Livro - Capacitores A Capacitor Chaveado

CONVERSORES A
CAPACITOR
CHAVEADO
IVO BARBI
CONVERSORES A
CAPACITOR
CHAVEADO
FLORIANÓPOLIS
EDIÇÃO DO AUTOR
2019
B236c Barbi, Ivo
Conversores a capacitor chaveado / Ivo Barbi. – Florianópolis:
Ed. do autor, 2019.
498 p. : il., figs.
Inclui referências
ISBN: 978-85-XXXXX-XX-X
1. Eletrônica de potência. 2. Capacitor Chaveado. 3. Conversores

Híbridos. 4. Conversores CC-CC. 5. Conversores CA-CA.
6. Eletrônica de potência – Problemas, questões, exercícios. I. Título.
CDU: 621.314.22
Catalogação na publicação por: Onélia Silva Guimarães CRB-14/071

v
PREFÁCIO
Usualmente entende-se como conversor estático a

capacitor chaveado, todo conversor que emprega apenas
capacitores e interruptores na constituição de sua topologia,
dispensando, portanto, o emprego de qualquer dispositivo
magnético, como indutor ou transformador.
Esses conversores, com a combinação adequada de

parâmetros, podem ser construídos com elevadas
densidades de potência e operar com significativa eficiência.
Além disso, podem submeter os diversos componentes,
particularmente os semicondutores, a tensões muito menores
que a tensão de alimentação ou da carga. Suas vantagens em
relação aos conversores convencionais então ficam evidentes:
ausência de dispositivos magnéticos e redução dos esforços
de tensão nos componentes do circuito.
Uma desvantagem desses conversores é a

impossibilidade de se controlar o fluxo de potência entre a
carga e a fonte, como é feito nos conversores convencionais,
através da razão cíclica.
Os esforços para a superação dessas deficiências dos

conversores a capacitor chaveado resultaram na invenção
dos conversores conhecidos como híbridos. Esses
conversores são gerados pela integração apropriada de
vi
conversores convencionais com conversores a capacitor

chaveado.
O resultado dessa integração são conversores que

preservam os melhores atributos de cada uma das soluções,
resultando em conversores que podem ser controlados,
proporcionam isolamento galvânico entre a fonte de
alimentação e a carga, e submetem os interruptores e
capacitores a tensões reduzidas.
Neste texto, um conversor será definido como

conversor a capacitor chaveado, sempre que houver
chaveamento de capacitores, independentemente da
presença de dispositivos magnéticos ou não. Então os
conversores conhecidos como híbridos serão considerados
também conversores a capacitor chaveado.
O presente texto, despretensioso, incompleto e

certamente imperfeito, é basicamente resultado de pesquisas
realizadas pelo autor ou em parceria com colegas e pós-
graduandos do Programa de Pós-Graduação em Engenharia
Elétrica da UFSC ao longo dos últimos dez anos. Como é
inevitável, muitos conteúdos podem também ser facilmente
encontrados em publicações internacionais, apresentando
resultados de pesquisas realizadas em muitos laboratórios de
diferentes países.
O texto é destinado a toda a comunidade de eletrônica

de potência, que inclui engenheiros projetistas de
vii
equipamentos, estudantes de pós-graduação, pesquisadores

e professores. Pode também ser empregado livro texto ou
simplesmente como fonte de consulta.
Salvo erro ou desinformação deste autor, ele acredita

que este seja o primeiro livro dedicado ao tema de
conversores estáticos a capacitor chaveado.
Comentários, observações ou críticas que possam

contribuir para melhorar a qualidade do texto, serão bem-
vindos.
Florianópolis-SC, novembro de 2019.
Ivo Barbi
viii
ix
AGRADECIMENTOS
À engenheira ALEXSANDRA ROSPIRSKI e ao

engenheiro GUILHERME MARTINS LEANDRO pela
dedicação de ambos na preparação desta edição, que
envolveu enorme esforço de digitação, edição de figuras e
equações, formatação, diagramação, revisão técnica dos
conteúdos, solução dos exercícios, etc.
Ao Prof. TELLES BRUNELLI LAZZARIN pela

parceria construtiva e produtiva na área de conversores a
capacitor chaveado.
Ao BRUNO BARBI pela criação da capa.
À PATRICIA SCHMIIT pelo apoio administrativo na

preparação desta edição.
xi
SUMÁRIO
CAPÍTULO 1
CIRCUITOS PURAMENTE CAPACITIVOS
1.1) Estudo do Ponto de Equilíbrio .......................................... 1
1.2) Análise de Circuitos Puramente Capacitivos em

Equilíbrio ..................................................................................... 4
1.3) Perdas Entre Dois Pontos de Equilíbrio ........................ 15
1.4) Exercícios Resolvidos ....................................................... 28
1.5) Exercícios Propostos ......................................................... 32
CAPÍTULO 2
TRANSITÓRIOS EM CIRCUITOS RC
2.1) Circuito 01 .......................................................................... 37
2.2) Circuito 02 .......................................................................... 49
2.3) Circuito 03 .......................................................................... 56
2.4) Circuito 04 .......................................................................... 59
2.5) Exercícios Resolvidos ....................................................... 62
2.6) Exercícios Propostos ......................................................... 70

xii
CAPÍTULO 3
ANÁLISE DE CIRCUITOS RC PERIODICAMENTE

CHAVEADOS
3.1) Circuito 01 ...........................................................................76
3.2) Circuito 02 ...........................................................................80
3.3) Circuito 03 ...........................................................................80
3.4) Exemplo Numérico ...........................................................87
3.5) Exercícios Propostos ..........................................................93
CAPÍTULO 4
ESTUDO DA CÉLULA UNITÁRIA
4.1) Introdução ..........................................................................96
4.2) Operação e Formas de Onda ............................................97
4.3) Análise do Circuito ............................................................99
4.4) Exemplo Numérico .........................................................105
4.5) Valor Médio da Tensão Sobre o Capacitor .................108
4.6) Análise Empregando Valor Médio em Espaço de Estados

....................................................................................................110
4.7) Exercícios Propostos ........................................................114

xiii
CAPÍTULO 5
CONVERSORES CC-CC ABAIXADORES DE TENSÃO A

CAPACITOR CHAVEADO
5.1) Introdução ........................................................................ 117
5.2) Conversor Abaixador Série-Paralelo com Ganho Estático

M = 1/2 ...................................................................................... 117
5.3) Conversor Abaixador Série-Paralelo com Ganho Estático

M = 1/3 ...................................................................................... 134
5.4) Conversor Abaixador Série-Série com Ganho Estático M

= 1/2 .......................................................................................... 139
5.5) Conversor Abaixador Fibonacci com Ganho Estático M

= 1/3 .......................................................................................... 146
5.6) Conversor de Dickson .................................................... 149
5.7) Exercícios Resolvidos ..................................................... 153
5.8) Exercícios Propostos ....................................................... 171
CAPÍTULO 6
CÉLULA DE COMUTAÇÃO
6.1) Introdução ........................................................................ 174
6.2) Célula de Comutação Genérica .................................... 176

xiv
6.3) Exemplo de Procedimento para Geração de uma Família

de Conversores CC-CC Não Isolados ..................................179
6.4) Exemplo Numérico .........................................................185
6.5) Exercícios Propostos ........................................................187
CAPÍTULO 7
CONVERSORES CC-CC A CAPACITOR CHAVEADO,

EMPREGANDO A CÉLULA DE COMUTAÇÃO LADDER
7.1) Célula de Comutação Ladder ..........................................190
7.2) Conversor CC-CC Ladder ................................................191
7.3) Análise do Conversor Abaixador .................................193
7.4) Análise do Conversor Elevador ....................................199
7.5) Análise do Conversor Abaixador-Elevador ................204
7.6) Observação sobre o Valor de VC para D = 0,5 ..............209
7.7) Conversor Ladder de Três Estágios.................................212
7.8) Exemplo Numérico ..........................................................218
7.9) Exercícios Propostos.........................................................219

xv
CAPÍTULO 8
ESFORÇOS DE TENSÃO E CORRENTE NO

CONVERSOR LADDER ABAIXADOR
8.1) Funcionamento e Formas de Onda .............................. 224
8.2) Esforços de Tensão ......................................................... 227
8.3) Esforços de Corrente ...................................................... 227
8.4) Corrente no Capacitor de Filtragem Co ........................ 228
8.5) Exemplo Numérico ......................................................... 230
CAPÍTULO 9
ANÁLISE DO CONVERSOR LADDER ABAIXADOR

COM FILTRO CAPACITIVO NA SAÍDA
9.1) Introdução ........................................................................ 234
9.2) Circuitos Equivalentes para os Dois Estados Topológicos

.................................................................................................... 235
CAPÍTULO 10
DINÂMICA DE INICIALIZAÇÃO DOS CONVERSORES

CC-CC A CAPACITOR CHAVEADO
10.1) Dinâmica dos Conversores .......................................... 241

xvi
10.2) Formas de Onda Obtidas por Simulação ...................246
10.3) Exercícios Propostos ......................................................249
CAPÍTULO 11
INTRODUÇÃO AOS CONVERSORES CC-CC

HÍBRIDOS NÃO ISOLADOS
11.1) Introdução ......................................................................252
11.2) Família de Conversores CC-CC Híbridos Não Isolados

Tipo Ladder ...............................................................................254
11.3) Conversores Híbridos Kuwabara-Hiyachika ............257
11.4) Análise Simplificada do Conversor Boost Híbrido

Gerado pela Célula Ladder .....................................................264
11.5) Análise Simplificada do Conversor Boost Híbrido

Gerado pela Célula Kuwabara-Hiyachika ..........................267
CAPÍTULO 12
ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST HÍBRIDO
12.1) Topologia e Estados Topológicos ................................272
12.2) Valor Médio da Tensão Sobre o Capacitor C1 ...........274
12.3) Análise da Corrente no Indutor ..................................275

xvii
12.4) Ganho Estático Idealizado ........................................... 275
12.5) Circuito Equivalente em Regime Permanente Visto pela

Carga ........................................................................................ 277
12.6) Emprego do Conversor Boost Híbrido em Correção do

Fator de Potência .................................................................... 285
12.7) Exemplo Numérico ....................................................... 288
CAPÍTULO 13
CONVERSORES CC-CC HÍBRIDOS BIDIRECIONAIS
13.1) Conversor Bidirecional Convencional ....................... 291
13.2) Conversores Bidirecionais Híbridos .......................... 296
CAPÍTULO 14
ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST HÍBRIDO

KUWABARA-HIYACHIKA
14.1) Topologia ....................................................................... 303
14.2) Estados Topológicos e Formas de Onda .................... 304
14.3) Equacionamento ............................................................ 306
14.4) Exercícios Resolvidos .................................................... 310

xviii
CAPÍTULO 15
CONVERSOR FORWARD DE DOIS INTERRUPTORES

HÍBRIDO
15.1) Introdução ......................................................................323
15.2) Operação e Formas de Onda ........................................324
15.3) Integração da Célula a Capacitor Chaveado Ladder com

o Conversor Forward de Dois Interruptores ......................328
15.4) Funcionamento do Conversor Forward Híbrido

Proposto ...................................................................................330
15.5) Exemplo Numérico .......................................................334
CAPÍTULO 16
CONVERSOR CC-CC ISOLADO PONTE COMPLETA

HÍBRIDO
16.1) A Topologia do Conversor ...........................................337
16.2) Operação e Estados Topológicos .................................340
16.3) Ganho Estático ...............................................................344
16.4) Exercícios Resolvidos ....................................................347

xix
CAPÍTULO 17
CONVERSOR HÍBRIDO CC-CC ISOLADO MEIA

PONTE ASSIMÉTRICA
17.1) Introdução ...................................................................... 358
17.2) Estados Topológicos e Circuitos Equivalentes ......... 360
17.3) Formas de Onda e Ganho Estático ............................. 363
17.4) Exemplos Numéricos ................................................... 366
17.5) Exercícios Propostos ..................................................... 369
CAPÍTULO 18
CONVERSOR RESSONANTE SÉRIE HÍBRIDO COM A

CÉLULA LADDER
18.1) Introdução ...................................................................... 371
18.2) Estados Topológicos e Formas de Onda ................... 374
18.3) Ganho Estático e Característica Externa .................... 377

xx
CAPÍTULO 19
CONVERSOR CA-CA MONOFÁSICOS A CAPACITOR

CHAVEADO
19.1) Conversor CA-CA Monofásico a Capacitor Chaveado,

Abaixador, Tipo Ladder ..........................................................384
19.2) Conversor CA-CA Elevador a Capacitor Chaveado,

Tipo Ladder ...............................................................................394
19.3) Conversor CA-CA Inversor de Polaridade ................397
19.4) Variação Topológica do Conversor CA-CA Abaixador

....................................................................................................403
19.5) Conversor CA-CA Elevador de Tensão .....................405
19.6) Topologia para Outros Ganhos Estáticos ...................407
19.7) Exercício Resolvido .......................................................408
CAPÍTULO 20
CONVERSORES DIRETOS DE TENSÃO CA-CA
20.1) Introdução ......................................................................415
20.2) Conversor CA-CA Abaixador de Tensão ...................415
20.3) Conversor CA-CA Elevador de Tensão .....................421

xxi
20.4) Conversor CA-CA Abaixador-Elevador de Tensão

(Buck-Boost) ............................................................................. 426
20.5) Exemplo Numérico........................................................ 432
20.6) Exercícios Propostos...................................................... 434
CAPÍTULO 21
CONVERSORES DIRETOS CA-CA HÍBRIDOS
21.1) Conversor CA-CA Híbrido Abaixador de Tensão ... 438
21.2) Conversor Direto CA-CA Híbrido Elevador de Tensão

.................................................................................................... 445
21.3) Conversor Direto CA-CA Híbrido Abaixador-Elevador

de Tensão ................................................................................. 450
21.5) Exercícios Propostos ..................................................... 460
CAPÍTULO 22
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
22.1) Introdução ...................................................................... 463
22.2) Conversor Ressonante LLC Híbrido a Capacitor

Chaveado ................................................................................. 463
xxii
22.3) Conversor Trifásico CA-CA a Capacitor Chaveado..467
22.4) Conversor CC-CC Híbrido Bidirecional ....................470
22.5) Conversor CA-CA Série Ressonante Híbrido ..........473

1
CAPÍTULO - 1
CIRCUITOS PURAMENTE
CAPACITIVOS
1.1) ESTUDO DO PONTO DE EQUILÍBRIO
DEFINIÇÕES
a) Tensão e Corrente em um Capacitor
Na Fig. 1.1 é representado o símbolo de um capacitor,

com indicação do sentido da corrente e da tensão, ambas
definidas como positivas.
Fig. 1.1 - Tensão e corrente em um capacitor.
A corrente que circula no capacitor é representada

pela expressão (1.1), enquanto que a tensão em seus
terminais é representada pela expressão (1.2).
dVC
iC = C (1.1)
dt
2
1
C
VC = iC dt (1.2)
b) Capacitores Associados em Paralelo
Na Fig. 1.2 é mostrada uma associação composta por

dois capacitores em paralelo, juntamente com a
representação do capacitor equivalente.
Fig. 1.2 - Associação de capacitores em paralelo.
A corrente no capacitor equivalente é dada pela

expressão (1.3).
iC = i1 + i2 (1.3)
Portanto,
dVC dV dV
Ceq = C1 C + C2 C (1.4)
dt dt dt
Assim, a capacitância do capacitor equivalente é igual

à soma das capacitâncias dos capacitores individuais, e é
representada pela expressão (1.5).
3
Ceq = C1 + C2 (1.5)
Para o caso de associação de n capacitores em paralelo,

a capacitância do capacitor equivalente é dada pela
expressão (1.6).
Ceq = C1 + C2 + + Cn (1.6)
c) Capacitores Associados em Série
Na Fig. 1.3 encontra-se representada uma associação

de capacitores em série.
Fig. 1.3 - Associação de capacitores em série.
A tensão sobre o capacitor equivalente é dada pela

expressão (1.7).
VC1 + VC2 = VC (1.7)
Portanto,
1 1 1
C1  iC dt +
C2  iC dt =
Ceq 
iC dt (1.8)
4
Desse modo, obtemos a expressão (1.9), que nos

permite calcular o valor da capacitância do capacitor
equivalente da associação, em função das capacitâncias dos
capacitores individuais da associação série.
1 1 1
= + (1.9)
Ceq C1 C2
Para uma associação de n capacitores em série,

podemos facilmente, ao estender o procedimento acima,
obter a expressão (1.10).
1 1 1 1
= + + + (1.10)
Ceq C1 C2 Cn
1.2 ) ANÁLISE DE CIRCUITOS PURAMENTE

CAPACITIVOS EM EQUILÍBRIO
a) Método Tradicional de Análise
Seja o circuito representado na Fig. 1.4.
Fig. 1.4 - Circuito puramente capacitivo.

5
A capacitância equivalente é representada pela

expressão (1.11).
C1C2
Ceq = (1.11)
C1 + C2
A carga acumulada em cada capacitor, bem como no

capacitor equivalente, é definida pela expressão (1.12).
Q1 = Q2 = Q = CeqV (1.12)
Desse modo,
C1VC1 = CeqV (1.13)
Portanto,
Ceq C1C2 V
VC1 = V= (1.14)
C1 C1 + C2 C1
Consequentemente,
 C2 
VC1 =  V (1.15)
 C1 + C2 
Com o mesmo procedimento, obtemos a expressão

(1.16).
 C1 
VC2 =  V (1.16)
 C1 + C2 
6
As expressões (1.15) e (1.16) nos permitem obter o

valor da tensão nos terminais dos capacitores individuais, em
função das capacitâncias individuais e do valor da tensão da
fonte de entrada. Evidentemente, toda a análise é válida
apenas para o circuito em equilíbrio estático.
b) Emprego do Método Variacional
b.1) Circuito com Dois Capacitores Associados em

Série
Nesta seção, vamos apresentar um método alternativo

para obtenção das tensões sobre os capacitores do circuito
mostrado na Fig. 1.5. Trata-se de um método conhecido como
variacional e é baseado no princípio de que no ponto de
equilíbrio a energia acumulada é mínima.
Fig. 1.5 - Circuito capacitivo com dois capacitores associados em série.

