MF 9030 Elétrica

Módulo 07 - Elétrica (Sistema Eletrônico)
Massey Ferguson ®
9030
Pulverizador
Manual de Oficina
07 - Elétrica
07B01 - Sistema Elétrico
Conteúdo
07
A. Controle Eletrônico .............................................................................................................. 3

1. Introdução .................................................................................................................... 3
2. ECUs e Sistemas Eletrônicos ....................................................................................... 4
3. ECU 1 - Pinos e Funções ............................................................................................. 6
6. ECU 4 - Pinos e Funções ........................................................................................... 10
7. ECU 5 - Joystick ........................................................................................................ 11
8. ECU 6 - Painel de Silicone ......................................................................................... 12
9. ECU 7 - Navegador C1000 ......................................................................................... 13
10. ECU 8 (ECULIN8) - Pinos e Funções ........................................................................ 14
11. ECU 9 (ECULIN1) - Pinos e Funções ........................................................................ 15
12. ECU 10 (ECULIN2) - Pinos e Funções ...................................................................... 16
16. ASC10 - Pinos e Funções ......................................................................................... 20
17. Monitor C1000 .......................................................................................................... 21
18. Monitor Topcon com Barra de Luz .......................................................................... 22
19. Antena GPS .............................................................................................................. 24
Pulverizador MF9030 07B01-1

B. Redes do Sistema Elétrico ................................................................................................ 26
1. Rede CAN do Chassi - Pinagem ................................................................................ 27
2. Rede ISO-Bus - Pinagem ........................................................................................... 29
3. Rede CAN - Piloto Automático (Sistema Opcional) ................................................... 31
4. Rede CAN - Controle Automático de Seção ............................................................. 32
5. Rede PLIN - Acionamento Iluminação e Dispositivos Elétricos ................................. 33
C. Componentes Elétricos e Eletrônicos ................................................................................ 34

1. Buzina e Sirene de Marcha Ré ................................................................................... 34
2. Alavanca de funções da coluna de direção ............................................................... 35
3. Motor do Limpador do Pára-brisa ............................................................................. 36
4. Motor do Esgicho de Água (Limpador Pára-brisa) .................................................... 37
5. Sensor de Pressão de Carga (P05 e P06) .................................................................. 38
6. Sensor de Restrição dos Filtros das Bombas de Carga (P01 e P04) ........................ 39
7. Sensor de Restrição do Filtro de Retorno (SW-12) ................................................... 40
8. Sensor de Temperatura do Filtro de Retorno (TERM-01) .......................................... 41
9. Sensor de Restrição do Radiador de Óleo (SW-10).................................................. 42
10. Sensor de Roda (S-01) ............................................................................................. 43
11. Sensor de Nível do Óleo Hidráulico (SW-03) ........................................................... 44
12. Eletroválvulas de Marchas ........................................................................................ 45
13. Eletroválvula do Freio de Estacionamento (SOL-08) ............................................... 46
14. Eletroválvula da Escada (SOL-24) ............................................................................ 47
15. Sensor de Pressão do Óleo do Motor (P-02)........................................................... 48
07 16. Sensor de Temperatura do Motor (RES-01) ............................................................. 49

17. Sensor de Restrição do Filtro de Ar (RES-03) ......................................................... 50
18. Sensor de Nível do Combustível (RES-02).............................................................. 51
19. Sensor do Sistema de Ar Comprimido (SW-04) ...................................................... 52
20. Conta Giros do Motor (ALT-01) ................................................................................ 53
21. Interruptor de Ré (SW-29) ........................................................................................ 54
22. Interruptor de Neutro (SW-31) .................................................................................. 55
23. Eletroválvulas das Funções de Barra ....................................................................... 56
24. Eletroválvulas de Ajuste da Bitola Dianteira e Traseira ............................................ 57
25. Botão de Acion. da Bomba de Pulverização na Estação de Recarga (SW-21) ...... 58
26. Botão de Acionamento da Bomba de Recarga (Opcional) (SW-22) ...................... 59
27. Sensor de Pressão da Bomba de Pulverização (P-08) ............................................. 60
28. Sensores de Nível do Tanque de Produto ............................................................... 61
29. Eletroválvula PWM (SP-1) do Motor Hidráulico da Bomba de Pulverização ........... 62
30. Eletroválvulas de Controle das Seções de Barra ..................................................... 63
31. Eletroválvula das Ponteiras de Acabamento ............................................................ 65
32. Fluxômetro (CN-FW) ................................................................................................ 66
33. Sensor de Pressão das Seções de Barra (P-07) e Manômetro (MAN-01) ................ 67
07B01-2 Pulverizador MF9030

A. Controle Eletrônico
1. Introdução
Esta seção do manual irá apresentar as funções de
cada componente do sistema elétrico/eletrônico que
comanda o pulverizador.
O controle das funções elétricas da máquina e de

pulverização, são feitos através de módulos
eletrônicos denominados "ECU" (Unidade de Controle
Eletrônico). Estas unidades comunicam-se entre si,
com os módulos de outros sistemas eletrônicos e
com alguns componentes elétricos e eletrônicos da
máquina astravés de três redes digitais de diferentes
protocolos (veja na página 26), o sistema de controle
de seção trabalha com mais uma rede protocolo CAN
bem como o sistema opcional Piloto Automático,
totalizando cinco redes principais.
Todas as funções do pulverizador são controladas

por estas ECUs exceto:
- Pisca Alerta
- Rádio
- Ar Condicionado
- Tomada 07
FIG. 1 - Principais componentes do sistema de
controle eletrônico do chassis:
1 - C1000 - Monitor de controle da máquina

(chassis).
2 - ECU 6 - Painel de silicone ou teclado da coluna. 1 2
3 - ECU 7 - Navegado do sistema C1000.
4 - ECU 5 - Joystick - Alavanca de movimentação
e comandos da barra e de pulverização.
5 - ECUs 9 a 13 (ou ECULIN 1 a 5, ou PLIN ). 3
6 - ECU 8 - Funções da coluna de direção.
7 - ECU 2 - Central de processamento.
8 - ECUs de1 a 4 - Central de controle. 4
5 6
O sistema de controle eletrônico do chassi pode ser
integrado a outros sistemas opcionais que utilizam
sua interface (o monitor C1000) para operação de
funções, como por exemplo o sistema de controle
de altura da barra o Norac. 7 8
Fig. 1

2. ECUs e Sistemas Eletrônicos
Localização e identificação dos módulos eletrônicos.
FIG. 2 - Caixa Elétrica do Quadro Central da Barra

1 - ECU4 - Controle das Seções da Barra
2 - ECU3 - Controle Hidráulico
3 - ECU13 - (ECULIN 5) - Iluminação e Sinal. Tras.
4 - ASC10 - Controle da Pulverização
FIG. 3 - Coluna Direita da Cabine

5 - ECU6 - Teclado de Silicone - Acionamentos
6 - Telemetria - Comunicação e GPS
FIG. 4 - Unidade Hidrostática de Direção com Piloto Autommático (Opcional)

7 - SASA - Sensor da Direção
8- PVDE-GY e PVDE-BK - Controle Hidráulico
FIG. 5 - Caixa Elétrica Lateral

9 - ECU10 (ECULIN2) - Iuminação Descanso Barra, Buzina e Sirene de Ré
10 - ECU12 (ECULIN4) - Faróis do Capuz
11 - ECU1 - Monitora Motor e Sistema Hidráulico
12 - Norac - Contr. Automático da Barra (opcional)
07 FIG. 6 - Console Descanço do Braço

13 - ECU5 - Joystick de Avanço e Comando
14 - ECU7 - Navegador do C1000
FIG. 7 - Descanso do Braço

15 - ECU2 - Central Controle Geral
FIG. 8 - Coluna de Direção

16 - ECU11 (ECULIN3) - Limpador de Parabirsa e Esguicho de Água
17 - ECU9 (ECULIN1) - Faróis Teto Cabine e Baliza
18 - ECU8 (ECULIN8) - Painel e Alav. de Comando (luz alta/baixa, buzina, limpador e esguicho)

7
2
1 5
8
3
4 6
Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4
07
Fig. 6 e 7
13
14
Fig. 5 Fig. 8
9 10 11
18
16
12
15
17
3. ECU 1 - Pinos e Funções
A ECU1 recebe as informações dos sensores do
motor, do tanque de combustível e do sistema
hidráulico e aciona as funções troca de marchas,
escada e freio de estacionamento.
Fig. 11 - Quadro Elétrico Lateral (1)
2
Fig. 9 - Modelo da ECU1
07 Fig. 10- Identificação dos Pinos Fig. 12 - Interior do Quadro Lateral - ECU1 (2)
Pino Descrição Função do Pino Sinal Recebido ou Enviado

1 Alimentação do sensor de roda Saída +12V
2 Sensor de pressão óleo do motor Entrada - Digital 0V - Baixa Pressão (alarme) | 5V - Pressão Normal
3 +12V (+30) chaveado pelo relé K1 Alimentação da ECU +12V
4 Sem Função - -
5 Sensor de bloqueio do radiador Entrada - Digital 0V - Radiador Obstruído (alarme) | 5V - Radiador Normal
6 Sinal W do alternador - Sensor RPM do motor Entrada - Frequência Frequência de 23,76 pulsos/rotação
7 Sensor da pressão de carga da bomba 2 Entrada - Digital 0V - Pressão Normal | 5V - Baixa Pressão (alarme)
8 Sensor da pressão de carga da bomba 1 Entrada - Digital 0V - Pressão Normal | 5V - Baixa Pressão (alarme)
9 +12V (+15) protegido F-03(10A) chaveado pelo relé K6 Alimentação da ECU +12V
10 Sensor de nível de combustível Entrada - Analógica 0,01V - Tanque Cheio | 0,51V - Tanque Vazio
11 Solenóide da marcha 2 Saída +12V
12 Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento do motor Entrada 0V - Alta temperatura (alarme) | 5V - Temperatura normal
13 +12V (+30) chaveado pelo relé K1 Alimentação da ECU +12V
14 Sem Função - -
15 Sem Função - -
16 Sem Função - -
17 Sem Função - -
18 Sensor de pressão do sistema pneumático Entrada - Digital 5V - Baixa Pressão (alarme) | 0V - Pressão normal
19 Sem Função - -
20 Sensor do líquido de arrefecimento do motor Entrada - Analógica 824 mV a 60°C | 284 mV a 100°C (alarm)
21 Chaveamento do relé de partida (K1) Saída +12V
22 Sensor de restrição do filtro de retorno Entrada - Digital 0V - Filtro Obstruído (alarme) | 5V - Filtro Normal
23 Sem Função - -
24 Rede CAN Baixa (Low) Rede CAN -
25 Sensor do bloqueio do filtro de ar Entrada - Digital 0V - Filtro Obstruído (alarme) | 5V - Filtro Normal
26 Sinal do sensor de roda Entrada - Frequência Pneu Ø 1237,2 mm - Freq. 1220,4 pulsos/rotação
27 Sensor de restrição do filtro da bomba 1 Entrada - Digital 5V - Filtro Obstruído (alarme) | 0V - Filtro Normal
28 Sem Função - -
29 Sem Função - -
30 Sensor de temperatura do óleo hidráulico (filtro de retorno) Entrada - Analógica 2,94V a 60°C | 1,91V a 85°C
31 Solenóide da escada / Solenóide do freio de estacionamento Saída +12V
32 Solenóide da marcha 3 Saída +12V
33 Terra Terra Terra
34 Rede CAN Alta (Hight) Rede CAN -
35 Sem Função - -
36 Sensor de nível do óleo hidráulico (reservatório de óleo) Entrada - Digital 0V - Nível Alto | 5V - Nível Baixo
37 Sensor de restrição do filtro da bomba 2 Entrada - Digital 5V - Filtro Obstruído (alarme) | 0V - Filtro Normal
38 Sem Função - -
39 Terra (sensores) Terra Terra
40 Sem Função - -

