Controle Remoto de Guindaste G3

Manual de Instalação
Software Versão 6.1
Revisão do Manual 2.0
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Sobre este manual

Olá usuário, parabéns por ter adquirido um produto Tecnnic. Este
aparelho irá garantir a você segurança e controle de alta qualidade,
baseados no padrão de tecnologia Tecnnic.
Este manual contém instruções de instalação, configuração e operação. É
de uso restrito a fabricantes, implementadores e terceiros responsáveis
pela instalação. Para mais informações sobre as características de
funcionamento do produto, consulte o Manual do Produto.

Tecnologia Brasileira
O seu aparelho foi 100% desenvolvido e fabricado no Brasil! Os
laboratórios de alta tecnologia da Tecnnic trabalham constantemente
para proporcionar o mais alto padrão de qualidade a você. Dessa forma
garantimos muito mais comodidade, com manuais, esquemas de
instalação, sistema operacional e suporte técnico, tudo em português.

Atenção!
Antes de operar seu equipamento, leia todo o manual e todas as
instruções de segurança para garantir um uso seguro e adequado.
As imagens e telas capturadas, utilizadas na composição deste manual,
podem apresentar diferenças na aparência em relação ao produto real.
A Tecnnic não é responsável por danos causados por manutenções
realizadas na máquina, envolvendo soldas de qualquer tipo, bem como
alterações nas configurações que venham a provocar riscos a operação.
Os direitos sobre este manual estão reservados a Tecnnic Eletrônica
Industrial.
Por favor, guarde este manual para consultas futuras.
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Sumário
1. Instalação Mecânica................................................................................................................. 4
1.1 Receptor ........................................................................................................................... 4
1.1.1 Cabo com Botoeira Seletora + Emergência ............................................................... 5
1.2 Transmissor ...................................................................................................................... 5
2. Instalação Elétrica .................................................................................................................... 7
2.1 Conectores Cabo Principal................................................................................................ 7
2.2 Cabo Principal ................................................................................................................... 7
2.2.1 Alimentação .............................................................................................................. 7
2.2.2 Saídas Digitais ............................................................................................................ 9
2.2.3 Conectores Deutsch - Saída PWM ........................................................................... 10
2.2.4 Conector Deutsch - Saída Ventagem....................................................................... 10
2.2.5 Conector/Cabo de Comunicação CRANE ................................................................ 12
2.2.6 Conector Sicma........................................................................................................ 13
3. Configuração .......................................................................................................................... 14
3.1 Menu de Configuração ................................................................................................... 14
3.1.1 Código Alvo e Código Alvo do Nivelador de Cesto .................................................. 15
3.1.2 Tempo LCD .............................................................................................................. 15
3.1.3 Tempo Auto Off ....................................................................................................... 16
3.1.4 Inverte Joy ............................................................................................................... 16
3.1.5 Habilita Joy .............................................................................................................. 16
3.1.6 Contraste LCD .......................................................................................................... 17
3.1.7 Opcionais ................................................................................................................. 17
3.1.8 Calibrar Joys ............................................................................................................ 20
3.1.9 Ret. Digitais.............................................................................................................. 20
4. Guia de Ajuste de Velocidade ................................................................................................ 21
5. Garantia.................................................................................................................................. 23
6. Suporte Técnico ..................................................................................................................... 24
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1. Instalação Mecânica
A seguir são descritos os passos para instalação mecânica.

1.1 Receptor
OBS: O receptor acompanha um kit de fixação contendo as porcas,
parafusos e arruelas necessárias para a montagem do produto no
implemento.
Fixe o receptor em um local que seja de fácil acesso ao operador. O local
mais indicado para instalação é próximo ao comando hidráulico do
guindaste.

