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TRANSMISSÕES ZF FAMILIA 6HP
GERAÇÕES 1 E 2 – IDENTIFICAÇÃO E TÉCNICAS DE REPARO
SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL
1
CORTESIA DE NOSSOS PARCEIROS
2
APRESENTAÇÃO: CARLOS NAPOLETANO NETO
DIRETOR TÉCNICO APTTA BRASIL
QUALQUER DÚVIDA, ENVIAR UM E-MAIL PARA:

www.suporte@apttabrasil.com
ESTE MATERIAL FICARÁ DISPONÍVEL NO

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3
4
1- ZF6 – VISÃO GERAL
• Tipos de Fluido
• Componentes de aplicação
• Introdução Geração 1 vs Geração 2
2- ZF6 – SOLENOIDES
• Normalmente ventilados x normalmente
aplicados
• Função dos solenoides
• Identificação dos solenoides
3- ZF6 – IDENTIFICAÇÃO
• Diferenças entre corpos de válvulas
• Termos utilizados pela ZF
4- ZF6 – PEÇAS
5- SINTOMAS E CORREÇÕES
5
6
ZF6 – VISÃO GERAL
- 5 COMPONENTES DE APLICAÇÃO
• 3 Embreagens (A,B,E)
• 2 Freios (C,D)
- TREM DE ENGRENAGENS TIPO LEPELLETIER
- MÓDULO MECATRONICO
• Controla a sensibilidade e os tempos de mudança
• Montado dentro da transmissão
• Um interface CAN BUS conecta a transmissão com o restante do veículo
- 7 A 9 SOLENOIDES, DEPENDENDO DA APLICAÇÃO
- 2 VERSÕES: E (eletronica) e M (manual)
• A versão E utiliza um cilindro acionador da trava de estacionamento
• A versão M utiliza a configuração normal de acionamento com válvula manual
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ZF6 – VISÃO GERAL
- DIFERENTES FLUIDOS SÃO NECESSÁRIOS, DEPENDENDO DA APLICAÇÃO:
• 6HP19, 6HP21, 6HP26, 6HP28, 6HP32 (BMW, Jaguar, Ford, Maserati, Hyundai,
Range Rover, Aston Martin, Rolls Royce e Bentley.
• ZF Lifeguard 6 - Peça # S671 090 281 (cor amarela) – 6HP26A61
• ZF Lifeguard 6 Plus – Peça # S671 090 255 (cor azul) – 6HP19A, 6HP28AF
• ZF Lifeguard 8 – Peça # AA00 601 304 (Cor Verde)
- DOIS MODELOS FORAM PRODUZIDOS::
• Geração 1 (6HP19, 6HP26, 6HP32)
• Geração 2 (6HP21, 6HP28, 6HP34)
- PRINCIPAIS DIFERENÇAS:
• Módulo mecatrônico
• Sequencia de disparo de solenoides
• Corpos de Válvulas
8
ZF6HP – TIPOS DE FLUIDO
Todas as transmissões listadas Os fluidos listados são os
são compatíveis com os fluidos mesmos embora o número
relacionados na coluna da direita. do fabricante mude.
6HP19 ZF Lifeguard 6 S671090255
6HP19X (menos para AML 4G4319A509/AA/S
AUDI Q7) Audi/VW G055005 A1/A2/A6
6HP21, 6HP21X, 6HP26, 6HP26X Bentley PY112995PA
6HP26A61 (Menos para BMW 8322 0142516
AUDI W12) Hyundai 040000C90SG
6HP28, 6HP28X, 6HP28A61 Jaguar 8432
6HP32, 6HP32A, 6HP32X Land Rover 231603
Maserati 231603
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ZF6HP – TIPOS DE FLUIDO
Todas as transmissões listadas Os fluidos listados são os
são compatíveis com os fluidos mesmos embora o número
relacionados na coluna da direita. do fabricante mude.
6HP26A61 (Audi com motor W12 ZF Lifeguard 6 PLUS