A ECU2 recebe as redes e sinais das demais ECUs,
os demais sinais de comando do descanso de braço
, processando e monitorando as informações obtidas,
seu módulo possui sessenta pinos. Sob o descanso
de braço do console de comando está o
compartimento de montagem da ECU2.
Fig. 13 - Console do descanço de braço Fig. 15 - Compartimento sob o descanço de braço
07
Fig. 16 - Identificação dos Pinos

L1 Sem Função - -
M1 Sem Função - -
N1 Rede ISO BUS linha Alta (Hight) (ou rede CAN 0) Rede ISO -
P1 Rede CAN linha Alta (Hight) (ou rede CAN1) Rede CAN -
R1 Pino 3 - Conector USB - USB1_P USB -
S1 Potenciômetro POT-1 posição do Joystick - Pino B Entrada - Analógica Posição Central - 2,5V | Avanço até 5V | Ré até 0V
T1 Pino B - Potenciômetro POT-2 posição do Acelerador Entrada - Analógica Posição Inicial - 0V | Final - até 5V
W1 Pino NA - Chave SW-31 Contato Posição Neutra Joystick Entrada - Digital Posição Neutra - 0V | Avanço - 5V
X1 Pino NC - Chave SW-29 Contato Posição Ré Joystick Entrada - Digital Posição Ré - 0V | Avanço ou Neutra- 5V
Y1 Sem Função - -
A1 Sem Função - -
B1 Pino 3-H1 Switch Box LEDs (Chaves Acion. Seção Barra) Saída - Digital 5V
C1 Pino 4 Tecla SW41 de Abert./Fecham. de Bitola Dianteira Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
D1 Pino 4 Tecla SW40 de Abert./Fecham. de Bitola Traseira Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
E1 Sem Função - -
F1 Pino 2 Tecla SW42 Modo Transporte Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
G1 Pino 6-H1 Chaves Acion. Seção Barra - Ponta Esquerda Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
H1 Pino 8-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 1 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
J1 Pino 7-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 2 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
K1 Pino 6-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 3 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
L2 Sem Função - -
M2 Sem Função - -
N2 Rede ISO BUS linha Baixa (Low) (ou rede CAN 0) Rede ISO -
P2 Rede CAN linha Baixa (Low) (ou rede CAN1) Rede CAN -
R2 Pino 4 - Conector USB - USB1_N USB -

S2Pino A Potenciôm. Joystick e do Acelerador - Aliment. Saída 5V
T2Sem Função - -
W2Pino 4 Botão Freio de Estacionamento Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
X2Sem Função - -
Y2Sem Função - -
A2Pino 4 Tecla SW39 Seleção de Marchas Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
B2Sem Função - -
C2Pino 1 Tecla SW41 de Abert./Fecham. de Bitola Dianteira Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
D2Pino 1 - Conector USB - LED Verde (Programando) Saída - Digital 5V
E2Sem Função - -
F2Sensor Homem Morto no Assento Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
G2Pino 5-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 4 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
H2Pino 4-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 5 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
J2Pino 3-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 6 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
K2Pino 2-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Seção 7 Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
L3+12 V Protegido pelo fusível sec. F12(10A) e prim.(40A) Alimetação da ECU +12V
Conexão Terra - Pino 9 dos Botões Ajuste de Bitola
Dianteiro e Traseiro, Seleção Marcha, Agitador e Modo
M3 Terra Terra
Transporte - Pino 4 das Fontes dos Terminadores da Rede
ISO e CAN
Sinal PLIN +12V(+15) - fusível sec. F-06(5A) - Pino1 do
N3 Teclado Silicone - Pino 1dp Terminador TBC-02 - Chaves Rede PLIN Frequência e Alimentação 12V
SW29 e SW31
P3 Pino 4 SW-02 - Chave de Ignição (Partida) Entrada - Digital Partida Motor - 12V | Desativado - 0V
R3 Pino 5 - Conector USB - Alimentação +5V USB 5V
Pino C Potenciôm. Joystick e do Acelerador - Pino 6
Conector USB - Pino 4 dos Botões Modo Transporte e
S3 Terra Terra
Agitador - Pino 2 dos Botões de Ajuste de Bitola Dianteira,
Traseira e Seleção de Marchas
T3 Sem Função - -
Status da Iluminação Controle de Brilho - Pino 8 (LED) da
Tecla de Ilumin. (Noturna Lig/Deslig. e Faróis) na Coluna de
W3 Direção - Pino 12 Botão Freio de Estacion. (LED) - Luz da Entrada - Digital Brilho Baixo - 0V | Brilho Alto - 0V
Tomada TOM.01.1 Acendedor de Cigarros (Lâmpada) - Pino
7 da ECU13 (ECULIN5)
X3 Sem Função - -
Y3 Sem Função - -
A3 Pino 1 Tecla SW39 Seleção de Marchas Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
Pinos 10 e 12 dos Botões de Ajuste de Bitola Dianteira,
B3 Bitola Traseira e Seleção de Marchas - são conectados Saída - Digital 5V
07 através de Resistores de Potência de 330Ω x 1/4

Pinos 10 e 12 dos Botões de Modo Transporte e Agitador -
C3 são conectados através de Resistores de Potência de 330Ω Saída - Digital 5V
x 1/4
D3 Pino 2 - Conector USB - LED Vermelho (Programando) USB 5V
E3 Pino 1 Tecla SW40 de Abert./Fecham. de Bitola Traseira Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
F3 Sem Função - -
G3 Sem Função - -
H3 Sem Função - -
J3 Pino 2-H2 Chaves Acion. Seção Barra - Ponta Direita Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
K3 Pino 1 Tecla SW43 Agitador Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 5V
ATENÇÃO:
Não conecte qualquer tipo de
componente eletrônico e não faça
pontes nos pinos descritos como "Sem
Função" sem que haja instrução formal
da fábrica. Isto pode danificar o módulo
e consequentemente mais componentes
do sistema elétrico, compromentendo a
garantia dos mesmos. Estes pinos estão
reservados para funções que venham a
ser definidas futuramente ou já possuem
algumas especificadas que não estão em
uso.

A ECU3 controla o acionamento das eletroválvulas
das funções hidráulicas: movimentos da barra, ajuste
de bitola de ambos os eixos, acionamento da bomba
de pulverização e da bomba de recarga (opcional).
Fig. 19 - Quadro Elétrico Barra (1)
Fig. 18 - Identificação dos Pinos Fig. 20 - Interior Quadro da Barra - ECU3 (2) 07
1 Solenóide Eletroválvula Master Bloco Barra (SOL-06) Saída - Digital +12V
2 Eletroválvula Bloco Barra Sobe Barra Direita (SV7.1) Saída - PWM 12V - PWM
3 Eletroválvula Bloco Barra Fecha Barra Esquerda (SV2.2) Saída - Digital +12V
4 Eletroválvula Bloco Barra Abre Ponteira Esq. (SV1.1) Saída - Digital +12V
5 Sem Função - -
6 +12V(+15) Protegido F-03(10A) Chaveado Relé K-06 Alimentação da ECU +12V
7 Sinal PWM do Acionamento Válvula PWM (entre diodos) Entrada - PWM PWM
8 Sem Função - -
9 Sem Função - -
10 Sem Função - -
11 Eletrov. Bloco Ajuste Bitola Abre Eixo Traseiro (SOL-25) Saída - Digital +12V
12 Eletroválvula Bloco Barra Desce Barra Direita (SV7.2) Saída - PWM 12V - PWM
13 Eletroválvula Bloco Barra Abre Barra Direita (SV6.1) Saída - Digital +12V
14 Eletroválvula Bloco Barra Fecha Ponteira Esq. (SV1.2) Saída - Digital +12V
15 Eletrov. Bloco Ajuste Bitola Fecha Eixo Tras. (SOL-26) Saída - Digital +12V
16 +12V Protegido por Fusível Primário PF-06 (60A) Alimentação da ECU +12V
17 Sem Função - -
18 Sem Função - -
19 Sem Função - -
20 Sem Função - -
21 Eletroválvula Bloco Barra Desce Quadro Central (SV4.1) Saída - PWM 12V - PWM
22 Eletroválvula Bloco Barra Desce Barra Esquerda (SV3.2) Saída - PWM 12V - PWM
23 Eletroválvula Bloco Barra Abre Barra Esquerda (SV2.1) Saída - Digital +12V
24 Eletroválvula Bloco Barra Abre Ponteira Direita (SV5.1) Saída - Digital +12V
25 Eletrov. Bloco Ajuste Bitola Abre Eixo Diant. (SOL-10) Saída - Digital +12V
26 +12 VProtegido por Fusível Primário PF-06(60A) Alimentação da ECU +12V
27 Sem Função - -
29 Sem Função - -
30 Sem Função - -
31 Eletroválvula Bloco Barra Sobe Quadro Central (SV4.2) Saída - PWM 12V - PWM
32 Eletroválvula Bloco Barra Sobe Barra Esquerda (SV3.1) Saída - PWM 12V - PWM
33 Eletroválvula Bloco Barra Fecha Barra Direita (SV6.2) Saída - Digital +12V
34 Eletroválvula Bloco Barra Fecha Ponteira Direita (SV1.1) Saída - Digital +12V
35 Eletrov. Bloco Ajuste Bitola Fecha Eixo Diant. (SOL-11) Saída - Digital +12V
39 Sem Função - -
40 Pino 3 e 6 SW21-Botão Bomba Pulverização Est.Recarga Entrada - Digital +12V

A ECU3 é responsável pelo acionamento das
eletroválvulas das seções de barra do sistema de
pulverização. Como pode ser observado, devido a
configuração de sete e de cinco seções, a instalção
elétrica muda.
1
IMPORTANTE:
Na instalação da barra de cinco seções,
os pinos 20, 25, 28 e 35 deixam der ser
utilizados. Analise o diagrama elétrico,
páginas 16 e 17, para efetuar a
instalação corretamente.
Fig. 22 - Interior Quadro da Barra - ECU4 (1)
07 Fig. 21 - Modelo da ECU3 Fig. 23 - Identificação dos Pinos

