TEMA:

Trazado de diagramas cinemáticos.

Presenta:

M. en C. Sergio Saldaña Sánchez.

 2
R 23

R
3 12
1
1

4 R34
P14
1. Bancada.
n = 4.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (3 revolutas y un prismático).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Corredera. m = 1.
 1 1

R R14
12
2
R 23 4
R34
3

1. Bancada.
n = 4. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
2. Balancín.
j1 = 4 (4 revolutas). m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
3. Biela.
j2 = 0. m = 1.
4. Balancín.
 R 34 R14

3 1
4 2
R 12 2 R23

1. Bancada.
n = 4. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
2. Balancín.
j1 = 4 (4 revolutas). m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
3. Biela.
j2 = 0. m = 1.
4. Balancín.
 P
14
R 34
4
1
3
2
R
23
2
R 12

1. Bancada.
n = 4.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (3 revolutas y un prismático).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Corredera. m = 1.
 R12

1
R 34
R 14 2 P
23
1
4 3

1. Bancada.
n = 4.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (3 revolutas y un prismático).
3. Collarín. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
 6
5 5 R35

P 4 3
56
R46

R23 3
4
2 R14
P12

R34 1
1

1. Bancada.
n = 6.
2. Corredera. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 7 (5 revolutas y 2 prismáticos).
3. Biela. m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
5. Biela.
6. Collarín.
 1

R23 R14

2 3 4
R34
(R35)
R12 R 45
1
5

1 R 56
6

P
16

1. Bancada.
n = 6.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 7 (6 revolutas y un prismático).
3. Biela. m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
5. Biela.
6. Corredera.
 R23 R14

4
R 2 1
12

3
1

R34

1. Bancada.
n = 4.
2. Manivela. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (4 revolutas).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
 R 34 4
R 23 1
3
3

2
R12 P
14
1

1. Bancada. n = 4.
2. Balancín. j1 = 4 (3 revolutas y un prismático). m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Biela. j2 = 0. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
4. Corredera. m = 1.
 R 45 R46 (R56 )

R34
4
1
3 6
5
R23 P16
2
R12
2
R25
1

1. Bancada.
n = 6.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 7 (6 revolutas y un prismático).
3. Biela. m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
j2 = 0.
4. Biela. m = 1.
5. Biela.
6. Corredera.
 4 P34

R23 3
2

R12
4
R14

1 1

1. Bancada. n = 4.
2. Balancín. j1 = 4 (3 revolutas y un prismático). m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Collarín. j2 = 0. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
4. Balancín. m = 1.
 P16 R45
5
6
R56

3 R 34
1 2
4
R
12 R23
1
R14

1. Bancada. n = 6.
2. Manivela. j1 = 7 (6 revolutas y un prismático). m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Biela. j2 = 0. m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
4. Balancín. m = 1.
5. Biela.
6. Corredera.
 2 P23
R56 3 R12
2

6 4
5 1
R15 R14
R34 1
(R ) 1
R46 36
1. Bancada.
2. Balancín.
3. Collarín. n = 6. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
4. Balancín. j1 = 7 (6 revolutas y un prismático). m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
5. Balancín. j2 = 0. m = 1.
6. Biela.
 R 23 R34 R15
3
P56
5
1
6
2 5 4

R12 R14

1 R46 1

1. Bancada. n = 6.
2. Balancín. j1 = 7 (6 revolutas y un prismático). m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Biela. j2 = 0. m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
4. Balancín. m = 1.
5. Balancín.
6. Collarín.
 R12
R23
4
R14
2
1 1
3
R34

1. Bancada.
n = 4.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (4 revolutas).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
 R23 3
3
R34
4
2 R12 R14

1 1

1. Bancada.
n = 4.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (4 revolutas).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
 1

4
3 2 R 12
R34
P14
R 23 1

1. Bancada.
n = 4.
2. Manivela. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (3 revolutas y un prismático).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Corredera. m = 1.
 R12
2 R 23

1
R14

1 3
4
R 34

1. Bancada.
n = 4.
2. Balancín. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (4 revolutas).
3. Biela. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
4. Balancín. m = 1.
 2 P23

R34
4
3

R14
2

1 R12

1. Bancada. n = 4.
2. Balancín. j1 = 4 (3 revolutas y un prismático). m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Collarín. j2 = 0. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
4. Balancín. m = 1.
 R 12 2
R23 2

1
3

P14
1
4

R34

1. Bancada.
2. Balancín. n = 4.
3. Biela. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 4 (3 revolutas y un prismático).
4. Corredera. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
j2 = 0.
m = 1.
 2
P23
3
4
4 R14

2
R34 1
R 12

1. Bancada. n = 4.
2. Balancín. j1 = 4 (3 revolutas y un prismático). m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Collarín. j2 = 0. m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
4. Balancín. m = 1.
R 23 3
R34
2 R 12 1. Bancada.
2. Manivela.
1 3. Biela.
4 4. Balancín.
R 14 5. Biela.
6. Corredera.
1
R 45
n = 6.
j1 = 7 (6 revolutas y un prismático).
j2 = 0.
5

R 56 m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
1 m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
P16 m = 1.
6
 6 P16 P14 4
R 56 R 34

1 1
5 3

R 23
2 (R25 )
R12
R 35

1. Bancada.
2. Manivela. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
n = 6.
3. Biela. m = 3(6 – 1) – 2(7) – 0
j1 = 7 (5 revolutas y 2 prismáticos).
4. Corredera. m = 1.
j2 = 0.
5. Biela.
6. Corredera.
 R67
7 R17

1
6
R13 j2
3
2 R12
R46
5 1
4 R35 1

4 R14
P45
1
1. Bancada.
2. Piñón. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
3. Engrane (corona). n = 7. m = 3(7 – 1) – 2(8) – 1
4. Balancín. j1 = 8 (7 revolutas y un prismático). m = 1.
5. Collarín. j2 = 1.
6. Biela.
7. Balancín.
 2 3 P23
R14

4 1
2
R34 R12

1. Bancada. n = 4.
2. Balancín. j1 = 4 (3 revolutas y un prismático).
3. Collarín. j2 = 0.
4. Balancín.

m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
m = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
m = 1.
 5
6
P56 R 67

5 R37
R78
2 R35

7
P89 8 4 P24
3 R 34
2
9 R 12
R 7,10
10 1
R13
8
R 9,10 1
1. Bancada. 6. Collarín.
2. Balancín. 7. Biela. n = 10.
3. Balancín. 8. Biela. m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
j1 = 12 (9 revolutas y 3 prismáticos). m = 3(10 – 1) – 2(12) – 0
4. Collarín. 9. Collarín. j2 = 0.
5. Biela. 10. Biela. m = 3.