Vista Frontal Vista Inferior

Vista Lateral 1 Vista Lateral 2

*Obs.: As imagens acima podem apresentar diferenças dentre os modelos

de receptor. Contudo, as dimensões principais da caixa serão mantidas.
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1.1.1 Cabo com Botoeira Seletora + Emergência

Caso o seu modelo de cabo possua a Botoeira Seletora + Emergência, fixe
a caixa que está presa ao chicote:

Vista Frontal Vista Traseira

Vista Lateral Vista Inferior

1.2 Transmissor
O Transmissor possui uma alça de pescoço para facilitar seu manuseio e
utilização. Caso seja necessário confeccionar um suporte para apoiar o
Transmissor, atente as dimensões do mesmo:
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Vista Frontal Vista Traseira

Vista Superior Vista Lateral

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2. Instalação Elétrica
A seguir são descritos os passos para instalação elétrica. Ao realizar a
passagem dos cabos, tenha atenção. Utilize tubo corrugado
(conduíte/mangueira) em todo o cabeamento. Evite fixar o cabo em peças
articuladas e evite a passagem do cabo por locais de extremo
aquecimento. Fixe o cabo corretamente evitando pontos de fadiga.
A Tecnnic não se responsabiliza por danos causados por má instalação
dos cabos.

2.1 Conectores Cabo Principal

O Cabo Principal utiliza conectores de encaixe rápido. Esses conectores
possuem travas para garantir a conexão corretamente:

Conector SICMA Conector Deutsch Conector FAST ON

É de suma importância que os conectores sejam conectados conforme a

guia e o chanfro, caso contrário o equipamento poderá ser danificado.
Se preferir, os conectores Fast On podem ser substituídos por conectores
selados de sua preferência.

2.2 Cabo Principal

2.2.1 Alimentação
Os cabos com etiquetas vermelha e branca devem ser ligados à fonte de
alimentação, sendo o cabo com etiqueta vermelha para alimentação
positiva, e o cabo com etiqueta branca para alimentação negativa
Atenção! Não utilizar o chassi do implemento como aterramento.
O equipamento só deverá ser alimentado quando a tomada de força
estiver acoplada. Para isto, derive o sinal elétrico da tomada de força e
com o auxílio de um relé, forneça a alimentação ao receptor. Consumo
máximo: 5A (12V) / 2,5A (24V).
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Esquema de ligação da alimentação

Botão de emergência
Nos modelos em que a chave 3 posições do Receptor for do tipo
Remoto/Desligado/Local, a Tecnnic sugere que seja instalado um botão de
emergência externo (fornecido separadamente):

Esquema de ligação da alimentação + botão de emergência externo

Cabo com Botoeira Seletora + Emergência

Neste modelo de cabo, os cabos para alimentação saem diretamente da
botoeira:

Esquema de ligação da alimentação com botoeira seletora + emergência

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Cabo do Receptor integrado com Display CRANE

Neste modelo, o cabo contempla além das vias do receptor, algumas
entradas auxiliares. Não instale botão de emergência na alimentação
deste cabo, o botão de emergência deverá ser ligado em uma das
Entradas Auxiliares CRANE.
Ligue a alimentação diretamente na tomada de força, utilizando um relé
auxiliar, como demonstrado na primeira imagem deste tópico (2.2.1).

Cabo do Receptor integrado com Display CRANE

2.2.2 Saídas Digitais

Os cabos com etiquetas Relé 1 à Relé 6 são saídas digitais à relé
controladas pelos botões auxiliares (Ver mais informações no manual do
produto).
As saídas digitais são saídas de sinal positivo, podendo ser de pulso ou de
retenção. Realize a ligação de acordo com sua necessidade e utilize relés
auxiliares externos nestas saídas.
Atenção! Intervenções nos sistemas elétricos dos veículos podem
ocasionar problemas de funcionamento e perda de garantia do veículo.
Consulte uma concessionária autorizada antes de realizar qualquer tipo de
intervenção.

Exemplo: Saída digital ligada a uma buzina.

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2.2.3 Conectores Deutsch - Saída PWM

Conecte os conectores Deutsch DT06-2S no comando hidráulico, de
acordo com as etiquetas de avanço e retorno de cada função.

