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2
• O máximo erro de quantização pode ser
estimado por:
∆
2
Sendo Δx a faixa de excursão (range) da variável.
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Prof. Eduardo Simas – DEE/UFBA 11
Industrial I (Aula III – Redes Industriais)
Transmissão Analógica x Digital
Sinal digital
As informações das
amostras quantizadas
do sinal analógico são
representadas por
palavras digitais
• A informação contida num sinal pode ser melhor interpretada se ele for
analisado num domínio diferente do original.
• As operações matemáticas que realizam uma mudança de domínio numa
função são chamadas de transformadas.
• A Transformada de Fourier realiza a transformação de um sinal h(t) no
domínio do tempo para um sinal H(w) no domínio da frequência:
• Um sinal x(t) é
multiplicado por uma
portadora senoidal de
frequência fixa e
conhecida f:
XAM(t)=x(t)sen(2πft + θ)
• Deste modo a
informação de x(t) é
“movida” para a faixa
de frequências em
torno de f.
Ponto a
ponto
Barramento
Anel
Estrela
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Redes de Comunicação Industriais
• Os níveis 4 e 5 estão
relacionadas com
ações gerenciais
• O Padrão ISA S50.1-1972 regulamenta o uso destes sinais. Os valores da variável elétrica
devem ser proporcionais aos sinais de informação a serem transmitidos.
• Padrões existentes:
0-5V, 0-10V, 1-5V, 2-10V, 4-20mA, 1-5mA, 0-20mA, e 10-50mA.
• Padrões de tensão:
– São de fácil entendimento;
– São bastante afetados pela impedância da linha.
• Padrões de corrente:
– Maior imunidade à ruído;
– Pode ser transmitido a longas distâncias pois possui relativa independência no que
se refere ao comprimento do cabo.
• Características:
– Utiliza uma malha de corrente com variação de 4 a 20 mA.
– A variação de corrente na malha é em geral linear
proporcionalmente à variável do campo.
• Vantagens:
– Imunidade ao ruído
– Não existe perda de sinal
• Desvantagens:
– Não é muito intuitivo o uso de variações de corrente.
• Malha de Corrente:
• É um protocolo aberto.
• Características:
– Possibilita comunicação de forma digital entre dispositivos de campo e
controladores;
– Comunicação bidirecional não interfere no sinal analógico 4 – 20 mA;
– Utiliza chaveamento de frequência (FSK) com frequência de 1200 Hz
para binário “1” e a frequência de 2200 para binário “0”.
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Protocolo Hart
• Características:
– Taxa de transmissão de 1200 bps
– O valor indicado pelo sensor é transmitido no sinal de 4 a
20 mA enquanto medidas adicionais, configuração,
calibração, etc.
– Pequena variação de tensão
• Sensores
• Controladores
• Atuadores
• Conectores
• Blocos terminais
• Host
• Repetidores
• Bridges
• Gateways
PROFIBUS
CAN
AS-Interface
2. Na conversão de um sinal analógico que varia entre -1 e 1 V, para um sinal digital, supondo que foi
utilizada uma representação a 10 bits, qual o máximo erro de quantização esperado ?
3. No problema da questão 02, qual a taxa de bits produzida na conversão AD quando o sinal analógico é
amostrado com uma frequência igual a 1 kHz ?
4. Qual o valor de corrente esperado na saída de um sensor analógico (no padrão 4 a 20 mA), quando:
1. O sensor mede uma temperatura que varia entre 10 e 40 oC e o valor instantâneo medido é 13 oC;
2. O sensor mede uma corrente elétrica que varia entre 0 e 4 A e o valor instantâneo medido é 1,4 A.