Escola Politécnica da

Universidade de São Paulo

Máquinas de Fluxo e Sistemas Fluidomecânicos

3) Sistemas de recalque

v. 1.0
A perda de carga em instalações hidráulicas é
composta por duas componentes
Número trechos retos de tubos
head = carga
Número de acessórios: válvulas,
N M cotovelos, curvas…

∑ ∑
hL = hd,i + hs,i
0 0
Loss
distribuída singular

• Perda de carga distribuída (hd), F rmula Universal da Perda de Carga – Equa o de

Darcy – Weisbach
rugosidade da parede do conduto
L V 2 ϵ
hd = f f(Re, )
D 2g D
f = coe ciente de perda de carga distribu da ou fator de atrito
• Perda de carga localizada (hs):
V2 Leq Leq = comprimento equivalente da
∑ 2g
hs = K ou k=f singularidade (m)
D
K = coe ciente de perda de carga localizada 2
fi
fi
ó
í
Sobre a perda de carga distribuída, definimos as
seguintes grandezas

hD = perda de carga distribuída (m);

L V2 f = fator de atrito (adimensional);
hD = f ⋅ ⋅
D 2⋅ g L = comprimento do trecho (m);
D = diâmetro do trecho (m);
V = velocidade média do trecho (m /s).

Cálculo do fator de atrito

1. Re < 2000 => Escoamento Laminar
2. 2000 ≤ Re ≤ 4000 => Transição
3. Re > 4000 => Escoamento Turbulento

Re = número de Reynolds
ρ = massa específica (kg / m3);
ρ ⋅V ⋅ D ρ ⋅Q ⋅ D µ = viscosidade dinâmica (kg.m-1.s-1);
Re =
V ⋅D
Re = Re = ν = viscosidade cinemática (m2 / s);
µ µ⋅A ν Q = vazão volumétrica (m3 / s);
A = área da seção transversal da tubulação (m2).
4⋅ ρ ⋅Q
Para um tubo de seção circular: Re =
3
µ ⋅π ⋅ D

A rugosidade do conduto pode ser estimada

usando a tabela a seguir
Material Condição ε (mm) Incerteza (%)
Inoxidável, novo 0,002 ± 50
Aço Comercial, novo 0,046 ± 30
Rebitado 3,0 ± 70
Oxidado 2,0 ± 50
Fundido, novo 0,26 ± 50
fonte: WHITE, F. M. Mecânica dos Ferro Forjado, novo 0,046 ± 20
Fluidos, 4ª ed., McGraw-Hill, Rio de
Janeiro, 2002.
Galvanizado, novo 0,15 ± 40
Fundido asfaltado 0,12 ± 50
Latão Novo 0,002 ± 50
Plástico Tubo estirado 0,0015 ± 60
Vidro ----- Liso -----
Concreto Alisado 0,04 ± 60
Rugoso 2,0 ± 50
Borracha Alisada 0,01 ± 60
Nota: depende do material da tubula o, do processo de fabrica o, da
idade da tubula o 4
ç
ã
ç
ã
ç
ã
O diagrama de Moody é usado para determinar o
fator de atrito f

5
O diagrama de Moody também é usado para
visualizar fisicamente o que está acontecendo

V
I

IV
II

III

6
As regiões assinaladas no diagrama de Moody
são representadas pelas equações a seguir

64
I - regime laminar f= (Equa o de Hagen – Poiseuille )
ReD

II - regime transição Sem equação

1 0,316
III - regime turbulento liso = 2 log (Re f ) − 0.08 f= ReD ≤ 105
f ReD1/4

( 3,7 Re f )
1 ε/D 2,51
= − 2,0log10 + (Equa o de Colebrook)
f
IV - regime de transição de
(Haland)
[ Re ( 3.7D )
turbulento liso para rugoso 1.11

]
1 6.9 ε
= − 1.8 log + 4 × 103  <  Re  < 108

f
10−6  <  ε/D  <  0,05

( ε/D )
V - regime turbulento 1 1
= 2log10 + 1,14
rugoso f

On the estimation of the friction factor: a review of recent approaches(2020): https://link.springer.com/article/10.1007/s42452-020-1938-6 7

ç
ç
ã
ã
Algumas equações podem ser utilizadas em mais
de uma região

( 3,7 Re f )
III - regime turbulento liso 1 ε/D 2,51
= − 2,0log10 + (Equa o de Colebrook)
f

[ Re ( 3.7D )
1.11 (Haland)
]
1 6.9 ε
IV - regime de transição de = − 1.8 log + 4 × 103  <  Re  < 108

f
turbulento liso para rugoso 10−6  <  ε/D  <  0,05

−2
⎡ ⎛ ε / D 5,74 ⎞⎤ 10 −6 ≤ ε ≤ 0,01
f = 0,25 ⋅ ⎢log⎜⎜ + 0,9 ⎟⎟⎥ D ±1%
V - regime turbulento ⎢⎣ ⎝ 3,7 Re ⎠⎥⎦ 5 ×10 3 ≤ Re ≤ 1×108
rugoso

8
ç
ã
Sobre a perda de carga localizada, definimos as seguintes
grandezas

V2 K = coeficiente de perda de carga localizada de um

hL = ∑ K ⋅
acessórios 2⋅ g acessório (adimensional).