1 Pino 35 ASC10 Aciona Eletroválvula Seção 2 (pino 3) Saída - Digital +12V
4 Eletroválvula Ponteira Pulverização Direita Saída - Digital +12V
5 Sem Função - -
6 Sem Função - -
7 Pino 2 Válvula Seção 1 - Sinal de Retorno (Feedback) Entrada - Digital +12V
9 +12V(+15) Protegido F-04(5A) Chaveado Relé K-06 Alimentação da ECU +12V
10 Sem Função - -
13 +12V Protegido por Fusível Primário PF-06(60A) Alimentação da ECU +12V
14 Eletroválvula Sistema Limpeza de Bicos Saída - Digital +12V
15 Sem Função - -
16 Sensor de Pressão da Bomba Centrífuga Pulverização Entrada - Digital Baixa Pressão (alarme) - 5V | Pressão Normal - 0V
21 Eletroválvula Ponteira Pulverização Esquerda Saída - Digital +12V
24 Válvula PWM - Bomba de Pulverização (diodo proteção) Saída - Digital +12V
26 Pino 1 SW-18 - Sensor Tanque Produto Vazio Entrada - Digital 0V - Tanque Vazio | 5V - Tanque Cheio ou Incompleto
27 Pino 4 Válvula Seção3 - Sinal de Retorno (Feedback) Entrada - Digital +12V
28 Pino 4 Válvula Seção6 - Sinal de Retorno (Feedback) Entrada - Digital +12V
30 Sem Função - -
34 Sem Função - -
36 Sem Função - -
37 Pino 31 ASC10 - Sinal do botão Masterswitch Saída - Digital +12V
38 Pino 1 SW-17 - Sensor Tanque Produto Cheio Entrada - Digital 0V - Tanque Cheio | 5V - Tanque Vazio ou Incompleto
39 Sem Função - -
40 Sem Função - -

7. ECU 5 - Joystick
A ECU5 é composta por um microcircuito localizado
no interior do Joystick do comando de avanço, sua
função é transformar os sinais de comando, de seus
botões, em dados e transmitir via rede CAN para
ECU2.
Pino 1 - +12Vcc PWR
Pino 2 - Rede CAN_H (Alta) 4 1
Pino 3 - Terra - GND 3 2
Pino 4 - Rede CAN_L (Baixa)
Seus botões acionam o Piloto Automático, a Chave
Master de Pulverização, altura do Quadro Central e
das Barras.
Abrindo a tampa onde estão fixados a ECU7, os
botões de Ajuste de Bitola e demais comandos, no
interior do console está o cabo de conexão da ECU5. Fig. 24 - ECU 5
FIG. 26: 01 - Carcaça Frontal do Joystick

02 - Teclado de Silicone com 8 Teclas
03 - Circiuto Eletrônico da ECU5
04 - Carcaça Traseira do Joystick
05 - Adesivo do Joystick
06 e 07 - Anéis de Fixação
08 - Parafuso Fixação Interno
09 - Cabo de Conexão à ECU5
10 - Tubo de Fixação do Joystick
07
11 - Base do Joystick
12 - Pino Travamento da Base
13 - Mola da Base
14 - Parte Superior da Base
Fig. 25 - Conector
Fig. 26
8. ECU 6 - Painel de Silicone
O Painel (Fig. 27), ou Teclado de Silicone funciona
da mesma maneira que as ECUs 5 e 6, por ele
controlamos as demais funções da barra e a
iluminação auxiliar. 1 1
Pino 1 - +12Vcc PWR
Pino 4 - Rede CAN_L (Baixa) 2
Para removê-lo, instalá-lo ou visualizar a conexão

basta soltar os parafusos indicados pelo número 1
(Fig. 27) e puxar a tampa da coluna (2 - Fig. 27).
Atrás da tampa é possível observar os parafusos de 1
fixação da ECU bem como o buzzer (3 - Fig. 29) de 1
sinalização sonora de acionamento das teclas da
mesma
Esta ECU está conectada a rede CAN da ECU 2. Para
visualizar melhor as conexões entre os componentes Fig. 27 - ECU 5
ligados à mesma rede veja o capítulo B. Redes do
Sistema Elétrico.
07
Fig. 28 - ECU 5
Fig. 29 - Interior da Coluna Direita Cabine

9. ECU 7 - Navegador C1000
O funcionamntcircuito da ECU7(Fig. 29) é similar ao
da ECU5 e 6, coverte e transmite os dados
provenientes dos comandos de seus botões e joystick
via rede CAN.
Pino 1 - +12Vcc PWR
Pino 4 - Rede CAN_L (Baixa)
Funciona como um navegador, para operar a partir
do console as funções do monitor C1000.
Para visualizar os parafusos de fixação (3 - Fig. 33) e
o conector (2 - Fig. 32) da ECU7, remova os parafusos
(1) indicados na figura 31. 1
1
Fig. 31
07
Fig. 30
Fig. 32
Fig. 33

10. ECU 8 (ECULIN8) - Pinos e Funções
O módulo ECU8 está conectado aos botões e chaves
da alavanca de comando: limpador de pára-birsa
de duas velocidades, esguicho, buzina, tecla de
iluminação de três posições, pulso luz alta, luz alta
e baixa e indindica luz alta no painel. O acionamento
das luzes de direção, pisca alerta e iluminação do
interior da cabine não passa por módulos.
FIG. 34 - Para acessar os módulos da coluna da
direção é necessário:
1 - remover o volante (que está fixado por uma
porca na parte central sob o logo da AGCO);
2 - remover a alavanca de posicionamento
angular do volante;
3 - remover a capa de proteção da articulação 1
do volante;
4 - remover os quatro parafusos localizados nas
laterais do capuz da coluna da direção;
5 - remover o cabo que estiver ligado ao conector
da lateral direita e puxar cuidadosamente a
carcaça para evitar danos aos cabos conectados
aos instrumentos do painel;
6 - Para remontar siga o processo inverso.
07 Fig. 36 - Interior Coluna da Direção - ECU8 (1)
4 4
4 4
1 3
Fig. 34 - Coluna da Direção Fig. 37 - Identificação dos Pinos
1 Pino 8 Conector I - Buzina Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
2 Pino 2 Conector I - Velocidade 2 Limpador Parabrisa Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
3 Pino 3 Conector I - Velocidade 1 Limpador Parabrisa Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
4 Pino 7 Conector I - Veloc. Intermitente Limpador Parabrisa Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
5 Pino 6 Conector I - Esguicho Lavador Parabrisa Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
6 Pino 7 Conector II - Luz Alta Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
7 Pino 6 Conector II - Luz Baixa Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
8 Pino 2 - Tecla Seletora Iluminação - Estágio 1 Ilum. Geral Entrada - Digital Ativado - 0V | Desativado - 12V
9 Terra - GND Terra Terra
13 Sem Função - -
14 +12V Ligado ao Fusível Secundário F-15(15A) e Rede PLIN Alimentação e PLIN +12V e Rede PLIN
16 Sem Função - -
17 Sem Função - -
18 Sem Função - -
19 Sem Função - -
20 Sem Função - -
21 Sem Função - -
22 Sem Função - -
23 Pino 2 - Painel indicador Luz Alta - -

A ECU 9 é um módulo de acionamento elétrico, assim
como as demais ECUs 10, 11, 12 e 13. As funções
destas ECUs não se limitam apenas ao acionamento
de componentes e lâmpadas, também atuam na
verificação do estado dos componentes (se estão
em continuidade). A ECU 9 pode ser acessada
abrindo a tampa na parte inferior da coluna de direção.
Fig. 38 - Interior Coluna da Direção - ECU9 (1)
Fig. 37 - Modelo da ECU9 Fig. 39 - Identificação dos Pinos

Ext. Pino de Alimentação M6 (Fusível Primário PF11) Alimentação da ECU +12V (10 a 16V)
07
1 Luz Auxiliar Direita - Frente do Teto da Cabine Saída +12V - 55W (Máximo 70W)
2 Luz Auxiliar Esquerda - Frente do Teto da Cabine Saída +12V - 55W (Máximo 70W)
3 Luz Trabalho Direita A - Atrás do Teto da Cabine Saída +12V - 110W (Pino 3 55W + Pino 4 55W - Máx. 140W)
4 Luz Trabalho Direita B - Atrás do Teto da Cabine Saída +12V - 110W (Pino 3 55W + Pino 4 55W - Máx. 140W)
5 Luz Trabalho Esquerda A - Atrás do Teto da Cabine Saída +12V - 110W (Pino 5 55W + Pino 6 55W - Máx. 140W)
6 Luz Trabalho Esquerda B - Atrás do Teto da Cabine Saída +12V - 110W (Pino 5 55W + Pino 6 55W - Máx. 140W)
8 Baliza Saída +12V - 55W (Máximo 70W)
+12V(+15) Fusível Secundário F-2(10A) - Chaveado Relé K-
10 Entrada - Saída +12V (10 a 16V) e Frequência
08 - Rede PLIN
- Demais pinos estão Sem Função - -
1 2 3
4 5
Fig. 40
1 - Pino 1 - Farol com uma lâmpada 55W 5 - Pinos 5 e 6 - Farol com duas lâmpadas 55W (110W)
2 - Pino 8 - Baliza
3 - Pinos 3 e 4 - Farol com duas lâmpadas 55W (110W)
4 - Pino 2 - Farol com uma lâmpadas 55W

É responsável pelo acionamento da Buzina, Sirene
de Marcha Ré e Luzes de Trabalho dos 1
Descansadores de Barra. A ECU 10 está localizada
no quadro elétrico da lateral direita do pulverizador.
As ECUs PLIN deste modelo podem ser substituídas
umas pelas outras caso alguma deixe de funcionar,
porém é necessário analisar a causa do problema
para não danificar a ECU que a substituirá.
Fig. 42 - Quadro Lateral - ECU10 (1)

07
1 Luz Trabalho Descanso de Barra Direita A Saída +12V - 110W (Pino 1 55W + Pino 2 55W - Máx. 140W)
2 Luz Trabalho Descanso de Barra Direita B Saída +12V - 110W (Pino 1 55W + Pino 2 55W - Máx. 140W)
3 Luz Trabalho Descanso de Barra Esquerda A Saída +12V - 110W (Pino 3 55W + Pino 4 55W - Máx. 140W)
4 Luz Trabalho Descanso de Barra Esquerda B Saída +12V - 110W (Pino 3 55W + Pino 4 55W - Máx. 140W)
6 Sirene de Marcha Ré Saída +12V - 1,2W (Máximo 140W)
7 Buzina Saída +12V - 60W (Máximo 140W)
8 Buzina Saída +12V - 60W (Máximo 140W)
08 - Rede PLIN
3
4
Fig. 44
1 - Pino 1 e 2 - Farol de Trabalho do Descanso de Barra Direito 4 - Pino 6 - Sirene de Marcha Ré - localizada próxima ao
2 - Pino 7 e 8 - Buzina - fixada ao suporte do filtro de ar do motor fluxometro
3 - Pinos 3 e 4 - Farol de Trabalho do Descanso de Barra
Esquerdo