7
A energia acumulada nos capacitores é definida pela

expressão (1.17).
1 1
( )
2
E = C1VC1 2 + C2 V − VC1 (1.17)
2 2
Ao expandir a expressão (1.17), encontramos a

expressão (1.18).
1 1 1
E = C1VC1 2 + C2V 2 + C2VC1 2 − C2VVC1 (1.18)
2 2 2
Ao derivar a expressão (1.18) em relação a VC 1
encontramos a expressão (1.19).
E
= C1VC1 + C2VC1 − C2V (1.19)
VC1
Para que a energia acumulada no capacitor C1 seja

E
mínima, é necessário que = 0 . Ao se igualar a zero a
VC1
expressão (1.19), obtém-se a expressão (1.20).
(C1 + C2 )VC 1
= C2V (1.20)
Portanto,
C2
VC1 = V (1.21)
C1 + C2
8
Consequentemente,
C1
VC2 = V (1.22)
C1 + C2
Vamos estender o método apresentado, que faz o uso

do princípio que estabelece que no ponto de equilíbrio a
energia armazenada é mínima, para circuitos mais
complexos.
b.2) Circuito com Três Capacitores Associados em

Série
Seja o circuito representado na Fig. 1.6, constituído por

uma fonte de tensão continua alimentando três capacitores
associados em série.
Fig. 1.6 - Circuito capacitivo com três capacitores associados em série.
No ponto de equilíbrio, a energia total armazenada

nos capacitores é definida pela expressão (1.23). As tensões
9
V1 e V2 são medidas em relação ao potencial comum, com o

símbolo de aterramento.
1 1 1
E = C1V12 + C2 (V2 − V1 ) + C3 (V − V2 )
2 2
(1.23)
2 2 2
Ao se expandir a expressão (1.23) obtém-se a
expressão (1.24).
1 1 1
E = C1V12 + C2V2 2 − C2V1V2 + C2V12 +
2 2 2
(1.24)
1 1
+ C3V 2 − C3VV2 + C3V2 2
2 2
Derivando a expressão (1.24) em relação a V1 e V2 , e a

igualando a zero, encontramos as expressões (1.25) e (1.26),
respectivamente.
E
= C1V1 − C2V2 + C2V1 = 0 (1.25)
V1
E
= C2V2 − C2V1 − C3V + C3V2 = 0 (1.26)
V2
Manipulando-se algebricamente as expressões,

obtemos o sistema de equações algébricas representado pelas
expressões (1.27) e (1.28).
(C1 + C2 )V1 = C2V2 (1.27)
(C2 + C3 )V2 − C2V1 = C3V (1.28)

10
Vamos então resolver este sistema de equações, como

segue.
V1
V2 = ( C1 + C2 ) (1.29)
C2
( C2 + C3 )( C1 + C2 ) V − C2V1 = C3V
1 (1.30)
C2
V1 ( ( C2 + C3 )( C1 + C2 ) − C2 2 ) = C2C3V (1.31)
Portanto, a tensão sobre o capacitor C1 é representada

pela expressão (1.32).
 C2C3 
V1 =   (1.32)
 C1C2 + C1C3 + C2C3 
Ao se substituir a expressão (1.32) na expressão (1.29)

podemos encontrar a expressão que determina a tensão sobre
o capacitor C2 .
Conhecendo V, V1 e V2 , podemos obter a expressão da

tensão sobre o capacitor C3 .
b.3) Circuito com Três Capacitores Associados em

Paralelo
O próximo circuito a ser analisado encontra-se

representado na Fig. 1.7. O circuito encontra-se em equilíbrio
11
estático. São conhecidas as tensões V1 , V2 e V3 das fontes de

tensão continua e as capacitâncias C1 , C2 e C3 . Desejamos
encontrar a expressão que determina a tensão V indicada na
figura, em relação ao potencial de referência.
Fig. 1.7 - Circuito capacitivo.
A energia acumulada nos capacitores é definida pela

expressão (1.33).
1 1 1
E = C1 (V − V1 ) + C2 (V − V2 ) + C3 (V − V3 )
2 2 2
(1.33)
2 2 2
Após a devida manipulação algébrica, encontramos a
expressão (1.34).
1 1
E = C1V 2 − C1VV1 + C1V12 +
2 2
1 1
+ C2V 2 − C2VV2 + C2V2 2 + (1.34)
2 2
1 1
+ C3V 2 − C3VV3 + C3V32
2 2
Vamos derivar a expressão (1.34) em relação a V, o que

resulta na expressão (1.35).
12
E
= C1V − C1V1 + C2V − C2V2 + C3V − C3V3 (1.35)
V
Sabemos que no ponto de equilíbrio, a energia
E
acumulada no circuito é mínima, ou seja, = 0.
V
Impondo esta igualdade na expressão (1.35), obtemos
a expressão (1.36).
V ( C1 + C2 + C3 ) = C1V1 + C2V2 + C3V3 (1.36)
Consequentemente,
C1V1 + C2V2 + C2V3

V= (1.37)
C1 + C2 + C3
Com o emprego da expressão (1.37) podemos calcular

o valor da tensão V, em relação ao potencial de referência,
definido na Fig. 1.7.
Também podemos obter as equações que determinam

os valores das tensões sobre os capacitores.
b.4) Circuito com Vários Capacitores em Associação

Mista
Um circuito de maior complexidade que os

apresentados anteriormente está representado na Fig. 1.8.
Vamos empregar a abordagem variacional (minimização da
13
energia acumulada), para a obtenção das tensões sobre os

capacitores da associação.
Fig. 1.8 - Circuito capacitivo.
A energia total armazenada no circuito é definida pela

expressão (1.38). Os potenciais V1 , V2 e V são medidos em
relação ao referencial de referência comum, definido na Fig.
1.8.
1 1 1
E = C1V12 + C2 (V − V1 ) + C3V2 2 +
2
2 2 2
(1.38)
1 1
+ C4 (V − V2 ) + C5 (V1 − V2 )
2 2
2 2
Com a manipulação algébrica apropriada obtemos a

expressão (1.39).
1 1 1 1
E = C1V12 + C2V 2 − C2VV1 + C2V12 + C3V2 2 +
2 2 2 2
1 1
+ C4V 2 − C4VV2 + C4V2 2 + (1.39)
2 2
1 1
+ C5V12 − C5V1V2 + C5V2 2
2 2
14
Ao derivarmos a expressão (1.39), primeiramente em

relação a V1 e em seguida em relação a V2 , obtemos as
expressões (1.40) e (1.41), respectivamente.
E
= C1V1 − C2V + C2V1 + C5V1 − C5V2 (1.40)
V1
E
= C3V2 − C4V + C4V2 − C5V1 + C5V2 (1.41)
V2
No ponto de equilíbrio, a energia acumulada nos

capacitores do circuito é mínima. Portanto, a partir das
expressões (1.40) e (1.41) obtemos as expressões (1.42) e (1.43)
que é um sistema de equações algébricas.
V1 ( C1 + C2 + C5 ) − C5V2 − C2V = 0 (1.42)
−V1C5 + ( C3 + C4 + C5 )V2 − C4V = 0 (1.43)
Resolvendo-se o sistema de equações obtém-se:
V2 =
( C1C4 + C2C4 + C2C5 + C4C5 ) V
(1.44)
D
V1 =
( C2C3 + C2C4 + C2C5 + C4C5 ) V
(1.45)
D
D é definido pela expressão (1.46).
D = C1C3 + C1C4 + C2C3 + C1C5 + C2C4 +

(1.46)
+C2C5 + C3C5 + C4C5
15
A partir da Fig. 1.8, obtemos VC5 = V1 − V2 , definida pela

equação (1.47).
VC5 =
( C1C4 − C2C3 ) V
(1.47)
D
A análise da expressão (1.47) revela que VC5 = 0

quando a relação (1.48) é satisfeita.
C1C4 = C2C3 (1.48)
Portanto, quando
C2 C4
= (1.49)
C1 C3
1.3) PERDAS ENTRE DOIS PONTOS DE EQUILÍBRIO
Seja o circuito representado na Fig. 1.9. O interruptor

S encontra-se inicialmente aberto, VC1o  0 e VC2o = 0 . As
capacitâncias dos capacitores são idênticas, ou seja,
C1 = C2 = C .
Fig. 1.9 - Circuito RC antes do fechamento do interruptor S.

16
Durante o intervalo de tempo em que ocorre o

transitório, após o fechamento do interruptor S, corrente
circula no circuito e proporciona transferência de carga
elétrica e energia do capacitor C1 para o capacitor C2 .
Durante esse intervalo de tempo, o circuito é representado
pela Fig. 1.10.
Fig. 1.10 - Circuito RC durante o transitório.
Após o intervalo de tempo da fase transitória, as

tensões sobre os capacitores se igualam e a corrente se anula.
O circuito atinge o ponto de equilíbrio e encontra-se
representado na Fig. 1.11.
Fig. 1.11 - Circuito RC após o transitório.
Seja V f a tensão final de equilíbrio. Portanto:
VC1 = VC2 = V f (1.50)

17
A energia inicial armazenada no circuito é definida

1
Ei = C1VC1o 2 (1.51)
2
Por sua vez, a energia final acumulada nos

capacitores, após a fase transitória, é dada pela expressão
(1.52).
1 1
E f = C1V f 2 + C2V f 2 (1.52)
2 2
A carga elétrica inicial é definida pela expressão (1.53)

enquanto que a carga elétrica final é dada pela expressão
(1.54).
Qi = C1VC1o (1.53)
Q f = C1V f + C2V f (1.54)
De acordo com o princípio da conservação de carga

elétrica, podemos escrever a expressão (1.55).
Q f = Qi (1.55)
Desse modo, obtemos a expressão (1.56).
C1V f + C2V f = C1VC1o (1.56)

18
Com a manipulação algébrica apropriada, obtemos a

expressão (1.57), que determina a tensão final nos capacitores
do circuito.
VC1o
Vf = (1.57)
2
Consequentemente,
VC1o
VC1 f = VC2 f = V f = (1.58)
2
Portanto, com as expressões (1.52) e (1.56) obtemos a

expressão (1.59).
CVC1o 2 11 
E f = CV f =
2
=  CVC1o 2  (1.59)
4 2 2 
Com as expressões (1.51) e (1.59), obtemos a expressão

(1.60), que demonstra que a energia final armazenada nos
capacitores é igual à metade do valor da energia inicial. Dito
de outro modo, durante a transferência de carga entre os
capacitores, metade da energia é perdida.
1
Ef = Ei (1.60)
2
Seja a energia dissipada no resistor R, definida pela
expressão (1.61).
ER = Ei − E f (1.61)
19
Desse modo,
11 
ER =  CVC1o 2  (1.62)
22 
A análise realizada nos permite concluir que:
• metade da energia inicial é perdida no resistor;

• essa energia não depende do valor de R, da constante
de tempo do circuito, ou da duração do transitório.
Podemos ainda concluir que mesmo para a situação

em que R = 0 , metade da energia é perdida. Esse resultado é
de difícil senão impossível interpretação física, pois não é
trivial justificar a perda da metade da energia num circuito
onde não há nenhum resistor. Esse paradoxo é conhecido na
física como o “Paradoxo dos dois capacitores”.
Há muita controvérsia sobre esse fenômeno, sendo

que duas interpretações são as mais usuais:
• o fenômeno não é fisicamente realizável, pois não

existe circuito totalmente ideal;
• a energia consumida é irradiada para o ambiente, na
forma de ondas eletromagnéticas.
Vamos em seguida analisar o que ocorre no mesmo

circuito, quando há energia inicialmente acumulada em
ambos os capacitores. Esse caso encontra-se representado na
20
Fig. 1.12. Portanto, estamos admitindo que VC1o  0 , VC2o  0

e VC1o  VC2o .
Fig. 1.12 – Circuito RC com ambos os capacitores inicialmente carregados.
A carga total e a energia total iniciais são definidas

pelas expressões (1.63) e (1.64), respectivamente.
Qi = CVC1o + CVC2o (1.63)
1 1
Ei = CVC1o 2 + CVC2o 2 (1.64)
2 2
Durante o transitório, no qual ocorre transferência de

energia e carga elétrica do capacitor C1 para C2 , o circuito é
representado pela Fig. 1.13.
Fig. 1.13 – Circuito equivalente durante o transitório.
Após o transitório, quando o circuito se encontra em

equilíbrio estático, as tensões dos dois capacitores se igualam
e seu valor é representado por V f .
21
Fig. 1.14 – Circuito em equilíbrio, após o transitório.
A carga final é representada pela expressão (1.65),

enquanto que a energia final é representada pela expressão
(1.66).
Q f = 2CV f (1.65)
1 
E f = 2  CV f 2  (1.66)
2 
Segundo o princípio da conservação da carga,

podemos escrever a expressão (1.67).
Qi = Q f (1.67)
Desse modo,
( )
C VC1o + VC2o = 2CV f (1.68)
Portanto, a tensão final é dada pela expressão (1.69).
VC1o + VC2o
Vf = (1.69)
2
22
A energia final, obtida pela substituição da expressão

(1.69) na expressão (1.66), é representada pela expressão
(1.70).
( )
2
1 VC o + VC2o
Ef = 2 C 1 (1.70)
2 4
A energia dissipada no resistor R durante o transitório

é a diferença entre a energia inicial e final acumuladas no
circuito, e é definida pela expressão (1.71).
ER = Ei − E f (1.71)
Ao se substituir as expressões (1.64) e (1.70) em (1.71),

obtém-se a expressão (1.72).
1
( )
1C
( )
2
ER = C VC1o 2 + VC2o 2 − VC o + VC2o (1.72)
2 22 1
Portanto,
11
( )
2
ER = C VC1o − VC2o (1.73)
22
Desse modo,
11 
ER =  C VC 2  (1.74)
22 
Podemos então concluir que a energia perdida no

resistor durante o transitório é função de VC , ou seja, da
diferença de potencial inicial entre os dois capacitores.
23
No caso particular anterior em que VC2o = 0 , a energia

dissipada é dada pela expressão (1.75), como foi
demonstrado anteriormente,
11 
ER =  CVC1o 2  (1.75)
22 
ou ainda pela expressão (1.76).
1
ER = Ei (1.76)
2
Na Fig. 1.15 é mostrado um circuito com três

capacitores idênticos. Antes do fechamento do interruptor S,
o primeiro capacitor encontra-se carregado e sua tensão é
igual a VCi . Os demais capacitores encontram-se inicialmente
descarregados.
Fig. 1.15 – Circuito RC com três capacitores em sua condição inicial.
Após o transitório, quando o circuito atinge o ponto

de equilíbrio, as tensões dos capacitores se igualam e seu
valor é simbolizado por V f .
24
Fig. 1.16 – Circuito RC com três capacitores, em equilíbrio, após a

redistribuição de carga entre eles.
As cargas inicial e final são definidas pelas expressões

(1.77) e (1.78). Além disso, de acordo com o princípio da
conservação da carga, elas são iguais entre si.
Qi = CVCi (1.77)
Q f = 3CV f (1.78)
Portanto, a tensão final V f é dada pela expressão (1.79)
VCi
Vf = (1.79)
3
As energias final e inicial são definidas pelas

1
Ei = CVCi 2 (1.80)
2
1 1 V 2
E f = 3 CV f 2 = 3 C Ci (1.81)
2 2 9
Com a manipulação algébrica apropriada, obtemos a

expressão (1.82), que nos mostra que a energia final
25
armazenada nos capacitores é igual a um terço do valor da

energia inicial.
11
Ef = CVCi 2 (1.82)
32
Como a energia perdida nos resistores durante o

transitório é igual à diferença entre a energia inicial e a final,
podemos escrever a expressão (1.83).
1 11
ER = Ei − E f = CVCi 2 − CVCi 2 (1.83)
2 32
Prosseguindo, obtemos a expressão (1.84).
21
ER = CVCi 2 (1.84)
32
Portanto, obtemos a expressão (1.85), que nos mostra
que se perde dois terços da energia inicialmente acumulada
no circuito, durante o transitório. Observemos mais uma vez
que essa energia independe da constante de tempo do
circuito ou do valor do resistor R.
2
ER = Ei (1.85)
3
Podemos generalizar nossa conclusão, analisando o

circuito com n capacitores, mostrado na Fig. 1.17, no qual o
primeiro capacitor encontra-se carregado, antes do
fechamento do interruptor S.
26
Fig. 1.17 – Circuito RC com n capacitores.
As cargas totais antes e após o transitório são

definidas pelas expressões (1.86) e (1.87), respectivamente.
Qi = CVCi (1.86)
Q f = nCV f (1.87)
Igualando-se as duas expressões anteriores, obtém-se

CVCi = nCV f (1.88)
Desse modo, o valor da tensão final de equilíbrio é

dado pela expressão (1.89).
VCi
Vf = (1.89)
n
As energias inicial e final são definidas pelas

1
Ei = CVCi 2 (1.90)
2
27
11
Ef = CVCi 2 (1.91)
n2
A partir dessas duas equações, obtemos a equação
(1.92), que relaciona a energia final com a energia inicial e o
número de capacitores.
1
Ef = Ei (1.92)
n
A energia dissipada nos resistores durante o

transitório é definida pela equação (1.93).
1
ER = Ei − E f = Ei − Ei (1.93)
n
Portanto,
 1
ER = Ei 1 −  (1.94)
 n
Ou ainda,
1  1
ER = CVCi 2 1 −  (1.95)
2  n
Se n →  , toda a energia inicial é dissipada durante o

transitório e a tensão final de equilíbrio é igual a zero.
1
ER → CVCi 2 (1.96)
2
28
ER → Ei (1.97)
Podemos então nos referir não apenas ao paradoxo

dos dois capacitores, mas sim genericamente ao “paradoxo
dos capacitores”.
1.4) EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
1) Seja o circuito mostrado na Fig. 1.18, com os

parâmetros definidos abaixo.
Fig. 1.18 – Circuito puramente capacitivo
V f 1 = 100V C1 = 1F C4 = 4 F
V f 2 = 75V C2 = 2 F C5 = 5F C7 = 7 F
V f 3 = 35V C3 = 3F C6 = 6 F
29
Determinar os valores das tensões (analiticamente)

V1 , V2 , V3 e V4 , empregando o princípio da mínima energia
acumulada. Verificar os resultados por simulação.
Resolução
Com o circuito puramente capacitivo, é empregado a

análise pelo método de conservação de energia, sendo a
energia total acumulada nos capacitores representada por:
1 1 1
E = C1VC1 2 + C 2VC2 2 + C 3VC3 2
2 2 2 (1.98)
1 1 1 1
+ C 4 VC4 2 + C 5 VC5 2 + C6 VC6 2 + C7 VC7 2
2 2 2 2
Substituindo os valores das tensões nos capacitores

por:
VC1 = V1 − V f1 (1.99)
VC2 = V1 − V f2 (1.100)
VC3 = V1 − V2 (1.101)
VC4 = V2 − V3 (1.102)
VC5 = V3 = V f3 + V4 (1.103)
VC6 = V2 − V4 (1.104)
VC7 = V4 = V3 − V f3 (1.105)
30
V f 3 = V3 − V 4 (1.106)
Encontramos:
1 1 1
E = C1 (V1 − V f1 )2 + C 2 (V1 − V f2 )2 + C 3 (V1 − V2 )2
2 2 2
1 1 1 1
+ C 4 (V2 − V3 )2 + C 5 (V f3 + V4 )2 + C6 (V2 − V4 )2 + C7 (V3 − V f3 )2
2 2 2 2
(1.107)
Aplicando o método de mínima energia acumulada,

em que:
E E E E
= = = =0 (1.108)
V1 V2 V3 V4
e derivando a equação da energia em função de V1 ,

encontramos:
E
= C1 V1 − C1 V f1 + C 2 V1
V1 (1.109)
− C2 V f2 + C3 V1 − C3 V2 = 0
C1V f1 + C2V f2 + C3V2

V1 = (1.110)
C1 + C2 + C3
Para os cálculos das tensões V2 , V3 e V4 , deriva-se

(1.107) em função de V2 , V3 e V4 , respectivamente, de modo
que:
31
E
= C3 V2 − C3 V1 + C4 V2
V2 (1.111)
− C4 V3 + C6 V2 − C6 V4 = 0
C3V1 + C4 V3 + C6V4
V2 = (1.112)
C3 + C4 + C6
E
= C 4 V3 − C 4 V2
V3 (1.113)
+ C7 V 3 − C7 V f 3 = 0
C4 V2 + C7 V f3
V3 = (1.114)
C4 + C7
E
= C5 V4 − C5 V f3
V4 (1.115)
+ C6 V4 − C6 V2 = 0
C6V2 − C5 V f3
V4 = (1.116)
C5 + C6
Substituindo os valores dos parâmetros nas equações

(1.110), (1.112), (1.114) e (1.116), obtemos os valores das
tensões V1 , V2 , V3 e V4 , apresentadas em (1.117).
32
V1 = 50, 425 V
V2 = 17, 516 V
(1.117)
V3 = 28,644 V
V4 = −6, 356 V
1.5) EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1) Determinar a capacitância equivalente do arranjo de

capacitores mostrado na Fig. 1.19.
Fig. 1.19 - Circuito do Exercício 1.
Resposta:
Ceq = 4, 714  F
2) Seja o circuito mostrado na Fig. 1.20.