Acessórios:
a) Entrada e saídas dos tubos;
b) Expansões ou contrações bruscas;
c) Curvas, cotovelos, tês e outros acessórios;
d) Válvulas, abertas ou parcialmente fechadas;
e) Expansões e contrações graduais;
f) Trocadores de calor.

• Outra possibilidade para cálculo da perda de carga localizada é utilizar o comprimento equivalente
de um acessório (Leq) e considerá-lo como uma perda de carga distribuída. Assim, para todos os
acessórios em um mesmo trecho:

∑ L eq V2
hD = f⋅ ⋅
D 2⋅ g

A aplicação da energia ao sistema conduz à curva

característica da instalação (CCI)
Considerando diâmetros iguais na tubulação de sucção e descarga, assim como pressões
iguais nos reservatórios:

Hinst

Observe que sempre podemos escrever: Hinst(Q)

Laminar: Hs = a + bQ

Turbulento: Hs = a + bQ 2

10 Pontos de operação
O coeficiente de perda de carga localizada
depende do tipo de válvula

Válvula de gaveta Válvula globo

Válvula de retenção basculante

Válvula tipo disco
11
É importante termos uma noção da ordem de
grandeza de K de acessórios

12
Às vezes o comprimento equivalente é dado para
cálculo de perda de carga localizada

Philip J. Pritchard-Fox and McDonald's Introduction to Fluid Mechanics-Wiley, 2011.

13
Às vezes o comprimento equivalente é dado para
cálculo de perda de carga localizada

Azevedo Neto: Manual de hidráulica

14
O K de válvulas depende da razão de abertura

Razão de abertura

Válvula borboleta

15
Razão de abertura / º
É importante termos uma noção da ordem de
grandeza de K de acessórios

Vena contracta
Exemplo 3.1 – Seleção de bomba

Uma tubulação de 4” (0,1016 m) para transporte de água a 20oC é composta por

88 m de tubo galvanizado, uma válvula de pé com crivo (VPC), uma válvula de
retenção (VR), uma válvula gaveta aberta (VGA), três cotovelos de 90o de raio
longo. O reservatório de sucção está pressurizado (p1 = 1,4 bar, manométrica) e
o de descarga aberto para a atmosfera (p2 = 1 bar). A vazão mínima requerida é
de 380 gpm. Selecione uma bomba adequada para esta aplicação.

Dados para água a 20 oC:

Massa específica = 998 kg / m3;
Viscosidade dinâmica = 1,02 x 10-3 Pa.s;
Peso específico = 9790 N / m3;
Pressão de saturação = 2,3885 kPa.

17

Exemplo 3.1 – Seleção de bomba

p2
L6
L7

p1
VGA
VR L5
L3 L4

B
L2

L1
VPC

L1 = 1 m L2 = 2 m L3 = 3 m L4 = 26 m L5 = 30 m L6 = 26 m L7 = 2 m

18
Exemplo 3.1 – Seleção de bomba

p2
L6
L7

p1
VGA
VR L5
L3 L4

B
L2

L1
VPC

L1 = 1 m L2 = 2 m L3 = 3 m L4 = 26 m L5 = 30 m L6 = 26 m L7 = 2 m

19
Exemplo 3.1 – Cálculos preliminares

ϵ 0,15.10−3
Para ferro galvanizado novo: ϵ = 0,15mm = = 0,001476
D 0,1016

Vazão mínima: Qmin = 380gpm = 0,02397m 3 /s

Área da tubulação: A = 8,107.10−3m 2

4ρQ 4.998.0,02397
Reynolds: ReD = = = 293910 > 4000 ∴ turbulento
μπD 1,02.10 π.0,1016
−3

−2
⎡ ⎛ ε / D 5,74 ⎞⎤
Estimativa: f = 0,25 ⋅ ⎢log⎜⎜ + 0,9 ⎟⎟⎥
⎢⎣ ⎝ 3,7 Re ⎠⎥⎦
f = 0,0225