S671090281
Audi/VW G055162A1/A2/A6
6HP19A
6HP19X (Para Audi Q7) ZF Lifeguard 8 AA00601304
6HP28AF Audi/VW 060162A1/A2/A6
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Marcha Embreagem A Embreagem B Embreagem C Freio D Embreagem E
1-2-3-4 3-5-R 2-6 Baixa e Ré 4-5-6
Park Aplicada
Ré Aplicada Aplicada
Neutro Aplicada
1 Aplicada Aplicada
2 Aplicada Aplicada
3 Aplicada Aplicada
4 Aplicada Aplicada
5 Aplicada
6 Aplicada Aplicada Aplicada

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“A” e “E” – Estas

embreagens são VEDADOR
alimentadas
TIPO Assim como o
PONTE
através da carcaça vedador tipo ponte,
e da bomba A E os vedadores dos
D1 D2 tubos do corpo de
válvulas devem ser
“B”, “C” e “D” – instalados
Estas corretamente.
embreagens são Certifique-se de
alimentadas estar utilizando o
B C
através da ultimo projeto para
carcaça e do sua aplicação.
suporte central
12
Os vedadores das unidades 6HP19/21 e

6HP26/28/32 possuem alturas diferentes e não são
intercambiáveis:
• 6HP19/21 = 15,4 mm +- 0,1 mm altura
• 6HP26/28/32 = 14,4 mm +- 0,1 mm altura
Os vedadores mais modernos

possuem uma orelha de
posicionamento para evitar a
instalação do vedador errado.
SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL Vedadores desconhecidos podem
ser identificados pela sua altura
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EIXO
EIXO DE INTERMEDIÁRIO
ENTRADA
Embreagem “A” 1-2-3-4

Embreagem “E” 4-5-6 A E
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Embreagem “B”
3-5-Ré
15
a = Embreagem “B”
b = Pistão reação embreagem “D”
c = Pistão aplicação embreagem “D”
d = Embreagem “C”
SEMINÁRIO aTÉCNICO
b cAPTTA
d BRASIL
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TCM E CORPO DE VALVULAS ZF6HP
• Funciona sob programação exclusiva
CORPO DE
• Utiliza 2 sensores de temperatura – Se VÁLVULAS
um dos sensores de temperatura
estiver fora de faixa, o modo
emergência será a 3ª ou 5ª marchas.
• Falta de mudanças ascendentes:

Pode ser problema de falta de
aterramento ou falha no circuito de TCM
algum solenoide.
• Problemas com o sensor de posição da

alavanca – muita contaminação.
17
GERAÇÃO 1 X GERAÇÃO 2
Geração 1 Geração 2
(2001-2005) (2006 e após)
6HP19 6HP21
6HP26 6HP28
6HP32 6HP34
• Geração 2 foi desenvolvida para melhorar os

SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL tempos de mudança.
• Os tempos melhorados de mudança tornam a
transmissão mais competitiva com os DSGs.
18
“E-SHIFT” I
A
B
A – Trava do Park
(MV 3)
C
B – EDS 6
D
C – EDS 7 (MV 1)
E D – EDS 4
F E – EDS 5
G F – EDS 3
H G – EDS 2
H – EDS 1
I – MV 2
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SOLENÓIDES ZF 6HP
DOIS PROJETOS:
• Normalmente ventilados – O retorno do solenoide está aberto quando o solenoide
está OFF. Quando o ciclo de trabalho (duty cicle) aumenta, a pressão que controla a
válvula é liberada para controlar a válvula.
• Normalmente aplicados - O retorno do solenoide está fechado quando o solenoide
está OFF. Quando o ciclo de trabalho (duty cicle) aumenta, a pressão que controla a
válvula retorna ao cárter.
• Normalmente ventilados:
GERAÇÃO 1: EDS 1, EDS 3, EDS 6
GERAÇÃO 2: EDS 1, EDS 2, EDS 4, EDS 5, EDS 6
• Normalmente aplicados:
GERAÇÃO 1: EDS 2, EDS 4, EDS 5
GERAÇÃO 2: EDS 3, EDS 7
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TRANSMISSÕES ZF FAMILIA 6HP GERAÇÃO 1
Nome Solenoide Estilo Solenoide Resistência Cor do conector Função
MV1 On/Off 10-10,5 Ω Controla a válvula que permite
ao EDS 4 controlar a embr. E
MV2 On/Off 10-10,5 Ω PRETO PARK