33
b) Determinar a carga elétrica em cada capacitor;

c) Determinar a tensão sobre cada capacitor.
Respostas:
a) QC1 = 20 F , QC2 = 40  F , QC3 = 60  F

b) VC1 = 20V , VC2 = 20V , VC3 = 80V
3) No instante inicial o interruptor S do circuito

mostrado na Fig. 1.21 é fechado. A energia total
dissipada no resistor é igual a 5 10−6 J . Calcular a
carga inicial existente no capacitor.
34
Resposta:
Qo = 5, 477 C
4) No circuito mostrado na Fig. 1.22, determinar o valor

da tensão V .
Dados: V1 = 100V ; V2 = 50V ; C1 = 2 F ; C2 = 4  F ;
C3 = 3 F
Resposta:
V = 44, 44V
35
5) No circuito mostrado na Fig. 1.23, determinar o valor

da tensão V1 para que V seja igual a 120V .
Dados do problema: C1 = C2 = C3 = 10 F ; V2 = V3 = 100V ;
Resposta:
V1 = 160V
6) Seja o circuito mostrado na Fig. 1.24. Os dois

capacitores são previamente carregados. No instante
t = 0 o interruptor S é fechado.
Determinar:
a) Tensões e cargas finais nos capacitores;

b) Energia inicial e final em cada capacitor;
36
c) Energia dissipada no resistor R .
Dados: C1 = 10 F ; C2 = 20 F ; VC1o = 100V ; VC2o = 40V ;

R = 2 .
Respostas:
a) VC1 f = 60V , QC1 f = 600  C , VC2 f = 60V , QC2 f = 1200  C

b) EC1i = 0, 05 J , EC1 f = 0, 018 J , EC2i = 0, 016 J ,
EC2 f = 0, 036 J
c) ER = 0, 012 J
7) No circuito mostrado na Fig. 1.25, os capacitores C2 e

C3 encontram-se inicialmente descarregados. No
instante inicial S é fechada. Determinar a energia
perdida nos resistores R1 e R2 durante o intervalo de
tempo entre os dois pontos de equilíbrio.
Dados: R1 = R2 = 2 ; C1 = C2 = C3 = 10 F ; VC1o = 120V .
Resposta:
ER = 0, 048 J
37
CAPÍTULO - 2
TRANSITÓRIOS EM CIRCUITOS RC
2.1) CIRCUITO 01
a) Circuito RC com VCo = 0
Seja o circuito representado na Fig. 2.1. O interruptor

S encontra-se inicialmente aberto e a tensão inicial no
capacitor é nula.
Fig. 2.1 - Circuito RC.
O interruptor S é fechado no instante t = 0 . O circuito

equivalente correspondente encontra-se representado na Fig.
2.2.
38
Fig. 2.2 - Circuito equivalente após o fechamento do interruptor S.
A equação (2.1) representa as tensões do circuito.
V1 = VR + VC (2.1)
Portanto,
1
C
V1 = Ri + idt (2.2)
Aplicando Transformada de Laplace obtemos
V1 i(s)
= Ri(s) + (2.3)
s sC
Desse modo,
CV1 V 1
i(s) = = 1 (2.4)
 1  R  1 
RC  s +   s+
 RC   RC 
Aplicando a Transformada Inversa de Laplace

obtemos (2.5), que se encontra representada graficamente na
Fig. 2.3.
V1 − RCt
i(t) = e (2.5)
R
39
Fig. 2.3 - Corrente do circuito mostrado na Fig. 2.2.
A tensão sobre o capacitor C é definida pela expressão

(2.6).
VC (t) = V1 − Ri(t) (2.6)
Assim,
V1 − RCt
VC (t) = V1 − R e (2.7)
R
Ou ainda:
 −
RC 
t
VC (t) = V1  1 − e  (2.8)
 
A expressão (2.8) encontra-se representada

graficamente na Fig. 2.4.
40
Fig. 2.4 - Tensão sobre o capacitor, em função do tempo.
Seja a constante de tempo do circuito, definida por.

 = RC . Desse modo obtemos:
V1 − t
i(t) = e (2.9)
R
 −
 
t
VC (t) = V1  1 − e  (2.10)
 
A energia instantânea armazenada no capacitor C é

definida pela expressão (2.11).
1
EC (t) = CVC (t)2 (2.11)
2
Substituindo (2.10) em (2.11) obtemos (2.12).

2
1  − 
t
EC (t) = CV1  1 − e 
2 
(2.12)
2  
A potência instantânea dissipada pelo resistor R é

41
PR (t) = Ri(t)2 (2.13)
Substituindo a expressão (2.9) em (2.13) obtemos (2.14)

.
V12 − 2t
PR (t) = R e (2.14)
R2
Assim,
V12 − 2t
PR (t) = e (2.15)
R
Segundo o princípio da conservação de energia,

podemos escrever:
PC (t) + PR (t) = PV1 (t) (2.16)
Então,
PC (t) = PV1 (t) − PR (t) (2.17)
Portanto,
V12 − t V12 − 2t

PC (t) = e − e (2.18)
R R
Desse modo,
V12  − t −
2t

PC (t) = e −e   (2.19)
R  
A energia dissipada no resistor R é dada por

42
t
ER (t) =  PR (t)dt (2.20)
0
Substituindo a expressão (2.15) em (2.20) obtemos

(2.21).
t
V12 − 2t
ER (t) =  e dt (2.21)
0
R
Assim,
V12   −
2t

ER (t) = 1− e   (2.22)
R 2 
Ou ainda:
1  −
2t

ER (t) = CV12  1 − e   (2.23)
2  
Para t →  obtemos
1
EC = CV12 (2.24)
2
1
ER = CV12 (2.25)
2
Portanto
EC = ER (2.26)
EV = 2 EC (2.27)
43
Podemos então concluir que:
• Metade da energia é transferida para o

capacitor;
• Metade da energia é dissipada no resistor;
• Este resultado não depende do valor de R .
b) Circuito RC com VCo  0
Vamos analisar o comportamento do mesmo circuito,

representado na Fig. 2.5, porém com tensão inicial no
capacitor diferente de zero.
Fig. 2.5 - Circuito RC antes do fechamento do interruptor S.
Para simplificar o esforço de análise, vamos empregar

princípio da superposição.
O circuito mostrado na Fig. 2.6 serve para

determinação do efeito da fonte de entrada, para o capacitor
inicialmente descarregado, enquanto que o circuito mostrado
na Fig. 2.7 é empregado para determinação do efeito da carga
inicial do capacitor, supondo que a tensão da fonte de
entrada seja nula.
44
Fig. 2.6 - Circuito para determinação do efeito da fonte de alimentação.
Para o primeiro caso, a tensão sobre o capacitor em

função do tempo é dada pela expressão (2.28), enquanto que
para o segundo caso, é representada pela expressão (2.29).
 − 
t
VC1 (t) = V1  1 − e 
 (2.28)
 
Fig. 2.7 - Circuito para determinação do efeito da carga inicial do capacitor.
t
−
VC2 (t) = VCo e  (2.29)
A superposição dos efeitos resulta na expressão (2.30)
VC (t) = VC1 (t) + VC2 (t) (2.30)
Portanto podemos escrever:
 − 
t
−
t
VC (t) = V1  1 − e   + VCo e  (2.31)
 
45
Podemos ainda empregar a Transformada de Laplace

para obtenção das expressões mencionadas, como é descrito
a seguir.
Com a Lei das malhas de Kirchhoff obtemos (2.32).
V1 = VR (t) + VC (t) (2.32)
Portanto,
V1 = Ri(t) + VC (t) (2.33)
A corrente no capacitor é representada pela expressão

(2.34).
dVC (t)
i(t) = C (2.34)
dt
Substituindo (2.34) em (2.33) obtemos:
dVC (t)
V1 = RC + VC (t) (2.35)
dt
Aplicando a Transformada de Laplace obtemos:
V1
= VC (s) + RC ( sVC (s) − VCo ) (2.36)
s
Portanto,
V1 RCVCo
VC (s) = + (2.37)
s (1 + RCs ) (1 + RCs )
46
Ou ainda:
V1 VCo
VC (s) = + (2.38)
  1   1 
RC  s  s +   s + RC 
  RC    

encontramos (2.39).
 − 
t
−
t
VC (t) = V1  1 − e  + VCo e
 
(2.39)
 
A energia instantânea acumulada no capacitor C é

dada pela expressão (2.40).
1
EC (t) = CVC (t)2 (2.40)
2
Substituindo (2.39) em (2.40), encontramos (2.41).

2 2
1  − 
t
1  −t 
EC (t) = CV12  1 − e   + CVCo  e   (2.41)
2   2  
Para t →  a expressão da energia torna-se
1
EC (  ) = CV12 (2.42)
2
Podemos então concluir que o valor de EC (  ) não

depende do valor da tensão inicial no capacitor VCo .
47
A energia instantânea dissipada no resistor é definida

PR (t) = Ri(t)2 (2.43)
Ou ainda,
R ( V1 − VC (t) )
2
VR (t)2
PR (t) = = (2.44)
R2 R
Como
VR (t) = V1 − VC (t) (2.45)
Obtemos
t t
− −
VR (t) = V1 − V1 + V1e 
− VCo e 
(2.46)
Desse modo,
t
VR (t) = ( V1 − VCo ) e
−
 (2.47)
A corrente no resistor em função do tempo é então

representada pela expressão (2.48).
 V1 − VCo  − t
iR (t) =  e (2.48)
 R 
Então, a potência instantânea dissipada no resistor R é

dada pela expressão (2.49).
48
(V − VCo )
2
2t
−
P (t) =
R
1
e 
(2.49)
R
Pela definição de energia, obtemos a expressão (2.50).
(V − VCo )
2
t 2t
−
ER (t) =  1
e 
dt (2.50)
0
R
Realizando a integração obtemos:
2 
2t
C ( V1 − VCo )  1 − e  
1 −
ER (t) = (2.51)
2  
Para t →  a energia dissipada no resistor, como era

de se esperar, é representada pela expressão (2.52).
ER ( ) = C ( V1 − VCo )
1 2
(2.52)
2
A relação entre ER (  ) e EC (  ) é definida pela

expressão (2.53).
1
( )
2
ER (  ) 2 C V1
− VCo
= (2.53)
EC (  ) 1
CV12
2
Consequentemente,
49
2
ER (  )  V1 − VCo 
=  (2.54)
EC (  )  V1 
Para o caso particular em que VCo = 0 , obtemos

ER (  )
= 1.
EC (  )
Os resultados da análise nos permitem concluir que:
• Quanto maior o valor de VCo em relação a V1 ,

menor será a energia dissipada em R;
• Esta perda de energia não depende do valor da
resistência R.
2.2) CIRCUITO 02
Vamos analisar o comportamento do circuito

mostrado na Fig. 2.8, com as condições iniciais VC o  0 e
1
VC2 o = 0 . Durante o transitório, parte da energia e da carga do

capacitor C1 é transferida para o capacitor C 2 .
Fig. 2.8 - Circuito com dois capacitores e um resistor.

50
A Fig. 2.9 representa o circuito durante o transitório,

enquanto que a Fig. 2.10 o representa após o instante em que
as tensões dos dois capacitores se igualam e a corrente se
anula.
Fig. 2.9 - Circuito durante o transitório.
Fig. 2.10 - Circuito em equilíbrio, após o transitório.
Após o transitório VC = VC = V f .
1 2
Durante o intervalo de tempo do transitório, as

correntes nos capacitores são representadas pelas expressões
(2.55) e (2.56).
iC1 = −
(V C1
− VC2 ) = C dV C1
(2.55)
R dt
iC2 =
(VC1
− VC2 ) = C dV C2
(2.56)
R dt
Portanto, podemos escrever:

51
dVC1
RC = −VC1 + VC2 (2.57)
dt
dVC2
RC = VC1 − VC2 (2.58)
dt
Aplicando a Transformada de Laplace, obtemos:
( )
RC sVC1 (s) − VC1o = −VC1 (s) + VC2 (s) (2.59)
RCsVC2 (s) = VC1 (s) − VC2 (s) (2.60)
Com a manipulação algébrica apropriada

encontramos:
( )
RC sVC1 (s) − sVC2 (s) − VC1o = −2VC1 (s) + 2VC2 (s) (2.61)
( )
RCs VC1 (s) − VC2 (s) + 2VC1 (s) − 2VC2 (s) = RCVC1o (2.62)
VC1 (s) − VC2 (s) = VR (s) (2.63)
Portanto,
RCsVR (s) + 2VR (s) = RCVC1o (2.64)
Ou ainda:
C C
R sVR (s) + VR (s) = R VC1o (2.65)
2 2
Com mais manipulação algébrica obtemos:

52
 C  C
 R 2 s + 1  VR (s) = R 2 VC1o (2.66)
 
Desse modo:
RC
VC1o
VR (s) = 2 (2.67)
RC  2 
s+
2  RC 

Com o emprego da Transformada Inversa de Laplace

encontramos a expressão (2.68),
2
− t
VR (t) = VC1o e RC (2.68)
que representa o circuito equivalente mostrado na Fig. 2.11.
Fig. 2.11 - Circuito equivalente durante o transitório.
Consequentemente, a corrente no resistor é dada por

(2.69), e se encontra representada na Fig. 2.12.
VR (t) VC1o − RC
2
t
i(t) = = e (2.69)
R R
53
Fig. 2.12 - Corrente em função do tempo.
A tensão sobre o capacitor C 2 é definida pela

expressão (2.70).
1
C
VC2 (t) = i(t)dt (2.70)
Assim,
1 VC1o − RC
2
t
VC2 (t) =  e dt (2.71)
C R
Realizando a integração obtemos:
VC1o  RC − 2 t 
VC2 (t) = − e RC  + K (2.72)
RC  2 
Desse modo:
VC1o −
2t
VC2 (t) = − e RC
+K (2.73)
2
Para t → 0 , VC2 ( 0) = 0 . Assim,

54
−VC1o VC1o
0= +KK =
2 2
Portanto,
VC1o  −
2
t 
VC2 (t) = 1− e RC
 (2.74)
2  
VC1o
Para t →  , VC (  ) = .
2
2
A tensão sobre o capacitor C1 é definida pela

expressão (2.75).
VC1 (t) = VC2 (t) + VR (t) (2.75)
Substituindo (2.68) e (2.74) em (2.75) obtemos (2.76),

que representa a evolução da tensão sobre o capacitor C1
durante a fase transitória do circuito.
VC1o  −
2t
 −
2t
VC1 (t) = 1− e RC
 + VC1o e RC
(2.76)
2  
• Para t = 0  VC1 ( 0 ) = VC1o

VC1o
• Para t =   VC1 (  ) =
2
A evolução das tensões sobre os capacitores é

representada graficamente na Fig. 2.13.
55
Fig. 2.13 - Evolução da tensão sobre os capacitores do circuito.
Vamos determinar a energia dissipada no resistor

durante a fase transitória do circuito.
Sabemos que a corrente é dada pela expressão (2.77).
VC1o −
2t
i(t) = e RC
(2.77)
R
Portanto, a potência instantânea dissipada no resistor

é dada pela expressão (2.78).
VC1o 2 −
4t
PR (t) = Ri(t) = 2
e RC
(2.78)
R
A energia é definida pela expressão (2.79).

t
ER (t) =  PR (t)dt (2.79)
0
Substituindo (2.78) em (2.79) obtemos:

56
t VC1o 2 −
4t
ER (t) =  e RC
dt (2.80)
0
R
Realizando a integração, obtemos a expressão (2.81),

que representa a energia dissipada no resistor em função do
tempo.
1  −
4t

ER (t) = CVC1o 2  1 − e RC  (2.81)
4  
Para t →  , encontramos a expressão (2.82).
11 
ER (  ) =  CVC1o 2  (2.82)
22 
Concluímos então mais uma vez que metade da

energia inicialmente acumulada em C1 é dissipada no
resistor durante a fase transitória do circuito.
2.3) CIRCUITO 03
Vamos analisar o comportamento do circuito

mostrado na Fig. 2.14, com VCo = 0 .
57
No instante t = 0 o interruptor S é fechado.
As tensões são descritas pelas expressões (2.83), (2.84)

e (2.85).
V1 = R1 ( i1 + i2 ) + VC (2.83)
VC = R2 i1 (2.84)
V1 = R1i1 + R1i2 + VC (2.85)
A corrente no capacitor é definida pela expressão

(2.86).
dVC
i2 = C (2.86)
dt
Substituindo (2.84) e (2.86) em (2.85) encontramos

(2.87).
R1 dV
V1 = VC + R1C C + VC (2.87)
R2 dt
Portanto,
58
R  dV
V1 =  1 + 1  VC + R1C C (2.88)
 R2  dt
Aplicando a Transformada de Laplace obtemos
V1  R1 
=  + 1  VC (s) + R1CsVC (s) (2.89)
s  R2 
Seja,
R1
= +1 (2.90)
R2
Assim,
V1
=  VC (s) + R1CsVC (s) (2.91)
s
V1
= ( + R1Cs ) VC (s) (2.92)
s
V1
VC (s) = (2.93)
s ( sR1C +  )
Ou ainda
V1
VC (s) = (2.94)
  
R1Cs  s + 
 R1C 

obtemos,
59
V1 1  t 

−
VC (t) = 1− e R1C
 (2.95)
R1C   
 
R1C
Assim:
V  t

−
VC (t) = 1  1 − e R1C  (2.96)
  

Para t →  , a tensão sobre o capacitor C é dada pela

expressão (2.97).
V1 R2
VC ( ) = = V1 (2.97)
 R1 + R2
 R2 
VC (  ) =   V1 (2.98)
 R1 + R2 
Desse modo, para o caso particular em que

R2 →   VC (  ) → V1 .
2.4) CIRCUITO 04
Seja o circuito representado na Fig. 2.15.

