Teoria Dos Laminados PDF

Materiais Compósitos Laminados em flexão
Materiais Compósitos
Engenharia Aeroespacial e Mecânica
Teoria Clássica de Laminados

Materiais Compósitos Laminados
Docente: Prof. Manuel Freitas
Departamento de Engenharia Mecânica

Manuel Freitas
Instituto Superior Técnico

Manuel Freitas
y
b
z
H
q(x,y)
x
Propriedades do laminado (1)
• Considere-se um
laminado de espessura h,
n camadas sendo ek a
espessura de cada
camada
– Para solicitações no plano
Nx, Ny e Txy
+h / 2 n
– As deformações são Nx = ∫σ x dz = ∑ (σ x ) k ek
uniformes em toda a k =1
−h / 2
espessura
+h / 2 n
– As solicitações estão em
equilíbrio com as tensões
Ny = ∫σ y dz = ∑ (σ y ) k ek
Manuel Freitas
−h / 2 k =1
no laminado
+h / 2 n
Txy = ∫τ xy dz = ∑ (τ xy ) k ek
−h / 2 k =1
Propriedades do laminado (2)
• As tensões podem ser expressas em função das

deformações, considerando que as deformações
são uniformes (TCL)
−k 
n − k − k
Nx = ∑
k =1 
 E 11 ε 0 x + E 12 ε 0 y + E 13 γ 0 xy ek = A11ε 0 x + A12ε 0 y + A13γ 0 xy

−k 
n − k − k
Ny = ∑  E 21 ε 0 x + E 22 ε 0 y + E 23 γ 0 xy ek = A21ε 0 x + A22ε 0 y + A23γ 0 xy
k =1  
−k 
n − k − k
Txy = ∑
k =1 
 E 31 ε 0 x + E 32 ε 0 y + E 33 γ 0 xy ek = A31ε 0 x + A32ε 0 y + A33γ 0 xy

Manuel Freitas
∑
_
em que Aij = Eijk ek = A ji
k =1
Propriedades globais para solicitações no plano do laminado
 N x   A11 A12 A13   ε 0 x 

    
n

∑
_
 N y  =  A21 A22 A23   ε 0 y  em que Aij = Eijk ek = A ji

T   A A32 A33  γ 0 xy 
k =1
 xy   31
 ν
_
η
_

 1 _ − yx
_ − xy
_

 Ex Ey G xy 
ε 0x  σ 0 x   _ _  σ 0 x 
  −1    ν xy µ  
 ε 0 y  = h[A] σ 0 y  = − _
1 _ − xy _  σ 0 y 
γ  τ   Ex Ey G xy  τ 
 0 xy    _
0 xy _   0 xy 
µ
− ηx − y _ 1 _ 
 Ex
_
Ey G xy 

• Os coeficientes Aij são independentes da ordem de empilhamento da

camada
• Nx e Ny provocam distorções angulares devido a A13, A23, A31 e A32; esta
Manuel Freitas
distorção desaparece quando o laminado apresenta o mesmo número

de camadas com a direcção +θ e –θ (empilhamento simétrico e
equilibrado)
Propriedades dos tecidos
•Tecidos: 2 direcções de fibras

•Direcção L, (1) ou teia
•Direcção T (2) ou trama
• Sendo n1 o número de fios de fibra na direcção 1
• Sendo n2 o número de fios de fibra na direcção 2
n = n1 + n2
k1 =
n1 hi1 = k1hi
n1 + n2
h i 2 = k 2 hi
Manuel Freitas
n2
k2 =
n1 + n2
Propriedades das mantas
Laminas com fibras longas aleatóriamente direccionadas
3 5
Ec = E L + ET
8 8
Ec
GC =
2(1 +ν c )
ν = 0 .3
EL – modulo longitudinal unidireccional de equivalente gramagem

Manuel Freitas
ET – modulo transversal unidireccional de equivalente gramagem

Manuel Freitas
Exemplo de cálculo
Cálculo constantes elásticas

Manuel Freitas
Teoria Clássica Laminados

Teoria clássica vs Teoria 1ª ordem
Teoria 1ª ordem
Laminados em flexão (1)
• Teoria clássica de laminados