Conectores Deutsch conectados as fatias do comando

2.2.4 Conector Deutsch - Saída Ventagem

Instalação sem sistema de segurança / sem bloqueio:
Se você não estiver utilizando um sistema de segurança
(Inclinômetro/Momento de Carga), ou você possui sistema de segurança
mas não quer que ele bloqueie o funcionamento da máquina, conecte o
conector “Ventagem” diretamente na válvula de ventagem.

Conector “ventagem” conectado a válvula de ventagem

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Instalação com sistema de segurança Tecnnic (Linha CRANE) ou Receptor

com Display CRANE integrado:
Se você estiver utilizando o sistema de segurança Tecnnic (Linha CRANE), o
conector “Ventagem” deverá ser plugado diretamente na válvula de
ventagem. Contudo, também deverá ser conectado um cabo de rede
interligando o Display da Linha CRANE ao Receptor do controle remoto:

Instalação do Receptor + Linha CRANE + Ventagem

No Receptor com Display CRANE Integrado, o controle da válvula de

ventagem já é integrado entre os dois sistemas. Basta plugar o conector
“Ventagem” diretamente na válvula de Ventagem.

Instalação do Receptor com Display CRANE Integrado

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Instalação com Sistema de Segurança (Inclinômetro/Momento de Carga)

de terceiros
Caso esteja utilizando um sistema de segurança (Inclinômetro/Momento
de Carga) de terceiros, utilize o esquema a seguir para ligar a válvula de
ventagem:

Ligação da ventagem + Sistema de segurança de terceiros

Obs.: Utilize um relé auxiliar para interligar o sinal de bloqueio do sistema

de segurança com o sinal de bloqueio do rádio controle.

2.2.5 Conector/Cabo de Comunicação CRANE

Se você estiver utilizando o sistema de segurança Tecnnic (Linha CRANE),
plugue o cabo de rede nos conectores interligando o Display da Linha
CRANE ao Receptor do controle remoto:

Display CRANE conectado ao Receptor

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Atenção! O conector circular possui apenas uma posição de encaixe:

Conector 4 vias fêmea Conector 4 vias macho

Obs.: No sistema com o Display CRANE integrado ao Receptor, não é

necessário realizar está ligação.

2.2.6 Conector Sicma

Conecte o conector Sicma do Cabo Principal no Receptor.

Cabo principal conectado ao Receptor

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3. Configuração
Os produtos Tecnnic já saem de fábrica pré-configurados. Porém, poderá
ser necessário alterá-los, de acordo com a necessidade de cada aplicação.
Todas as configurações disponíveis são realizadas diretamente no
Transmissor.
Atenção! Nunca altere estes parâmetros sem a presença de um técnico
autorizado pelo fabricante ou implementador do guindaste.

3.1 Menu de Configuração

Para acessar o menu de configuração, siga os passos a seguir:
 Com o Transmissor desligado:
o Mantenha pressionado B1
o Mova a chave Liga / Desliga para a posição Ligado
o Pressione B6 e o Transmissor irá ligar
o Solte B1.
 Ao realizar o procedimento acima, o Transmissor estará apto a
acessar o menu de configuração.
 Para acessar o menu de configuração:
o Pressione o botão de emergência
o Pressione B3 e B4 simultaneamente
 Para navegar no menu:
o B1: Sobe / +
o B3: Desce / -
o B2: Enter / Confirmar
o B4: Esc / Voltar

Acessando menu Configuração parte 1 Configuração parte 2

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3.1.1 Código Alvo e Código Alvo do Nivelador de Cesto

O código alvo indica para o Transmissor com qual Receptor ele deverá se
comunicar. Verifique o código na etiqueta do Receptor e altere este
parâmetro se necessário.
O código alvo do Nivelador de Cesto indica para o Transmissor com qual
Nivelador de Cesto ele deverá se comunicar. Verifique o código na
etiqueta do Nivelador de Cesto e altere este parâmetro se necessário.
Para alterar, pressione B1 quando estiver na tela de Código Alvo,
alternando para a tela Código Cesto.
Sempre que o Transmissor for adquirido juntamente com o Receptor e
Nivelador de Cesto, estes parâmetros já virão configurados de fábrica.