MV3 On/Off 24-26 Ω VERDE PARK
EDS 1 NV (PWM) 5,0 Ω AMARELO EMBR.”A”
EDS 2 NA (PWM) 5,0 Ω AZUL EMBR.”B”
EDS 3 NV (PWM) 5,0 Ω AMARELO EMBR. “C”
EDS 4 NA (PWM) 5,0 Ω AZUL EMBR. “D/E”
EDS 5 NA (PWM) 5,0 Ω AZUL PCS

EDS 6 NV (PWM) 5,0 Ω AMARELO LOCK UP
21
TRANSMISSÕES ZF FAMILIA 6HP GERAÇÃO 2
Nome do Estilo do Resistência Cor do Função
solenoide solenoide a 20º C conector
MV 1 On/Off 10-10,5 Ω PRETO Controla a válvula que permite ao
EDS 2 controlar a embr. “E”
MV 2 On/Off 10-10,5 Ω PRETO PARK
MV 3 On/Off 24-26 Ω VERDE PARK
EDS 1 NV (PWM) 5Ω LARANJA Embr. “A”
EDS 2 NV (PWM) 5Ω LARANJA Lock Up
EDS 3 NA (PWM) 5Ω AZUL Embr. “B”
EDS 4 NV (PWM) 5Ω AMARELO Embr. “E”
EDS 5 NV (PWM) 5Ω AMARELO Embr. “C”

EDS 6 NV (PWM) 5Ω AMARELO Embr. “D”
EDS 7 NA (PWM) 5Ω AZUL PCS

22
6HP ZF – CONFIGURAÇÃO DOS SOLENOIDES
6HP19/26/32 (Geração 1)
M-shift: 1 preto, 3 azuis, 3 amarelos
M-shift: 1 preto, 1 azul, 5 amarelos
E - shift: 2 pretos, 1 verde, 3 azuis, 3 amarelos: MV
6HP 21/28 (Geração 2)

E-shift: 2 Laranjas, 1 verde, 2 azuis, 3 amarelos; MV
M-shift: 2 Laranjas, 2 azuis, 3 amarelos
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Marcha SSA 1-2-3-4 SSB 3-5-4 SSC 2-6 SSD 1-4-5-6
Normalmente Normalmente Normalmente Normalmente
Ventilado Aplicado Ventilado Aplicado
PARK On (850 mA)
RÉ On (850 mA) On (850 mA)
NEUTRO On (850 mA)
1ª On (850 mA) On (850 mA)
2ª On (850 mA) On (850 mA)
3ª On (850 mA) On (850 mA)
4ª On (850 mA) On (850 mA)
5ª On (850 mA) On (850 mA)
6ª On (850 mA) On (850 mA)

Geração 1 – 6HP19, 6HP26. 6HP32

24
EPC Lock Up SSE MV 2 MV 3
Marcha Normalmente Normalmente
Aplicado Ventilado
PARK Varia pulsos
RÉ Varia pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
NEUTRO Varia pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
1ª Varia pulsos 100-700 mA On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

2ª Varia pulsos 100-700 mA On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
3ª Varia pulsos 100-700 mA On (E-shift)

