X

Display de Texto D – D1 a D8 X X
Salto para Label : – :1 a :8 X –
Saídas de Expansão ou Bits de Memória S – S1 a S8 X –
Interna
(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.
(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
O comportamento de chaveamento destes relés é configurado com o

uso das funções da bobina e parâmetros. As funções e parâmetros são
listados com a descrição de cada tipo de relé de função.
As opções para ajuste de saída e relés de memória são listadas com a

descrição de cada função.

Valores Reais Retentivos
Com o Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx é

possível salvar os valores reais de memória interna, temporizadores e
contadores no caso de uma falha de alimentação. As quantidades e os
valores que podem ser retidos são encontrados na seguinte tabela:
Para obter informações adicionais consulte o Manual do Usuário do

Controlador Pico, código de publicação 1760-UM001B-PT-P.
Relés Retentivos
Tipo de Relé Símbolo do 1760-L12BWB-xx 1760-L18xxx

Pico 1760-L12DWD
Bits de Memória Interna M 4 (M13 a M16) 4 (M13 a M16)
Contadores C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizadores T 1 (T8) 2 (T7, T8)
Display de Texto D – 8 (D1 a D8)

Energização Básica da Saída

{
Energizada
Instrução
Energizada
Saída
Saída Mantida/Flip-Flop
Energizada
Instrução
Energizada
Saída
S,R
Saída Retentiva
Energizada
Instrução de
Energização
Energizada
Instrução de
Desenergização
Saída Energizada

Exemplo: Criação de um Interconexão dos Contatos e Relés

Diagrama de Circuito
Conexão do Pico
1. Conecte o S1 ao terminal de entrada I1 do
Pico
CR1
S1 S2 2. Conecte o S2 à entrada I2 do Pico
3. Conecte a carga M1 à saída Q1 do Pico
M1 I1-I2----{Q1
CR1
Diagrama de Circuito do Pico
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito
Inicia o Display de Status

I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... PROGRAM...
Ok
RE I P RUN
MO
ou
MO 02:00 ST
14:15 PROGRAM...
Q1234 .2 ..5 ..8 RUN Ok
STOP DELETE PROG
Ok
Inserção do Contato “I1”
Display do Diagrama de Circuito
I1
Ok
I1
Ok
I1
Ok

Inserção do Contato “I2”
I1
Ok I1 I1
I1 I1
Ok
I1 I2
I1 I2
Ok
Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina do Relé
I1-I2
I1-I2 Alt
I1-I2---
I1-I2---
Escolha da Bobina do Relé “Q1”
I1-I2--- Ok
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1
Ok
I1-I2------{Q1
Ok

Alteração do Modo de Operação
I1-I1----{Q1 PROGRAM
Esc DELETE PROG
PROGRAM...
Esc
RUN
PROGRAM...
RUN
PARAMETER
Ok
SET CLOCK..
O Pico está agora no modo RUN
Teste do Diagrama de Circuito
PROGRAM...
PROGRAM...
STOP STOP
PARAMETER PARAMETER
SET CLOCK...
SET CLOCK...
Display do fluxo da alimentação
I1-I2----{Q1
Ok

Operação das Chaves “S1” e “S2”
“S1”
I1-I2----{Q1
energizada
I1-I2----{Q1
“S2” I1-I2----{Q1
energizada
O relé “Q1” é energizado
Retorno ao Display de Status com ESC
I1-I2----{Q1 I 12 3 4 5 6 7 8 12............
Esc RE I P
MO
ou
MO 02:00 ST
13:34
Esc 1.........RUN
Q1234 STOP
No próximo exemplo, um relé de temporização será adicionado ao circuito.
O display de status é ativado. PROGRAM...

Escolha o modo STOP. Ok Ok RUN
PARAMETER
SET CLOCK..

Tipos de Relé de Função

Símbolo do Tipo de Relé de Função
Diagrama de
Circuito
Relé de temporização com atraso, com ou sem chaveamento
aleatório
Relé de temporização sem atraso na desenergização, com ou sem

chaveamento aleatório
Relé de temporização, pulso único

Relé de temporização, intermitente
Relé de contagem, contador para cima/baixo
Chave de horário, dia da semana/hora (somente nos modelos Pico

com relógio)
Relé comparador analógico (somente nos modelos Pico com

24 Vcc)
Relé de Temporização
Relé de Temporização com atraso, com ou

X ?X sem chaveamento aleatório
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Saída do
Temporizador
t t t