A ECU11 controla as velociades do limpador de pára-
brisa e aciona o esguicho d'água. Está localizado na 1
coluna de direção acima da ECU9, também pode
ser acessado pela tampa da parte inferior da coluna
de direção.
Fig. 46 - Interior Coluna da Direção - ECU11 (1)

1 Pino 2 do Limpador de Parabrisa - Intermitente e Veloc. 1 Saída +12V - (Pino 1 + Pino 2 - Máximo 140W)
2
3
4
Pino 2 do Limpador de Parabrisa - Intermitente e Veloc. 1
Saída
Saída
Saída
+12V
+12V
+12V
- (Pino 1 + Pino 2 - Máximo 140W)
- (Pino 3 + 4 + 5 - Máximo 210W)
- (Pino 3 + 4 + 5 - Máximo 210W)
07
5 Pino 4 do Limpador de Parabrisa - Intermitente e Veloc. 2 Saída +12V - (Pino 3 + 4 + 5 - Máximo 210W)
6 Bomba do Esguicho D'água Saída +12V - (Pino 6 + Pino 7 - Máximo 140W)
7 Bomba do Esguicho D'água Saída +12V - (Pino 6 + Pino 7 - Máximo 140W)
08 - Rede PLIN
21 Pino 3 do Limpador de Pára-brisa - Sinal de Retorno Entrada +12V
A B
Fig. 48 - A) Lateral - B) Frente - C) Reservatatório D'água
O motor (Fig.53) do limpador de pára-brisa(1) e da bomba do 2

esguicho (2) d'água são fixados contra o parabrisa na parte
interba superior da coluna de direção.
C

1
Esta ECU apenas aciona o nível de iluminação do s
faróis dianteiros (Farol Alto e Baixo). Está localizada
no quadro elétricol da lateral direita do pulverizador.
Fig. 50 - Quadro Lateral - ECU12 (1)
Fig. 51- Identificação dos Pinos
07 Pino
Ext.
1 Farol Baixo Direito
Descrição
Pino de Alimentação M6 (Fusível Primário PF02)
Função do Pino
Alimentação da ECU
Saída
+12V
+12V
Sinal Recebido ou Enviado
(10 a 16V)
- 55W (Máximo 70W)
2 Farol Baixo Esquerdo Saída +12V - 55W (Máximo 70W)
3 Farol Alto Direito Saída +12V - 60W (Máximo 70W)
4 Farol Alto Esquerdo Saída +12V - 60W (Máximo 70W)
08 - Rede PLIN
Fig. 52
1 - Pino 1 - Farol Direito
2 - Pino 2 - Farol Esquerdo

A ECU 13 está localizada no quadro elétrico da barra,
aciona as sinaleiras traseiras (luzes de posição), luzes
de freio e de trabalho(as mesmas da ré), porém ela
comanda as luzes de posição (ou meia luz) das
sinaleiras dos Descansadores de Barra e a lâmpada
de iluminação da Estação de Recarga.
Fig. 54 - Quadro da Barra - ECU13 (1)

1 Luz Trabalho Direira da Barra A Saída +12V - 110W (Pino 1 55W + Pino 2 55W - Máx. 140W)
2
3
4
Luz Trabalho Direira da Barra B
Luz Trabalho Esquerda da Barra B
Luz Trabalho Esquerda da Barra A
Saída
Saída
Saída
+12V
+12V
+12V
- 110W (Pino 1 55W + Pino 2 55W - Máx.
- 110W (Pino 3 55W + Pino 4 55W - Máx.
- 110W (Pino 3 55W + Pino 4 55W - Máx.
140W)
140W)
140W)
07
5 Luz de Freio da Sinaleira Direita Saída +12V - 21W (Máximo 70W)
6 Luz de Freio da Sinaleira Esquerda Saída +12V - 21W (Máximo 70W)
Luz de Posição da Sinaleirada Barra e Descanso de Barra
7 Direita e Iluminação da Est. de Recarga, Manômetro, Acen- Saída +12V - 10W (5W cada componente Máximo 70W)
dedor Cigarros, Tecla do Freio Est. e Pino W3 da ECU2
8 Luz de Posição da Sinal.da Barra e Desc. de Barra Esq. Saída +12V - 15W (5W cada componente Máximo 70W)
08 - Rede PLIN
1
1
3
5
4
2
1 2
Fig. 56
1 - Pino 7 - Luzes de Posição da Direita, iluminação da Estação 4 - Pino 6 - Luz de de Freio Sinaleira Esquerda
de Recarga 5 - Pinos 3 e 4 - Luzes de Trabalho e Ré da Esquerda
2 - Pino 8 - Luzes de Posição da Esquerda 6 - Pinos 3 e 4 - Luzes de Trabalho e Ré da Direita
3 - Pino 5 - Luz de de Freio Sinaleira Direita
16. ASC10 - Pinos e Funções
A ECU10 é a central de comando do sistema Topcon.
Coleta informações e controla o sistema de
pulverização (seções da barra, bomba centrífuga,
pressão, etc.) em conjunto com a ECU4.
2
Fig. 59 - Quadro Barra - ASC10 (1)
Fig. 57 - Modelo da ECU3 4 1

3 2
1- Alimentação +12Vcc - Pino

2- CAN-H (Alta) - pino 3*
3- Terra - GND - Terminador W-10.2 - pino 12*
4- CAN-L (Baixa) - pino 4*
* Conector Cinza monitor TOPCON
07 Fig. 58 - Identificação dos Pinos Fig. 60 - Conector Rede - Fig. 64 (2)

1 Alimenta sensor (rpm) da roda direita traseira (pino 1) Saída +12V
2 Sem Função - -
3 Sinal Feedback Válvula de Seção 7 (ECU 4 pino 35) Entrada - Digital +12V se Ativada | 0V se Desativada
5 Comando PWM da solenóide da SP1 (dido na linha) Saída - PWM +12V - PWM
6 Sem Função - -
7 Sinal de acionamento da Válvula de Seção 7 (pino 3) Saída +12V
9 Terra Terra Terra
11 Sensor do Manômetro (pino C) Entrada - Analógica 0 a 5V
12 Sem Função - -
13 Sem Função - -
15 Sem Função - -
16 Sem Função - -
17 Sem Função - -
21 Sem Função - -
22 Sinal do Fluxômetro (pino C) Entrada Pulsos
23 Sem Função - -
26 Sem Função - -
27 Sem Função - -
30 +12V protegido pelo fusível primário FP-05 de 40A Alimentação da ECU +12V
31 Sinal da Master Switch (ECU 4 pino 37) Entrada - Digital +12V
32 Sem Função - -
33 Sem Função - -
36 Alimenta fluxômetro (pino A) e sensor manômetro (pino C) Saída +12V
37 Sem Função - -

17. Monitor C1000
O monitor C1000 expõe ao operador as leituras de
todos os sensores da máquina através de alarmes
ou instrumentos virtuais. Mostra em plano sempre
visível a rotação do motor, velocidade do veículo, os
sensores de temperatura do óleo, temperatura do
motor e nível de combustível.
Fig. 61
A forma de fixação do C1000 na barra da cabine do

pulverizador é semelhante ao do monitor da Topcon,
para analisar este procedimento veja o item 18 da
página 21.
07
Fig. 62
FIG. 63 - Ao lado do conector principal deste monitor,

localizado na parte de tras, há um conector menor
destinado à instalação demais um opcional, a câmera
de visão traseira.
Fig. 63

1 Fusível Secundário F-17 (5A) - conexão J1 Entrada +12V (Alimentação +30)
2 Fusível Secundário F-09 (10A) - conexão J83 Entrada +12V (Alimentação +15)
3 Terra - conexão J4 Terra - Terra - GND
4 Terra - conexão J4 Terra - Terra - GND
8 Rede ISO-High (Alta) - conexão J12 Entrada/Saída Rede ISO
9 Rede ISO-Low (Baixa) - conexão J13 Entrada/Saída Rede ISO

18. Monitor Topcon com Barra de Luz
Monitor Topcon também denominado System 110/
150 (também GX45) é o console de controle do
sistema de pulverização. Trabalha em conjunto com
as antenas GPS que dão a posição espacial e
velocidade de deslocamento ao sistema e com o
módulo ASC10 que por sua vez aciona e monitora as
válvulas de seção da barra de pulverização.
Este modelo é resistente à quedas de até 2m de altura
e vedado contra umidade e poeira. A alimentação é
de 12Vcc e corrente de 1 A, e 5A/Potência para saída
acionada. Fig. 65 - System 110/150
FIG. 64 O monitor é fixado a uma barra metálica por
um braço suporte denominado B103 RAM (1), este
fixa o suporte B105 RAM (2 - acoplado atrás do
monitor) na barra da cabine.
4
3
2 1
Fig. 64
07 FIG. 66 - Para remover o suporte B105 do monitor
Fig. 66
basta ter em mãos uma chave allen de 3mm e retirar 5

os três parafusos (3).
A fixação do braço é bem simples, basta acoplar as
esferas nas extremidades do mesmo e girar a alavanca
lateral (4).
FIG. 67 - A barra de luzes na parte superior é fixada

por dois parafusos com cabeça de fenda (5).
Fig. 67
FIG. 68 - A barra de luzes também pode ser montada

com um suporte fixador fornecido separadamente,
para possibilitar o posicionamento em outros locais. 1
1 - Barra de Luz 2
2 - Adapatador da Barra de Luz
3 - Suporte com Ventosa 3
Fig. 68
FIG. 68 - O monitor System 110/150 possui três portas
(1) na parte de trás. Para cada porta só existe uma
maeira de acoplamento do conector, pois o terminal
destinado à um não se acopla à outro por causa do
formato, que é denominado "key" (as "chaves" podem
ser visualizadas nas figuras 69 e 70).
Abaixo estão descritas as funções dos pinos de cada
conector, mas para melhor entendimento é necessário
analisar os componentes (que se conectam ao
monitor) e o diagrama elétrico.
1
Fig. 68
FIG. 69 - A porta da esquerda de cor Cinza (mesma

cor do conector) é da alimentação e rede CAN que
se comunica com o módulo ASC10 através dos pinos
3 e 4 e alimenta a rede através do 8 e 12.
Conector Cinza - tipo Deutsch (DTM06 12SA) 12 pinos - Tipo

de Encaixe (Key): A
A
Pino 1 - Terra (GND) Pino 7 - CANA-Low
Pino 2 - +12VDC Alimentação Pino 8 - Alimentação Chaveada
Pino 3 - CANB-High Pino 9 - DIGI 0
Pino 4 - CANB-Low Pino 10 - DIGI 1 Relevo que chaveia as
Pino 5 - CAN-SH Pino 11 - DIGI 2 conexões para evitar
Pino 6 - CANA-High Pino 12 - Terra (SP GND) erros.
Fig. 69
07
FIG. 70 - A porta central de cor Preta não possui
função no projeto do pulverizador. Em outras
máquinas é utilizado para acionamento do sistema
de mapeamento de forma remota.
Conector Preto - tipo Deutsch (DTM06 12SB) 12 pinos -