60
Vamos assumir que:
• O interruptor é fechado no instante t = 0 ;

• As cargas iniciais dos capacitores são nulas;
• Desejamos encontrar as expressões para VC (t)
1
e VC (t) .
2
Com o emprego da Primeira Lei de Kirchhoff obtemos

as expressões (2.99) e (2.100).
V1 − VC1 VC1 − VC2

iC1 = − (2.99)
R R
VC1 − VC2 VC2

iC2 = − (2.100)
R R
As correntes nos capacitores são definidas pelas

expressões (2.101) e (2.102).
dVC1
iC1 = C (2.101)
dt
dVC2
iC2 = C (2.102)
dt
61
Substituindo (2.101) e (2.102) em (2.99) e (2.100)

obtemos:
dVC1
RC = −2VC1 + VC2 + V1 (2.103)
dt
dVC1
RC = V1 − 2VC2 (2.104)
dt
Seja  = RC . Portanto, podemos escrever na forma
matricial,
 dVC1 
   −2 1   V   V 
  dt = C1
  + 1 (2.105)
 dVC   1 −2  VC   0 
 2
  2
 dt 
Aplicando a Transformada de Laplace, obtemos:
 VC1 (s)   −2 1   VC1 (s)   V1 

s  =  + s 
 VC (s)   1 −2   VC (s)  
(2.106)

 2   2   0 
Portanto
V1 ( s + 2 )
VC1 (s) =
( )
(2.107)
s ( s + 2 ) − 1
2
V1
VC2 (s) =
( )
(2.108)
s ( s + 2 ) − 1
2
62
Aplicando a transformada inversa de Laplace

encontramos:
V1  −t −3t

VC1 (t) =  4 − 3e  − e   (2.109)
6  
2
VC2 (t) =  e − 1   e  + 2 
V1  −t   −t
(2.110)
6    
 2
VC1 (  ) = 3 V1
Para t =   
V (  ) = 1 V
 C2 3 1
Pode-se demonstrar que as correntes são descritas

pelas expressões (2.111) e (2.112)
V1  − t  −3t

iC1 (t) = e + e   (2.111)
2R  
V1  −t  −3t

iC2 (t) = e −e   (2.112)
2R  
a. Seja o circuito representado na Fig. 2.16. Todos os

capacitores encontram-se inicialmente descarregados. Em
t = 0 o interruptor S é fechado.
63
Determinar as expressões para:
vC1 (t ) ; vC2 (t ) ; iR1 (t ) e iR2 (t )
Resolução
a) De acordo com o princípio da conservação da

carga elétrica, podemos escrever as equações (2.113) e (2.114)
iR1 (t ) = iC3 (t ) + iC1 (t ) (2.113)
iC3 (t ) = iC2 (t ) + iR2 (t ) (2.114)
Podemos ainda escrever:
V1 − VC1 (t )
iR1 (t ) = (2.115)
R1
VC2 (t )
iR2 (t ) = (2.116)
R2
dVC3 (t )
iC3 (t ) = C3 (2.117)
dt
64
dVC1 (t )
iC1 (t ) = C1 (2.118)
dt
dVC2 (t )
iC2 (t ) = C2 (2.119)
dt
Substituindo (2.115), (2.116), (2.117), (2.118) e (2.119)
em (2.113) e (2.114) obtemos:
V1 − VC1 (t ) dVC3 (t ) dVC1 (t )

= C3 + C1 (2.120)
R1 dt dt
dVC3 (t ) dVC2 (t ) VC2 (t )

C3 = C2 + (2.121)
dt dt R2
Sabemos que:
VC3 (t ) = VC1 (t ) − VC2 (t ) (2.122)
Substituindo (2.122) em (2.120) e (2.121) obtemos:
V1 − VC1 (t )
( )
d dVC1 (t )
= C3 VC1 (t ) − VC2 (t ) + C1 (2.123)
R1 dt dt
( )
d dVC2 (t ) VC2 (t )
C3 VC1 (t ) − VC2 (t ) = C2 + (2.124)
dt dt R2
Aplicando a transformada de Laplace em (2.123) e

(2.124), fazendo R1 = R2 = R e C1 = C2 = C3 = C obtemos:
65
V1
− VC1 ( s)
s = sC VC1 ( s) − VC2 ( s)  + sCVC1 ( s) (2.125)
R1
VC2 ( s )
sC VC1 ( s ) − VC2 ( s )  = sCVC2 ( s ) + (2.126)
R2
Com a manipulação algébrica adequada das equações

(2.125) e (2.126) obtemos (2.127) e (2.128).
V1 (1 + 2CRS )
VC1 ( s ) = (2.127)
3C 2 R 2 S 3 + 4CRS 2 + S
CRV1
VC2 ( s) = (2.128)
3C R S 2 + 4CRS + 1
2 2
Aplicando a transformada inversa de Laplace

encontramos:
V1  −
t
−
t

VC1 (t ) =  2 − e 
− e 3
 (2.129)
2 
V1  − 3t − 
t
VC2 (t ) =  e − e  
(2.130)
2 
Sendo  = RC .
A corrente no resistor R1 é definida pela expressão
(2.131).
V1 − VC1 (t )
iR1 (t ) = (2.131)
R
66
Portanto
V1  
t t
− −
V1 −  2 − e − e 
 3
2 
iR1 (t ) = (2.132)
R
A corrente que circula no resistor R2 é definida pela

expressão (2.133).
VC2 (t )
iR2 (t ) = (2.133)
R
Portanto
V1  − 3t − 
t
iR2 (t ) =  e − e 
 (2.134)
2R  
A representação gráfica de VC1 (t ) , VC2 (t ) , iR1 (t ) e iR2 (t )

são mostradas nas figuras seguintes.
Fig. 2.17 - Tensão sobre o capacitor C 1.

67
Fig. 2.18 - Tensão sobre o capacitor C 2.
Fig. 2.19 - Corrente no resistor R 1.
Fig. 2.20 - Corrente no resistor R 2.

68
b. Seja o circuito representado na Fig. 2.21.
Determinar:
a) A expressão da potência dissipada no circuito;

b) A expressão da resistência equivalente vista pela
fonte V1 ;
c) O circuito equivalente para valores médios.
Resolução
a) Os valores das potências dissipadas nos resistores

são definidas por (2.135) e (2.136).
VR1ef 2
PR1 = (2.135)
R1
VR2ef 2
PR2 = (2.136)
R2
69
As tensões VR ef e VR ef são definidas por (2.137) e (2.138)

1 2
V1 dt = V12 ( D − 1)
1 Ts 2
VR1ef = 
Ts DTs
(2.137)
1 DTs
VR2ef =
Ts 0
V12dt = DV12 (2.138)
Portanto,
V12 ( D − 1)
PR1 = (2.139)
R1
DV12
PR2 = (2.140)
R2
Então, a potência total dissipada no circuito é:
 ( D − 1) D 
Ptot = V12  +  (2.141)
 R1 R2 

b) Para o cálculo da resistência equivalente visto pela

fonte de entrada, é utilizada a expressão (2.142):
V12  ( D − 1) D 
Ptot = = V12  +  (2.142)
Req  R R2 
 1
Portanto,
70
R1R2
Req = (2.143)
R1D + R2 (1 − D)
c) O circuito equivalente para valores médios é

mostrado na Fig. 2.22.
Fig. 2.22 - Circuito equivalente.
1) No circuito RC mostrado na Fig. 2.23, a carga

−6
inicial do capacitor é qo = 900 10 C , com a
polaridade indicada. Obter a expressão da
corrente, da tensão e da carga do capacitor em
função do tempo.
71
Respostas:
t
−
a) i(t ) = −8e 5010−6
A
t
−
b) vC (t ) = 100 + 80e 5010−6
t
−
c) q(t ) = 500 + 400e 5010−6
C
2) No circuito mostrado na Fig. 2.24, o interruptor S

é fechado no instante t = 0 . Determinar o tempo
necessário para que a tensão nos terminais do
resistor torne-se igual a 50V .
−6
A carga inicial no capacitor é qo = 500 10 C .
72
Resposta:
t = 2, 079 10−3 s
O capacitor encontra-se inicialmente

descarregado. No instante t = 0 , o interruptor S é
fechado na posição 1. No instante t =  , o
interruptor é deslocado para a posição 2.
Determinar as expressões das correntes em função
do tempo para os intervalos 0  t   e t   .
Respostas:
i ( 0  t   ) = 2e−500t A
i ( t   ) = 0,736e−500t A

é fechado no instante t = 0 . Determinar as
expressões da potência e da energia dissipadas no
73
resistor R em função do tempo. Calcular também

a energia total perdida no resistor R durante o
transitório e o valor final da energia armazenada
no capacitor C .
Respostas:
PR (t ) = 720e −2000tW
ER (t ) = 0,36 (1 − e −2000t ) J
ER (t → ) = 0,36 J
EC (t → ) = 0,36 J
5) A carga inicial do capacitor C1 na Fig. 2.27, é

qo = 500 10−4 C . O interruptor S é fechado no
instante t = 0 . Determinar a energia dissipada no
resistor durante o transitório.
74
Resposta:
ER = 41, 667 J

é fechado no instante t = 0 . Determinar as
expressões das seguintes grandezas em função do
tempo:
a) Tensão no capacitor;
b) Correntes nos resistores R1 e R2 .
Respostas:
 −
50000
t 
a) vC (t ) = 60 1 − e 3 V
 
50000
− t
b) iR1 (t ) = 4 + 6e 3
A
75
50000
− t
iR2 (t ) = 4(1 − e 3
)A
REFERÊNCIAS:
[1] Edminister, Joseph. Theory and problems of electric

circuits. Schaum, 1965.
76
CAPÍTULO - 3
ANÁLISE DE CIRCUITOS RC
PERIODICAMENTE CHAVEADOS
3.1) CIRCUITO 01
Seja o circuito elétrico mostrado na Fig. 3.1, formado

pela associação de um capacitor C , um interruptor ideal S e
um resistor R .
Fig. 3.1 – Circuito RC chaveado.
O interruptor é comandado com o sinal representado

na Fig. 3.2, com período TS constante e com duração ∆t1
variável.
Fig. 3.2 – Sinal de comando do interruptor S.

77
A grandeza representada por D , e definida pela

expressão (3.1), é denominada razão cíclica. Na figura
também é representado o intervalo de tempo complementar
∆t2 , que se encontra também definido pela expressão (3.2).
∆t1
D= (3.1)
TS
TS − ∆t1 ∆t2
(1 −=
D) = (3.2)
TS TS
Em um período de operação, o circuito possui dois

estados topológicos, mostradas na Fig. 3.3 e na Fig. 3.4, para
os intervalos de tempo ∆t1 e ∆t2 , respectivamente.
Fig. 3.3 – Circuito RC com chave fechada, durante o intervalo de tempo Δt1.
Fig. 3.4 – Circuito RC com chave aberta, durante o intervalo de tempo Δt2.
No primeiro intervalo ( 0 , ∆t1 ), o comportamento do

circuito é representado pela expressão (3.3).
78
V dV
iC =−i = C =−C C (3.3)
R dt
Desse modo, podemos escrever
dVC V
C = − C (3.4)
dt R
No segundo intervalo de tempo ( ∆t1 , Ts ), a corrente é
nula. Portanto:
dVC
C =0 (3.5)
dt
Vamos multiplicar (3.4) por D e (3.5) por (1 − D) .
Desse modo:
dVC
DRC = − DVC (3.6)
dt
dVC
(1 − D) RC 0
= (3.7)
dt
Adicionando (3.6) e (3.7) obtemos (3.8).
dVC
RC = − DVC (3.8)
dt
Portanto,
R dVC
C 0
+ VC = (3.9)
D dt
79
A equação (3.9) representa o circuito equivalente

Fig. 3.5 – Circuito equivalente do circuito RC chaveado.
O efeito do chaveamento é a alteração do valor da

resistência equivalente
Para valores médios quase instantâneos obtém-se a

expressão da corrente do capacitor em função do tempo:
Dt
VCo −
iC (t ) = e RC
(3.10)
R
D
Desse modo, podemos escrever:

t
V −R C
iC (t ) = Co e eq (3.11)
Req
O valor da tensão quase instantânea sobre o capacitor

é representado pela expressão (3.12).
t
−
Req C
VC (t ) = VCo e (3.12)
Desse modo,
80
Dt
−
VC (t ) = VCo e RC (3.13)
Podemos então concluir que o efeito do chaveamento,

representado quantitativamente pela razão cíclica D, é a
modificação da constante de tempo do circuito. É importante
que seja lembrado que esse efeito é obtido sob a condição de
que o período de operação seja menor que a constante de
tempo natural do circuito, ou seja, RC < TS .
3.2) CIRCUITO 02
Vamos analisar o comportamento do circuito mostrado

na Fig. 3.6, cujo interruptor S é comandado a conduzir e
bloquear, de acordo com o sinal mostrado na Fig. 3.7.
Fig. 3.6 – Circuito RC chaveado com fonte de tensão.
Fig. 3.7 – Sinal de comando do interruptor S do circuito.
Vamos assumir que o período de chaveamento TS seja

menor que a constante de tempo do circuito.
81
O circuito possui dois estados topológicos, que serão

descritos a seguir.
a) Intervalo de tempo (0, DTS)
Neste intervalo de tempo o circuito é representado

pela Fig. 3.8.
Fig. 3.8 – Estado topológico para o intervalo de tempo (0, DTS).
A corrente do circuito é definida pela expressão (3.14)
V1 − VC dV
=i = C C (3.14)
R dt
Multiplicando (3.14) por D, obtemos (3.15).
dVC DV1 − DVC

DC = (3.15)
dt R
b) Intervalo de tempo (DTS, TS)
O estado topológico para este intervalo de tempo é

82
Fig. 3.9 – Estado topológico para o intervalo de tempo (DTS, TS).
Como a corrente no circuito é nula, podemos escrever:
dVC
=i C= 0 (3.16)
dt
Multiplicando (3.16) por (1 − D) obtemos (3.17).
dVC
C (1 − D ) 0
= (3.17)
dt
Somando as expressões (3.15) e (3.17) obtemos a
expressão (3.18), que representa, para valores médios quase
instantâneos, o circuito equivalente mostrado na Fig. 3.10.
dVC D
C=
dt R
V1 − VC ( ) (3.18)
Fig. 3.10 – Circuito RC equivalente para valores médios quase instantâneos.

83
A corrente e a tensão média quase instantâneas são

então representadas pelas expressões (3.19) e (3.20)
respectivamente.
Dt
V1 −
i (t ) = e RC (3.19)
R
D
 −
Dt

(t ) V1 1 − e RC 
VC= (3.20)
 
Fica então mais uma vez demonstrado que o efeito

da razão cíclica é o de modificar o valor da resistência
aparente equivalente do circuito, definida pela expressão
(3.21). Podemos também interpretar o efeito do chaveamento
como uma modificação da constante de tempo do circuito.
R
Req = (3.21)
D
3.3) CIRCUITO 03
Vamos analisar o circuito RC com interruptores ideais,

representado na Fig. 3.11, cujos sinais de comando são
mostrados na Fig. 3.12. O período de chaveamento, e
consequentemente a frequência, é constante, enquanto que a
razão cíclica D é variável. É nossa hipótese de estudo que a
menor constante de tempo do circuito seja maior que o
período de chaveamento.
84
Desejamos encontrar um circuito equivalente que

represente o comportamento do circuito, do ponto de vista
de grandezas quase instantâneas.
Fig. 3.11 – Circuito RC com dois interruptores.
Fig. 3.12 – Sinais de comando dos interruptores S1 e S2.
Num período de operação, o circuito assume dois

estados topológicos distintos, descritos a seguir.
a) Primeiro estado topológico (0, DTS)
No primeiro estágio topológico, representado na Fig.

3.13, S1 encontra-se fechado e S2 aberto.
85
Fig. 3.13 – Circuito equivalente para o primeiro estágio topológico.
A corrente no capacitor C para o primeiro estado

topológico é definida pela expressão (3.22).
V1 − VC dV
=iC = C C (3.22)
R1 dt
Multiplicando ambos os lados da equação por D,

encontramos:
dVC D (V1 − VC )
DC = (3.23)
dt R1
b) Segundo estado topológico (DTS, TS).
No segundo estágio topológico, representado na Fig.

3.14, S2 encontra-se fechado e S1 aberto.
Fig. 3.14 – Circuito equivalente para o segundo estágio topológico.
A corrente no capacitor para o segundo estado

topológico é definida pela expressão (3.24).
86
dVC
iC =−iR2 =−C (3.24)
dt
dVC V
C = − C (3.25)
dt R2
Multiplicando ambos os termos da equação (3.25) por

(1 − D) obtemos (3.26).
dVC (1 − D ) V
(1 − D ) C =
− C (3.26)
dt R2
Adicionando as expressões (3.23) e (3.26) obtemos

(3.27). Ao realizar essa operação, passamos a representar os
valores médios quase instantâneos das grandezas elétricas.
dVC D (1 − D ) V
C
dt
=
R1
(
V1 − VC − ) R2
C (3.27)

mostrado na Fig. 3.15, para valores médios quase
instantâneos.
Fig. 3.15 – Circuito equivalente por valores médios quase instantâneos.

87
Para VCo = 0 , resolvendo-se a equação diferencial

(3.27) obtemos a expressão (3.28).
V1  −R Ct α
VC
= 1 − e 1  (3.28)
α  

R1  1 − D 
onde α
=   +1 .
R2  D 
Para t → ∞ , após o intervalo de tempo do transitório,

a tensão final sobre o capacitor é dada pela expressão (3.29).
R2 / (1 − D )
VC = V1 (3.29)
 R1 R2 
 + 
 D 1− D 
Para o caso particular em que R=

1 R=
2 R obtém-se
VC
=D (3.30)
V1
3.4) EXEMPLO NUMÉRICO
Seja o circuito mostrado na Fig. 3.16, com os sinais de

comando dos interruptores.
88
Fig. 3.16 - Circuito e sinais de comando do exemplo numérico.
A frequência de chaveamento é igual a 100kHz .
Determinar as expressões das tensões sobre os dois

capacitores, em função do tempo.
Resolução
O circuito possui duas etapas de operação, então serão

obtidas as equações de cada um inicialmente.
a) Primeira etapa de operação ( 0 , DTS )
V1 − VC1
iC= iR= (3.31)
1 1
R1
dVC1 V1 − VC1
C1 = (3.32)
dt R1
89
iC2 = 0 (3.33)
dVC2
C2 =0 (3.34)
dt
Multiplicando ambos os lados das equações por D,
encontramos:
dVC1 V1 − VC1
DC1 =D (3.35)
dt R1
dVC2
DC2 =0 (3.36)
dt
b) Segunda etapa de operação ( DTS , TS )
VC − VC2
iC1 =−iR2 =− 1 (3.37)
R2
dVC1 VC1 − VC2

C1 = − (3.38)
dt R2
VC1 − VC2
iC= iR= (3.39)
2 2
R2
dVC2 VC1 − VC2

C2 = (3.40)
dt R2
Multiplicando ambos os lados das equações por (1-D),

encontramos:
90
dVC1 VC1 − VC2

(1 − D ) C1 =− (1 − D ) (3.41)
dt R2
dVC2 V −V
(1 − D ) C2 (1 − D ) C1 C2
= (3.42)
dt R2
Adicionando as expressões (3.35) e (3.41) obtemos

(3.43). Adicionando as expressões (3.36) e (3.42) obtemos
(3.44). Ao realizar essas operações, passamos a representar os
valores médios quase instantâneos das grandezas elétricas.
dVC1 V1 − VC1 VC1 − VC2

C= − (3.43)
1
dt R1 R2
D (1 − D )
dVC2 VC1 − VC2
C2 = (3.44)
dt R2
(1 − D )
As equações (3.43) e (3.44) representam o circuito
equivalente mostrado na Fig. 3.17, para valores médios quase
instantâneos.
Fig. 3.17 - Circuito equivalente por valores médios quase instantâneos.

