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DE
CONFORMAÇÃO
ESTAMPAGEM
CHAPAS
Prof. Dr. Iris Bento da Silva
USP – Universidade de São Paulo
EESC – Escola de Engenharia de São Carlos
ibs@sc.usp.br
01.06.20
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EESCUSP
PLANO DE AULA
• CONFORMAÇÃO DE CHAPAS
• CORTE
• DOBRAMENTO
• ESTIRAMENTO
• EMBUTIMENTO
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EESCUSP
ESTAMPAGEM
1. CORTE
2. DOBRAMENTO
Processo
3. ESTIRAMENTO
4. EMBUTIMENTO
Aplicação
3 EESCUSP
CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Considerações
• Estampagem
• Matéria prima chapa metálica
• Aço, alumínio, cobre, magnésio, titânio.
• Os tipo de chapas mais utilizadas
• aço em primeiro lugar
• Depois vem
• alumínio, cobre e outros.
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EESCUSP
CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Considerações
• Quem mais utiliza peças de chapas é a indústria da mobilidade
• Carros, caminhões, aviões
• Aproveitam a principal vantagem de um componente feito de
chapa
• Sua excelente relação entre peso e resistência mecânica
• Estruturas feitas a partir de chapas conseguem ser leves e ao
mesmo tempo resistentes.
• Processos de estampagem permitem uma alta produtividade
• O que faz com que o custo de produção de cada peça seja
reduzido.
• Uma peca estampada consegue aliar alta qualidade geométrica
e estrutural com um baixo custo
• Normalmente as operações de conformação de chapas são
efetuadas a frio (hoje já existe também estampagem a quente)
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EESCUSP
Resumo CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Considerações
• Estampagem
• Matéria prima é uma chapa metálica
• Aço, alumínio, cobre, magnésio, titânio.
• Os tipo de chapas mais utilizadas são as de aço em primeiro lugar
• Depois vem as de alumínio, cobre e outros.
• Quem mais utiliza peças de chapas é a indústria da mobilidade
• Carros, caminhões, aviões
• Aproveitam a principal vantagem de um componente feito de chapa
• Sua excelente relação entre peso e resistência mecânica
• Estruturas feitas a partir de chapas conseguem ser leves e ao mesmo
tempo resistentes.
• Processos de estampagem permitem uma alta produtividade
• O que faz com que o custo de produção de cada peça seja reduzido.
• Uma peca estampada consegue aliar alta qualidade geométrica e
estrutural com um baixo custo
• Normalmente as operações de conformação de chapas são
efetuadas a frio (hoje já existe também estampagem a quente)
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EESCUSP
CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Ferramentas
• As ferramentas empregadas na conformação metálica são:
• Punção
• O punção é a ferramenta convexa que se acasala com a
matriz côncava
• Geralmente o punção é o elemento móvel
• Matriz
• Ferramenta côncava
• Normalmente o punção e a matriz
• devem estar alinhados;
• dessa forma, eles são montados em um porta-matriz
• Matrizes e punções são projetados, de tal sorte, que os
estágios sucessivos esteja na mesma matriz (a cada
pancada da prensa)
• Estampo progressivo (exemplo da arruela)
7 EESCUSP
CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Ferramentas
• A escolha do material das ferramentas,
economicamente, dependem do volume
• Alto ferramental de aço ferramenta ou metal
duro
• Baixo exemplo, indústria aeronáutica, pode-se
usar madeira, resina epóxi, outros
8 EESCUSP
Resumo CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Ferramentas
9 EESCUSP
CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Prensas
• A maior parte da produção em massa produzida em chapas finas é
feita em:
• Prensa mecânica
• Energia é armazenada num volante e transferida para o
cursor móvel pertencente ao êmbolo da prensa
• Quase sempre de ação rápida e aplica pancadas de curta
duração
• Prensa hidráulica
• De ação mais lenta, mas pode aplicar pancadas mais longas
• Martelo de queda
• Utilizado na indústria aeronáutica, em função de volume
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EESCUSP
CORTE-DOBRAMENTO-ESTIRAMENTO-EMBUTIMENTO: Prensas
• Classificação das prensas quanto ao número de cursores
• Prensa de efeito simples
• Tem somente um cursor que opera na direção vertical
• A segunda função pode ser realizada por mola ou cilindro
pneumático
• Prensa viradeira mecânica é uma prensa de efeito simples.