4ª Varia pulsos 100-700 mA On On (E-shift)
Geração 1 – 6HP19/26/32 25
MARCHA Solenoide SSA Solenoide SSB Solenoide SSC Solenoide SSD
1-2-3-4 1-2-4-6 2-6 1ª e Ré
PARK
RÉ On (850 mA)
NEUTRO
1ª On (850 mA) On (850 mA) On (850 mA) On (850 mA)
2ª On (850 mA) On (850 mA)
3ª On (850 mA)
4ª On (850 mA) On (850 mA)
5ª
6ª On (850 mA) On (850 mA)
Geração 2 – 6HP21, 6HP28, 6HP34 26

MARCHA Solenoide Solenoide PCS Solenoide Solenoide Solenoide
SSE 4-5-6 Lock-Up SSE MV 2 MV 3
PARK Varia Pulsos
RÉ Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
NEUTRO Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
1ª 100-700 mA Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
2ª 100-700 mA Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)
3ª 100-700 mA Varia Pulsos On (E-shift)
4ª On (850 mA) 100-700 mA Varia Pulsos On On (E-shift)
Geração 2 – 6HP21, 6HP28, 6HP34 27

MV 1

Geração 1: 6HP19, 6HP26, 6HP32
Tipo “M”
28

Geração 2: 6HP21, 6HP28, 6HP34
29
Termos ZF Termo Comum Descrição
Válvula seletora Válvula manual Age como válvula seletora
Válvula seletora 1 Válv. mudança 1 Conhecida como válvula de emergência. Mantém o atuador
selecionado caso falte alimentação nos solenoides
Válvula seletora 2 Valv. mudança 2 Controlada pelo solenoide 2. fornece pressão à embreagem
correspondente
Válvula seletora 3 Válv. mudança 3 Controla a pressão da embreagem “D” ou aplicações da
geração 2
Válvula de Válv. posicionadora Controla as válvulas das embreagens. Elas fixam a operação
retenção Válvula de reforço da válvula da embreagem durante a mudança de maneira
Freios e embreagens que a pressão aumenta até o valor de linha. As válvulas de
A,B,C,D,E retenção e as válvulas das embreagens são controladas
pelos solenoides.
Válvula da Válvula reguladora da Agem como válvulas reguladoras de pressão variáveis que
embreagem embreagem A,B,C,D,E são utilizadas para controlar a pressão.
Válvula de redução Válvula reguladora do Reduz a pressão para 5 bar para alimentar os solenoides
de pressão solenoide
30
Termos ZF Termo comum Descrição
Válvula de lubrificação Válvula de controle de Controla a pressão de lubrificação e enchimento do

lubrificação conversor de torque
Válvula de pressão do Válvula reguladora de Controla a pressão do conversor quando o Lock Up está
conversor de torque liberação do fluido do desaplicado
conversor
Válvula de pressão do Válvula reguladora de Controla a pressão de linha
sistema pressão
Válvula da embreagem Válvula de controle de Controlada pelo EDS6. Controla a aplicação do Lock-Up
do conversor desvio da embreagem
Válvula posicionadora Somente para Substitui a válvula seletora ou válvula manual

transmissões E-shift
31
SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL DIFERENÇAS ENTRE TRANSMISSÕES

GERAÇÃO 1 X GERAÇÃO 2
32

33
ZF 6HP – IDENTIFICAÇÃO CORPO VÁLVULAS

34
ZF 6HP – IDENTIFICAÇÃO CORPO VÁLVULAS

35
IDENTIFICAÇÃO CORPO VALVULAS
E-SHIFT, INFERIOR – LADO VALV. REGUL. PRESSÃO

36
IDENTIFICAÇÃO CORPO VÁLVULAS

37
Funcionamento da válvula seletora (Latch)

38

39
40
ALIMENTAÇÃO DAS EMBREAGENS G

A = EMBREAGEM C H
B = EMBREAGEM D I
C = EMBREAGEM D A
D = EMBREAGEM B B
E = EMBREAGEM E C
F = EMBREAGEM A D
G = AO TROCADOR DE CALOR
H = APLICAÇÃO DO LOCK UP
I = LIBERAÇÃO DO LOCK UP
E
F