– As secções transversais planas
permanecem planas e normais
ao eixo médio após deformação
– Campo de deslocamentos
• u - direcção x
• v - direcção y
• w - direcção z
∂w ε x = ε 0x − z
∂ 2 w0
u = u0 − z 0 ∂x
∂x
∂ 2 w0
∂w0 ε y = ε0y − z
v = v0 − z ∂y
Manuel Freitas
∂y
∂ 2 w0
w = w0 γ xy = γ 0 xy − z2
∂x∂y
+h / 2  zk  − k
n − k − k  
M x = ∫ σ x zdz = ∑  ∫  E 11 ε x + E 12 ε y + E 13 γ xy  zdz 

k =1  zk −1   
Solicitações: −h / 2
momentos Mx, My e Mxy

+h / 2  zk  − k
n − k − k  
M y = ∫ σ y zdz = ∑  ∫  E 21 ε x + E 22 ε y + E 23 γ xy  zdz 
−h / 2 k =1  zk −1   
n  zk
+h / 2
 −
k − k − k  
M xy = ∫ τ xy zdz = ∑  ∫  E 31 ε x + E 32 ε y + E 33 γ xy  zdz 
−h / 2 k =1  zk −1   
Exemplificando para Mx, através da substituição das deformações

n  zk  −k  2 ∂ w0
2
 −k  2 ∂ w0
2
 −k  2 ∂ w0
2
 
M x = ∑  ∫  E11  zε 0 x − z  + E 12  zε 0 y − z
 
 + E 13  zγ 0 xy − z 2
 
dz 

k =1  k −1
z 
  ∂ x 2
  ∂y 2   ∂x∂y  
Operando a separação dos termos em z e em z2

− zk
z k2 − z k2−1
zk
− − n − k
∫z E1 j zdz acompanhado por − z∫ E1 j zdz ⇒ Bij = ∑ E ij

Manuel Freitas
k −1 k −1
k =1 2
− zk
z k3 − z k3−1
zk
− − n − k
∫z E1 j z dz acompanhado por − z∫ E1 j z dz ⇒ D ij = ∑
2 2
E ij
k −1 k −1
k =1 3
 − − −

σ x   E11 E12 E13   ε 
x
   − − −
 
σ y  =  E 21 E 22 E 23   ε y 

τ   − − −  
 xy  E13 E 23 E 33  γ xy 
 
− − − −
E11 (θ ) = c EL + s ET + 2c s (ν TL EL + 2GLT )
4 4 2 2
− − − −
E22 (θ ) = s EL + c ET + 2c s (ν TL EL + 2GLT )
4 4 2 2
− − − −
E33 (θ ) = c s ( EL + ET − 2ν TL EL ) + (c 2 − s 2 )GTL
2 2
− − − −
E12 (θ ) = c s ( EL + ET − 4GLT ) + (c − s )ν Tl EL
2 2 4 4
− − − −
E 13 (θ ) = −cs(c EL − s ET − (c − s )(ν TL EL + 2GLT ))
2 2 2 2
Manuel Freitas
− − − −
E 23 (θ ) = −cs( s EL − c ET + (c − s )(ν TL EL + 2GLT ))
2 2 2 2
− −
EL ET
em que EL = e ET =
1 −ν LTν TL 1 −ν LTν TL
 ε0x 
 