Utilizada para formar dobras longas e retas em peças como
calhas e chapas corrugadas
• Prensa de efeito duplo
• O segundo cursor é utilizado para operar o mecanismo de
fixação, que impede a ocorrência de rugosidade na
estampagem profunda
• Prensa de efeito triplo
• Dois mecanismos operam acima da matriz e um opera
abaixo
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EESCUSP
CORTE POR CISALHAMENTO: Conceitos
• O corte em prensa é feito por meio de punção-matriz ou lâminas
• Punção-matriz
• Lâmina fixa e móvel
• A folga entre as lâminas é uma variável importante
• Adequada as trincas que se iniciam nas bordas das
lâminas irão se propagar por meio do metal, garantindo
uma superfície lisa no produto
• Excessiva ocorrerá rebarba no produto
Processo de corte.
Tensões atuantes na
zona de conformação:
cisalhamento. A chapa é
cisalhada entre o
punção e a matriz
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EESCUSP
CORTE POR CISALHAMENTO: Conceitos
• Processo de corte
• Guilhotina
• Para cortar chapa ou barras (formação de tarugos)
• Blanking (corte) consiste no corte de tiras, chapas, discos ou
perfis que serão utilizados pelos processos subsequentes de
chapas
• Piercing (puncionamento) caracteriza uma operação em que
o metal removido não será aproveitado
• Trimming (rebarbação) processo de aparar o material em
excesso
• Processo mais recente chamado de fine blanking
• Aplicados em peças near-net-shape
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EESCUSP
Resumo CORTE POR CISALHAMENTO: Conceitos
• O corte em prensa é feito por meio de punção-matriz ou lâminas
• Punção-matriz
• Lâmina fixa e móvel
• A folga entre as lâminas é uma variável importante
• Adequada as trincas que se iniciam nas bordas das lâminas irão se propagar
por meio do metal, garantindo uma superfície lisa no produto
• Excessiva ocorrerá rebarba no produto
Processo de corte.
Tensões atuantes na
zona de conformação:
cisalhamento. A chapa é
• Processo de corte cisalhada entre o
punção e a matriz
• Guilhotina
• Para cortar chapa ou barras (formação de tarugos)
• Blanking (corte) consiste no corte de tiras, chapas, discos ou perfis
que serão utilizados pelos processos subsequentes de chapas
• Piercing (puncionamento) caracteriza uma operação em que o metal
removido não será aproveitado
• Trimming (rebarbação) processo de aparar o material em excesso
• Processo mais recente chamado de fine blanking
• Aplicados em peças near-net-shape
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EESCUSP
CORTE POR CISALHAMENTO: Componentes
COMPONENTES DA FERRAMENTA:
• 1.PUNÇÃO
• 2.MATRIZ
• 3.GUIA DO PUNÇÃO E RETENTOR DA CHAPA CORTADA
• 4.GUIA DA CHAPA NA MATRIZ
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EESCUSP
CORTE POR CISALHAMENTO: Componentes
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EESCUSP
CORTE POR CISALHAMENTO: Componentes
17 EESCUSP
CORTE POR CISALHAMENTO: Componentes
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EESCUSP
Resumo CORTE POR CISALHAMENTO: Componentes
COMPONENTES DA FERRAMENTA:
• 1.PUNÇÃO
• 2.MATRIZ
• 3.GUIA DO PUNÇÃO E RETENTOR DA CHAPA CORTADA
• 4.GUIA DA CHAPA NA MATRIZ
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CORTE POR CISALHAMENTO: Força de corte na chapa
F c = p .s .τ
• Fc = força de corte
• p = perímetro da peça
• s = espessura da chapa
• τ tensão de cisalhamento (3/4 a 4/5 da resistência de tração)
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Conceitos
• Dobramento é um processo de conformação empregado
em chapas com secções lineares, angulares e canais
• Há duas formas típicas
• Com matriz:
• O componente é suportado
• Por uma cavidade (matriz) fêmea
• No ângulo desejado
