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CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS E ELETROHIDRÁULICOS APLICADOS A MANUFATURA

HIDRÁULICA
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𝑭
𝑷=
𝑨

𝑭𝟏 𝑭𝟐
=
𝑨𝟏 𝑨𝟐
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𝐀 𝟏 𝐀𝟐
=
𝐡𝟐 𝐡𝟏
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𝑷𝟏 𝑷𝟐
=
𝑨 𝟐 𝑨𝟏
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Q = VOLUME / TEMPO

1 galão = 3,785 litros

𝒗 𝟏 × 𝑨𝟏 =𝒗 𝟐 × 𝑨 𝟐
EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE
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SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
EIXO COM ROTAÇÃO EM UM
ÚNICO SENTIDO BOMBA HIDRÁULICA DE DESLOCAMENTO
VOLUMÉTRICO CONSTANTE.
EIXO COM ROTAÇÃO NOS DOIS
SENTIDOS(REVERSÍVEL)

CONEXÃO DAS LINHAS DE


ESCOAMENTO (UNIÃO)
POR MOLA POR PESO POR GÁS POR BEXIGA
CRUZAMENTO DE LINHAS NÃO ACUMULADORES
CONECTADAS
FONTE DE ENERGIA HIDRÁULICA
LINHA FLEXÍVEL
(MANGUEIRAS)
FONTE DE ENERGIA PNEUMÁTICA

MOTOR ELÉTRICO VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO

VÁLVULA DE SEQUÊNCIA COM DRENO EXTERNO


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FILTRO

FILTRO COM
INDICAÇÃO DE
CONTAMINAÇÃO

TROCADOR DE
CALOR
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CÁLCULOS DE HIDRÁULICA
1 – A VAZÃO GERADA PELA BOMBA NO SISTEMA HIDRÁULICO
VAZÃO(cm³/min.) = RPM . DESLOCAMENTO VOLUMÉTRICO DA BOMBA(cm³/rotação)
Lembrando que: 1 litro = 1000 cm³

2 – VOLUME DO FLUIDO HIDRÁULICO NO RESERVATÓRIO


VAZÃO(litros/min.) x 5(constante)

3 – VOLUME DE ÓLEO DAS CÂMARAS TRASEIRAS E DIANTEIRAS DOS ATUADORES LINEARES


CÂMARA TRASEIRA: VOLUME(cm³) = ÁREA DO ÊMBOLO(cm²) X CURSO(cm)
CÂMARA DIANTEIRA: VOLUME(cm³) = ÁREA DA COROA CIRCULAR(cm²) X CURSO(cm)

4 – FORÇA DE AVANÇO E FORÇA DE RETONO TEÓRICAS


FORÇA DE AVANÇO(kgf) = PRESSÃO(kgf/cm²) X ÁREA DO ÊMBOLO(cm²)
FORÇA DE RETORNO(kgf) = PRESSÃO(kgf/cm²) X ÁREA DA COROA CIRCULAR(cm²)

5 – VELOCIDADES MÁXIMAS DE AVANÇO E RETORNO


Va(cm/min.) = VAZÃO DA BOMBA(cm³/min.) / ÁREA DO ÊMBOLO(cm²)
Vr(cm/min.) = VAZÃO DA BOMBA(cm³/min) / ÁREA DA COROA CIRCULAR(cm²)
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6 – TEMPOS MÍNIMOS DURANTE OS AVANÇO E RETORNO MÁXIMO


TEMPO DE AVANÇO(min.) = VOLUME CÂMARA TRASEIRA(cm³) / VAZÃO DA BOMBA(cm³/min)
TEMPO DE RETORNO(min.) = VOLUME CÂMARA DIANTEIRA(cm³) / VAZÃO DA BOMBA(cm³/min.)

7 – POTÊNCIA DO MOTOR ELÉTRICO PARA ACIONAMENTO DA BOMBA


POTÊNCIA(CV) = (VAZAÕ BOMBA(litros/min.) X PRESSÃO(kgf/cm²)) / 456 X η
η = rendimento do motor

EXERCÍCIO
UMA BOMBA ÓLEO HIDRÁULICA DE DESLOCAMENTO VOLUMÉTRICO CONSTANTE DE
20 CM³/ROTAÇÃO E OPERANDO COM UM MOTOR ELÉTRICO COM RENDIMENTO DE 78% COM UMA ROTAÇÃO
DE 1500 RPM, ESTÁ ALIMENTANDO UM SISTEMA HIDRÁULICO.
O ATUADOR LINEAR DE DUPLA AÇÃO DESTE SISTEMA APRESENTA DIÂMETRO DE ÊMBOLO DE
75 MM E DIÂMETRO DA HASTE DE 30 MM COM CURSO DE 500 MM, PARA TANTO DETERMINE:
A – A VAZÃO GERADA PELA BOMBA AO SISTEMA HIDRÁULICO
B – FORÇA DE AVANÇO E FORÇA DE RETORNO, TEÓRIA, DO ATUADOR LINEAR(P = 100 kgf/cm²)
C – VOLUME DE ÓLEO NECESSÁRIO PARA AS CÂMARAS TRASEIRAS E DIANTEIRA.
D – AS VELOCIDADES MÁXIMAS DE AVANÇO E RETORNO, ASSIM COMO OS TEMPO MÍNIMOS PARA ESSAS
VELOCIDADES.
E – POTÊNCIA DO MOTOR ELÉTRICO NECESSÁRIO PARA ESSA UNIDADE.
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2 - Um macaco hidráulico é necessário para elevar um automóvel de 1000 kgf através de


bombeamento manual. Com os dados abaixo, calcular a força F1 e a altura S2.
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3 - Uma injetora utiliza um sistema hidráulico para elevar a pressão de entrada de 40 bar, (40
kgf/cm²) para uma pressão de trabalho na injeção P2. Conforme os dados relacionados abaixo
calcular a pressão de injeção P2.
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4 - Um cilindro hidráulico de dupla ação contém as seguintes características:


Área de avanço: A1 = 20 cm2 ; Área de retorno: A2 = 10 cm2 ; Curso do atuador: 200 mm
Calcular a máxima força e velocidade que o atuador exerce no avanço e no retorno com uma
pressão de trabalho de 60 kgf/cm2 e vazão de 5000 cm3/min.

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