Relé de Temporização sem atraso, com ou sem

? Chaveamento Aleatório
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Saída do
Temporizador
t t
Com o chaveamento aleatório, o contato a relé chaveia

aleatoriamente, a qualquer momento, até o valor de tempo
especificado (exibido em cinza na figura).
Relé de Temporização, Pulso Único
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Saída Energizado
t t

Relé de Temporização, Intermitente

Frequência da Intermitência = 1/2 x setpoint
Energizado
Disparo
Energizado
Reset
Energizado
Saída do
Temporizador
t t t
Display de Parâmetros para Relés de Temporização
Função de Chaveamento 00.00 Tempo Acumulado

Unidade de Tempo S 30.00 Setpoint
Disparo (Conectado) { TRG T1 Número do Temporizador
Reset (Não Conectado) RES + Display de Parâmetro
(Controle de Acesso)

Relé de Contagem
Energizado
Entrada da
Contagem
Energizado
Direção
Energizado
Reset
8
Valor Acumulado 7
6
5
(setpoint = 6) 4
3
2
1
0
Energizado
Saída do
Contador
Display de Parâmetros para Relés do Contador
Setpoint 0230 0000 Valor Acumulado

Direção opcional
(conectado) { DIR
Entrada da Contagem { CNT C1 Número do Contador
Reset (não conectado) RES + Display de Parâmetro

Chave de Tempo Real
Exemplo: A Chave de Tempo Real 1 chaveia de segunda até

sexta-feira, entre 6:30 e 9:00 e novamente entre 17:00 e 22:30.
MO-FR MO-FR
1 1
ON 06:30 A ON 17:00 B
OFF 09:00 + OFF 22:30 +
Energizado
Energizado
Energizado
Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real
Dia(s) da Semada de - até MO

Tempo Real 01:00 1 Número da Chave de Tempo Real
Tempo de energização ON --:-- A Canal
Tempo de OFF --:-- + Display de Parâmetro
desenergização (Controle de Acesso)

Comparador Analógico
Funções disponíveis:
· I7 ³ I8, I7 £ I8
· I7 ³ Setpoint, I7 £ Setpoint
· I8 ³ Setpoint, I8 £ Setpoint
O comparador analógico pode comparar tensões de 0 V a 10 V

(setpoints de “0,0” a “10,0”).
NOTA Os sinais analógicos dos sensores normalmente

flutuam por diversos milivolts. Para um chaveamento
estável, os setpoints devem ter uma diferença de,
pelo menos, 0,2 V (histerese do chaveamento). Não
use nenhum relé com as funções de energização da
saída ou de bobina de relé de impulso.
Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos
Compara as entradas I7 e I8.
ANALOG
Entrada I7 I7 8.0 V Valor Atual
Função de Comparação A1 Número da Comparação Analógica
Entrada I8 I8 4.2 V + Display de Parâmetro
Valor Atual
Compare a entrada “I7” com um setpoint.
ANALOG
Entrada I7/I8 I7 8.0 V Valor Atual
Função de Comparação A1 Número do Relé
Setpoint 3.2 + Display de Parâmetro

Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx)
O Display de Texto é usado para exibir oito mensagens que podem

ser definidas livremente na tela do Pico. Cada bloco de texto exibe até
48 caracteres do conjunto de caracteres do display do Pico (ASCII +
caracteres especiais do Pico). Caso o Display de Texto for habilitado,
o texto digitado através do PicoSoft é exibido. Se diversos Displays de
Texto forem habilitados, a próxima tela é exibida a cada 4 segundos.
Quando o Display de Texto D1 for habilitado, ele é continuamente
exibido (indicação de falha).
Tecle Ok para chavear para os menus a qualquer hora.
Os valores ou parâmetros atuais dos relés de função podem ser

exibidos nas linhas 2 e 3.
Exemplos:
Sinais de Falha Display de Tempo e Texto
CAUTION! THE TIME

PUMP 1 IS
MOTOR 14:42
MALFUNCTION
Exibe o Valor Atual e o Parâmetro

Exibe o Valor do Contador do Relé de Temporização
QUANTITY TIME RELAY 1

ACTV 0042 SETP99.00 S
PCS ACTV 42.00 S
SETP0100

Exemplo: Uso de um Relé Circuito Convencional

de Função
O Pico chaveia o relé M1 com
CR1 atraso de 10 segundos.
S1 S2
I1-I2----{M1
T1
CR1 10.0 sec M1-------TT1
T1-------{Q1
T1
M1
Diagrama de Circuito do Pico
Seleção de um Relé de Memória Interna
Inicie o Circuito do primeiro exemplo