• Sem matriz:
• O ângulo final é dado
• Pelo limite de movimento vertical do punção
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Conceitos
COMPONENTES DA FERRAMENTA
Com matriz 1 - PUNÇÃO
2 - MATRIZ
3 - SUJEITADOR
T - ESBOÇO PEDAÇO DE TIRA
Sem matriz
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Conceitos
• Equipamento
• Prensa viradeira ou dobradeira, mecânica ou
hidráulica
• Materiais
• Aços carbono ou ligados (1º lugar), ligas de
alumínio e titânio, superligas com ferro, níquel
e cobalto, ligas de molibdênio, berílio e
tungstênio
• Aplicação Indª mobilidade: carros, caminhões,
aviões
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EESCUSP
Resumo DOBRAMENTO: Conceitos
• Dobramento é um processo de conformação empregado em chapas
com secções lineares, angulares e canais
• Há duas formas típicas
• Com matriz:
• O componente é suportado
• Por uma cavidade (matriz) fêmea
• No ângulo desejado
• Sem matriz:
• O ângulo final é dado
• Pelo limite de movimento vertical do punção
• Equipamento
• Prensa viradeira ou dobradeira, mecânica ou hidráulica
• Materiais
• Aços carbono ou ligados (1º lugar), ligas de alumínio e titânio,
superligas com ferro, níquel e cobalto, ligas de molibdênio, berílio e
tungstênio
• Aplicação Indª mobilidade: carros, caminhões, aviões
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Ferramental
Ferramenta de dobramento adaptada
COMPONENTES DA FERRAMENTA
1 - PUNÇÃO
2 - MATRIZ
3 - SUJEITADOR
T - ESBOÇO PEDAÇO DE TIRA
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Processos
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EESCUSP
EESCUSP
DOBRAMENTO: Processos
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DOBRAMENTO: Planificação e Dobra
Nota: Utilizar raio interno ou raio de dobra igual a 1mm para cálculo de desenvolvimento de planificação de chapa
de espessura até 3mm, acima desta espessura utilizar RD igual ou maior que a espessura da chapa utilizada.
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Perfis
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29 EESCUSP
Dobramento: Calandragem
• Elementos da calandra
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EESCUSP
Dobramento: Calandragem
• Calandras para tubos e perfis
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EESCUSP
Dobramento: Calandragem
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EESCUSP
Dobramento: Calandragem
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33 EESCUSP
Resumo Dobramento: Calandragem
• Calandras para tubos e perfis
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EESCUSP
DOBRAMENTO: Força
F d = 2 .σ d .b . s / 3 l 2
• Fd = força de dobramento
• b = largura da peça
• s = espessura da chapa
• l = comprimento da peça
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EESCUSP
ESTIRAMENTO: Conceitos
• O estiramento é o processo de conformação que consiste na
aplicação de forças de tração de maneira a esticar o material sobre
uma ferramenta ou bloco-modelo
• Bastante empregado na indústria aeronáutica para produção de grandes peças
com grandes raios de curvatura
• Equipamento: pistão hidráulico (vertical) que movimenta o punção
ou bloco-modelo e duas garras que prendem as extremidades da
chapa
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EESCUSP
ESTIRAMENTO: Conceitos
• Em virtude do elevado custo de
execução do estampo e da
matriz em ferramentas grandes,
como exemplo, construção de
carrocerias
• Para séries pequenas lança-se
mão, do estiramento por tração
• Tensões atuantes na zona de
conformação:
• tração x tração
• A chapa não flui para a
cavidade da matriz e o aumento
da superfície é resultado da
redução da espessura