91
Ao aplicar a transformada de Laplace nas equações

(3.43) e (3.44), são obtidas as seguintes equações no domínio
da frequência.
250V1
( s + 500 )VC ( s) − 250VC (s) = (3.45)
1 2
s
250VC1 ( s ) − ( s + 250)VC2 ( s ) =
0 (3.46)
Na forma matricial obtemos:
 250V1 
 s + 500 −250  VC1 ( s )  
 250   = s  (3.47)
 −( s + 250)  VC ( s )   
 2   0 
Desse modo:
−1  250V1 
VC ( s )   s + 500 −250  
 =  (3.48)
  s 
1
VC2 ( s )   250 − ( s + 250) 

 0 
Com isso são obtidas as tensões nos capacitores no

domínio da frequência.
0,1s + 25
VC1 ( s ) = (3.49)
 1 
s s 2 + 0, 003s + 0, 25 
 250000 
25
VC2 ( s ) = (3.50)
 1 
s s 2 + 0, 003s + 0, 25 
 250000 
92
Ao aplicar a transformada inversa de Laplace em

(3.49) e (3.50) são obtidas as tensões médias quase
instantâneos nos capacitores, indicadas por (3.51) e (3.52).
100 − 72,36e −95,49t − 27, 64e −654,51t

VC1 (t ) = (3.51)
100 + 17, 08e −654,51t − 117, 08e −95,49t

VC2 (t ) = (3.52)
As equações (3.51) e (3.52) são representadas

graficamente na Fig. 3.18 e na Fig. 3.19, respectivamente.
Fig. 3.18 - Tensão sobre o capacitor C1.

93
Fig. 3.19 - Tensão sobre o capacitor C2.
1) No circuito mostrado na Fig. 3.18, a tensão inicial sobre

o capacitor é igual a 100V . O interruptor S opera com
frequência constante igual a 100kHz e com razão
cíclica D = 0,5 .
Determinar:
a) O valor da resistência equivalente;

b) A expressão da corrente média quase instantânea
no resistor;
c) A expressão da tensão média quase instantânea
sobre o capacitor;
d) O tempo necessário para que a tensão do capacitor
atinja 20V .
94
Fig. 3.20 - Circuito do exercício 1.
Respostas:
R 100
a) Req= = = 200Ω
D 0,5
t
−
VCo DR C
b) i (t ) =
= e 0,5e −100t
R
D
t
−
R
C
c) =
VC (t ) V=
Co e 100e −100t
D
d) t = 16ms
2) No circuito mostrado na Fig. 3.19 a carga inicial do

capacitor é nula. Determinar a expressão do valor
médio quase instantâneo da tensão sobre o capacitor
em função do tempo.
Fig. 3.21 - Circuito do exercício 2.

95
Resposta:
 −
R
t

 D 
100 (1 − e −2500t )
C
VC (t ) =V1 1 − e =
 
 
3) Seja o circuito mostrado na Fig. 3.20, com os

respectivos sinais de comando.
Fig. 3.22 - Circuito e sinais de comando do exercício 3.
Seja os seguintes parâmetros:
V1 = 100V ; R=
1 58Ω ; R=
2 25Ω ; C = 100 µ F .
Determinar a expressão da tensão média quase

instantânea sobre o capacitor e verificar o resultado
empregando simulações.
Resposta:
DR2V1  −
(1− D ) R1 + DR2
t 
VC (t ) = 1 − e R1R2C  = 33,3 (1 − e −300t )

(1 − D) R1 + DR2  

96
CAPÍTULO - 4
ESTUDO DA CÉLULA UNITÁRIA
4.1) INTRODUÇÃO
O circuito mostrado na Fig. 4.1-(a), a partir de agora

denominado “célula unitária”, pode ser considerado o
conversor CC-CC a capacitor chaveado fundamental e é
muito útil para a descrição do princípio de funcionamento
desses conversores, bem como para a introdução das técnicas
de análise.
O objetivo do circuito é transferir energia elétrica da

fonte de tensão V1 para o resistor de carga Ro . O capacitor
C o atua como filtro, proporcionando na saída uma tensão
praticamente isenta de componentes alternadas. Os
interruptores S1 e S2 são comandados pelos sinais indicados
na Fig. 4.1-(c). Normalmente são MOSFETs, cuja resistência
dreno-fonte é representada pelo resistor R .
Para simplificar a análise, sem perda de generalidade,

a associação composta pelo capacitor de filtragem e a
resistência de carga é substituída pela fonte de tensão
97
contínua com valor Vo , como está representado na Fig. 4.1-

(b).
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.1 – (a) Célula unitária original. (b) Circuito simplificado. (c) Sinais de
comandos dos interruptores.
4.2) OPERAÇÃO E FORMAS DE ONDA
Nesta seção vamos descrever o funcionamento da

célula unitária. Num período de funcionamento, ocorrem
dois estados topológicos, representados na Fig. 4.2-(a) e Fig.
98
4.2-(b), para os intervalos de tempo ( 0 , DTS ) e ( DTS , TS ),

respectivamente.
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.2 – (a) Circuito durante a 1ª etapa de operação. (b) Circuito durante a 2ª
etapa de operação. (c) Forma de onda da tensão no capacitor.
No primeiro intervalo de tempo, no qual S1 encontra-

se conduzindo, energia é transferida da fonte V1 para o
capacitor C.
99
No segundo estado topológico, com S2 conduzindo,

energia é transferida do capacitor C para a fonte de tensão Vo
que representa a carga.
A forma aproximada da tensão sobre o capacitor C,

que é o capacitor chaveado, é mostrada na Fig. 4.2-(c).
4.3) ANÁLISE DO CIRCUITO
Seja VC definida pela expressão (4.1) e a constante de

tempo  definida pela expressão (4.2). Escrevendo e
resolvendo as equações diferenciais que representam as
correntes e tensões do circuito, encontramos as expressões
(4.3) e (4.4).
VC = Vb − Va (4.1)
 = RC (4.2)
 −
( 1− D)TS
 −
( 1− D)TS
Va = Vo  1 − e  +
 b V e 
(4.3)

 
 DT
− S  DT
− S
Vb = V1  1 − e   + Va e  (4.4)

 
Com a manipulação algébrica apropriada podemos

obter as expressões (4.5) e (4.6), que representam os valores
máximo e mínimo instantâneos da tensão sobre o capacitor.
100
−
( 1− D )TS
 DT
− S   −
( 1− D )TS

V1e 
 1 − e   + Vo  1 − e  
Va =     (4.5)
TS
−
1− e 
 DT
− S  DT
− S  −
( 1− D )TS

V1  1 − e   + V e 
 1 − e 

 o
Vb =  
TS
  (4.6)
−
1− e 
Portanto, a diferença entre essas tensões é dada pela

expressão (4.7).
 − S 
DT ( 1− D )TS

( 1 o ) 
−
V − V −1 + e 
  − 1 + e 

Vb − Va =    (4.7)
T
− S
1− e 
Seja a resistência equivalente do circuito, definida pela

expressão (4.8) e representada no circuito equivalente
exibido na Fig. 4.3.
V1 − Vo
Req = (4.8)
Io
Fig. 4.3 – Circuito equivalente da célula unitária operando em regime

permanente.
101
O valor médio da corrente que circula na fonte Vo é

definido pela expressão (4.9).
VC  V − Va 
Io = C =C b  (4.9)
t  TS 
Portanto, podemos escrever a expressão (4.10).
I o = CfS ( Vb − Va ) (4.10)
Substituindo a expressão (4.10) na expressão (4.8),

obtemos a expressão (4.11).
V1 − Vo
Req = (4.11)
CfS ( Vb − Va )
Substituindo (4.7) em (4.11), encontramos:
 −
1
fS 

1− e 
 
Req =   (4.12)
 −f 
D
 − ( 1f− D) 
CfS  e S
− 1  e S  − 1 
  
  
Como  = RC , temos:

C= (4.13)
R
Portanto,
102
1 R
= (4.14)
CfS fS 
Desse modo, podemos obter a expressão (4.15) que

representa o valor da resistência equivalente em função dos
parâmetros do circuito.
 −
1
fS 

1− e 
Req  
=   (4.15)
R  −f 
D
 − ( 1f− D) 
fS   e S
− 1  e S  − 1 
  
  
Seja a resistência equivalente parametrizada definida

por Req = Req R .
O valor de Req depende da razão cíclica D e do

produto fS  e sua representação gráfica para D = 0,5 é
mostrada na Fig. 4.4.
O gráfico mostra que para valores de fS   1 o valor

da resistência parametriza torna-se igual a quatro e
independente do valor da frequência de chaveamento.
Portanto, a operação com frequências maiores não é
indicada, pois não contribui para reduzir as perdas de
condução, mas podem aumentar muito as perdas de
comutação dos interruptores.
103
Observa-se também que para a região em que fS  é

menor que um, o valor da resistência aumenta,
consequentemente aumentando as perdas de condução do
conversor. A operação nessa região deve então ser evitada.
Na Fig. 4.5 são mostradas curvas representando a

resistência equivalente parametrizada, em função da razão
cíclica D, para vários valores do produto fS  . Pode-se
concluir que o valor mínimo da resistência equivalente
ocorre para D = 0,5 . Então sempre que for possível, deve-se
operar um conversor a capacitor chaveado com esse valor de
razão cíclica.
Fig. 4.4 – Resistência Req em função do produto fS  , para D = 0 , 5 .

104
Fig. 4.5 – Resistência Req em função de D , para diferentes valores do produto
fS  .
Vamos retomar a expressão (4.15), reapresentada

como (4.16).
 −
1
fS 

1− e 
 
Req =   (4.16)
 −f 
D
 − ( 1f− D) 
fS   e S
− 1  e S  − 1 
  
  
Ao se buscar o limite dessa expressão para o produto

fS  tendendo a infinito, obtemos a expressão (4.17).
1
lim Req = (4.17)
fS → D (1 − D )
Portanto, o valor mínimo da resistência equivalente

parametrizada é dado pela expressão (4.18).
105
1
Req = (4.18)
min D (1 − D )
Para D = 0 , 5 , obtemos
Req =4 (4.19)
min
Desse modo
Reqmin = 4 R (4.20)
Seja a célula unitária representada na Fig. 4.6, onde:
Fig. 4.6 – Célula unitária.
V1 = 100V ; Co = 1000  F ; Ro = 10 ;
fS = 100 KHz ; C = 20 F ; R = 100m ;
D = 0, 5 .
Determinar:
a) R equivalente;
106
b) Vo , I o e Po ;
c) VC e VC em regime permanente;
max min
d) O produto fS  ;
e) Eficiência do circuito,
Solução
a) R equivalente;
Utilizando a expressão (4.12) obtemos

1
−
fS 
1− e
Req = = 0 , 589
 − fD  − ( 1f− D) 
CfS  e S − 1  e S  − 1 
  
  
b) Vo , I o e Po ;
V1 Ro
Vo = = 94 , 434V
Req + Ro
V1 − Vo
Io = = 9 , 443 A
Req
Po = Vo I o = 891, 775W
c) VCmax e VCmin em regime permanente;
Utilizando as expressões (4.5) e (4.6) obtemos:

107
−
( 1− D )TS
 DT
− S   −
( 1− D )TS

V1e 
 1 − e   + Vo  1 − e  
Vc min =     = 94 , 856V
TS
−
1− e 
 DT
− S  DT
− S  −
( 1− D)TS

V1  1 − e   + V e 
 1 − e 

 o
Vc max =  
TS
  = 99 , 578V
−
1− e 
d) Produto fS 
 = RC = 2  10−6
fS  = 0 , 2
e) Eficiência do circuito;
Vo I o
= = 0 , 944
V1I o
A seguir serão apresentados alguns resultados de

simulação com os parâmetros indicados, para verificação dos
cálculos realizados.
A Fig. 4.7 ilustra algumas das principais formas de

ondas resultantes na simulação.
108
Fig. 4.7 – Resultados de simulação.
4.5) VALOR MÉDIO DA TENSÃO SOBRE O

CAPACITOR (D = 0,5)
Na Fig. 4.8 é mostrada mais uma vez a célula unitária,

cujo circuito equivalente para valores médios quase
instantâneos é representado na Fig. 4.9. Para razão cíclica
D = 0,5 , os valores dos dois resistores equivalentes são
iguais a 2R.
109
Fig. 4.8 – Célula unitária.
Fig. 4.9 – Circuito equivalente da célula unitária.
Portanto, o valor médio da tensão sobre o capacitor C

é dado pela expressão (4.21).
VC = Vo + 2 RI o (4.21)
 V − Vo 
VC = Vo + 2 R  1  (4.22)
 4R 
Desse modo,
V1 Vo
VC = Vo + − (4.23)
2 2
Ou ainda,
Vo + V1
VC = (4.24)
2
110
4.6) ANÁLISE EMPREGANDO VALOR MÉDIO EM

ESPAÇO DE ESTADOS
Nesta seção, vamos mostrar como analisar a célula

unitária empregando a técnica do valor médio em espaço de

estados, que é adequada quando = fS   1 , para obtenção
TS
do circuito equivalente e da resistência equivalente.
a) Intervalo (0, DTS)
Neste intervalo de tempo, em que S1 encontra-se

fechado e S2 aberto, o circuito pelo qual circula a corrente do
capacitor é representado pela Fig. 4.10.
Fig. 4.10 – Primeiro estado topológico.
Como
V1 − VC
iR = (4.25)
R
iC = iR (4.26)
Podemos escrever a primeira equação diferencial:

111
dVC V1 − VC
C = (4.27)
dt R
b) Intervalo (DTS, TS)
Neste intervalo de tempo, em que S2 encontra-se

fechado e S1 aberto, o circuito pelo qual circula a corrente do
capacitor é representado pela Fig. 4.11.
Fig. 4.11 – Segundo estado topológico.
Como
VC − Vo
iR = (4.28)
R
iC = −iR (4.29)
Podemos escrever:
dVC
iC = C (4.30)
dt
Assim, a equação diferencial que representa o

comportamento do circuito para este intervalo de tempo é
112
dVC  V − Vo 
C = − C  (4.31)
dt  R 
Para a obtenção do valor médio de estado, vamos

multiplicar a expressão (4.27) por D e (4.31) por (1 − D) ,
resultando nas expressões (4.32) e (4.33), respectivamente.
dVC  V − VC 
DC = D 1  (4.32)
dt  R 
dVC  V − Vo 
(1 − D ) C = − (1 − D )  C  (4.33)
dt  R 
Adicionando-se (4.32) e (4.33), obtém-se
C =
(
dVC D V1 − VC )  V − Vo 
− (1 − D )  C  (4.34)
dt R  R 
 
Onde VC representa o valor médio quase instantâneo.

dVC
Em regime permanente C = 0 , logo
dt
DV1 − DVC − ( 1 − D ) VC + ( 1 − D ) Vo = 0 (4.35)
Assim,
DV1 + ( 1 − D ) Vo = VC (4.36)
Para D = 0 , 5 obtemos
113
V1 + Vo
VC = (4.37)
2
A partir do circuito equivalente mostrado na Fig. 4.12,

podemos obter aquele representado na Fig. 4.13.
Desse modo, a resistência equivalente que interliga as

duas fontes é dada pela expressão (4.38).
R R
Req = + (4.38)
D (1 − D )
Portanto,
R
Req = (4.39)
D (1 − D )
Então,
114
Req 1
= (4.40)
R D (1 − D )
Para D = 0 , 5 , obtemos
Req
=4 (4.41)
R
1) Seja o circuito mostrado na Fig. 4.14, com os seguintes

parâmetros:
V1 = 100V ; Co = 1000 F ; Ro = 4 ; C = 25 F ;
R = 80m ; D = 0,5 .
Determinar a frequência de operação para que a
resistência equivalente do circuito equivalente seja
igual a 400m .
Fig. 4.14 - Circuito dos Exercícios Propostos 1 e 2.
Resposta:
f S = 140, 7kHz
115
2) No circuito representado na Fig. 4.14, considere os

seguintes parâmetros:
V1 = 100V ; C = 20 F ; Co = 1000 F ; Ro = 20 ;
R = 50m ; f S = 100kHz ; D = 0,5 .
Determinar:
a) O valor de pico da corrente em cada interruptor;
b) O valor eficaz da corrente no capacitor;
c) A resistência do circuito equivalente;
d) O valor médio da tensão sobre o resistor Ro ;
e) A potência dissipada no resistor Ro ;
f) O rendimento do circuito.
Respostas:
a) I S1 p = 49, 095 A , I S2 p = 49, 095 A

b) I Cef = 15, 473 A
c) R e q = 0,507
d) Vo = 97,529V
e) Po = 475,592W
f)  = 97,5%
116
Fig. 4.15 - Circuito do Exercícios Propostos 3 e 4.
A frequência de chaveamento é f S = 100kHz e a razão

cíclica é D = 0,5 .
Determinar o valor da potência entregue à fonte de
tensão V2 .
Resposta:
PV2 = 3188W
4) No exercício anterior determinar os valores de pico e

eficaz das correntes nos interruptores S1 e S 2 .
Resposta:
I S1 p = 499, 037 A , I S2 p = 499, 037 A
I S1ef = 99, 711A , I S2ef = 99, 711A
117
CAPÍTULO - 5
CONVERSORES CC-CC ABAIXADORES

DE TENSÃO A CAPACITOR CHAVEADO
5.1) INTRODUÇÃO
Neste capítulo serão estudados alguns conversores

CC-CC abaixadores de tensão a capacitor chaveado, que
foram selecionados para análise por serem os mais populares
e conhecidos.
Como será demonstrado, os conversores a capacitor

chaveado puros não podem ser controlados, ou seja, operam
com ganho estático praticamente fixo e independente da
razão cíclica.
5.2) CONVERSOR ABAIXADOR SÉRIE-PARALELO

COM GANHO ESTÁTICO M = 1/2
A topologia do conversor a capacitor chaveado em

questão encontra-se representada na Fig. 5.1. Vamos adotar
as seguintes hipóteses simplificativas:
118
Fig. 5.1 – Conversor abaixador a capacitor chaveado série-paralelo.
• Os capacitores e os diodos são considerados

ideais;
• S1 e S2 são ideais;
• Os resistores R representam as perdas dos
interruptores reais, normalmente MOSFETs.
• RS = RS = R .
1 2
Substituindo C o e Ro por Vo obtemos o circuito

mostrado na Fig. 5.2, cujos sinais de comando dos
interruptores são mostrados na Fig. 5.3.
Fig. 5.2 – Conversor abaixador a capacitor chaveado série-paralelo.