Alterando Código Alvo Etiqueta com o código do receptor

Alterando Código Alvo Nivelador de Etiqueta com o código do Nivelador

Cesto (Pressione B1 p/ acessar) de Cesto

3.1.2 Tempo LCD

Neste parâmetro podem ser alterados os tempos de desligamento da tela
e de sua luz de fundo, em segundos:

Tempo desligamento LCD/Luz de fundo

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3.1.3 Tempo Auto Off

Neste parâmetro pode ser alterado o tempo de desligamento automático
do Transmissor, em segundos:

Tempo desligamento automático

3.1.4 Inverte Joy

Neste tela, cada joystick pode ter seu sentido de trabalho invertido
(Avanço / Retorno):

Inverter sentido de trabalho do joystick

3.1.5 Habilita Joy

Neste tela, cada Joystick/Canal pode ser Habilitado/Desabilitado. Quando
um Joystick ou canal é desabilitado, o Transmissor irá considerar que o
mesmo esteja sempre na posição central (zero movimento).
O Transmissor já sai de fábrica com estes parâmetros configurados,
somente altere esta configuração se realmente precisar desabilitar um
Joystick.

Habilitar ou Desabilitar Joystick

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3.1.6 Contraste LCD

Este parâmetro já vem configurado na fábrica para garantir a melhor
visualização possível. Caso você note que o fundo do LCD está muito
escuro, ou que as letras estão falhadas, altere este parâmetro:

Visualização ideal Letras falhadas Fundo escuro

3.1.7 Opcionais
Nesta tela são configurados os parâmetros opcionais do Transmissor.
Alguns parâmetros dependem do modelo do Transmissor ou Receptor e
devem ser configurados apenas na fábrica. Na dúvida, consulte o Manual
do Produto ou a Assistência Técnica.

Opcionais 1 Opcionais 2

HW H.MORTO / HW H.M.LAT
Estes parâmetros são configurados apenas na fábrica e não deves ser
alterados. Eles indicam para o software que este modelo de Transmissor
possui o botão de Homem Morto.
H.MORTO
Este parâmetro indica se o usuário quer ou não utilizar as funcionalidades
do botão de homem morto. Para que este parâmetro seja habilitado,
obrigatoriamente o parâmetro HW HM deverá ter vindo habilitado de
fábrica, ou seja, este modelo de Transmissor deve possuir botão de
Homem Morto.
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AUXILIAR
Este parâmetro, quando habilitado, indica que um determinado joystick
irá comandar duas funções, de acordo com o funcionamento da chave
Auxiliar/Jib.
O Joystick e as funções afetadas por este parâmetro variam de acordo
com o modelo do Transmissor, para mais informações consulte o Manual
do Produto.
MC E4
Este parâmetro vem configurado de fábrica e necessita de uma
personalização no Receptor. Ele indica para o software que o Receptor
possui Entrada para Momento de Carga (Pressostato). Caso o usuário não
queira utilizar as funcionalidades desta entrada, este parâmetro pode ser
desabilitado.
MANIPULADOR
Este parâmetro vem configurado de fábrica e indica ao software do
Transmissor que um manipulador de postes está sendo utilizado.
CRANE
Este parâmetro indica para o software que a máquina possui instalado o
sistema de segurança Tecnnic, a Linha CRANE.
BLOQUEIO CRANE
Este parâmetro indica para o software se, quando houver um bloqueio na
Linha CRANE, o funcionamento do Controle Remoto também deverá ser
bloqueado.
DESBLOQUEIO REMOTO
Este parâmetro permite selecionar um dos botões digitais para realizar o
desbloqueio remoto na Linha CRANE. Ou seja, sempre que o sistema de
segurança bloquear, seja por Inclinação, Momento de Carga ou outro
módulo do sistema de segurança, o desbloqueio poderá ser feito pelo
botão configurado neste opcional.
Esta funcionalidade poderá ser utilizada apenas quando o Controle
Remoto estiver conectado ao sistema da Linha CRANE (por rede ou
Receptor Integrado com Display CRANE).
Este opcional é uma funcionalidade via software, que não utiliza relés ou
conexões elétricas para realizar o desbloqueio. Para usufruir desta
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funcionalidade em sistemas de segurança de terceiros, deverá ser