20
Exemplo 3.1 – Comprimentos equivalentes

Comprimento equivalente dos acessórios

Quantidade Acessório Leq / m Total / m

1 Válvula de pé com crivo 23 23
3 Cotovelo raio longo 2,1 6,3
1 Válvula de retenção 8,4 8,4
1 Válvula de gaveta aberta 0,7 0,7
1 Saída de canalização 3,2 3,2 Total = 41,6 m

Comprimento total = 88 + 41,6 = 129,6 m

21
 Exemplo 3.1 – Curva característica da instalação

Equação da energia:
2 2
P2 P1 2V2 1V1
H = H2 – H1 = – + – + z2 – z1 + hL
g g 2g 2g
P2 – P1 = –1,4 bar
p2
L6
2
P2 − P1
L7
H= + z2 − z1 + hL
p1 γ
VGA

L3 L4
VR L5 z2 − z1 = L2 + L5 + L7 = 34m
B
L2 Ltotal V 2 Ltotal Q 2
1 hL = f =f
L1 D 2g D 2gA 2
VPC

22
𝛼
𝛼
𝜌
𝜌
Exemplo 3.1 – Curva característica da instalação

P2 − P1 Ltotal Q 2
H= + z2 − z1 + f
γ D 2gA 2

−1,4.105 129,6 Q2
H= + 34 + 0,0225
9790 0,1016 2.9,81.(8,107.10−3)2

129,6 Q2
H = 19,7 + 0,0225
0,1016 2.9,81.(8,107.10−3)2

CCI: H = 19,7 + 22257.Q 2

23
Exemplo 3.1 – Curva característica da instalação

CCI: H = 19,7 + 22257.Q 2

Tabela | CCI:

Q / gpm 0 100 200 300 380 400 500

Q / 103.m3/s 0 6,309 12,62 18,93 23,97 25,24 31,55

H/m 19,7 20,6 23,2 27,7 32,5 33,9 41,9

H / ft 64,6 67,6 76,1 90,9 107 111 137

24
 Exemplo 3.1 – Seleção do tipo de bomba

Preferencialmente uma bomba centrífuga radial

n (Q*)
1/2
Tabela | CCI: Rotação especí ca: N′s =
(gH*)
(3/4)
Q/ 103.m3/s 23,97

H/m 32,5 1750/60 (23,97.10 ) −3 1/2

1800 rpm N′s =
(9,81.32,5)
(3/4)
Motor assíncrono

1800 rpm ou 3600 rpm N′s = 0,060

↓

↓ $ 3600 rpm N′s = 0,12



↑


25
fi
Exemplo 3.1 – Seleção do tipo de bomba

n (Q*)
3600 rpm 1/2
2
ηmax 1800 rpm
(gH*)
(3/4)
no SI g = 9,81 m/s

∼0,92
∼0,85

Bomba centrífuga (3600 rpm) é a indicação. Maior rotação, maior NPSHr.

26 Vamos escolher uma bomba com dupla sucção
Exemplo 3.1 – Esquema de bomba com dupla sucção e
carcaça bipartida axialmente

Execução horizontal, rotor fechado de

dupla sucção. As forças axiais atuantes
são auto-equilibradas hidraulicamente.
Flanges de sucção e recalque horizontais e
opostos, posicionados no corpo inferior.

27 Bomba Centrífuga de Dupla Sucção: RDS (Marca Equipe)

Exemplo 3.1 – Seleção do fabricante e verificação da
aplicabilidade do modelo escolhido
Bronze
APPLICATIONS

• Water and other non-abrasive uids

• From small, single-pump commercial

installations to large, multi-pump municipal
water supply systems

• Agriculture

• Industrial

Fofo • Building trade

• Energy

• Fire protection

• Municipal

• Process

https://www.peerlesspump.com/products/horizontal/ae/

Nota sobre resistência à cavitação:

Aço Carb. Aço Carb.
Material Bronze Aço inox Latão FoFo
chapa fundido

Qtde perdida em mg 5,8 8,0 98,0 105,0 156,0 224,0

28
fl
Exemplo 3.1 – Seleção da família de bombas

Q = 380 gpm

H=107 ft
s/ família disponível

29
Exemplo 3.1 – Seleção da família de bombas

1750 rpm

Q = 380 gpm

30 H=107 ft
Exemplo 3.1 – Determinação do ponto de operação
considerando uma bomba da família 4AE12

31
 Exemplo 3.1 – Características do ponto de operação

Q = 401 gpm

Sucção D = 5"
H = 112,5 ft

No ponto de operação: p/ bomba 4AE12:

= 72,5 % *
Descarga D = 4”
NPSHr = 5,5 ft

Q = 0,0253 m3/s

H = 34,3 m

No SI: PH = 9790.0,0253.34,3 = 8500 W = 11,4 hp

Peixo = PH / = 15,7 hp

NPSHr = 1,7 m

*No grá co de (N’s) obtivemos um max chegamos em 85%, mas no ponto de

operação o valor é de 72,5%. Por que a diferença?