119
Fig. 5.3 – Sinais de comando dos interruptores.
Ao longo de um período de operação, o conversor

possui dois estados topológicos, representados na Fig. 5.4 e
na Fig. 5.5, respectivamente.
a) Primeiro Estado Topológico (0, DTS)
Neste estado topológico S1 conduz e S 2 encontra-se

bloqueado, enquanto os capacitores C1 e C 2 carregam-se em
série com V1 e R .
120
b) Segundo Estado Topológico (DTS, TS)
Neste estado topológico, S1 encontra-se aberto e S 2

fechado. C1 e C 2 , associados em paralelo, descarregam-se e
transferem energia para a fonte Vo , através do resistor R do
interruptor S 2 . Portanto:
VC1 = VC2 = VC (5.1)
Os circuitos equivalentes para os dois estados

topológicos são mostrados na Fig. 5.6 e na Fig. 5.7,
respectivamente.
Fig. 5.6 – Circuito equivalente para o primeiro estado topológico.

121
Fig. 5.7 – Circuito simplificado para o segundo estado topológico.
As principais formas de ondas do conversor abaixador

série-paralelo, com razão cíclica D = 1/ 2 , são apresentadas
na Fig. 5.8.
As correntes nos capacitores, durante o primeiro

estágio de funcionamento do conversor, são definidas pelas
expressões (5.2) e (5.3). são obviamente iguais entre si.
Fig. 5.8 – Principais formas de onda do conversor abaixador série-paralelo.

122
V1 − VC1 − VC2 dVC1

iC1 = =C (5.2)
R dt
V1 − VC1 − VC2 dVC2
iC2 = =C (5.3)
R dt
onde VC = VC = VC .
1 2
As correntes nos capacitores, durante o segundo

estágio de funcionamento do conversor, são definidas pelas
expressões (5.4) e (5.5) e mais uma vez são iguais entre si.
−iR
iC1 = (5.4)
2
−iR
iC2 = (5.5)
2
Portanto, podemos escrever (5.6) e (5.7).
dVC1  VC − Vo 
iC1 = C = − 1  (5.6)
dt  2R 
 
dVC2  VC − Vo 
iC2 = C = − 2  (5.7)
dt  2R 
 
Multiplicando (5.2) e (5.3) por D e (5.6) e (5.7) por

(1 − D) , obtemos:
123
( )
dVC1 D
DC = V − VC1 − VC2 (5.8)
dt R 1
( )
dVC2 D
DC = V − VC1 − VC2 (5.9)
dt R 1
e
(1 − D )
(V )
dVC1
(1 − D ) C dt
=−
2R C1
− Vo (5.10)
(1 − D )
(V )
dVC2
(1 − D ) C dt
=−
2R C2
− Vo (5.11)
Somando (5.8) com (5.10) e (5.9) com (5.11) obtemos:
(1 − D ) V − V
( ) ( )
dVC1 D
C = V1 − VC1 − VC2 − C1 o
(5.12)
dt R 2R
(1 − D ) V − V
( ) ( )
dVC2 D
C = V1 − VC1 − VC2 − C2 o
(5.13)
dt R 2R
VC1 e VC2 são valores médios quase instantâneos.
Como VC1 = VC2 = VC , obtemos:

124
dVC1 (1 − D ) V − V
C
dt
=
D
R
( V1 − 2VC ) −
2R
( C o) (5.14)
dVC2 (1 − D ) V − V
C
dt
=
D
R
( V1 − 2VC ) −
2R
( C o) (5.15)
dVC1 dVC2
Em regime permanente C =C =0.
dt dt
Portanto,
D ( V1 − 2VC ) =
(1 − D )
2
(V
C
− Vo ) (5.16)
DV1 − 2 DVC =
(1 − D ) V − (1 − D ) V (5.17)
C o
2 2
Desse modo, o valor médio na tensão sobre o capacitor
é determinado pela expressão (5.18).
2 DV1 + ( 1 − D ) Vo
VC = (5.18)
(1 + 3D )
Para D = 0, 5 obtém-se:
2V1 + Vo
VC = (5.19)
5
125
c) Circuito e Resistência Equivalentes
Os circuitos equivalentes para valores médios para os

dois intervalos de tempo são mostrados na Fig. 5.9.
Fig. 5.9 – Circuito equivalente para os dois intervalos de funcionamento.
De acordo com o princípio da conservação de energia
I1 2VC = I 2 VC (5.20)
Portanto
I2
I1 = (5.21)
2
Para o intervalo (0, DTS ) obtém-se
R
V1 = I + 2VC (5.22)
D 1
V1 R
= VC + I (5.23)
2 2D 1
126
Substituindo (5.21) em (5.23) obtemos a equação

(5.24),
V1 R
= VC + I (5.24)
2 4D 2
Fig. 5.10 – Circuito equivalente para valores médios.
O circuito equivalente completo para valor médio é

mostrado na Fig. 5.11,
Fig. 5.11 – Circuito equivalente completo para valores médios.
cuja resistência equivalente é

R R
Req = + (5.25).
4D 1 − D

pela expressão (5.26):
127
Req
Req = (5.26)
R
Portanto,
1 + 3D
Req = (5.27)
4 D (1 − D )
De acordo com a expressão (5.27), a resistência

parametrizada depende da razão cíclica. Para encontrarmos
a razão cíclica que minimiza essa resistência, vamos derivar
a expressão (5.27) em relação a D e igualar a zero, como
indicado a seguir.
 Req 3D + 1 3 3D + 1
= − + =0 (5.28)
D 4 D ( D − 1)
2
4 D ( D − 1) 4 D 2 ( D − 1)
Resolvendo a equação algébrica (5.28), obtemos

1
D= que é o valor da razão cíclica que minimiza o valor da
3
resistência equivalente. Portanto,
9
Req = R (5.29)
min 4
O circuito equivalente resultante encontra-se

128
Fig. 5.12 – Circuito equivalente do conversor.
Para que este circuito seja válido é necessário que
• as perdas de comutação sejam nulas;

 min
• 1
TS
RC
 min = é a constante de tempo do circuito
2
equivalente do primeiro estado topológico.
d) Exemplo Numérico
O conversor CC-CC abaixador a capacitor chaveado

mostrado na Fig. 5.13 possui os parâmetros indicados a
seguir.
Fig. 5.13 – Conversor abaixador-exemplo numérico.
V1 = 100V ; R = 0,1 ; C1 = C2 = Co = 50 F ;

129
RC
D= 1 ; Ro = 5  ;  min = = 2,5 10−6 s ;
3 2
1
TS =  min = 2,5 10−6 s ; fS = = 400 kHz .
TS
Vamos determinar os parâmetros do circuito

equivalente, o valor da tensão na carga, o valor da tensão
sobre os capacitores, e o ganho estático.
A resistência equivalente é dada por:

9 9
Req = R = 0,1 = 0, 225 
4 4
Consequentemente, o circuito equivalente é o

Fig. 5.14 – Circuito equivalente.
Por inspeção do circuito equivalente obtemos o valor

da tensão na carga:
V1 Ro
Vo = = 47,85V
2 Ro + Req
O valor médio da tensão sobre os dois capacitores

chaveados associados em série é dado por:
130
2 DV1 + (1 − D)Vo
VC medio = = 92, 282V
(1 + 3D)
O ganho estático M é então determinado como segue,

sendo numericamente igual à eficiência do circuito.
V 47,847
M =Vo = = 0,957
1
2 50
e) Operação em Interleaving
O conversor apresentado, assim como o conversor

abaixador convencional (buck), apresenta corrente na fonte
de entrada na forma de trem de pulsos, o que é indesejável e
usualmente exige a inclusão de filtros para sua atenuação.
É possível reduzir a valores aceitáveis as harmônicas

de alta frequência da corrente de entrada, conectando vários
conversores idênticos em paralelo e acionando os
interruptores com sinais defasados simetricamente.
A topologia com a associação de três conversores em

paralelo encontra-se representada na Fig. 5.15, e os sinais de
comando dos interruptores são mostrados na Fig. 5.16.
Foi demonstrado no início deste capitulo que a

resistência equivalente deste conversor é minimizada
quando D = 1 3 . Portanto, a associação de três conversores
131
em paralelo, com sinais de comando defasados de 120 graus

entre si é ideal para a minimização das perdas.
Fig. 5.15 – Associação em paralelo de três conversores abaixadores.
Fig. 5.16 – Sinais de comando dos interruptores.

132
O circuito equivalente encontra-se representado Fig.

5.17, para D = 1 3 . A resistência equivalente da associação é
3
Req = R . Portanto, além do efeito sobre as harmônicas da
4
corrente na fonte de entrada, a associação em paralelo com
defasagem dos sinais de comando (interleaving) proporciona
redução significativa das perdas de condução.
Fig. 5.17 – Circuito equivalente para três conversores associados em paralelo.
As principais formas de onda do conversor abaixador

operando em interleaving são mostradas na Fig. 5.18.
133
Fig. 5.18 – Principais formas de onda do conversor abaixador operando em

interleaving.
134
5.3) CONVERSOR ABAIXADOR SÉRIE-PARALELO

COM GANHO ESTÁTICO M = 1/3.
O conversor abaixador em questão encontra-se

representado na Fig. 5.19. Os sinais de comando dos
interruptores são idênticos àqueles do conversor com ganho
estático M = 1/2.
Fig. 5.19 – Circuito abaixador com ganho estático M=1/3.
Em um ciclo de operação o conversor possui dois

estados topológicos, que serão descritos a seguir.
No primeiro estado topológico, representado na Fig.

5.20, o interruptor S1 encontra-se conduzindo e S 2
bloqueado.
135
Fig. 5.20 – Representação do primeiro estado topológico.
Os três capacitores carregam-se em série com a fonte

V1 através do resistor R.
No segundo estado topológico, mostrado na Fig. 5.21,

o interruptor S1 encontra-se bloqueado e S 2 conduzindo.
Fig. 5.21 – Representação do segundo estado topológico.
Os três capacitores descarregam-se em paralelo.

Através do resistor R transferem energia para a fonte Vo .
Portanto, VC1 = VC2 = VC3 = VC .
136
Os valores médios de i1 e i2 são I1 e I2

respectivamente. Com o emprego do Princípio da
Conservação da Energia, podemos escrever:
3VC I1 = VC I 2 (5.30)
Portanto,
I 2 = 3 I1 (5.31)
Os circuitos equivalentes para valores médios, para

ambos os estados topológicos, são mostrados na Fig. 5.22.
Fig. 5.22 – Circuitos equivalentes para os dois estados topológicos.
As principais formas de onda do conversor abaixador

série-paralelo com o ganho estático M = 1/ 3 são mostradas
na Fig. 5.23.
137
Fig. 5.23 – Principais formas de onda do conversor abaixador M=1/3.
Para o primeiro estado topológico podemos escrever:

R
V1 = I + 3VC (5.32)
D 1
Ou então,
V1 R
= I +V (5.33)
3 3D 1 C
Substituindo (5.31) em (5.33) obtemos
V1 R
= I +V (5.34)
3 9D 2 C
138
Então o circuito equivalente em termos de I2 é o

mostrado na Fig. 5.24, para valores médios.
Fig. 5.24 – Circuito equivalente em termos de I2.
A resistência equivalente, obtida por inspeção do

circuito equivalente, é dada pela expressão (5.35).
R R
Req = + (5.35)
9D (1 − D )
Portanto,
Req 1 + 8D
= (5.36)
R 9D (1 − D )

Req
por Req = . Podemos então escrever a expressão (5.37).
R
139
1 + 8D
Req = (5.37)
9D (1 − D )
 Req
Para obter Req mínimo fazemos =0 e
D
encontramos D = 0, 25 com Req  1,78 .
Pode-se demonstrar que para N estágios (ou N

capacitores), o ganho estático é M = 1 , com a resistência
N
equivalente parametrizada dada pela expressão (5.38).
Req =
( )
1 + N2 − 1 D
(5.38)
N D (1 − D )
2
5.4) CONVERSOR ABAIXADOR SÉRIE-SÉRIE COM

GANHO ESTÁTICO M=1/2.
Nesta seção iremos apresentar e analisar o conversor

representado na Fig. 5.25, cujos sinais de comando dos
interruptores são mostrados na Fig. 5.26. O resistor R
representa as perdas em condução de dois interruptores
140
Fig. 5.25 – Conversor série-série com ganho M=1/2.
Fig. 5.26 – Sinais de comando dos interruptores do conversor representado na

Fig. 5.25.
Em um ciclo de operação, a exemplo dos demais

conversores estudados, ocorrem dois estados topológicos,
que serão descritos a seguir.
a) Primeiro Estado Topológico - Intervalo (0, DTS)
O primeiro estado topológico encontra-se

representado na Fig. 5.27, no qual os interruptores S1a e S1b
encontram-se conduzindo e S2a e S2b bloqueados.
141
A corrente no capacitor é definida pela expressão

(5.39).
dVC V1 − VC − Vo
iC = C = (5.39)
dt R
b) Segundo Estado Topológico-Intervalo (DTS, TS)
O segundo estado topológico encontra-se

representado na Fig. 5.28, no qual os interruptores S2a e S2b
encontram-se conduzindo e S1a e S1b bloqueados.
Na Fig. 5.29 são mostradas as principais formas de

onda do conversor abaixador série-série.
142
Fig. 5.29 – Principais formas de onda do conversor série-série.
Para o segundo estado topológico, a corrente no

capacitor é definida pela expressão (5.40).
 V − Vo 
iC = −iR = −  C  (5.40)
 R 
Multiplicando ambos os termos da equação (5.39) por

D, e ambos os termos da equação (5.40) por (1 − D) ,
encontramos as expressões (5.41) e (5.42) respectivamente.
dVC
DC
dt
=
D
( V − VC − Vo )
R 1
(5.41)
143
dVC (1 − D ) V − V
(1 − D ) C dt
=−
R
( C o) (5.42)
Combinando (5.41) com (5.42) obtemos a expressão

(5.43), em termos do valor médio em variáveis de estado.
= ( V1 − VC − Vo ) −
(1 − D ) V − V
( C o)
dVC D
C (5.43)
dt R R
dVC
Em regime permanente C = 0 . Podemos então
dt
escrever:
(1 − D ) V − V
D
R
( V1 − VC − Vo ) =
R
( C o) (5.44)
Portanto, o valor médio da tensão sobre o capacitor C

é dada por
VC = DV1 + Vo ( 1 − 2 D ) (5.45)
c) Circuito Equivalente
Para o circuito em questão, de acordo com o Princípio

da Conservação da Carga Elétrica, podemos escrever:
I1 = I 2 (5.46)
onde:
144
• I 1 → Valor médio da corrente na fonte V1 ;

• I 2 → Valor médio da corrente na fonte Vo .
Os circuitos equivalentes para obtenção de I1 e I 2 são

representados na Fig. 5.30.
Fig. 5.30 – Circuito equivalentes.
Portanto,
R
V1 = I + Vo + VC (5.47)
D 1
Substituindo (5.45) em (5.47), obtemos:
V1 ( 1 − D ) = I + 2 ( 1 − D ) Vo
R
(5.48)
D 1
Assim,
R
V1 = I + Vo + DV1 + Vo − 2 DVo (5.49)
D 1
Desse modo,
R
V1 = I + 2Vo (5.50)
D (1 − D ) 1
145
V1 R
= I + Vo (5.51)
2 2D (1 − D ) 1
Como I 1 = I 2 = I o , obtemos a expressão (5.52),

V1 R
= I + Vo (5.52)
2 2D (1 − D ) o
Fig. 5.31 – Circuito equivalente resultante.
A resistência equivalente do circuito equivalente é

determinada pela expressão (5.53).
R
Req = (5.53)
2D (1 − D )
De acordo com o circuito equivalente, o ganho estático

do conversor é dado pela expressão (5.54).
Vo Ro
=
( )
(5.54)
V1 2 Ro + Req
Na situação hipotética em que Req → 0 , o ganho

estático seria dado pela expressão (5.55).
146
Vo 1
G= = (5.55)
V1 2
5.5) CONVERSOR ABAIXADOR FIBONACCI COM

GANHO ESTÁTICO M = 1/3.
Nesta seção, vamos estudar o conversor mostrado na

Fig. 5.32, cujos sinais de comando dos interruptores são
mostrados na Fig. 5.33. Para simplificação da figura, as
resistências dos interruptores foram omitidas.
Fig. 5.32 – Conversor com ganho M=1/3 (Fibonacci).

Fig. 5.32.
147
Em um ciclo de operação, a exemplo dos demais

conversores estudados, ocorrem dois estados topológicos,
que serão descritos a seguir.
O primeiro estado topológico encontra-se

representado na Fig. 5.34, no qual os três interruptores
identificados por S1 encontram-se conduzindo e os demais,
designados por S 2 encontram-se bloqueados.
Neste estado topológico os dois capacitores são

O segundo estado topológico encontra-se

representado na Fig. 5.35, no qual os três interruptores
identificados por S 2 encontram-se conduzindo e os demais,
designados por S1 , encontram-se bloqueados.
148
Neste estado topológico, os dois capacitores são

associados em paralelo e transferem energia para a carga,
representada pela fonte de tensão Vo .
Na Fig. 5.36 são mostradas as principais formas de

onda do conversor abaixador Fibonacci em questão.
Fig. 5.36 – Principais formas de onda do conversor Fibonacci para M=1/3.

149
Se as resistências internas forem ignoradas, podemos

escrever:
VC = Vo (5.56)
V1 = 2VC + Vo = 3Vo (5.57)
Portanto, o ganho estático do conversor é dado pela

expressão (5.58).
Vo 1
= (5.58)
V1 3
O leitor é convidado a obter o circuito elétrico

equivalente do conversor em questão, empregando a técnica
de valores médios em espaço de estado, como foi
apresentado anteriormente neste capítulo.
5.6) CONVERSOR DE DICKSON
Nesta seção, iremos analisar o conversor de Dickson,

cuja topologia encontra-se representada na Fig. 5.37, e cujos
sinais de comando dos interruptores são mostrados na Fig.
5.38.
No primeiro estado topológico, mostrado na Fig. 5.39,

que corresponde ao intervalo de tempo (0, DTS ) , os
interruptores S1a , S1b , S1c e S1d encontram-se fechados e
150
conduzindo, enquanto que os demais interruptores

encontram-se abertos.
No segundo estado topológico, mostrado na Fig. 5.40,

que corresponde ao intervalo de tempo ( DTS , TS ) , os
interruptores S2a , S2b e S2c encontram-se fechados e
conduzindo, enquanto que os demais interruptores
encontram-se abertos.
Em ambos os casos, as resistências dos interruptores

foram ignoradas, para simplificação da descrição da
operação.
Fig. 5.37 – Conversor de Dickson.