utilizado, um dos relés/botões digitais.
NIVELADOR DE CESTO
Este opcional indica ao Transmissor para comunicar-se com o Nivelador de
Cesto. Para que ela funcione corretamente, o Código Alvo do Nivelador
Cesto deverá ser configurado no menu “Código Alvo”.
Quando ativo, este opcional também permite um controle inteligente do
botão de Homem Morto:
 O uso do botão de Homem Morto somente será obrigatório se o
Nivelador de Cesto estiver ligado (operação com cesto acoplado).
 Após o Transmissor se comunicar com o Nivelador de Cesto o uso
do Botão de Homem Morto será sempre obrigatório.
 Para que o uso do Botão de Homem Morto não seja mais exigido,
será necessário desligar o Nivelador de Cesto e reiniciar o Receptor.
RELÉ 5 E 6
Este opcional permite mais facilidade do operador ao navegar nas telas de
informações do Transmissor, visualizando os dados de Inclinação,
Momento de Carga, Nivelador de Cesto etc.
Quando ele estiver desabilitado, o operador poderá utilizar os botões B5 e
B6 para navegar nas telas de dados do Transmissor sem a necessidade de
pressionar o botão de emergência. Contudo, os relés 5 e 6 do Receptor
não serão mais acionados.
Obs.: No modelo de Receptor integrado com o Display CRANE este
opcional vem ativo de fábrica, pois o mesmo não possui os relés 5 e 6
devido as entradas do sensores de lança.
MONITOR LANÇA
Este opcional é configurado na Fábrica e indica ao Transmissor/Receptor
que os as saídas de relé 5 e 6 foram substituídas por entradas para os
sensores de lança e que está informação deve ser enviada via rede para o
Display CRANE.
Os sensores de lança indicam quando o operador deseja realizar o
patolamento e se a lança está no berço, garantindo mais segurança
durante o patolamento e atendendo as exigências da NR12.
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3.1.8 Calibrar Joys

Nesta tela é possível realizar a calibração dos Joysticks, indicando para o
software o ponto central de cada um dos Joysticks. O Transmissor sai com
os Joysticks calibrados de fábrica e não será necessária uma nova
calibração, a menos que algum defeito ocorra.
Caso você identifique mau funcionamento dos Joysticks, entre em contato
com a Assistência Técnica antes de realizar uma calibração.

3.1.9 Ret. Digitais

Nesta tela é possível indicar o modo de funcionamento das saídas
auxiliares (digitais), podendo ser PULSO ou RETENÇÃO.
Funcionamento modo PULSO: A saída permanece acionada enquanto o
botão correspondente permanecer acionado.
Funcionamento modo RETENÇÃO: Pressione e solte o botão uma vez para
acionar, pressione e solte novamente para desacionar.
Atenção! Quando uma saída digital estiver configurada para o modo
RETENÇÃO, ao pressionar o botão de emergência a saída NÃO será
desligada. Contudo, ao desligar o Transmissor/Receptor as saídas serão
desligadas.

Retenção das Digitais

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4. Guia de Ajuste de Velocidade

Após a instalação o controle já está pronto para funcionar. Poderá ser
necessário realizar o Ajuste de Velocidade, adequando o controle remoto
a cada tipo de comando e guindaste.
Para acessar o menu de Ajustes de Velocidade, siga os passos a seguir:
 Com o Transmissor desligado:
o Mantenha pressionado B1
o Mova a chave Liga / Desliga para a posição Ligado
o Pressione B6 e o Transmissor irá ligar
o Solte B1.
 Ao realizar o procedimento acima, o Transmissor estará apto a
acessar o menu de ajuste de velocidade.
o Pressione o botão de emergência
o Pressione B1 e B3 simultaneamente
Atenção! Durante o ajuste, se você soltar o botão de emergência, o
guindaste já estará respondendo aos movimentos!
Para configurar:
 Selecione o modo de operação desejado, mudando a posição da
chave lebre / tartaruga, no transmissor.
Movimente levemente o joystick a ser configurado, o transmissor irá
identificar a ação.