 N x   A11 A12 A13 B11 B12 B13   ε 0 y  em que:
N  
 y   A21 A22 A23 B21 B22 B23   γ 0 xy  n − k
 2  Aij = ∑ E ij ( z k − z k −1 )
 Txy   A31 A32 A33 B31 B32 B33   ∂ w0 
=
k =1
   ∂x 2 
M
 x   B11 B12 B13 D11 D12 D13   2 
∂ w0
n
z k2 − z k2−1
 M y   B21 Bij = ∑ E k
B22 B23 D21 D22 D23   2  ij
2
     ∂y  k =1
M xy   B31 B32 B33 D31 D32 D33   ∂ 2 w  n

z k3 − z k3−1

0
 Dij = ∑ E k
ij
 ∂x∂y  k =1 3
Os termos Bij (matriz B de acoplamento) são nulos sempre que existir
simetria no empilhamento
Os termos A13=A23=0 sempre que o empilhamento for equilibrado, i. e.
Manuel Freitas
θ e –θ
tiver pares +θ θ do mesmo lado da simetria
Os termos D13 e D23 só são nulos quando o empilhamento tiver apenas
θ e –θ
camadas a 0o e 90o; para os empilhamentos com +θ θ verificar-se-á
sempre D13≠0 e D23≠0
Laminados em flexão - formulação geral (4)
 N x   A11 A12 A13   ε 0 x 

− k
    
n

A23   ε 0 y  Aij = ∑ E ij ( z k − z k −1 )
 N y  =  A21 A22
T   A A32 A33  γ 0 xy 
k =1
 xy   31
 ∂ 2 w0 
 2 
 M x   D11 D12 D13   ∂2x 
   ∂ w  z k3 − z k3−1
− k
D23   20 
n
 y  =  D21
M D22 D ij = ∑ E ij
M   D  ∂y  3
 xy   31 D32 D33  2 k =1
Manuel Freitas
 ∂ w0 
 ∂x∂y 
 
Viga em flexão - exemplo
 ∂ 2 w0 
 2 
M x   D11 D12 D13   ∂2x 
   ∂ w  se por hipótese
 0  =  D21 D22 D23   20  (só para [0 n /90 n ])
 0  D  ∂y 
   31 D32 D33  2 ∂ 2 w0
 ∂ w0  =0
 ∂x∂y  ∂y 2
 
∂ 2 w0
=0
 ∂ 2 w0  ∂x∂y
 2 
 ∂2x   D11
−1
D12 D13  M x  teremos a equação
 ∂ w0    
 2  =  D21 D22 D23   0  ∂ 2 w0
 ∂2y   D = *
 0  d Mx
D32 D33  ∂x
11
 ∂ w0   31  
2
Manuel Freitas
 ∂x∂y 
 
Theory of Laminated Beams - Pure Flexure
• Bernoulli-Euler Theory
• Rectangular Beam
– Depth – h
– Width – b
• Bending Moment - M
Manuel Freitas
Assumptions
• Plane sections normal to the longitudinal

axis remain plane and normal during
bending.
• Beam geometry and material properties are
symmetric about the neutral axis.
(Symmetric ply geometry.)

• Linear Elastic Behavior
• No shear coupling (0o or 90o plies only!)
• Perfectly bonded plies
Manuel Freitas
• Only nonzero stresses are σx and σxy

Manuel Freitas
j
z
z0=0
zj-1
y
j
1
z
N/2
ρφ
h
Laminated Beam Before Deformation
b
x
Manuel Freitas
y
ρ
φ
z
Laminated Beam
After Deformation
x
Strain
Using First Assumption:
εx =
( ρ + z )φ − ρφ
=
z
ρφ ρ
Where :
ρ = radius of curvature of neutral surface during bending
φ = angle defined in figure
z = distance from the neutral surface defined by xy - plane
Manuel Freitas
Stress
Using Third Assumption:

Stress in j th ply :
(σ x )j = (E x )j (ε x )j
Where :
(E x )j = Young' s Modulus of j th layer or ply in x direction
(ε x )j = longitudinal strain of j th layer or ply in x direction
Manuel Freitas
Manuel Freitas
Combining Results
(σ x )j
= (E x )j
z
ρ
22
Manuel Freitas
Equilibrium
h
2
− h2
h
2
0
Using Second Assumption:
M = ∫ σ x z b dz = 2∫ σ x z b dz
Ply-by Ply
h
2
2 ∫ σ x z b dz =
0
 z1 
z2 zj
2  ∫ σ x z b dz + ∫ σ x z b dz + L ∫ σ x z b dz 
 0 z1 z j −1 
Manuel Freitas
Equilibrium
M=
2b N 2
∑
3ρ j =1
(
( E x ) j z j − z j −1
3 3
)
N is total number of plies