151
Fig. 5.38 – Sinais de comando dos interruptores do conversor de Dickson.
Fig. 5.39 – Circuito equivalente para o primeiro estado topológico.
Fig. 5.40 – Circuito equivalente para o segundo estado topológico.
Por inspeção dos circuitos mostrados na Fig. 5.39 e na

Fig. 5.40, obtemos as expressões (5.59) e (5.60).
V1 = VC1 + Vo (5.59)
VC1 = Vo + VC2 (5.60)

152
Substituindo (5.60) em (5.59), obtemos a expressão

(5.61).
V1 = Vo + Vo + VC2 (5.61)
Como Vo = VC2 , obtemos a expressão (5.62).
V1 = 3Vo (5.62)
O ganho estático do conversor de Dickson idealizado

é então determinado pela expressão (5.63).
Vo 1
= (5.63)
V1 3
As principais formas de onda do conversor de

Dickson são mostradas na Fig. 5.41.
153
Fig. 5.41 – Principais formas de onda do conversor Dickson.
1) Seja o conversor mostrado no Fig. 5.42, com os sinais

de comando dos interruptores representados na Fig.
5.43.
154
Fig. 5.42 – Circuito do conversor do exercício 1.
Fig. 5.43 – Comando dos interruptores.
a) Descreva o funcionamento do conversor;

b) Determine as expressões de VC1 (V1 , Vo ) e
VC2 (V1 , Vo ) ;
c) Obtenha o ganho estático, a resistência
equivalente e o circuito equivalente;
d) Calcular os valores de Vo , Po ,  , VC1 , VC2 e Req ,
para o conversor operando com os seguintes
parâmetros: V1 = 50V , f S = 200kHz , D = 0,5 ,
R = 0,1 , C1 = C2 = 80 F , Co = 200 F , Ro = 30
155
Resolução
a) A Fig. 5.44 apresenta a primeira etapa de operação

do conversor mosstrado na Fig. 5.42, na qual os interruptores
S1 estão em condução, juntamente com os diodos D1 e D 3 . O
diodo D 2 encontra-se bloqueado.
Fig. 5.44 – Primeira etapa de operação.
No instante em que S1 é bloqueado e S 2 habilitado a

entrar em condução, inicia-se a segunda etapa de operação.
Os diodos D1 e D 3 são bloqueados e D 2 passa a conduzir,
resultando no circuito mostrado na Fig. 5.45.
156
Fig. 5.45 – Segunda etapa de operação.
b) Para determinar as expressões de VC1 (V1 , Vo ) e

VC2 (V1 , Vo ) , primeiramente é necessário equacionar as duas
etapas de operação já descritas. Assim, durante a primeira
etapa de operação, o funcionamento do circuito é descrito
pelas equações (5.64) e (5.65).
dVC1
RC1 = V1 − VC1 (5.64)
dt
dVC2
RC2 = Vo − V1 − VC1 (5.65)
dt
Durante a segunda etapa de operação, as grandezas
elétricas são descritas pelas equações (5.66) e (5.67).
dVC1
2RC1 = VC2 − V1 − VC1 (5.66)
dt
dVC2
2RC2 = V1 + VC1 − VC2 (5.67)
dt
157
Multiplicando (5.64) e (5.66) por D, e (5.65) e (5.67) por

(1 − D) , somando as devidas equações e fazendo-se
dVC1 / dt = dVC2 / dt = 0 , encontramos:
 VC2 − V1 − VC1 
( V − V ) D + 
1 C1
2
 (1 − D ) = 0

(5.68)
 
 V1 + VC1 − VC2 
( V − V − V ) D + 
o 1 C1
2
 (1 − D ) = 0

(5.69)
 
Realizando as adequadas manipulações algébricas,

encontramos as equações das tensões sobre C 1 e C 2 ,
representadas por (5.70) e (5.71).
Vo ( 1 − D ) + V1 ( 3D − 1)
VC1 = (5.70)
2
Vo ( 1 + D ) + V1 ( 1 − 3D )
VC2 = (5.71)
2
c) Para o cálculo do ganho estático foi realizada a

análise desconsiderando as resistências existentes no
circuito. Assim, para a primeira etapa de operação, encontra-
se:
VC1 = V1 (5.72)
Vo = V1 + VC2 (5.73)
158
Para a segunda etapa obtém-se:
V1 + VC1 = VC2 (5.74)
Substituindo-se (5.72) em (5.74), obtém-se:
VC2 = 2V1 (5.75)
Substituindo-se (5.75) em (5.73), obtém-se:
Vo = 3V1 (5.76)
Portanto, o ganho estático é dado pela expressão

(5.77).
Vo
G= =3 (5.77)
V1
A resistência equivalente é definida por:
2R
Req = (5.78)
D (1 − D )
O circuito equivalente é mostrado na Fig. 5.46.

159
Fig. 5.46 – Circuito equivalente do conversor de Dickson, para valores médios.
d) O valor da resistência equivalente é calculado a

seguir.
2R 2  30
Req = = (5.79)
D (1 − D ) 0,5  (1 − 0,5 )
Req = 0,8  (5.80)
O cálculo da tensão de saída, mostrado a seguir, é

realizado através da análise do circuito equivalente.
Ro 30
Vo = 3V1 = 150  (5.81)
Req + Ro 0,8 + 30
Desse modo,
Vo = 146,104 V (5.82)
A potência entregue ao resistor de carga é definida

Vo 2
Po = (5.83)
Ro
160
Realizando-se os cálculos, obtém-se,
Po = 711, 545 W (5.84)
O cálculo do rendimento do conversor é apresentado

a seguir.
Po 711, 545
= = (5.85)
( 3V − Vo ) (150 − 146,104) 2
2
Po + 1 711, 545 +
Req 0,8
Desse modo,
 = 97,403% (5.86)
Com o emprego das expressões (5.70) e (5.71), calcula-

se as tensões sobre os capacitores C 1 e C 2 , cujos resultados
são:
VC1 = 49,026 V (5.87)
VC2 = 97 ,078 V (5.88)
2) Seja o conversor representado na Fig. 5.47, com os

sinais de comando dos interruptores mostrados na Fig. 5.48.
161
Fig. 5.47 – Conversor proposto no exercício 2.
Fig. 5.48 – Comando dos interruptores.
Realizar as seguintes atividades:
a) Descrever o funcionamento do circuito,

representado os estados topológicos;
b) Representar as formas de onda das grandezas
iC1 , iC2 , iCo , VS1 , VS2 a e VS2 b .
c) Considerando R=0, determinar as expressões das

tensões VC1 , VC2 e Vo ;
d) Considerando R  0 , determinar o circuito
equivalente para operação em regime
162
permanente, em termos de valores médios quase

instantâneos (circuito visto pela carga);
e) Considere os seguintes parâmetros:

V1 = 150V ,
R = 0,1
Ro = 10
C1 = C2 = 50 F
Co = 500 F
D = 0,5
f S = 200kHz
Calcular os valores de:
Vo , Po ,  , I C1 _ ef , I C2 _ ef , VC1 e VC2 .
Resolução
a) A Fig. 5.49 apresenta os estados topológicos para as

duas etapas de operação do conversor proposto.
163
Fig. 5.49 – Estado topológicos do conversor para um ciclo de operação.
Durante o primeiro estado topológico, o interruptor

S1 está em condução, bloqueando os diodos D 3 e D 4 e
polarizando os diodos D1 e D 2 . Nesta etapa os capacitores
são carregados em série pela fonte de entrada.
Quando o interruptor S1 recebe o comando de

bloqueio e os interruptores S2a e S2b recebem o comando de
condução, inicia-se a segunda etapa de operação.
Na segunda etapa a fonte de entrada é desconectada

do circuito, e os capacitores C 1 e C 2 são descarregados em
paralelo, alimento a carga e polarizando os diodos D 3 e D 4 .
b) As formas de onda de iC1 , iC 2 , iCo , VS1 , VS 2a e VS 2b

são mostradas na Fig. 5.50.
164
c) Por inspeção, a partir do circuito equivalente para

o primeiro estado topológico, podemos escrever:
V1 = VC1 + VC2 (5.89)
Fig. 5.50 – Formas de onda relevantes.
VC1 = VC2 (5.90)
Assim,
165
V1 = 2VC1 (5.91)
V1 = 2VC2 (5.92)
Portanto, as tensões nos capacitores são determinadas

pelas expressões (5.93) e (5.94).
V1
VC1 = (5.93)
2
V1
VC2 = (5.94)
2
Também por inspeção a partir do circuito equivalente

do segundo estado topológico, podemos escrever:
Vo = −VC1 (5.95)
Vo = −VC2 (5.96)
O valor da tensão na carga é então determinado pela

expressão (5.97).
V1
Vo = − (5.97)
2
d) Durante o primeiro estado topológico, a dinâmica

do conversor é descrita pelas equações (5.98) e (5.99).
166
dVC1 V1 − VC1 − VC2

C = (5.98)
dt 2R

C = (5.99)
dt 2R
Durante o segundo estado topológico, essa dinâmica é

descrita pelas equações (5.100) e (5.101).
dVC1 −VC1 − Vo
C = (5.100)
dt R
dVC 2 −VC 2 − Vo
C = (5.101)
dt R
Multiplicando (5.98) e (5.99) por D encontramos as

equações (5.102) e (5.103).
dVC1 V −V −V
DC = D 1 C1 C 2 (5.102)
dt 2R
dVC 2 V − VC1 − VC 2
DC =D 1 (5.103)
dt 2R
Multiplicando (5.100) e (5.101) por (1-D), encontramos

as equações (5.104) e (5.105).
dVC1 −V − V
(1 − D)C = (1 − D) C1 o (5.104)
dt R
dVC 2 −V − Vo
(1 − D)C = (1 − D) C 2 (5.105)
dt R
Somando apropriadamente as equações dos dois

estados topológicos, obtemos as equações (5.106) e (5.107).
167
V −V −V
= D 1 C1 C 2 + (1 − D) ( −VC1 − Vo ) (5.106)
dVC1
RC
dt 2
V −V −V
= D 1 C1 C 2 + (1 − D) ( −VC 2 − Vo ) (5.107)
dVC 2
RC
dt 2
dVC1 dVC 2
Em regime permanente =0 e =0.
dt dt
Portanto, obtemos para essas condições:
V1 − VC1 − VC 2
0=D + (1 − D) ( −VC1 − Vo ) (5.108)
2
V1 − VC1 − VC 2
0=D + (1 − D) ( −VC 2 − Vo ) (5.109)
2
Resolvendo o sistema de equações algébricas formado

pelas expressões (5.108) e (5.109), obtemos:
DV1
VC1 = − Vo (1 − D) (5.110)
2
DV1
VC 2 = − Vo (1 − D) (5.111)
2
A Lei do nós nos permite escrever:
I o = I C1 + I C 2 (5.112)
Como I C1 = I C 2 , obtemos:
168
I o = 2 I C1 = 2
( −VC1 − Vo )
(5.113)
R
1− D
Portanto,
R
Io = −VC1 − Vo (5.114)
2 (1 − D )
Substituindo a expressão de VC1 e manipulando

adequadamente, obtemos:
V1 R
V= − Io (5.115)
2 2 D (1 − D )
Podemos então concluir que a resistência equivalente

é determinada pela expressão (5.116).
R
Req = (5.116)
2 D (1 − D )
O circuito equivalente para valores médios é mostrado

na Fig. 5.51.
169
Fig. 5.51 – Circuito equivalente para valores médios.
e) O valor médio da tensão na carga é determinado

DRoV1 ( D − 1)
Vo = = −73,53V (5.117)
2Ro D(1 − D) + R
As potências de saída e entrada são obtidas como

segue.
Vo 2
Po = = 540, 66 W (5.118)
Ro
2
P 
Pi =  o  (R
o + Req ) = 551, 47 W (5.119)
 Vo 
A eficiência do conversor é encontrada dividindo-se a

potência de saída pela potência de entrada. Portanto:
Po
= = 0,9804 (5.120)
Pi
170
O valor eficaz das correntes nos capacitores é definido

pela equação (5.121).
1   I1  
2
2
 Io 
I C1ef =   DT +  
 2 (1 − D )  (1 − D ) T  (5.121)
Ts   D  
s s
   
Substituindo os valores dos parâmetros obtemos:
I C2ef = I C1ef = 7,353 A
As tensões nos capacitores são definidas pela

expressão (5.123).
DRV1 + 2DRoV1 (1 − D)
VC1 = (5.122)
4Ro D(1 − D) + 2R
Substituindo os valores dos parâmetros encontramos:
VC1 = VC2 = 74, 26 V

171
1) O conversor mostrado na Fig. 5.52 tem seus

interruptores comandados de acordo com os sinais
indicados.
Fig. 5.52 - Circuito e sinais de comando dos interruptores.
São os seguintes parâmetros do circuito:

V1 = 40V ; C = 50 F ; Co = 500 F ; R = 100m ; Ro = 4
f S = 100kHz .
Determine a potência entregue ao resistor Ro e a
eficiência do circuito.
Resposta:
Po = 90, 703W
 = 95, 2%
172
2) O conversor mostrado na Fig. 5.53 tem seus

interruptores comandados pelos sinais de
comando indicados.
Fig. 5.53 - Circuito e sinais de comando do exercício proposto.
Os parâmetros do circuito são:

V1 = 100V ; V2 = 50V ; C = 50 F ; Co = 500 F ;
R = 100m ; Ro = 10 .
Realizar as seguintes atividades.
a) Descrever o funcionamento do circuito
representando os estados topológicos e as
formas de onda relevantes;
b) Empregando a técnica de valor médio em
espaço de estados obter o circuito equivalente
para valores médios quase instantâneos;
c) Para os parâmetros dados, determinar o valor
da tensão e da potência entregue na carga.
173
Respostas:.
Vo = 73,529V e Po = 540, 657W
REFERÊNCIAS:
[1] I.Harada, F.Ueno, T.Inoue and I.Oota,

“Characteristics Analysis of Fibonacci Type SC
Transformer,” IEICE Trans. Fundamentals, vol.E75- A, no.6,
pp.655-662, 1992.
[2] J. F. Dickson, "On-chip high-voltage generation in

MNOS integrated circuits using an improved voltage
multiplier technique," in IEEE Journal of Solid-State Circuits,
vol. 11, no. 3, pp. 374-378, June 1976.
174
CAPÍTULO - 6
CÉLULA DE COMUTAÇÃO
6.1) INTRODUÇÃO
A célula de comutação fundamental da eletrônica de

potência encontra-se representada na Fig. 6.1.
Fig. 6.1 – Célula de comutação fundamental.
Cada célula gera três conversores CC-CC não

isolados, e apenas três, quando são feitas adições
apropriadas de fontes e cargas.
O primeiro conversor gerado, abaixador de tensão ou

buck, encontra-se representado na Fig. 6.2, cujo ganho
estático G é dado pela expressão (6.1), sendo D a razão cíclica.
Vo
G= =D (6.1)
V1
175
Fig. 6.2 – Conversor buck gerado pela célula de comutação fundamental.
O segundo conversor gerado pela célula de comutação

fundamental é o conversor CC-CC boost ou elevador, que se
encontra representado na Fig. 6.3, cujo ganho estático G é
Fig. 6.3 – Conversor boost gerado pela célula de comutação fundamental.
Vo 1
G= = (6.2)
V1 1 − D
O terceiro e último membro da família é o conversor

CC-CC abaixador-elevador ou conversor buck-boost, que se
encontra representado na Fig. 6.4. Seu ganho estático é dado
176
Fig. 6.4 – Conversor buck-boost gerado pela célula de comutação fundamental.
Vo D
G= = (6.3)
V1 1 − D
Podemos reescrever a expressão (6.3) da forma

mostrada na expressão (6.4), ficando assim evidenciado que
o ganho estático do conversor buck-boost é igual ao produto
dos ganhos estáticos dos conversores buck e boost.
1
G=D (6.4)
1− D
6.2) CÉLULA DE COMUTAÇÃO GENÉRICA
Na seção anterior mostramos como, a partir da célula

de comutação fundamental, pode-se gerar uma família de
conversores CC-CC não isolados.
De fato, há várias células de comutação, não apenas a

fundamental, apesar dela ser a mais importante por gerar os
conversores CC-CC mais empregados.
177
Nesta seção, vamos apresentar o conceito de célula de

comutação genérica, simbolicamente representada na Fig.
6.5. A célula de comutação fundamental é um caso particular
dessa célula genérica.
Fig. 6.5 – Célula de comutação genérica.
A relação necessária e fundamental entre as tensões é

Vab = F(D) Vac (6.5)
Podemos então escrever a relação (6.6).
Vab
F(D) = (6.6)
Vac
F(D) → é definida no presente texto como função de

comutação da célula de comutação.
Com a célula genérica são gerados três conversores

CC-CC não isolados, como é descrito a seguir.
O assim chamado conversor buck encontra-se

representado na Fig. 6.6 e seu ganho estático é definido pela
expressão (6.7).
178
Fig. 6.6 – Conversor buck gerado pela célula de comutação genérica.
Vo
G= = F(D) (6.7)
V1
O respectivo conversor boost é mostrado na Fig. 6.7, e

seu ganho estático é definido pela expressão (6.8).
Fig. 6.7 – Conversor boost gerado pela célula de comutação genérica.
Vo 1
G= = (6.8)
V1 1 − F(D)
O conversor buck-boost correspondente é mostrado

na Fig. 6.8, e seu ganho estático é representado pela
expressão (6.9).
179
Fig. 6.8 – Conversor buck-boost gerado pela célula de comutação genérica.
Vo F(D)
G= = (6.9)
V1 1 − F(D)
Para a situação particular da célula de comutação

fundamental, a função da comutação da célula é F(D) = D .
6.3) EXEMPLO DE PROCEDIMENTO PARA

GERAÇÃO DE UMA FAMÍLIA DE
CONVERSORES CC-CC NÃO ISOLADOS
Seja o conversor boost quadrático, mostrado na Fig.