Coloque o cursor em “Q”
I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1
Ok
I1-I2----{M1
2X I1-I2----{M1
Ok
Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao Novo Relé

de Saída
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
Ok I1
I1-I2----{M1
M1------ {Q1
3X
2X 2X
Alt
Ok Ok

Seleção do Relé de Disparo para Tempo
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
M1-------{Q1 M1-------TT1
2X I1-I2----{M1
Ok M1-------TT1
Inserção do Contato do Relé de Temporização
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
M1-------TT1 Ok M1-------TT1
I1
2X I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
Seleção do Acesso do Parâmetro
I1-I2----{M1 X
S 00.00
M1-------TT1 2X
Ok { TRG T1
T1
RES +

Definição “10 Segundos”
X X
S 00.00 S 00.00
{ TRG T1 { TRG T1
RES + RES +
2X
X
S 10.00
{ TRG T1
RES +
2X volte para o diagrama de circuito
Ok
Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo Relé de

Saída
I1-I2----{M1 Alt I1-I2----{M1

M1-------TT1
M1-------TT1
T1 T1
I1-I2----{M1
3X 3X
M1-------TT1
Ok T1-------{Q1
Altere o Pico para RUN para testar o programa. Teste o circuito

conforme mostrado no primeiro exemplo. Para exibir e acessar os
parâmetros do relé de temporização e alterar o valor do horário em
modo RUN, coloque o cursor no diagrama de circuito no “T” de “T1”
e pressione Ok.

Circuitos Básicos Importância dos Valores Lógicos
Valor Função
“0” Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado,
bobina do relé não energizada
“1” Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado,
bobina do relé energizada
Negação (NOR)
I1---------{Q1
I1 Q1
1 0
0 1
Contato Permanente (Linha Incondicional)
-----------{Q1
--- Q1
1 1
Saída Flip-Flop
I1 Estado Q1 Q1
0 0 0
0a1 0 1 I1--------- Q1
0 1 1
0a1 1 0
Conexão em Série (AND)
I1 I2 I3 Q1 Q2
I1-I2-I3-{Q1
0 0 0 0 1 I1-I2-I3-{Q2
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 1 1 0

Conexão Paralela (OR)
I1 I2 I3 Q1 Q2 I1--------{Q1
0 0 0 0 1 I2
1 0 0 1 1 I3
0 1 0 1 1
1 1 0 1 1 I1--------{Q2
0 0 1 1 1 I2
I3
1 0 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 0
Exclusivo OU Circuito (XOR)
I1 I2 Q1 I1-I2------{Q1
0 0 0 I1-I2
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Circuito de Partida/Parada do Motor
I1 I2 Contato Q1 Bobina I1--I2-----{Q1

Q1
Q1
0 0 0 0
1 0 1 1
0 0 1 1 Alternativamente:
0 1 0 0
I1--------SQ1
1 1 0 0
I2--------RQ1

Capítulo 3
Soquete da Interface do Pico
O soquete da interface do Pico, que está sob a tampa protetora, aceita

o módulo de memória opcional Pico ou conecta o Pico a um
microcomputador através do cabo de interface opcional de
microcomputador e o software PicoSoft. Isto permite que você copie
os diagramas de circuito a partir do e para o microcomputador e/ou
módulo de memória.
Módulo de Memória
Os módulos de memória estão disponíveis como um acessório. Cada

módulo de memória pode armazenar um único diagrama de circuito
do Pico. A informação armazenada no módulo de memória é não
volátil (a informação não é perdida quando a alimentação for
desligada). O módulo de memória pode ser usado para fazer um
backup de um programa e/ou transferí-lo para outro controlador Pico.
Cada módulo de memória armazena:
· o diagrama de circuito
· todas as configurações de parâmetros do diagrama de circuito
· configurações do sistema
1760-MM1 para todos os 1760-MM2 para os controladores

controladores 1760-L12xxx 1760-L18xxx
PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO

ATENÇÃO
O módulo de memória e o soquete do cabo do
microcomputador estão no potencial de L2. Há o
! perigo de choque elétrico caso L2 não esteja

aterrado. Não faça contato com componentes
elétricos sob a cobertura do soquete.