41
CORPO DE VÁLVULAS - FALHAS DEVIDO A DESGASTE
42
ACUMULADORES
Sintomas:
• Controle errático
dos solenoides
EDS e/ou códigos
de falha dos
solenoides.
• Mudanças duras
• Engates duros
com tranco
Corpo superior ZF 6HP19

43
SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL 44


45

46
GERAÇÃO 1
VÁLVULA REGULADORA DE
PRESSÃO COM DESGASTE


48

49
IDENTIFICAÇÃO DO CORPO DE VÁLVULAS

50
APLICAÇÃO DAS PLACAS ESPAÇADORAS
Código original Número estampado na Peça SONNAX Geração do Corpo
do corpo placa original número de válvulas
E510F 6L2P-7Z490-FC 95740-510 Ford 6R60
A035/B035 1068-327-141 95740-035
A036/B036 1068-327-145 95740-051
A046/B046 1068-327-162 95740-046 ZF6HP19/26/32
Geração 1
A047/B047 1068-327-163 95740-047
A051/B051 1068-327-179 95740-051
A052/B052 1068-327-180 95740-052
A053/B053 1068-327-189 95740-053
A063/B063 1068-327-210 95740-063 ZF6HP21/28/34
Geração 2
A065/B065 1068-327-224 95740-065

SINTOMAS CORREÇÕES
Patinação em Ré, tranco quando Reparo no corpo de válvulas

quente, patinação 4-5 ou flutuação
Código de posição de alavanca, Limpeza do sensor de posição interno
entrada em emergência.
Mudanças erráticas Baixo nível de fluido, causa mais
comum de problemas na 6HP.
Necessidade de reprogramação
Ruído nas mudanças 3-4/4-3 Fluido incorreto. Falta de modificador
de atrito. Utilize o fluido correto
Anel trava da embreagem E Utilize o tambor da embreagem E
danificado atualizado
Perda da posição PARK Liame eletrônico de mudanças
empenado ou ajuste incorreto do
cabo de emergência.

52
SINTOMAS
Vibração do lock-Up ou variação da Tipo incorreto de fluido. Deve-se lavar a

RPM do motor. transmissão (flush) várias vezes Fita do Lock-Up
delaminada. O-ring interno do pistão do conversor
vazando. Material de Fricção da fita incorreto.
Damper do Lock-up incompatível com o motor.
Entrada imediata em emergência O conector do chicote do chassis ao conector da
após serviço na Mecatrônica ou carcaça incorretamente conectado.
Corpo de válvulas.
Velocidade limitada do veículo Mecatrônica não programada ao veículo
a 13 km/h
Mudanças duras (tranco) Sensor temp. fluido ou solenoide fora de faixa.
Existem dois sensores de temp. na transmissão.
Um para a caixa e outro para o TCM. Se ambos
indicarem temp. superior a 170º C, o TCM desliga.

Ruídos ou choro ao se tirar o pé do Possíveis danos nas buchas e rolamentos

acelerador internos da transmissão.
Reduções antecipadas Verifique antes de mais nada o

desempenho do motor
Sem engate de Drive ou Ré Voltagem da bateria ou alternador menor

que 9,0 volts ou maior de 16 volts causa
engates erráticos.
Entrada em emergência na 3ª ou 5ª Temperatura do TCM fora de faixa pode
marchas. causar isto. Inspecione o trocador de calor
e fluxo de ar do radiador
Motor não dá a partida Interruptor Park/Neutro defeituoso

54
A transmissão não realiza a adaptação. Problema nos circuitos dos solenoides.
Opera sob máxima pressão de linha
Sem atuação da embreagem, luz MIL
acesa.
Sem mudanças ascendentes. Máxima Possível mau aterramento, válvulas
pressão de linha. travadas ou interruptor N/P defeituoso
Falha nas reduções 3-2, 2-1, patinação, Inspecione o sensor MAF e admissão de ar
flutuação, DTCs de patinação/marcha. quanto a problemas. Inspecione os dutos
de ar de admissão e sua correta instalação
no corpo de aceleração.
Neutro intermitente durante as mudanças. Falha de vela de ignição causando EMI.
Isto interfere com valores do sensor de
aceleração. Substitua as velas