Para N’s = 0,04 (Q/2), temos ∼73%

32
𝜂
fi
𝜂
𝜂
𝜂
Exemplo 3.1 – Verificação de cavitação

NPSH = diferença entre a pressão absoluta de estagnação do escoamento

na sucção da bomba e a pressão de vapor do líquido, expressa em altura
de elevação. p 2

L6
L7
P1 Pv
NPSHa = − L2 − hL,succao −
p1
VGA γ γ
VR L5
L3 L4 Ltotal Q 2
hL,succao = f
B
D 2gA 2
L2

L1
VPC

1+2+3+23+2,1
L1 + L2 + L3 + VPC + C 0,02532
hL,succao = 0,0225 = 3,42m
33 0,1016 2.9,81.(8,107.10 )
−3 2
Exemplo 3.1 – Verificação de cavitação

P1 Pv
NPSHa = − L2 − hL,succao −
γ γ

(1 + 1,4).105 2388,5
NPSHa = − 2 − 3,42 − = 18,9m
9790 9790

NPSHa > NPSHr + 0,5 = 2,2 m Não ocorrerá cavitação.

Segurança

34
Exemplo 3.1 – Verificação do fator de atrito considerando a
vazão no ponto de operação

4ρQ 4.998.0,0253
Reynolds: ReD = = = 310000
μπD 1,02.10 π.0,1016
−3

ϵ
= 0,001476
D
−2
⎡ ⎛ ε / D 5,74 ⎞⎤
f = 0,25 ⋅ ⎢log⎜⎜ + 0,9 ⎟⎟⎥
⎢⎣ ⎝ 3,7 Re ⎠⎥⎦
f = 0,0225 OK!

35
Exemplo 3.2 – Seleção de bomba

Uma instalação necessita de 3,5 L/s de água com uma carga manométrica de
190 m. Escolher a rotação e o tipo de bomba geometricamente adequados,
levando em consideração que o objetivo é o menor custo possível.
Fonte: Lopes, S. Bombas e instalações hidráulicas, LCTE, 2007.

36

 Exemplo 3.2 – Seleção do tipo de bomba

Preferencialmente uma bomba centrífuga radial

Q = 3,5 L/s (12,6 m3/h)

H = 190 m

n (Q*)
1/2
Rotação especí ca: N′s =
(gH*)
(3/4)

1750/60 (3,5.10−3)
1/2
1800 rpm N′s = N′s = 0,0061
(9,81.190)(3/4)

3500/60 (3,5.10−3)
1/2
3600 rpm N′s = (3/4) N′s = 0,012
(9,81.190)





37
fi
Exemplo 3.2 – Seleção do tipo de bomba

n (Q*)
0,012? Trabalhar numa rotação maior? 1/2
2
ηmax (gH*)
(3/4)
no SI g = 9,81 m/s

38
O que fazer?
Exemplo 3.2 – Será melhor usar uma bomba de
deslocamento positivo?

Q = 3,5 L/s (12,6 m3/h)

H = 190 m

Opções:

• Bombas rotativas

• Bombas alternativas

• Bombas centrífugas?

39 Henn, E.A.L. Máquinas de uido, 2 ed., Editora UFSM, 2006

fl
Exemplo 3.2 – Qual tipo de bomba de deslocamento
positivo é a mais indicada?
Bomba de lóbulos
Q = 3,5 L/s (12,6 m3/h)

H = 190 m (19 bar) Bomba de palhetas

Bomba de palhetas exíveis

Bomba de parafusos sincronizada

Bomba de parafusos não-sinc

Bomba de cavidade progressiva

Bomba de engrenagem interna

Bomba de engrenagem externa

Bomba peristática

Bomba de pistão axial

Bomba de pistões radiais

https://www.plantservices.com/articles/2011/08-advice-on-rotary-positive-displacement-pumps/
40
fl
Exemplo 3.2 – Qual tipo de bomba de deslocamento
positivo é a mais indicada?