3-2 Soquete da Interface do Pico
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito
Você pode transferir o programa do Pico para o módulo de memória,

ou vice-versa, somente no modo STOP.
DEVICE ->CARD: Transfere as configurações do

diagrama de circuito e de parâmetros do Pico DEVICE - CARD
para o módulo de memória. CARD - DEVICE
DELETE CARD
CARD->DEVICE: Transfere as configurações do
diagrama de circuito e de parâmetros do módulo
de memória para o Pico.
DELETE CARD: Remove o conteúdo do módulo de memória.
Módulos de Memória Disponíveis
Use o módulo de memória 1760-MM1 para os controladores Pico com

12 E/S e use o módulo de memória 1760-MM2 para os controladores
Pico de 18 E/S. Os controladores de 18 E/S são capazes de ler a partir
do módulo de memória 1760-MM1, mas não podem escrever para ele.
O módulo de memória 1760-MM2 não se encaixará fisicamente em
um controlador Pico de 12 E/S.
PicoSoft
O PicoSoft é um software opcional que cria, armazena e gerencia os

diagramas de circuito do Pico. Ele transfere os diagramas de circuito
do microcomputador para o Pico, ou vice-versa, usando um cabo de
interface especial.
O cabo de interface de microcomputador possui o

ATENÇÃO
código de catálogo 1760-CBL-PM02 e está disponível
como um item opcional. Use somente o cabo de
! interface do Pico. Não tente fazer seu próprio cabo,

pois isto pode causar danos na unidade ou
apresentar perigo de choque elétrico.
O software PicoSoft também inclui uma ampla Ajuda online.
Para usar a Ajuda online, inicie o PicoSoft e selecione Contents no

menu Help. Uma ajuda sensível ao contexto também está disponível.
Selecione o item do menu com o mouse e pressione F1 enquanto
mantém o botão do mouse pressionado.

Apêndice A
Especificações
Especificações Físicas
Especificações 1760-L12xxx 1760-L18xxx
Peso 200 g (7 onças) 300 g (10,6 onças)
Temperatura ambiente (em operação) -25 °C a + 55 °C (-18 °F a 131 °F)
Temperatura de Armazenamento -40 °C a +70 °C (-40 °F a +158 °F)
Umidade em Operação 5 a 95%, sem condensação
Interferência emitida, imunidade à EN 55011, EN 55022, Classe B
interferência
Padrões e normas EN 50178
Certificações UL, CSA, CE, C-Tick
Tabela de Seleção do Controladores

Produto
Código de Catálogo Entradas Saídas Alimentação Relógio Display e Analógico
de Tempo Teclado
Real
1760-L12AWA 8 (120/240 Vca) 4 (relé) (120/240 Vca) Sim Sim Não
1760-L12AWA-NC Não Sim
1760-L12AWA-ND Sim Não
1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 Vca) 6 (relé) Sim Sim
1760-L12BWB 8 (24 Vcc) 4 (relé) 24 Vcc Sim Sim 2 (0 a 10 Vcc)
1760-L12BWB-NC Não Sim
1760-L12BWB-ND Sim Não
1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 Vcc) 6 (relé) Sim Sim
1760-L12DWD 8 (12 Vcc) 4 (relé) 12 Vcc Sim Sim
(1) EX = adequado para o uso com os módulos de expansão
Módulos de Expansão
Código de Catálogo Entradas Saídas Alimentação

1760-IA12XOW6I 12 (120/240 Vca) 6 (relé) 120/240 Vca
1760-IB12XOB8 12 (24 Vcc) 8 (transistor) 24 Vcc

A-2 Especificações
Acessórios
Código de Catálogo Descrição
1760-MM1 Módulo de Memória para o Controlador Pico de 12 E/S
1760-MM2 Módulo de Memória para o Controlador Pico de 18 E/S
1760-CBL-PM02 Cabo de Programação para o Controlador Pico
1760-RPLCONN Conector do Módulo de Expansão - incluido com o módulo de expansão. O código de catálogo listado é para
peça de reposição.
1760-SIM Simulador de Entrada para o Controlador Pico de 12 E/S, 24 Vcc
1760-PICOSOFT Software de Configuração para os Controladores Pico.
D1760GR001BENP Manual de Obtenção de Resultados dos Controladores Pico, código de publicação 1760-GR001B-PT-P
D1760UM001BENP Manual do Usuário dos Controladores Pico, código de catálogo 1760-UM001B-PT-P
Dimensões Pico 1760-L12xxx
10.75 50 1.97"
0.423"
45 1.77"
110 4.33"
102 4.02"
90 3.54"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
M4
35.75 1.41"
71.5 2.81"

Especificações A-3
Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão
16.25 75 2.96" 16.25

0.640" 0.640"
M4
45 1.77"
110 4.33"
102 4.02"
90 3.54"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
107.5 4.23"

