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Estática Dos Pontos Materiais No Espaço
Estática Dos Pontos Materiais No Espaço
F
Fz = Fh ⋅ sen φ = F sen θ y ⋅ sen φ
j Fx = Fh ⋅ cos φ = F sen θ y ⋅ cos φ
θy
θX F O módulo do vetor F é obtido
i Fx
O fazendo-se
φ
Fz θZ X
Fh F = Fx2 + Fy2 + Fz2
k C
Os ângulos θx, θy e θz
Z representados na Fig 2.1 são os
ângulos diretores da força F.
(
MN d x , d y , d z
=
)
em que dx = (x2 – x1), dy = (y2 – y1) e dz = (z2 – z1) e d é a distância entre
MN d
os pontos M e N.
N(x2,y2,z2)
M(x1,y1,z1)
ENG 01156 – Mecânica - Aula 02 11
Prof Inácio Benvegnu Morsch - CEMACOM
Exemplo 2.1 O cabo de sustentação de uma torre está ancorado por meio de um
parafuso fixo no ponto A conforme ilustrado na Fig. 2.3. Sabendo que a força no cabo é de
2500 N, determine as componentes da força que atua sobre o parafuso, bem como os ângulos
diretores da força.
Este problema pode ser facilmente resolvido com o uso da calculadora HP 48G ou
modelo superior. Para isto basta indicar que (-40, 80 , 30) é um vetor, o que é feito
pressionando-se as teclas e [x] (o símbolo [] indica uma tecla). Com isto deve aparecer
na parte inferior da pilha dois colchetes: []. Depois basta digitar os números com os
correspondentes sinais. Entre cada número deve-se pressionar a tecla [SPC] para deixar um
espaço entre eles (-40 [SPC] 80 [SPC] 30). Fornecidos os três números pressiona-se [Enter]
para que o vetor ocupe a primeira posição da pilha. Depois pressiona-se [Enter] novamente
para copiar o vetor para a segunda posição da pilha. A seguir pressiona-se a tecla [MTH] e
depois a tecla [A] que seleciona o modo de operação com vetores (VECTR). Esta operação
fica mais clara quando se observa a parte inferior da tela. Seleciona-se a operação ABS
através da tecla [A]. Imediatamente o módulo do vetor passa a ocupar a primeira posição da
planilha. Depois basta dividir o vetor pelo módulo pressionando-se a tecla de divisão. Para
obter as projeções da força basta multiplicar o vetor resultante por 2500.
Para maiores detalhes sobre a operação da calculadora sugere-se uma consulta ao
manual desta.
∑F
x =0 , ∑F y =0 , ∑F z =0 .
ENG 01156 – Mecânica - Aula 02 12
Prof Inácio Benvegnu Morsch - CEMACOM
1) O tripé ABCD, figura (1), e o tambor E estão instalados para elevar uma carga de 3 tf
( 1 tf = 1000 kgf ) de um poço de uma mina. Determinar os esforços nos pés do tripé
durante o levantamento uniforme da carga, considerando que o triângulo ABC é equilátero
e os ângulos formados pelos pés e o cabo DE com o plano horizontal são iguais a 60°.
Solução: z
∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = 0 E
C
A
y
Segundo o texto, todas as barras do tripé fazem um B
ângulo de 60° com a horizontal. O mesmo vale para o cabo
ED. Logo a equação ∑
Fz = 0 nos permite escrever
FBD sen 60 + FAD sen 60 + FCD sen 60 − 3sen 60 − 3 = 0
D
C
ou E
y
FBD cos60
∑F x =0 → − FBD cos 60 sen 60 + FAD cos 60 sen 60 = 0
∑F y =0 → − 3 cos 60 − FCD cos 60 + FBD cos 60 cos 60 + FAD cos 60 cos 60 = 0 (3)
− 3 − FCD + 2 FBD cos 60 = 0 ou FCD = FBD − 3 (4)
2) Uma caixa está suspensa por 3 cabos como ilustrado na figura (2). Determine o peso da
caixa sabendo que a força no cabo AD é de 4620 N.
1,125
(D – A) = (-0,65; 1,125; 0,45)
(C – A) = (0; 1,125; -0,6)
4620 N (B – A) = (0,7; 1,125; 0)
Z A
(m) Para cada um dos 3 vetores acima definidos deve-se
calcular o correspondente versor, o que pode ser
P feito facilmente aplicando-se a calculadora HP.
Como resultado desta operação obtém-se
λ AD = (− 0,473 ; 0,818 ; 0,327 ) , λ AC = (0 ; 0,882 ; − 0,471) e λ AB = (0,528 ; 0,849 ; 0)
1) O cabo de sustentação de uma torre, figura (1), está ancorado por meio de um parafuso em
A. A tração no cabo é de 3000 N. Determine as componentes da força F que atua sobre o
parafuso e os ângulos que definem a direção da força.
Y B
Figura (1)
40 m
35o X
30 m
A
Z
ENG 01156 – Mecânica - Aula 02 14
Prof Inácio Benvegnu Morsch - CEMACOM
1) A grua BAC, figura (1), levanta uma carga de 2,5 kN por meio de uma corrente que passa
pelas polias A e D. Determine as forças que atuam nas barras BA e AC.
60° A
30°
30°
P
2) Um recipiente pende de um cabo único que passa através de um anel, sem atrito, e é atado
aos pontos fixos B e C. Duas forças, H = Hi e Q = Qk, são aplicadas ao anel a fim de que o
recipiente permaneça na posição ilustrada. Sabendo que o peso do recipiente é de 376 N,
determine os módulos de H e Q.
150
C
Y
130
240
0
X
16
400
Z A
(mm)
376 N
ENG 01156 – Mecânica - Aula 02 15
Prof Inácio Benvegnu Morsch - CEMACOM
3) Uma carga de 1000 kgf está suspendida no ponto D conforme figura (3). As uniões das
barras nos pontos A, B, C e D são articuladas. Determinar as reações dos apoios A, B e C.
Z D
A 45
C 30 1000 Kgf
15
Y
45
B
Figura (7)