Tipo de Encaixe (Key): B
Pino 1 - Terra (SP GND) Pino 7 - Radar
Pino 2 - Alimentação Chaveada Pino 8 - DIGI 3 B D
Pino 3 - RS232 CTS Pino 9 - DIGI 4
Pino 4 - RS232 TXD 0 Pino 10 - DIGI 5
Pino 5 - RS232 RTS Pino 11 - ANI 1
Pino 6 - RS232 RXD 0 Pino 12 - Terra (SP GND)
Fig. 70
Na direita (Fig. 70) simbolizada pela letra D, a porta

de cor Marrom é o da comunicação e alimentação
da antena GPS que podem ser AGE-1, AGE-2 ou AGI-
3 (Fig. 71), as últimas são opcionais.
Conector Marrom - tipo Deutsch (DTM06 12SD) 12 pinos -

AGE-1 AGE-2
Tipo de Encaixe (Key): D
Pino 1 - Terra (SP GND) Pino 7 - ETH-TX+
Pino 2 - Alimentação Chaveada Pino 8 - ETH-RX-
Pino 3 - RS232 TXD 0 Pino 9 - USB V+
Pino 4 - RS232 RXD 0 Pino 10 - USB0 N
Pino 5 - ETH-RX+ Pino 11 - USB0 P AGI-3
Pino 6 - ETH-TX- Pino 12 - Terra (SP GND)
Fig. 71
19. Antena GPS
Conforme mencionado anteriormente, as antenas GPS
possuem três modelos AGE-1, AGE-2 e AGI-3, como
as duas últimas são opcionais e a AGE-2 é semelhante
1
fisicamente a AGE-1, nesta seção do manual temos
a instalação da AGE1 e 2 e a AGI-3 está na seção de
"Opcionais" do Módulo 07.
A corrente dos modelos AGE 1 e 2 é 350mA e sua
aliemntação pode variar dos 9 aos 28Vcc.
Fig. 72
A porta de comunicação e alimentação da AGE-1

possui 18 pinos, a figura 73 indica a ordem da
pinagem se observar a antena conforme figura 72 (1).
Conector da antena AGE-1
Pinagen Correspondente
Pinagem Conector Antena
Conector CON-13 do Cabo
Pino 1 - +12Vcc Alimentação J125 - Pino K
Pino 2 - Terra (GND) J126 - Pino H
Pino 5 - TX Pino M
Pino 6 - RX Pino L
Pino 17 - +12Vcc Alimentação J125 - Pino K
Demais Pinos Sem função -
07 Fig. 73
FIG. 74 - A instalação da antena é feita sobre uma

base metálica fixada sobre o teto da cabine, onde é
apoiado o pedestal da antena. O pedestal possui a
base magnética (imã permanente) que suporta bem
os solavancos quando a máquina estiver passando
por terrenos acidentados. 1
Fig. 74
FIG. 75 - Aqui está representada a pinagem do

conector do cabo (Fig. 74 - 1) na vista frontal, a vista
traseira está representada na figura 73.
IMPORTANTE:
Para informações referente à
interferências e possíveis falhas de
sistema consulte o Módulo 3 - Sistemas
de Controle na seção do sistema Frente
Topcon. Fig. 75
FIG. 76 - O conector CON-13 é fixado sobre o teto
(1 - próximo à parte de trás da tampa do ar
condicionado) e é a ligação entre a antena e a 1
tomada TOM-02 (1 - figura 78) localizada na parte
inferior direita da coluna de direção F.
Fig. 76
A figura 77 mostra a posição dos pinos nos conectores

CON-13 da antena e da cabine.
Conector do Teto da Cabine - CON13
Pinagen Conector TOM-02 Coluna
CON-13 Teto da Cabine
Direção e Alimentação
Pino K - +12Vcc +12Vcc - F-08 (10A)
Pino H - Terra (GND) Terra (W-07.1)
Pino L - RX Pino H
Pino M - TX Pino J
Fig. 77
07
FIG. 78 - Do conector TOM-02 saem os cabos (2)
que ligam a antena, a alimentação e a rede do monitor
Topcon.
Conector da Coluna de Direção - TOM-02

Pinagen cabo ao TAN-01 -
TOM-02
Conector Rosa
Pino H - RX Pino 4
Pino J - RX Pino 3
1
Fig. 78
Fig. 79 - Diagrama Simplificado

B. Redes do Sistema Elétrico A rede PLIN está presente nas instalações elétricas
onde há acionamento de funções que demandem
As redes são responsáveis pela comunicação pelos correntes mais altas, tais como lâmpadas, buzinas,
módulos do sistemas de controle(transmissão e etc. O que caracteriza este tipo de rede é o envio de
receptação de dados como comandos, leituras de sinais (informações) pelos mesmos fios por onde
sensor, e diagnóstico de falha). No pulverizador elas passam as correntes de acionamento das funções.
são classifadas como: Esra rede pode ser identificada pelos fios de cor roxa.
-Rede CAN do chassi As redes de protocolo CAN e ISO possuem em suas
-Rede ISOBUS estruturas dois terminadores (para cada rede)
-Rede PLIN geralmente nas extremidades. Os resistores têm a
função de ligar a linha de sinal alto "H" com a linha
-Rede CAN do controle automático de seção
de sinal baixo "L" fechando a rede. Na rede CAN do
-Rede CAN do piloto automático (opcional)
chassi e na rede ISO, estes terminadores são
chamados de TBC ou Terminadores Ativos, que além
Conforme as próprias denominações indicam, as de fecharem a rede entre o fio verde(L) e amarelo
redes trabalham com 3 tipos de protocolo de através de um resistor de 120Ù, possuem fios positivo
comunicação digital: (vermelho) e terra (preto). A rede CAN do piloto
- CAN automático e rede CAN do controle de seção de barra
- ISOBUS possuem Terminadores Passivos, onde se encontram
- PLIN somente os fios verde e amarelo ligados no resistor.
As redes CAN e ISO possuem dois fios (verde e OBSERVAÇÃO: Os itens mostrados, nos
amarelo) responsáveis por conduzirem os sinais de diagramas simplificados de rede a seguir,
comunicação , em uma taxa de transferência de dados que estiverem com a descrição Opcional
alta, o que aumenta a velocidade da comunicação e entre parênteses podem ser melhor
conseqüente a velocidade dos acionamentos, ao analisados na seção 07C01 - Sistemas
07 passo que reduz a necessidade de fios e cabos
instalados nos chicotes do pulverizador.
Opcionais do Módulo 7.
PRINCIPAIS REDES E COMPONENTES DO SISTEMA ELETRÔNICO DE CONTROLE DO PULVERIZADOR
Fig. 80
A utilização destes tipos de rede além, de permitir 1. Falhas na rede
uma maior e mais rápida troca de dados entre os No caso de eventuais falhas de comunicação entre
controladores do pulverizador, também permite que os módulos ou sistemas, se diagnosticado através
se utilize a ferramenta de diagnósticos EDT (Electronic do EDT ou mesmo por mensagens no monitor C1000,
Diagnostic Tool). Esta ferramenta auxilia o técnico de como estamos condicionados a uma análise
serviço na detecção de possíveis causas de superficial devido aos protocolos e a necessidade
problemas que venham a ocorrer na máquina, de equipamentos especiais, os itens que podem ser
agilizando assim a assistência técnica ao produto. verificados para uma ação de correção imediata são:
Para tal, esta ferramenta, através de dois conectores - Verificar as conexões dos chicotes e das ECUs
de diagnósticos, consegue fazer uma leitura em ou Módulos;
tempo real nestas redes, captando dados e - Verificar se os terminadores, ou seja, os resistores
informações relevantes para o técnico, que o estão com os valores corretos;
auxiliarão na solução de dúvidas e problemas. Os
- Verificar as fontes de alimentação da rede, caso
conectores são:
a rede possua;
- DIAG-2: acesso as redes ISO e CAN do piloto
- Analisar o funcionamento das ECUs ou Módulos;
automático
- Analisar possíveis interferências externas, como
- DIAG-4: Acesso a rede CAN do chassi
por exemplo, proximidade redes de alta tensão
ou fontes transmissoras de sinal de rádio.
1. Rede CAN do Chassi - Pinagem
07
Fig. 81
1.1. Localização dos Terminadores da Rede CAN
do Chassi
FIG. 82 - Para visualizar o terminador TBC (Ativo) da

rede CAN do Chassi e a fonte localizados no console
Arm Rest, é necessário abrir a tampa onde estão
fixados os botões de ajuste de bitola (e outros
componentes.
Fig. 82
FIG. 83 - Para substituir o terminador (1 - resistor de

120 Ohm) basta desconectá-lo do chicote (2). No
caso da fonte da rede CAN (3) será necessário
desparafusar, com uma chave phillips, o parafuso de 1 2
fixação (4) da parte superior e desconectar o cabo
situado na parte inferior. 3
07 Fig. 83
FIG. 84 - O outro terminador TBC da rede CAN está

situado próximo às ECUs 3 e 4, na caixa elétrica do
quadro central da barra. Fica alojado no fundo da
caixa sob os módulos ECU-13 e ASC-10. A conexão
do terminador ao chicote é igual ao da Fig. 82.
Fig. 84
1.2. Conector DIAG-4

FIG. 85 - O conector DIAG-4 (lado esquerdo,
destacado na imagem) permite a comunicação entre
EDT e Rede CAN, permitindo a análise de
funcionamento do sistema.
Fig. 85
2. Rede ISO-Bus - Pinagem
07
Fig. 86
Os componentes Monitor X30, Norac, AGI-3 e

Módulo de Telemetria são itens de sistemas
opcionais que podem ser melhor analisados na seção
07C01 Sistemas Opcionais do Módulo 7.
2.1. Localização dos Componentes

Como o C1000, o X30, o conector DIAG-2 (na direita
ao lado do DIAG-4) e a Antena AGI-3 estão facilmente
localizados no interior ou extrior da cabine, os demais
componentes, exceto a ECU 2 que já foi apresentada, 1 2
serão mostrados a seguir:
FIG. 87 - Na caixa elétrica da lateral direita do
pulverizador encontramos (quando este opicional
estiver instalado) o módulo Norac (1) e o terminador
TBC da rede ISO (2). Fig. 87
FIG. 88 - O módulo de Telemetria (1) está fixado em
um suporte na parte interna da coluna lateral direita,
sendo de fácil acesso, basta remover os quatro
parafusos (com chave allen de 4mm) que prendem a
tampa da coluna (onde o teclado de silicone está
fixado).
Fig. 88
O terminador TBC e fonte da rede ISO está situado,

dentro do teto próximo da caixa de instalação do 2
rádio (a Fig. 90 - 3 indica a posição interna do
terminadpor), porém, não é possível acessá-lo apenas
retirando a tampa, somente com a desmontagem do
forro do teto da parte interna da cabine. Há uma
maneira mais fácil de acesso, basta desparafusar (com
uma chave de boca 10mm - Fig. 89 - 2) e remover o
conector CON-13, trazendo para fora a extremidade
final do chicote.
07 Fig. 89
TRASEIRA
FRENTE
Fig. 90 - Vista superior do teto com a tampa aberta.