55
Sem mudança ascendente após O software das transmissões ZF 6HP

uma redução de marcha. utilizam um modo de operação chamado de
“Detecção de Esquina”. Este modo utiliza os
sensores de velocidade de roda dianteiros
como entrada para determinar quando este
modo deve ser ativado. Variação na rolagem
dos pneus (1 km/h é tudo o que é
necessário) causado por tamanho desigual
dos pneus ou mesmo diferente pressão dos
pneus lado a lado pode levar à esta
reclamação.
56
CORTESIA DE NOSSOS PARCEIROS
57
DUVIDAS ADICIONAIS PODEM SER SANADAS ENVIANDO-SE UM E-MAIL PARA:
WWW.SUPORTE@APTTABRASIL.COM
58

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TRANSMISSÕES ZF FAMILIA 6HP

GERAÇÕES 1 E 2 – IDENTIFICAÇÃO E TÉCNICAS DE REPARO

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APRESENTAÇÃO: CARLOS NAPOLETANO NETO

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6HP26A61 (Audi com motor W12 ZF Lifeguard 6 PLUS

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6 Aplicada Aplicada Aplicada

“A” e “E” – Estas

Os vedadores das unidades 6HP19/21 e

Os vedadores mais modernos

Embreagem “A” 1-2-3-4

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• Falta de mudanças ascendentes:

• Problemas com o sensor de posição da

SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL

• Geração 2 foi desenvolvida para melhorar os

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MV2 On/Off 10-10,5 Ω PRETO PARK

EDS 5 NA (PWM) 5,0 Ω AZUL PCS

SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL

MV 2 On/Off 10-10,5 Ω PRETO PARK

MV 3 On/Off 24-26 Ω VERDE PARK

EDS 1 NV (PWM) 5Ω LARANJA Embr. “A”

EDS 2 NV (PWM) 5Ω LARANJA Lock Up

EDS 3 NA (PWM) 5Ω AZUL Embr. “B”

EDS 4 NV (PWM) 5Ω AMARELO Embr. “E”

EDS 5 NV (PWM) 5Ω AMARELO Embr. “C”

EDS 7 NA (PWM) 5Ω AZUL PCS

6HP ZF – CONFIGURAÇÃO DOS SOLENOIDES

6HP 21/28 (Geração 2)

SEMINÁRIO TÉCNICO APTTA BRASIL

6ª On (850 mA) On (850 mA)

Geração 1 – 6HP19, 6HP26. 6HP32

NEUTRO Varia pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

1ª Varia pulsos 100-700 mA On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

3ª Varia pulsos 100-700 mA On (E-shift)

1ª On (850 mA) On (850 mA) On (850 mA) On (850 mA)

2ª On (850 mA) On (850 mA)

4ª On (850 mA) On (850 mA)

Geração 2 – 6HP21, 6HP28, 6HP34 26

RÉ Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

NEUTRO Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

1ª 100-700 mA Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

2ª 100-700 mA Varia Pulsos On (E-shift) On (E-shift) On (E-shift)

3ª 100-700 mA Varia Pulsos On (E-shift)

4ª On (850 mA) 100-700 mA Varia Pulsos On On (E-shift)

5ª On (850 mA) 100-700 mA Varia Pulsos On On (E-shift)

6ª On (850 mA) 100-700 mA Varia Pulsos On On (E-shift)

Geração 2 – 6HP21, 6HP28, 6HP34 27

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Válvula de lubrificação Válvula de controle de Controla a pressão de lubrificação e enchimento do

Válvula posicionadora Somente para Substitui a válvula seletora ou válvula manual