A-4 Especificações

Índice
A 1760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-5

Alteração do modo de operação 2-4 1760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-4
1760-L18AWA 1-8
Display de parâmetro
B Chave de tempo 2-17
Botões 1-9 Comparador analógico 2-18
Uso nos diagramas de circuito 2-1 para relés de temporização 2-15
Botões de operação 1-9 Relé do contador 2-16
Display de Status 1-10
C Display de texto 2-19
Cabo 3-2
Cabo de programação 3-2 E
Características Gerais do Pico 1-2 Elementos do diagrama de circuito 2-5
Chave de tempo 2-17 Estrutura do Menu 1-13
Display de parâmetro 2-17 Exemplo
Circuito básico Circuitos básicos 2-23
Circuito de partida/parada do motor 2-24 Contatos e relés 2-9
Conexão em série (AND) 2-23 Diagrama de circuito 2-9
Contato Permanente 2-23 Exemplo do relé de função 2-20
Exclusivo OU circuito (XOR) 2-24 Exibição do cursor 1-11
Negação (NOR) 2-23
Relé de impulso 2-23
Saída Flip-flop 2-23
F
Comparador analógico 2-18 Função da bobina 2-8
Comportamento de startup 2-4 Função do contator 2-8
Configuração do dia da semana 2-3
Configuração do horário 2-3 H
Contato com a Rockwell Automation para assistência Horário de inverno 2-4
P-3 Horário de verão 2-4
Contato make 2-5
Contato normalmente aberto 2-5
Contato normalmente fechado 2-5 L
Contatos localização de falhas
Características Gerais 2-5 contato com a Rockwell Automation para assistência P-3
D M
Diagrama de circuito manuais, relacionados P-2
Acesso aos parâmetros de relé 2-21 Modelos A-1
Armazenamento 3-2 Módulo de Memória (opcional) 3-1
Carregamento 3-2 Montagem 1-3
Escolha do tipo do relé 2-10
Exemplo 2-9, 2-20 O
Exibição 2-9
Orientação do menu 1-9
Inserção de contatos 2-9
Selecionar um relé marcador 2-20
Símbolos 1-12 P
Teste 2-11 PicoSoft 3-2
Uso de botões em 2-1 Propósito deste Manual P-2
Uso de um relé de função 2-20 publicações relacionadas P-2
Diagramas de fiação publicações, relacionadas P-2
1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e 1760-L12AWA-ND
1-4
2 Índice
R suporte P-3
Relé do contador 2-16
Display de parâmetro 2-16 S
Relés de Função Símbolos no diagrama de circuito 1-12
Características Gerais 2-13 Software 3-2
Relés de função
Chave de tempo 2-17
Comparador analógico 2-18 T
Display de texto 2-19 Tabelas lógicas 2-23
Relé de temporização 2-13 Teclado 1-9
Relé do contador 2-16 técnicas comuns usadas neste manual P-2
Relés de temporização 2-13 Terminais, entradas/saídas 1-4
Display de parâmetro 2-15 Tipos de relés
Rockwell Automation Características Gerais 2-6
contato para assistência P-3
Quarta Capa
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001 5 PN 40072-085-06(B)

Substitui Publicação 1760-GR001A-PT-P – Junho 2000 © 2001 Rockwell International Corporation

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Controlador Pico™

Código de Catálogo 1760

As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados

A publicação SGI-1.1 da Rockwell Automation, Diretrizes de

É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a

Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção

Identifica as informações sobre práticas ou

· identificar e evitar um perigo

IMPORTANTE Identifica as informações críticas para aplicação e

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Prefácio Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Circuitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Leia este prefácio para familiarizar-se com o restante do manual. Ele

· quem deve usar este manual

Você deve ter um conhecimento básico de circuitos elétricos e

1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Os seguintes documentos contêm maiores informações a respeito dos

Para: Leia este documento Código do

Técnicas Comuns Usadas As seguintes convenções são usadas neste manual:

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

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Características Gerais do Pico

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Montagem do Pico Montagem em Trilho DIN 1

1. Coloque o Pico na borda superior do trilho

2. O Pico será fixado no lugar através de um

O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os três ou

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Conexão do Pico Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD

Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx

264V l1–I6 = 0.5 mA 240 V

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e

Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX

28.8 V I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX

264 V l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 V

120/240 V Input 120/240 V

Saídas do Pico 1760-L18xxx

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Entradas do Pico 1760-IB12XOB8

28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V

Saídas do Pico 1760-IB12XOB8

24V 0.5A 0.5A ≤ 2.5A