3. Rede CAN - Piloto Automático (Sistema
Opcional)
Fig. 91
FIG. 92 - Para encontrar os terminadores (resistores)
07
passivos da rede CAN do Piloto Automático é
necessário localisar os pontos de referência indicados
nas figuras 92, 93 e 94 e abrir o chicote. No caso de
substituição deve ser seguido os procedimentos de
proteção do componente indicados nas figuras
sitadas.
O resistor R03 está em um local de fácil acesso (Fig.
92 - 1)por estar no chicote do piloto automático 1
ligado à direção hidráulica, porém o resistor R04 fica
próximo ao terminador TBC dentro do teto da cabine
(Fig. 94), onde há uma sequências de junções de
fios do chicote. Fig. 92
Fig. 93 - Chicote do Piloto Automático da Unidade de Direção Hidráulica

Fig. 94
Para acessar o R-04 necessário desacoplar o chicote do conector CON-13, abrir a coluna laterla direia
(dentro da cabine) e puxar o chicote para fora, para auxilar neste procedimento pode ser desmontado o
console de comando do ar condicionado, desta maneira é possível visualizar melhor o cabo em questão.
Este procedimento deve ser efetuado com o máximo de cuidado, a fim de evitar danos na união dos fios aos
demais conectores ou romper algum fio.
4. Rede CAN - Controle Automático de Seção

07 FIG. 95 - O resistor R-05 é localizado no chicote da
rede CAN do módulo ASC10, na ramificação onde
está o conector da rede (1), próximo a base da mesma.
Para acessá-lo é necessário abrir a malha que o
envolve.Também tem o valor de 120 2W. 1
Fig. 95
Fig. 96
Fig. 97 - Ramificação do Chicote ASC-10
5. Rede PLIN - Acionamento Iluminação e Dispositivos Elétricos

07
Esta rede troca informações através de um único fio (de cor roxa) sem terminadores, também utilizado para
alimentação dos módulos ECULIN.
Fig. 98
C. Componentes Elétricos e
Eletrônicos
Localização e descrição dos componentes que
compõem o sistema elétrico/eletrônico do
pulverizador.
1
1. Buzina e Sirene de Marcha Ré
FIG. 99 - A buzina (1) é fixada a um suporte na carcaça
do filtro de ar da admissão do motor. Para visualizá-
la basta abrir o capô.
Especificação:
Alimentação - 12Vcc
Amperagem - 5A máximo
Resistência - 2,4
Frequência - 400Hz
Fig. 99
FIG. 100 - A sirene de marcha ré (2) é fixada na

estrutura da plataforma, na viga da base na parte de 2
trás próxima ao fluxômetro do sistema de
pulverização (atrás da estação de recarga).
07
Especificação:
Alimentação - 9 a 16Vcc
Amperagem - 100mA máximo
Um volume - PS(1m): 95bB
Para ambos a pinagem é:

1. Alimentação
Fig. 100
2. Terra
Fig. 101 - Diagrama da Buzina e Sirene de Marcha Ré

2. Alavanca de funções da coluna de direção
A alavanca de comando é conectada a ECU8 e aos
demais circuitos da coluna de direção através de dois
conectores (indicado no balão da figura 103),
marcados com números romanos I e II. Os conectores
estão descritos na tabela de pinos da ECU, sendo
que o conector branco da ECU 8 é ligado ao de
número II e o amarelo ao de número I.
A ECU 8 apenas converte os sinais enviados pela
alavanca em sinais de rede, que são novamente Fig. 103
convertidos pela ECU 11 em sinais de comando
(alimentação) das velocidades do motor do limpador
de parabrisa.
Fig. 102 - Diagrama Simplificado da Alavanca de

Comando da Coluna de Direção.
07

3. Motor do Limpador do Pára-brisa
O motor (Fig. 105) é fixado no pára-brisa e está
localizado dentro da coluna de direção, poder
bemvisualizado nas imagens da página 16 (ECU-11).
Especificação:
Velocidade 1 - 4,7 - 2,6A (Entre pino 2 e 6)
Velocidade 2 - 5,6 - 2,15A (Entre pino 4 e 6)
Ângulo degiro de 105°
O diagrama elétrico da instalação está na Fig. 108

(Pág. 36), o diagrama da figura 104 mostra o circuito
interno do motor.
FIG.107 - Instalação do motor:

Fig. 105
1 - Braço Pantográfico
2 - Kit montagem (ver catálogo de peças)
3 - Motor do Limpador Pára-brisa CONECTOR DO MOTOR
4 - Palhera do Limpador
PINOS DO CONECTOR
1 - Retorno Sinal Pino 3
2 - Aliment. 12Vcc Veloc. I
3 - Aliment. Sinal Funcion.
4 - Aliment. 12Vcc Veloc. II
6 - Terra (GND)
07 Fig. 106
2 3
Fig. 104 - Circuito do Interior do Motor Fig. 107

4. Motor do Esgicho de Água (Limpador
Pára-brisa)
O motor da bomba do esguicho está instalado no
reservatório de 2 L fixado no lado direito da cabine
(na parte inferior). 1
Especificação:
Corrente - 4A
Vazão - 2 L/min
FIG. 108 - Diagrama simplificado da instalação do

Fig. 109
esguicho e do limpador de pára-brisa e da bomba.
Reservatório
07
Motor
Fig. 110
Motor - Bomba
+
Sucção
Pressão
Fig. 108 Fig. 111

5. Sensor de Pressão de Carga (P05 e P06)
Estão acoplados as bombas de carga das bombas
hidrostáticas no lado direito próximos das portas de
alta pressão B.
FIG. 112 - 1-(P-05 = bomba 1) 2- (P-06 = bomba 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação de sinal: 2 1
0V = pressão normal
5V = baixa pressão
Fig. 112
Contato Normalmente Fechado
07 Fig. 113
Modelo
Conector
Fig. 114 - Detalhe e Modelo
Fig. 115 - Diagrama

6. Sensor de Restrição dos Filtros das Bombas
de Carga (P01 e P04)
A localização destes sensores é próxima ao sensor
de pressão de carga. Os filtros estão na parte inferior
da bomba de carga e os respecivos sensores de 2 1
obstrução estão no lado direito.
FIG. 116 - 1-(P-01 = bomba 1) 2 -(P-04 = bomba 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Fig.116
0V = filtro desobstruído
5V = filtro obstruído(P > 5bar)
Fig. 117 - Conector 07
Conector
Fig. 118 - Modelo
Fig. 119 - Diagrama

7. Sensor de Restrição do Filtro de Retorno
(SW-12)
1
Este sensor é instalado na cabeça do filtro de retorno
do reservatório hidráulico, no lado esquerdo (lado
do radiador) .
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro desobstruído
5V = filtro obstruído(P > 1,4 a 1,6 bar) Fig. 120 - Pressostato do Filtro de Retorno (1)
Contato Normalmente Aberto
Conector
07 Fig. 121 - Modelo
Fig. 122 - Diagrama

8. Sensor de Temperatura do Filtro de
Retorno (TERM-01) 1
Este sensor está instalado no lado direito (lado do
respiro) da cabeça do filtro de retorno.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
60°C = 2,94 V
85°C = 1,91 V
*Voltagem e leiturano pino 30 da ECU 1 Fig. 123 - Sensor de Temperatura (1)
Conector
Fig. 124 - Modelo 07
Fig. 125 - Diagrama

9. Sensor de Restrição do Radiador de Óleo
(SW-10)
1
O sensor de restrição é acoplado na parte frontal do
radianor (no canto esquerdo inferior), é o componente
da direita, ao lado do termostato de acionamento
do ventilador.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = radiador desobstruído
Fig. 126 - Pressostato do Radiador (1)
5V = radiador obstruído(P > 2,9 a 3,1bar)
Conector
Fig. 128 - Diagrama

10. Sensor de Roda (S-01)
O Sensor de Roda é instalado no redutor da roda
traseira direita, para visualiza-lo é necessário abrir a
tampa da canela.
Pinagem:
1. Alimentação
4 1
2. Terra
3 2
3. Sinal
Especificação:
Sensor Hall 02
Frequência - 54 pulsos/volta Fig. 129 - Sensor de Roda (2)
Fig. 130 - Conector 07
Fig. 131 - Diagrama

11. Sensor de Nível do Óleo Hidráulico (SW-

03)
O sensor de nível está instalado no centro da lateral
direita do reservatório hidráulico (lado oposto ao
radiador de óleo).
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação: Conector
0V = Tanque cheio
5V = Tanque vazio
Fig. 132 - Sensor de Nível Hidráulico
Fig. 133 - Diagrama
07

12. Eletroválvulas de Marchas
1 2
O bloco das eletroválvulas das marchas está situado
sob o chassi no lado direito das bombas hidráulicas.
FIG. 134 - 1-(SOL -04 - Velocidade 3)
2-(SOL-0 5 - Velocidade 2)
Pinagem: Velocidades: SOL-04 SOL-05
L 0V 0V
1. Alimentação
M 0V 12V
2. Terra H 12V 12V
Especificação:
Resistência do enrolamento - 8,8 Ohms
Amperagem - 1,4A Fig. 134 - Bloco Freio, Marchas e Escada
Potência - 17,2 W
SOL-04 SOL-05
IMPORTANTE:
As solenóides de acionamento das
eletroválvulas são fixadas com uma porca
na parte superior, e esta porca bem
como o corpo da válvula, possuem
torque especifíco para evitar apertos
excessivos. As eletroválvulas são
sensíveis e podem ser facilmente
danificadas com um torque acima do
especificado. Fig. 135 - Conectores
Para a instalação das eletroválvulas
consulte os valores dos torques no
Módulo 4 - Hidráulica. 07
Fig. 136 - Diagrama

13. Eletroválvula do Freio de Estacionamento
(SOL-08)
A eletroválvula do freio de estacionamento (FIg.137 -
1) faz parte o mesmo bloco das de acionamento das
marchas e da escada. É acionada pelo relé K-09 (Fig.
138 - 1) que é comandado pela ECU 1. 1
Pinagem:
3. Alimentação
4. Terra
Especificação: Fig. 138 - Relé K-09
Amperagem - 1,4A SOL-08
Potência - 17,2 W
Fig. 139 - Conectores
07
Fig. 137 - Bloco Freio, Marchas e Escada
Fig. 140 - Diagrama