Acessando menu Ajuste de Velocidade Configurando Avanço

Descrição Significado
ATUAL (SAÍDA): Curso atual do Joystick (%)
MAX: Ajuste velocidade máxima (%)
MIN: Ajuste velocidade mínima (%)
LB: Ajustando velocidade no modo LEBRE
TR: Ajustando velocidade no modo TARTARUGA
Botão B1 Aumenta (+) velocidade máxima
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Descrição Significado
Botão B2 Aumenta ( + ) velocidade mínima
Botão B3 Diminui ( - ) velocidade máxima
Botão B4 Diminui ( - ) velocidade mínima

 Selecione a velocidade máxima pressionando B1 ou B3

 Selecione a velocidade mínima pressionando B2 ou B4.
Mova levemente o joystick configurado para a posição central e repita o
movimento, verificando se o ajuste é satisfatório. Repita o procedimento
com todos os joysticks, configurando máximo e mínimo para Avanço e
Retorno, no modo Lebre e modo Tartaruga de cada função.
Para sair da tela de Ajuste de Velocidade:
 Pressione o botão de emergência
 Pressione B4.
Dicas para uma melhor configuração:
 Trabalhe com o equipamento durante 20 minutos antes de iniciar o
ajuste. A temperatura do óleo impacta diretamente na velocidade
dos movimentos.
 Inicie o ajuste pela velocidade mínima, movimente levemente o
joystick até que o Transmissor identifique a função no display.
Pressione repetidamente o botão B2, até que a velocidade mínima
desejada seja atingida.
 Em seguida movimente o joystick até a posição final e pressione
repetidamente o botão B1, até que a velocidade máxima desejada
seja atingida.
 Movimente o joystick até a posição central e repita o movimento
algumas vezes, verificando se o ajuste é satisfatório.
 O transmissor não permite que o ajuste mínimo seja maior que o
máximo. Se a velocidade não for alterada ao pressionar o botão,
verifique o valor da configuração oposta.

Posição ajuste velocidade mínima Posição ajuste velocidade máxima

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5. Garantia
Os produtos Tecnnic são garantidos contra defeitos de fabricação pelo
prazo de 12 meses a partir da data da venda, sendo os primeiros 3 meses
visando atender a legislação deste país e 9 meses de acordo com política
Tecnnic de atendimento ao cliente.
Caso após a instalação o equipamento venha a apresentar algum defeito,
o mesmo deverá ser remetido, por conta do cliente, a Tecnnic para reparo
ou substituição, caso não seja detectada negligência ou uso indevido.
Caso o equipamento venha apresentar defeito durante o uso, já em posse
do cliente final, a Tecnnic orienta que seja contatado primeiramente o
fabricante / implementador / instalador, verificando possíveis falhas de
uso ou instalação. Se constatado defeito, o fabricante / implementador /
instalador deverá entrar em contato com a Tecnnic.
O rompimento do LACRE de garantia do produto, seja ele interno ou
externo, implica na perda total e irrestrita da garantia. A TECNNIC
ELETRONICA INDUSTRIAL não se responsabiliza pelo mau funcionamento
em produtos com o lacre de garantia rompido.
A TECNNIC ELETRONICA INDUSTRIAL não se responsabiliza, em hipótese
alguma, sob qualquer dano causado a equipamentos e pessoas que
utilizam esse sistema, bem como prejuízos causados pela parada do
equipamento. O uso do equipamento subentende a aceitação dos termos
de uso contidos neste manual.
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6. Suporte Técnico
Aprenda mais sobre os recursos do Controle Remoto, consultando o
manual do Produto. Em caso de dúvidas ou problemas durante a
instalação do equipamento, entre em contato com a Tecnnic.

www.tecnnic.com.br

tecnnic@tecnnic.com.br

(48) 3478 – 6090

(48) 9 9984 – 0473