Tipo Faixa de viscosidade (cST)

• Bomba de lóbulos Até 440.000

• Bomba de palhetas 0,5 até 22.000

• Bomba de palhetas exíveis Até 22.000

• Bomba de parafusos não-sinc 2,0 até 220.000

• Bomba de parafusos sincronizada 2,0 até 1.000.000

• Bomba de cavidade progressiva < 400.000

• Bomba de engrenagem externa 2,0 até 400.000

• Bomba de pistão axial

• Bomba de pistões radiais 1 cSt

41
fl
Exemplo 3.2 – Qual tipo de bomba de deslocamento
positivo é a mais indicada?

Tipo

• Bomba de palhetas: solventes, óleo combustíveis, gasolina, refrigerantes e gás liquefeito

• Bomba de palhetas exíveis: indústria alimentícia, bebidas e farmacêutica. Motores síncronos.

O que fazer agora?

42
fl
 Exemplo 3.2 – O que fazer agora?

… z bombas centrífugas em série a 3500 rpm?

n (Q)
1/2
Nesse caso, Q é a mesma: N′s =
( j)
(3/4)
H
Q = 3,5 L/s (12,6 m3/h)
g
H = 190 m

N′Sp
Para rendimento máximo: Nsp = 0,85 N′s = = 0,14 j = 26! Inviável!
2π

Adotando j = 4 bombas: N′s = 0,035 max ∼ 0,72 Limite inferior do intervalo





43
𝜂
Exemplo 3.2 – Arranjo de bombas em série

Q = 3,5 L/s (12,6 m3/h)

H = 190 / 4 = 47,5 m

n = 3500 rpm (3600 rpm nominal)

Problemas com a solução:

• Muito espaço ocupado;

• Necessidade de tubulação para inteligação;

• Instalação de bomba extra para manutenção e segurança;

• Previsão de instalação de “by-passes”;

• Pressão na saída muito alta para a última bomba (usar no máximo 2 em série.

44
Exemplo 3.2 – Solução mais apropriada

Bomba centrífuga de alta pressão multiestágio

Aplicação
A bomba KSB WKL é recomendada
para o bombeamento de líquidos
limpos, isentos de sólidos em
suspensão, e não agressivos, química
e/ou mecanicamente aos materiais da
bomba, sendo apropriada para
estações de abastecimento de água,
instalações de irrigação, alimentação
de caldeira, bombeamento de
condensado, circulação de água fria
ou quente, combate a incêndios.

Dados

Fonte: KSB WKL – Manual Técnico e Curvas Características Nº 1770.0B/9

45
Exemplo 3.2 – Seleção do modelo

Q = 12,6 m3/h

H/m H = 190 m
3500 rpm

DN 40
5 rotores

Nº de rotores KSB WKL

Q / m3/h

46
 H/m
3500 rpm DN 40
5 rotores

/%

Q / m3/h

Estas curvas referem-se à água na temperatura ambiente e peso especí co igual a 1,0 kgf/dm³.
𝜂
fi
 NPSH / m

3500 rpm

PEIXO / hp

Q / m3/h
Solução: KSB WKL DN 40
5 rotores, 3500 rpm, D = 150 mm
Estas curvas referem-se à água na temperatura ambiente e peso especí co igual a 1,0 kgf/dm³.
fi
Exemplo 3.2 – Solução alternativa usando bomba
submersa multiestágio
Q = 3,5 L/s (12,6 m3/h)

H = 190 m

https://product-selection.grundfos.com
49
Exemplo 3.2 – Solução alternativa usando bomba
submersa multiestágio

opções

50
Exemplo 3.2 – Solução alternativa usando bomba
submersa multiestágio

51
Exemplo 3.2 – Solução alternativa usando bomba
submersa multiestágio vertical

52
 Rotores podem ser associados em série ou paralelo

Série Paralelo

n (Q)
1/2

N′s =
(gH)
(3/4)

Fonte: Apostila Prof. Douglas

Q1 = Q2 = . . . Qj = Qassociacao Q1 = Q2 = . . . Qj

H1 = H2 = . . . Hj H1 = H2 = . . . Hj = Hassociacao
Has = j . Hj Qas = j . Qj
N′s,j N′s,j


= j 3/4 = j −1/2

N′s,as N′s,as


53
Na associação de bombas em paralelo as vazões se
somam e as elevações são iguais

A B

QB

QA+B = QA + QB γQA+BHA+B
Peixo,A+B = Peixo,A + Peixo,B ηA+B =
HA+B = HA = HB Peixo,A+B
54
Na associação de bombas em séria as alturas de elevação
se somam e as vazões são iguais

HA+B = HA + HB

A
QA+B = QA = QB

Peixo,A+B = Peixo,A + Peixo,B

γQA+BHA+B
ηA+B =
Peixo,A+B

HB

55