14. Eletroválvula da Escada (SOL-24)
1
Esta eletroválvula (Fig. 141 - 1) é ligada em paralelo
com a eletroválvual do freio de estacionamento.
Ambas são ativadas simultâneamente pelo relé K-09.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Amperagem - 1,4A
Potência - 17,2 W
Fig. 141 - Bloco Freio, Marchas e Escada
Ligação:
-Pino 86 de K-09 no pino 31 da ECU-1 SOL-24
-SOL-08 e SOL-24 no pino 87a de K-09
07
Fig. 143 - Diagrama

15. Sensor de Pressão do Óleo do Motor (P-
02)
FIG. 144 - O sensor de pressão (1) do óleo é localizado
no lado direito da carcaça do motor, próximo ao
motor de partida.
Pinagem:
1. Alimentação
Especificação: 1
5V = baixa pressão
Fig. 144 - Sensor de Pressão do Óleo do Motor
Conector
Fig. 146 - Diagrama

16. Sensor de Temperatura do Motor (RES-
01)
FIG. 147 - Está localizado na parte frontal do motor,
na parte de cima, atrás das polias e correias próximo
ao alternador. Mede a temperatura da água que
circula no motor e fecha contato NA quando a
temperatura atingir 100±3°C, só abrirá novamente se
baixar 9°C da temperatura em que fechou.
Pinagem (Fig. XX):

1. Alimentação (G - resistência)
2. Alimentação (W - interruptor) Fig. 147 - Sensor de Temperatura do Motor
Especificação:
Potência - 1,2 a 3W 1 2
Contato
0V = temperatura alta
5V = temperatura normal
Sensor - Temperatura (°C) ......... Resistência (Ù) Conector

60 ............................... 134 ±13,5
90 ............................... 51,2 ±4,3
100 .............................. 38,5 ±3,0
Fig. 148 - Modelo 07
Fig. 149 - Diagrama

17. Sensor de Restrição do Filtro de Ar (RES-
03)
Instalado na parte superior do tubo de admissão de
ar que sai do filtro, situado sobre o motor.
Pinagem (Fig. 152):

1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro obstruído
5V = filtro desobstruído Fig. 150 - Sensor de Restrição do Filtro de Ar
07 Fig. 151- Sem a Capa de Proteção
1 2
Fig. 152 - Modelo
Fig. 153 - Diagrama

18. Sensor de Nível do Combustível (RES-
02)
1
Instaldo sobre o tamque de combustível, é possívem
visualizá-lo através da grade da plataforma (Fig. 155),
está próximo ao tanque de água limpa. Para
substituílo é necessário a remoção do tanque.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Fig. 155 - Sensor do Nível de Combustível

Especificação:
0,01V = Tanque cheio = 2 ± 0,5
0,51V = Tanque vazio = 77 ± 2
Conector
07
Fig. 154 - Modelo e Conector
Fig. 156 - Sensor de Nível do Combustível
Fig. 157 - Diagrama

19. Sensor do Sistema de Ar Comprimido
(SW-04)
Este sensor (Fig. 158 - 1) está localizado no lado
esquerdo do reservatório de ar. Monitora se a pressão
1
do sistema de ar comprimido está em
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Fig. 158 - Sensor de Restrição do Filtro de Ar

Especificação:
0V = Pressão Normal
5V = Baixa Pressão no Sistema
Conector
07
Fig. 159 - Modelo
Fig. 160 - Diagrama

20. Conta Giros do Motor (ALT-01)
O sinal de RPM (Fig. 161 - 1)provem do próprio 1
alternador, sua conexão é um pino roscado M5.
Pinagem:
W - Sinal do Alternador
Fig. 161 - Alternador
Fig. 162 - Modelo e Conector 07
Fig. 163 - Diagrama

21. Interruptor de Ré (SW-29)
FIG. 166 (1) - Sua posição é próxima ao Interruptor
de Neutro (SW-31), porém na parte traseira da base
do Joystick. Também trata-se de uma chave de
contato de fim de curso.
Pinagem:
C. Alimentação
NA. Circuito aberto
NC. Sinal
Fig. 165 - Interior Console Descanso do Braço

Especificação:
Normalmente fechado (Fig. 164)
Ações e Acionamentos:
SW-31 (NA) SW-29 (NC)
ECU2 Pino W1 ECU2 Pino X1
Neutro 0V 5V
Avanço 5V 5V
Ré 0V 0V
1
07
Fig. 166 - Interruptores de Ré(1)
Fig. 164 - Diagrama

22. Interruptor de Neutro (SW-31)
FIG. 168 (1) - Localizado dentro do console do
descanso do braço, próximo a base da alavanca do
Joystick (avanço), na parte dianteira. Trata-se de uma
chave contato de fim de curso.
Pinagem:
C. Alimentação 1
NA. Sinal
NC. Circuito aberto
Especificação: Fig. 168 - Interruptores de Neutro(1)

Normalmente aberto (Fig. 170)
Ações e Acionamentos:
SW-31 (NA) SW-29 (NC)
ECU2 Pino W1 ECU2 Pino X1
Neutro 0V 5V
Avanço 5V 5V
Ré 0V 0V
07
Fig. 170 - Diagrama

23. Eletroválvulas das Funções de Barra SV1.1 SV2.1 SV3.1 SV4.1 SV5.1 SV6.1 SV7.1
O bloco destas eletroválvulas válvulas é fixado na

parte móvel do quadro central das barras.
SOL-06 - Solenóide Master
SV1.1 - Abertura da ponteira esquerda
SV1.2 - Fechamento da ponteira esquerda
SV2.1 - Abertura da barra esquerda
SV2.2 - Fechamento da barra esquerda
SV3.1 - Levanta a barra esquerda
SV1.2 SV2.2 SV3.2 SV4.2 SV5.2 SV6.2 SV7.2
SV3.2 - Desce a barra esquerda SOL-06
SV4.1 - Desce o quadro
SV4.2 - Levanta o quadro
SV5.1 - Levanta da barra direita
SV5.2 - Fecha a ponteira direita
SV6.1 - Abre a barra direita
SV6.2 - Fecha a barra direita
SV7.1 - Abre a ponteira direita
SV7.2 - Fecha a ponteira direita
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificações:
07 - SV1, SV2, SV5, SV6 e SOL-06
Fig. 173
Sinal +12V
Amperagem - 1,4A
Potência - 17,2 W
- SV3, SV4 e SV7
Sinal +12V Modulado PWM
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
Fig. 171 - Modelo Fig. 174 - Diagrama

24. Eletroválvulas de Ajuste da Bitola
Dianteira e Traseira
O bloco de eletroválvulas do ajuste de bitola (Fig.

177) é fixado no chassi no lado esquerdo da máquina
(Fig. 176 - 1), próximo ao reservatório de ar
comprimido.
SOL.10 - Abre Bitola Dianteira
SOL.11 - Fecha Bitola Dianteira
SOL.25 - Abre Bitola Traseira
SOL.26 - Fecha Bitola Traseira
Pinagem:
1. Alimentação Fig. 177- Bloco de Ajuste de Bitolas
2. Terra
Especificação:
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
Conexões na ECU3:
- SOL-10 ao pino 25
- SOL-11 ao pino 35
- SOL-25 ao pino 11
- SOL-26 ao pino 15 07
Fig. 178 - Modelo
Fig. 175 - Diagrama

SOL-25 SOL-10
SOL-26 SOL-11
Fig. 176 Fig. 179 - Conectores

25. Botão de Acionamento da Bomba de
Pulverização na Estação de Recarga (SW-21)
Este botão ao ser pressionado mantem-se na posição
e somente é desativado ao ser pressionado
novamente. Quando está acionado, a válvula PWM
de controle da vazão da bomba de pulverização
recebe uma alimentação 12V, acionando a bomba
em sua capacidade máxima.
Pinagem:
2 (30b). Alimentação
3 (30). Sinal Fig. 180
6 (L). Terra
7 (R). Lâmpada do Botão Atrás da Estação de Recarga
1 2
07 Fig. 181 - Conectores fêmea (1) e macho (2)
2 1
Fig. 182 - Modelos Conect. fêmea (1) e macho

(2)
Fig. 183 - Diagrama

26. Botão de Acionamento da Bomba de
Recarga (Opcional) na Estação de Recarga
(SW-22)
Do mesmo modelo que o SW-21, quando está
pressionado, uma válvula direcional é acionada
simultâneamente com a válvula PWM. A alimentação
hidráulica da válvula direcional está ligada em série
com a PWM, e desvia o fluxo da bomba de
pulverização para a de recarga opcional.
Pinagem:
2 1
2 (30b). Alimentação
3 (30). Sinal Fig. 184 - Modelos Conect. fêmea (1) e macho
6 (L). Terra (2)
7 (R). Lâmpada do Botão
Fig. 185- Botão (1) Bomba de Recarga Opcional

07
Fig. 186 - Diagrama

27. Sensor de Pressão da Bomba de
Pulverização (P-08)
Localizado na no centro da parte inferior traseira da
bomba de pulverização (que é fixada no centro de
um suporte, entre as vigas do chassi, atrás da estação
de recarga).
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Fig. 188 - Sensor da Bomba de Pulverização
5V = baixa pressão
Caso o sensor P-08 acuse baixa pressão (P<0,35 bar
por tempo maior do que 9 segundos) com o comando
master da pulverização ligado, o solenóide PWM da
bomba de produto é desligado (corte do master),
para não permitir que a bomba de pulverização
trabalhe à seco. Conector
A Fig. 187 mostra o diagrama elétrico da instalação
padrão do sensor de pressão da bomba de
pulverização, e a Fig. 190 mostra o sensor chaveado
por um relé (K-12) na configuração da máquina para
a instalação da bomba de recarga opcional. O relé
K-12 simula o funcionamento do sensor de pressão Fig. 189 - Modelo
07 da bomba centrífuga de pulverização, já que a bomba

opcional não possui sensor, o sinal precisa ser
enviado ao pino 16 da ECU 4 para que o sistema de
segurança não desative a válvula PWM (que alimenta
os motores das bombas de pulverização e de
recarga).
Quando ligamos o botão SW-21 (que aciona a bomba
de pulverização) o sistema envia 12V diretamente para
a válvula PWM, liberando todo o fluxo de óleo
hidráulico para o motor desta bomba, e quando
ligamos o botão SW-22 este fluxo é desviado por
uma válvula direcional para o motor da bomba de
recarga, fazendo com que a bomba de pulverização
pare e a pressão cesse, ativando o sensor, então o
relé K-12 faz o contato direto. O relé K-12 é localizado
próximo ao relé K-09, no quadro elétrico da lateral.
Com base nas informações acima, observa-se que,
para a bomba de recarga opcional ser ativada é
necessário manter o botão SW-21 acionado ao ligar
(e enquanto estiver ligado) SW-22.
Fig. 187- Diagrama Padrão Fig. 190 - Diagrama com a Bomba Opcional
28. Sensores de Nível do Tanque de Produto 1
Os sensores de nível do tanque do produto estão
2
instalados em cada extremidade da régua de nível
(Fig. 191 - 1)na lateral esquerda da máquina, sendo
facilmente visualizados da plataforma.
FIG. 191 - 2 (SW-17 = tanque cheio)