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EESCUSP
EMBUTIMENTO OU ESTAMPAGEM PRODUNDA: Conceitos
38 EESCUSP
EMBUTIMENTO OU ESTAMPAGEM PRODUNDA: Conceitos
39 EESCUSP
EMBUTIMENTO OU ESTAMPAGEM PRODUNDA: Conceitos
40 EESCUSP
EMBUTIMENTO OU ESTAMPAGEM PRODUNDA: Conceitos
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EMBUTIMENTO OU ESTAMPAGEM PRODUNDA: Conceitos
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Resumo EMBUTIMENTO OU ESTAMPAGEM PRODUNDA: Conceitos
• Embutimento Processo de conformação
• Chapa (quente ou fria) normalmente prensada nas bordas por prensa-chapas
• Forçada por um punção através de uma matriz
• Formando-se um recesso profundo
• Contendo uma parede na mesma espessura da chapa original
• Equipamento
• Prensa hidráulica ou mecânica, prensa transfer
• Materiais
• Aços carbono ou ligados, ligas de alumínio e titânio, superligas com ferro, níquel e
cobalto, ligas de molibdênio, berílio e tungstênio
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EMBUTIMENTO: Ferramental
1 - SUPORTE DE PUNÇÃO
D - DISCO (PEÇA INICIAL NO
2 - PUNÇÃO
PROCESSO)
3 - PRENSA CHAPAS OU SUJEITADOR
C - COPO (PEÇA PARCIALMENTE
4 - MATRIZ
CONFORMADA)
5 - SUPORTE DA MATRIZ
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EESCUSP
EMBUTIMENTO: Ferramental
1 - SUPORTE DE PUNÇÃO
2 - PUNÇÃO
3 - PRENSA CHAPAS OU SUJEITADOR
4 - MATRIZ
5 - SUPORTE DA MATRIZ
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EMBUTIMENTO: Comportamento das Tensões e Deformações
Tensão de sujeição
Tensão Tensão
compressiva estiramento Compressão
radial circunferencial
Tensão
estiramento
Tensão
compressiva
Tensão
Elemento na lateral do copo estiramento
radial
Tração
circunferencial
Tensão
de tração
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EESCUSP
1º Método EMBUTIMENTO: Força Máxima de Estampagem Profunda
F e max = 2 .π .r . s .σ m . ln( r0 / r )
• Femax = força máxima de estampagem profunda
• r0 = raio do disco inicial
• r = raio do copo
• s = espessura da chapa
F s = π .( r 0 − r ). p s
2 2
• Fs = força do sujeitador
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EESCUSP
2º Método EMBUTIMENTO: Força Total de Embutimento
F p = π .D p .s.(1,1σ 0 ). ln( D 0 / D p ) +
µ (π / 2 ) + B
+ µ .2 .Fa .( D 0 / D p ).e
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EESCUSP
EXEMPLO DE APLICAÇÃO: EMBUTIMENTO
• Um disco de chapa
• com Do = 200 mm é embutido
• numa primeira etapa
• d1 = 100 mm
• e em dois reembutimentos seguintes:
• d2 = 63 mm
• d3 = 45 mm
• Qual é o coeficiente de embutimento total?
• Para pensar
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EESCUSP
EXEMPLO DE APLICAÇÃO: EMBUTIMENTO
50 EESCUSP
EXERCÍCIO PARA PRÓXIMA AULA
• Estampagem: CORTE
• Escolher e desenhar uma peça da indústria automobilística,
eletrodoméstica ou aeronáutica
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EESCUSP
EXERCÍCIO PARA PRÓXIMA AULA
• Estampagem: CORTE
• Escolher e desenhar uma peça da indústria automobilística,
eletrodoméstica ou aeronáutica
• Escolher a forma de fornecimento da matéria-prima
• Controle de qualidade da matéria-prima
• Desenhar o lay-out do blank na chapa ou tira
• Definir o material da peça escolhida
• Definir a folga entre punção e matriz
• Estabelecer o material e tratamento térmico do punção e matriz
• Calcular a força de corte de uma geometria da peça
• Escolher a prensa (justificar)
• Desenhar um croquis do estampo
• Descrever sumariamente o processo de fabricação (roteiro)
• Assistir YouTube estampagem
• Ver empresa Schuler
• Apresentar na próxima aula
– 08.06.20 pré-projeto
• 10 minutos por grupo
– 15.06.20 projeto apresentado em ppt
• 10 minutos por grupo
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EESCUSP