z j is distance from neutral
surface to outside of jth ply.
Manuel Freitas
Equilibrium
Assume N is even
Assume uniform thickness
jh
zj =
M=
2bh 3 N 2
3 ∑
3ρN j =1
( E )
x j 3 (
j 2
)
− 3 j +1
Manuel Freitas
Homogeneous Beam
Ef I yy Ef bh 3
M= =
ρ 12ρ
bh 3
I yy = ∫ z dA =
2
12
Where:
Ef = Effective flexural modulus (Young's Modulus)
A = cross-sectional area
Manuel Freitas
Flexural Modulus
( )
N 2
8
E f = 3 ∑ ( E x ) j z 3j − z 3j −1
h j =1
or
8 N2
(
E f = 3 ∑ ( Ex ) j 3 j 2 − 3 j + 1
N j =1
)
Manuel Freitas
Deflection
Replace E by effective flexural modulus

in Beam - Deflection Formula
d 2w
E f I yy 2 = M
dx
Manuel Freitas
Cantilever Laminated Beam Under a Concentrated Tip
Load
P
E f I yy
L
Manuel Freitas
10/10/2011 Laminated Beam Theory 30

Manuel Freitas
Deflection
wmax =
2
dx
PL
d w
3E f I yy
E f I yy 2 = M ⇒
at x = L
Euler Buckling
π E f I yy
2
Pcr = 2
L
e
Where :
Le = the effective length
incluing end conditions
Manuel Freitas
Stresses
Stress in jth ply:
(σ x ) j = (E x ) j z
ρ
E f I yy E f bh 3
M= =
ρ 12 ρ
Mz  (E x ) j 
(σ x ) j =
M
(E x ) j z =  
Manuel Freitas
E f I yy I yy  E f 
Stresses
( E x ) 3 > ( E x ) 2 > ( E x )1
3
2
1
( E x )1 = ( E x ) 3 < ( E x ) 2
Manuel Freitas
Isotropic
Observations
• Homogeneous formula with correction

factor
• Maximum stress does not always
occur on the outer surface (farthest
away from neutral axis).

• Maximum stress occurs when (Ex)jz is
maximum.
Manuel Freitas

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Materiais Compósitos Laminados em flexão

Teoria Clássica de Laminados

Docente: Prof. Manuel Freitas

Departamento de Engenharia Mecânica

Instituto Superior Técnico

• As tensões podem ser expressas em função das

 N x   A11 A12 A13   ε 0 x 

 N y  =  A21 A22 A23   ε 0 y  em que Aij = Eijk ek = A ji

• Os coeficientes Aij são independentes da ordem de empilhamento da

distorção desaparece quando o laminado apresenta o mesmo número

•Tecidos: 2 direcções de fibras

Laminas com fibras longas aleatóriamente direccionadas

EL – modulo longitudinal unidireccional de equivalente gramagem

ET – modulo transversal unidireccional de equivalente gramagem

Cálculo constantes elásticas

Teoria Clássica Laminados

• Teoria clássica de laminados

momentos Mx, My e Mxy

Exemplificando para Mx, através da substituição das deformações

Operando a separação dos termos em z e em z2

∫z E1 j zdz acompanhado por − z∫ E1 j zdz ⇒ Bij = ∑ E ij

M xy   B31 B32 B33 D31 D32 D33   ∂ 2 w  n

 N x   A11 A12 A13   ε 0 x 

• Plane sections normal to the longitudinal

(Symmetric ply geometry.)

• Only nonzero stresses are σx and σxy

Using First Assumption:

Using Third Assumption:

N is total number of plies

Replace E by effective flexural modulus

10/10/2011 Laminated Beam Theory 30

Stress in jth ply:

• Homogeneous formula with correction

away from neutral axis).

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