FIG. 191 - 3 (SW-18 = tanque vazio)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
- Pino 38
0V = Tanque não cheio
5V = Tanque cheio
- Pino 26
0V = Tanque não vazio 3
5V = Tanque vazio Fig. 191 - Sensores de Nível
Quando o sensor SW-17 acusa tanque cheio, este

envia um sinal para a ECU 5, que desliga a válvula
PWM da bomba de produto (apenas quando o tanque
estiver sendo abastecido pela bomba de pulverização
Conector
07
ou opcional), parando assim a recarga e evitando o
transbordo de produto do tanque.
Caso o sensor SW-18 acuse tanque vazio (por tempo
maior do que 3 segundos), o operador recebe sinal
sonoro e visual através do terminal C1000.
Fig. 192 - Modelo
Fig. 193 - Diagrama

29. Eletroválvula PWM (SP-1) do Motor
Hidráulico da Bomba de Pulverização
FIG. 194 - 1. Está localizada próximo ao reservatório
de ar comprimido, fixada no chassi no lado lidrieito
da máquina.
Pinagem: 1
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Fig. 194 - Eletroválvula PWM (1)
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
Este componente recebe sinal de acionamento dos

controladores ECU 4 e ASC10, ambos com diodo
na linha para não receberem sinais no sentido inverso,
e é monitoradao pela ECU 3. As ECUs comunicam-
se para não emitir dois sinais ao mesmo tempo,
evitando conflitos de comando. No caso de haver
abastecimento é acionado pela estação de recarga
ou pelo botão de acionamento da bomba de
Fig. 195 - Modelo
pulverização.
07
SP-1
Fig. 196 - Conector
FIG. 197 - COMANDO PWM
Conectado a ECU 4:
- Pino 24 (diodo D-02 instalado na linha -
comando)
Conectado a ECU3:
- Pino 7 (leitura de sinal)
Conectado a ASC10:
- Pino 5 (diodo D-03 instalado na linha -
comando)
Fig. 197 - Diagrama

30. Eletroválvulas de Controle das Seções
de Barra
O acionamento das eletroválvulas de controle seção
é feita pelo controlador ASC10 em conjunto com a
ECU4 (a corrente utilizada para ativar as eltroválvulas
é proveniente da ECU 04).
Pinagem: Conector
1. Alimentação
2. Terra
4 1
3. Ativação (via ASC10)
3 2
4. Retorno (sinal) Fig. 198 - Eletroválvula de Controle de Seção
Especificação:
Resistência do enrolamento do motor - 3,43 Ohms
Amperagem - 3,5A
Potência - 42 W
Fig. 199 - Modelo
07
Fig. 200 - Diagrama de Ligação para 7 Seções

Cada válvula de seção possui internamente uma série Tabela de Pinos das Eletroválvulas
de contatos, que ao ser acionada, comuta a Válvula Pinos
alimentação do motor interno, invertendo a Seção Válvula ECU4 ASC10 Entrada
porlaridade, isso permite que a abertura da válvula 1 - - 12V
2 - - GND
seja acionada por um sinal e o fechamento invertendo 1
3 - 10 -
o mesmo sinal (de 0V para 12V abre e de 12V para 4 7 - -
1 - - 12V
0V fecha).
2 - - GND
2
3 - 20 -
Tabela de Pinos da Ligação da ECU4 no ASC10 4 17 - -
1 - - 12V
Válvula Pinos 2 - - GND
Seção ECU4 ASC10 3
3 - 8 -
1 31 25 4 27 - -
2 1 35 1 - - 12V
2 - - GND
3 11 4 4
3 - 18 -
4 2 14 4 8 - -
5 12 24 1 - - 12V
25 34 2 - - GND
6 5
3 - 28 -
7 35 3 4 18 - -
1 - - 12V
2 - - GND
A ligação das válvulas na configuração de sete ou 6
3 - 38 -
cinco seções apenas diferem nos conectores das 4 28 - -
válvulas centrais. Como na de sete seções a válvula 1 - - 12V
2 - - GND
central é a número 4, na de cinco é a número 3. 7
3 - 7 -
Analise o diagrama para observar a diferença. 4 20 - -
07
Fig. 201 - Diagrama de Ligação para 5 Seções

31. Eletroválvula das Ponteiras de
Acabamento
Estão situadas uma em cada extremidades da barra
de pulverização, e são denominadas "Injetor Final de
Linha" (seus conectores definem a posição CN-24 é
da esquerda e CN-25 da direita).
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Fig. 202 - Injetor de Final de Linha
Especificação:
Amperagem - 1 A
Conector
Potência - 12 W
Resistência - 12 Ohms
Fig. 203 - Modelo

07
Fig. 204 - Diagrama

32. Fluxômetro (CN-FW)
O fluxômetro (Fig. 205 - 1) está instalado na tubulação
do sistema de pulverização atrás da estação de
abastecimento, próximo a sirene de ré. Informa a
vazão ao sistema de controle da pulverização.
Pinagem:
A. Alimentação
B. Terra
C. Sinal 1
Fig. 205 - Fluxômetro

Especificação:
Fator de calibração indicado na etiqueta
Amperagem - 20 mA
Potência - 2,4 W
Conector
Fig. 207 - Diagrama

33. Sensor de Pressão das Seções de Barra
(P-07) e Manômetro (MAN-01)
1
FIG. 209Está instalado na tubulação principal do
quadro central da barra de pulverização (1). Envia o
sinal para o manômetro eletrônico na cabine para o
controlador ASC 10. Sua alimentação provém do
mesmo pino que alimenta o fluxômetro do módulo
ASC10.
Pinagem (Fig. 210):
A. Alimentação (+12V)
B. Terra
C. Sinal (0 a 5V) Fig. 209 - Sensor de Pressão do Manômetro
Especificação:
A - +12V
Amperagem - 7 mA
Impedância de Saída - 2,5 K B - GND
Capacidade Pressão - 0 a 10,34 Bar
FIG. 208 O manômetro eletrônico mostra a pressão C - Sinal

lida pelo sensor P-07 do painel da coluna de direção.
Possui iluminação interna de LEDs com luz de cor
branca.
Conector
Pinagem (Fig. 208):
Fig. 210 - Modelo
1. Alimentação (+12V)
3 . Terra - GND
4. Sinal (G - 0 a 5V) 07
FIG. 212- Ligação do Sensor e do Manômetro
Sensor de Pressão da Barra
- Pino A no pino 36 do módulo ASC10
- Pino B no terra
- Pino C no pino 11 do módulo ASC10 e pino
G do Manômetro
Manômetro
- Pino 1 no pino 7 da ECU13
- Pino 3 no terra
- Pino 4 no pino 11 do módulo ASC10 Fig. 211 - Manômetro
1
4
3
Fig. 208 -Modelo
Calibração do Manômetro - Tolerância de ± 0,2 Bar

Pressão (bar) 0 2 4 6 8 10
Tensão (Vcc) 1 1,8 2,6 3,4 4,2 5
Fig. 212 - Diagrama
07
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Módulo 07 - Elétrica (Sistema Eletrônico)

A. Controle Eletrônico .............................................................................................................. 3

Pulverizador MF9030 07B01-1

C. Componentes Elétricos e Eletrônicos ................................................................................ 34

07 16. Sensor de Temperatura do Motor (RES-01) ............................................................. 49

07B01-2 Pulverizador MF9030

O controle das funções elétricas da máquina e de

Todas as funções do pulverizador são controladas

1 - C1000 - Monitor de controle da máquina

Pulverizador MF9030 07B01-3

FIG. 2 - Caixa Elétrica do Quadro Central da Barra

FIG. 3 - Coluna Direita da Cabine

FIG. 4 - Unidade Hidrostática de Direção com Piloto Autommático (Opcional)

FIG. 5 - Caixa Elétrica Lateral

07 FIG. 6 - Console Descanço do Braço

FIG. 7 - Descanso do Braço

FIG. 8 - Coluna de Direção

07B01-4 Pulverizador MF9030

Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4

Fig. 11 - Quadro Elétrico Lateral (1)

Pino Descrição Função do Pino Sinal Recebido ou Enviado

07B01-6 Pulverizador MF9030

Fig. 14 - Modelo da ECU2

Fig. 13 - Console do descanço de braço Fig. 15 - Compartimento sob o descanço de braço

Fig. 16 - Identificação dos Pinos

Pulverizador MF9030 07B01-7

07 através de Resistores de Potência de 330Ω x 1/4

07B01-8 Pulverizador MF9030

Fig. 19 - Quadro Elétrico Barra (1)

Fig. 17 - Modelo da ECU3

Pulverizador MF9030 07B01-9

Fig. 22 - Interior Quadro da Barra - ECU4 (1)

07 Fig. 21 - Modelo da ECU3 Fig. 23 - Identificação dos Pinos

Pino Descrição Função do Pino Sinal Recebido ou Enviado

07B01-10 Pulverizador MF9030

FIG. 26: 01 - Carcaça Frontal do Joystick

Para removê-lo, instalá-lo ou visualizar a conexão

Fig. 29 - Interior da Coluna Direita Cabine

Pulverizador MF9030 07B01-13

07 Fig. 36 - Interior Coluna da Direção - ECU8 (1)

07B01-14 Pulverizador MF9030

Fig. 38 - Interior Coluna da Direção - ECU9 (1)

Fig. 37 - Modelo da ECU9 Fig. 39 - Identificação dos Pinos

Pulverizador MF9030 07B01-15

Fig. 42 - Quadro Lateral - ECU10 (1)

Fig. 43 - Identificação dos Pinos

07B01-16 Pulverizador MF9030

Fig. 46 - Interior Coluna da Direção - ECU11 (1)

Fig. 45 - Modelo da ECU11

O motor (Fig.53) do limpador de pára-brisa(1) e da bomba do 2

Pulverizador MF9030 07B01-17

Fig. 50 - Quadro Lateral - ECU12 (1)

Fig. 49 - Modelo da ECU12

Fig. 51- Identificação dos Pinos

07B01-18 Pulverizador MF9030

Fig. 54 - Quadro da Barra - ECU13 (1)

Fig. 53 - Modelo da ECU13

Fig. 57 - Modelo da ECU3 4 1

1- Alimentação +12Vcc - Pino

Pino Descrição Função do Pino Sinal Recebido ou Enviado

07B01-20 Pulverizador MF9030

A forma de fixação do C1000 na barra da cabine do

FIG. 63 - Ao lado do conector principal deste monitor,

Pino Descrição Função do Pino Sinal Recebido ou Enviado