O princípio da relatividade foi inserido na ciência moderna por Galileu e afirma que o

movimento, ou pelo menos o movimento retilíneo uniforme, só tem algum significado quando
comparado com algum outro ponto de referência. Segundo o princípio da relatividade de
Galileu, não existe sistema de referência absoluto pelo qual todos os outros movimentos
possam ser medidos. Galileu referia-se à posição relativa do Sol (ou sistema solar) com as
estrelas de fundo. Com isso, elaborou um conjunto de transformações chamadas
'transformações de Galileu', compostas de cinco leis, para sintetizar as leis do movimento
quanto a mudanças de referenciais. Mas naquele tempo acreditava-se que a propagação
eletromagnética, ou seja, a luz, fosse instantânea; e, portanto, Galileu e mesmo Newton não
consideravam em seus cálculos que os acontecimentos observados fossem dissociados dos
fatos. Esse fenômeno que separava a luz do som, aqui na Terra, seria mais acentuado
quando observado a grandes distâncias, e já mostrava, em fins do século XIX, a importância
de estabelecer normas aplicáveis a uma teoria do tempo.