6.9.
Fig. 6.9 – Conversor boost quadrático.

180
Como pode ser observado, é formado por dois

estágios, cada um deles sendo um conversor boost, cujos
ganhos estáticos são dados pela expressão (6.10).
Vo1 Vo 1
= = (6.10)
V1 Vo1 1 − D
Portanto, o ganho estático do conversor é definido

pela expressão (6.11), cuja representação gráfica é mostrada
na Fig. 6.10.
Vo 1
G= = (6.11)
V1 ( 1 − D ) 2
Fig. 6.10 – Curva do ganho estático do conversor boost quadrático.
Na Fig. 6.11 é apresentado o mesmo conversor, porém

com um único interruptor ativo S 2 , graças à adição do diodo
D3 .
181
Fig. 6.11 – Conversor boost quadrático com um único interruptor.
O ganho estático deste conversor, em função de F(D)

é dado pela expressão (6.12).
Vo 1 1
G= = = (6.12)
V1 (1 − D) 1 − F(D)
2
Portanto,
1 − F(D) = (1 − D ) = 1 − 2D + D2
2
(6.13)
Então a função de comutação é definida pela

expressão (6.14) e a célula de comutação correspondente é
representada na Fig. 6.12.
F(D) = 2D − D 2 (6.14)
Fig. 6.12 – Célula de comutação extraída do conversor boost quadrático com um

único interruptor.
182
Como foi demonstrado no início deste capítulo, com

uma célula de comutação pode-se gerar três conversores CC-
CC unidirecionais não isolados. Deste modo, com a célula de
comutação mostrada na Fig. 6.12, geramos o conversor buck,
mostrado na Fig. 6.13, o conversor boost (que gerou a célula
de comutação), mostrado na Fig. 6.11, e o conversor buck-
boost representado na Fig. 6.15.
Fig. 6.13 – Conversor buck gerado pela célula de comutação mostrada na Fig.
6.12.
O ganho estático de qualquer conversor buck é

Vo
= G = F(D) (6.15)
V1
Substituindo (6.14) em (6.15) obtemos a expressão

(6.16), que é o ganho do conversor buck em função da razão
cíclica D .
Vo
= G = 2D − D 2 (6.16)
V1
183
A Fig. 6.14 apresenta a curva do ganho estático do

conversor buck gerado pela célula de comutação apresentada
na Fig. 6.12.
Fig. 6.14 – Curva do ganho estático do conversor buck.
O ganho estático do conversor buck-boost em função

de F(D) é definido pela expressão (6.17).
Fig. 6.15 – Conversor buck-boost gerado pela célula de comutação mostrada na

Fig. 6.12.
184
Vo F(D)
G= = (6.17)
V1 1 − F(D)
Substituindo (6.14) em (6.17), obtemos a expressão

(6.18), a qual, com a devida manipulação algébrica, resulta na
expressão (6.19).
2D − D 2
G= (6.18)
1 − 2D + D 2
D(2 − D)
G= (6.19)
(1 − D )
2
A partir de (6.19) é gerada a curva do ganho estático

do conversor buck-boost, mostrada na Fig. 6.16.
Fig. 6.16 – Curva do ganho estático do conversor buck-boost.
Esta técnica pode ser empregada para gerar uma

família de conversores CC-CC não isolados unidirecionais,
para qualquer célula de comutação.
185
Na Fig. 6.17 encontra-se representado o conversor

boost quadrático, com os seguintes parâmetros.
V1 = 20V ; f S = 40kHz ; L1 = L2 = 250 H ;

C1 = Co = 100 F ; Ro = 20 , D = 0,5 .
Fig. 6.17 - Circuito do exemplo numérico.
a) Descrever o funcionamento do circuito,

representando os estados topológicos e as formas
de onda relevantes;
b) Determinar o valor da tensão sobre o resistor de
carga Ro ;
c) Determinar a potência entregue ao resistor de
carga Ro .
Resolução
a) O circuito possui dois estados topológicos,

representados na Fig. 6.18 e na Fig. 6.19.
186
Fig. 6.18 - Primeiro estado topológico.
Fig. 6.19 - Segundo estado topológico.
b) O ganho estático deste conversor é dado pela

expressão (6.20).
1 1
G= = (6.20)
1 − F ( D) 1 − 2 D + D 2
Portanto a tensão de saída é calculada como segue.
V1
Vo = GV1 = = 80V (6.21)
1 − 2D + D2
c) A potência entregue ao resistor de saída é

calculada pela equação (6.22).
Vo2
Po = = 320W (6.22)
Ro
187
1) Na Fig. 6.20 é mostrado o conversor buck-boost,

gerado pela célula de comutação mostrada na Fig.
6.12.
Fig. 6.20 - Circuito do exercício proposto número 1.
Sejam os seguintes parâmetros:

V1 = 20V ; L1 = L2 = 500 H ; C1 = Co = 500 F ; Ro = 5
D = 0,5 .
Determinar:
a) O valor da tensão Vo ;
b) O valor da potência dissipada no resistor Ro ;
c) O valor médio da corrente no indutor L1 ;
d) O valor médio da corrente no indutor L2 .
Respostas:
a) Vo = 60V
b) Po = 720W
c) I L1med = 48 A
188
d) I L2 med = 24 A
2) Seja o conversor abaixador mostrado na Fig. 6.21,

operando com os seguintes parâmetros:
V1 = 50V ; f S = 40kHz ; L1 = L2 = 500 H ;
C1 = Co = 100 F ; D = 0,5 ; Ro = 2,5 .
Fig. 6.21 - Circuito do exercício proposto número 2.

a) Descrever a operação do conversor representando
os estados topológicos e as principais formas de
onda;
b) Deduzir a expressão do ganho estático do
conversor;
c) Calcular a tensão e a potência no resistor de carga
Ro .
O conversor opera em regime permanente e no modo

de condução contínua.
189
Respostas:
a)
Fig. 6.22 - Primeiro estado topológico.
Fig. 6.23 - Segundo estado topológico.
b) G = D 2 = 0, 25
c) Vo = 12,5V e Po = 62,5W
190
CAPÍTULO - 7
CONVERSORES CC-CC A CAPACITOR

CHAVEADO, EMPREGANDO A CÉLULA
DE COMUTAÇÃO LADDER
7.1) CÉLULA DE COMUTAÇÃO LADDDER
A célula de comutação ladder encontra-se

representada na Fig. 7.1, e os sinais de comando dos
interruptores são mostrados na Fig. 7.2. É composta por dois
interruptores ativos (normalmente MOSFETs), dois diodos e
três capacitores. Para simplificação da análise, um único
resistor R é empregado para representar todas as perdas de
condução dos componentes da célula.
Fig. 7.1 – Célula de comutação ladder.

191
Fig. 7.2 – Sinais de comando da célula de comutação ladder.
De acordo com as leis que regem o comportamento

dos circuitos elétricos, é possível remover o capacitor C 1 (ou
C 2 ) sem que as propriedades fundamentais da célula sejam
alteradas.
7.2) CONVERSOR CC-CC LADDER
Com o emprego desta célula, como já foi mencionado,

podemos gerar três conversores CC-CC unidirecionais não
isolados, já denominados de buck, boost e buck-boost,
representados na Fig. 7.3, na Fig. 7.4 e na Fig. 7.5,
respectivamente.
O ganho estático do conversor buck, com todos os

componentes idealizados, é dado pela expressão (7.1), que
também define a função de comutação F(D) . O ganho do
conversor é portando constante e imune à razão cíclica. A
representação em função de D é mantida para preservar a
nomenclatura única para todas as células de comutação.
G = 1/ 2 = F(D) (7.1)
192
Fig. 7.3 – Conversor buck gerado pela célula ladder.
Fig. 7.4 – Conversor boost gerado pela célula ladder.
O ganho estático do conversor boost gerado pela

célula é dado pela expressão (7.2), sendo idealmente
constante e igual a dois.
1 1
G= = =2 (7.2)
1 − F(D) 1 − 0, 5
Vo
G= =2 (Ganho ideal)
V1
193
Fig. 7.5 – Conversor buck-boost gerado pela célula ladder.
O ganho estático idealizado do conversor buck-boost

desta mesma família é definido pela expressão (7.3), sendo
então igual à unidade.
Vo F(D) 0, 5
G= = = =1 (7.3)
V1 1 − F(D) 0, 5
Os conversores reais possuem perdas. Portanto, os

ganhos idealizados são válidos apenas para operação sem
carga. O efeito das perdas de condução é analisado na seção
apresentada a seguir.
7.3) ANÁLISE DO CONVERSOR ABAIXADOR (BUCK)
O conversor abaixador ou buck é reapresentado na

Fig. 7.6, e seus sinais de comando na Fig. 7.7. Possui dois
estados topológicos em um período de operação, cujos
194
circuitos equivalentes estão representados na Fig. 7.8 e na

Fig. 7.9, respectivamente.
Fig. 7.6 – Conversor abaixador.
Fig. 7.7 – Sinais de comando do conversor abaixador.
Fig. 7.8 – Primeiro estado topológico do conversor abaixador.

195
O circuito equivalente para o primeiro estado

topológico é mostrado na Fig. 7.8 e seu comportamento é
descrito pela equação diferencial (7.4).
dVC V1 − Vo − VC
iC = C = (7.4)
dt R
Multiplicando-se ambos os termos da equação pela

razão cíclica D obtém-se a expressão (7.5).
DC
dVC ( V − Vo − VC )
=D 1 (7.5)
dt R
Durante o segundo estado topológico, que se encontra

representado na Fig. 7.9, o comportamento do circuito é
regido pela equação diferencial (7.6).
Fig. 7.9 – Segundo estado topológico do conversor abaixador.
dVC − ( VC − Vo )
iC = −iR = C = (7.6)
dt R
Multiplicando ambos os termos por ( 1 − D ),

encontramos a expressão (7.7).
196
dVC ( V − Vo )
(1 − D ) C dt
= − (1 − D ) C
R
(7.7)
Somando (7.5) e (7.7) obtemos (7.8).
= D ( V1 − Vo − VC ) − (1 − D ) ( VC − Vo )
dVC
RC (7.8)
dt
dVC
Em regime permanente = 0 . Portanto:
dt
D ( V1 − Vo − VC ) − (1 − D ) ( VC − Vo ) = 0 (7.9)
Com a manipulação algébrica adequada obtemos a

expressão (7.10), que representa o valor médio quase
instantâneo da tensão sobre o capacitor flutuante C .
VC = DV1 + ( 1 − 2D ) Vo (7.10)
Para D = 0, 5 obtemos a expressão (7.11).
V1
VC = (7.11)
2
Vamos em seguida obter o circuito equivalente do

conversor operando em regime permanente, para valores
médios.
O circuito equivalente, para o primeiro intervalo de

operação, é matematicamente representado pela expressão
(7.5), fazendo dVC dt = 0 , e é mostrado na Fig. 7.10-a.
197
Do mesmo modo, circuito equivalente para o segundo

intervalo de operação é matematicamente representado pela
expressão (7.7), fazendo dVC dt = 0 , e é mostrado na Fig.
7.10-b.
(a) (0, DTs) (b) (DTs, Ts)

Fig. 7.10 – Circuitos equivalentes para valores médios, para os dois estados
topológicos do conversor abaixador.
Io
Como I1 = I 2 = , pois em regime permanente o valor
2
médio da corrente no capacitor IC = 0 , obtemos o circuito
final mostrado na Fig. 7.11.
Fig. 7.11 – Circuito equivalente para valores médios para operação em regime
permanente.
Portanto, a resistência do circuito equivalente é

198
R R
Req = + (7.12)
D (1 − D )
Desse modo,
R
Req = (7.13)
D (1 − D )
A equação que determina a operação do circuito

equivalente em regime permanente é então:
R Io
V1 = + 2Vo (7.14)
D (1 − D ) 2
Desse modo, obtemos a expressão (7.15), que

representa o circuito equivalente mostrado na Fig. 7.12, onde
R
Req = . Portanto, o ganho estático do conversor é
4D (1 − D )
V1 R
= I + Vo (7.15)
2 4D ( 1 − D ) o
Fig. 7.12 – Circuito equivalente do conversor abaixador para valores médios,

visto pelo lado da saída
199
Vo 1  Ro 
=G =   (7.16)
V1 2  Req + Ro 
Para o caso em que Req = 0 , situação em que as perdas

de condução seriam nulas, o ganho estático seria igual a 0,5,
de acordo com a expressão (7.17).
1
G= (7.17)
2
7.4) ANÁLISE DO CONVERSOR ELEVADOR (BOOST)
A topologia do conversor CC-CC elevador gerado

pela célula ladder é reapresentada na Fig. 7.13, e os sinais de
comando dos interruptores são mostrados na Fig. 7.14.
Fig. 7.13 – Conversor elevador (boost).

200
Fig. 7.14 – Sinais de comando do conversor elevador.
Em um período de funcionamento, o conversor possui

dois estados topológicos, representados na Fig. 7.15 e na Fig.
7.16, para os intervalos de tempo ( 0, DTs ) e ( DTs ,Ts )
respectivamente.
Fig. 7.15 – Primeiro estado topológico do conversor elevador.
Durante o primeiro estado topológico, o

comportamento do circuito é dado pela expressão (7.18).
dVC V1 − VC
iC = C = (7.18)
dt R
Multiplicando-se ambos os termos da expressão pela

razão cíclica D obtém-se a expressão (7.19).
201
DC
dVC ( V − VC )
=D 1 (7.19)
dt R
Fig. 7.16 – Segundo estado topológico do conversor elevador.
A equação diferencial (7.20) representa a corrente no

circuito equivalente mostrado na Fig. 7.16.
dVC − ( V1 + VC − Vo )
iC = −iR = C = (7.20)
dt R
Multiplicando ambos os termos da equação por 1 − D

dVC ( V + VC − Vo )
(1 − D ) C dt
= − (1 − D ) 1
R
(7.21)
Somando-se (7.19) e (7.21) obtém-se (7.22), para

valores médios quase instantâneos.
= D ( V1 − VC ) − ( 1 − D ) ( V1 + VC − Vo )
dVC
RC (7.22)
dt
202
dVC
Para operação em regime permanente, com =0,
dt
obtém-se (7.23).
D ( V1 − VC ) − ( 1 − D )( V1 + VC − Vo ) = 0 (7.23)
Com a manipulação algébrica adequada obtemos

(7.24)
DV1 − ( 1 − D ) V1 + ( 1 − D ) Vo = DVC + (1 − D ) VC (7.24)
e (7.25)
( 2D − 1) V + (1 − D ) V
1 o
= VC (7.25)
Portanto, o valor médio quase instantâneo da tensão

no capacitor flutuante é dado por (7.26).
VC = ( 2D − 1) V1 + ( 1 − D ) Vo (7.26)
Para D = 0, 5 encontramos:
Vo
VC = (7.27)
2
Com as equações (7.19) e (7.21) obtemos os circuitos

equivalentes para ambos os estágios topológicos, em termos
de valores médios, mostrados na Fig. 7.17.
203
(a) (0, DTS) (b) (DTS, TS)

Fig. 7.17 – Circuitos equivalentes para os dois estados topológicos.
Como em regime permanente IC = 0 , podemos

escrever I o = I1 = I 2 . Desse modo, o circuito equivalente
resultante encontra-se representado na Fig. 7.18.
Fig. 7.18 – Circuito equivalente para valores médios quando IC = 0 .
A resistência equivalente é definida pela expressão

(7.28).
R R
Req = + (7.28)
D 1− D
Portanto,
R
Req = (7.29)
D (1 − D )
204
O circuito equivalente final encontra-se representado

na Fig. 7.19.
Fig. 7.19 – Circuito equivalente resultante para o conversor boost operando em

regime permanente.
Desse modo,
2V1 = Vo + Req I o (7.30)
Para Req = 0 , obtém-se o ganho ideal, dado por (7.31).
Vo
G= =2 (7.31)
V1
7.5) ANÁLISE DO CONVERSOR COM

CONFIGURAÇÃO BUCK-BOOST
O conversor configurado como buck-boost, com o uso

da célula de comutação ladder, encontra-se representado na
Fig. 7.20. Um conversor buck-boost convencional, pode
elevar ou reduzir o valor da tensão de saída, em relação à
tensão de entrada, tendo ganho estático unitário para
D = 0, 5 . No caso do conversor a capacitor chaveado
205
configurado desta maneira, o ganho teórico, como será

demonstrado, é unitário. Portanto não eleva nem reduz a
tensão. Apesar disso, será neste texto denominado conversor
buck-boost, devido à sua configuração.
Fig. 7.20 – Conversor buck-boost gerado pela célula ladder.
Fig. 7.21 – Sinais de comando do conversor buck-boost.
Os dois estados topológicos encontram-se

representados na Fig. 7.22 e na Fig. 7.23.

206
Fig. 7.22 – Primeiro estado topológico do conversor buck-boost.
A corrente no capacitor C, no primeiro estado

topológico, é representada pela equação diferencial (7.32).
dVC V1 − VC
iC = C = (7.32)
dt R
Ao multiplicar ambos os termos da equação pela razão

cíclica D , obtemos a expressão (7.33).
DC
dVC ( V − VC )
=D 1 (7.33)
dt R
Durante o segundo estado topológico, a corrente é

determinada pela equação diferencial (7.34), que ao ter
ambos os temos multiplicados por (1 − D) , resulta na
equação (7.35).
207
Fig. 7.23 – Segundo estado topológico do conversor buck-boost.
dVC − ( VC − Vo )
iC = −iR = C = (7.34)
dt R
dVC ( V − Vo )
(1 − D ) C dt
= − (1 − D ) C
R
(7.35)
Somando-se (7.33) e (7.35) obtém-se (7.36).
= D ( V1 − VC ) − (1 − D ) ( VC − Vo )
dVC
RC (7.36)
dt
dVC
Como em regime permanente = 0 , obtém-se:
dt
D ( V1 − VC ) − ( 1 − D ) ( VC − Vo ) = 0 (7.37)
Ou ainda:
DV1 + ( 1 − D ) Vo = DVC + ( 1 − D ) VC (7.38)
Portanto, o valor médio da tensão sobre o capacitor é

VC = DV1 + ( 1 − D ) Vo (7.39)
208
Para D = 0, 5 encontramos:
V1 + Vo
VC = (7.40)
2
Os circuitos equivalentes, em regime permanente,

para os dois estados topológicos, são mostrados na Fig. 7.20-
a e na Fig. 7.20-b, enquanto que o circuito equivalente
resultante é representado na Fig. 7.20-d.
Fig. 7.24 – Circuitos equivalentes para valores médios para o conversor buck-
boost.
209
Portanto, a resistência equivalente é dada pela

expressão (7.41).
R
Req = (7.41)
D (1 − D )
O valor mínimo da resistência equivalente ocorre

para D = 0, 5 , e é dado pela expressão (7.42).
Req = 4R (7.42)
7.6) OBSERVAÇÃO SOBRE O VALOR DE VC PARA

D = 0,5
Para o conversor buck mostrado na Fig. 7.25, o valor

médio da tensão sobre o capacitor flutuante é igual à metade
do valor da tensão de entrada.
Fig. 7.25 – Conversor buck.

210
Portanto seu valor é igual à metade da tensão Vac ,

como indica a expressão (7.43).
V1 Vac
VC = = (7.43)
2 2
No caso do conversor boost, a tensão sobre o capacitor

é igual à metade do valor da tensão de carga Vo , que por sua
vez é igual a Vac .
Fig. 7.26 – Conversor boost.
Portanto, podemos escrever (7.44).
Vo Vac
VC = = (7.44)
2 2
No caso do conversor buck-boost mostrado na Fig.

7.27, a tensão sobre o capacitor C é igual à metade da soma
das tensões de entrada e saída.
211
Fig. 7.27 – Conversor buck-boost.
Podemos, portanto, escrever a expressão (7.45).
V1 + Vo Vac
VC = = (7.45)
2 2
Podemos então concluir que em todos os casos:
Vac
VC = (7.46)
2
Podemos também concluir que todos os interruptores

(ativos e passivos) são submetidos à metade do valor da
tensão Vac , que é igual à tensão de entrada para o conversor
buck e igual à tensão de saída para o conversor boost.
Esta é um dos principais atributos, senão o principal,

da célula de comutação ladder.
212
7.7) CONVERSOR LADDER DE TRÊS ESTÁGIOS
Como foi mencionado na seção anterior, os

conversores gerados pela célula ladder de dois estágios tem
como principal característica a redução dos esforços de
tensão sobre os interruptores e os capacitores, que são iguais
à metade da tensão entre os pontos extremos da célula, ou
seja, da tensão Vac .
Nesta seção vamos estudar os conversores gerados

pela célula ladder de três estágios, cujos esforços de tensão
sobre os componentes são reduzidos a um terço do valor da
tensão Vac .
Fig. 7.28 – Conversor abaixador gerado pela célula ladder de três estágios.
213
O conversor abaixador em questão encontra-se

representado na Fig. 7.28, a partir do qual podemos extrair a
célula de comutação correspondente. Os sinais de comando
dos interruptores são mostrados na Fig. 7.29.
Fig. 7.29 – Sinais de comando da célula ladder de três estágios.
Este conversor, a exemplo dos demais até agora

estudados, apresenta dois estados topológicos em cada
período de operação, que se encontram representados na Fig.
7.30 e na Fig. 7.31, para os intervalos de tempo (0, DTS ) e
(DTS ,TS ) , respectivamente.
No primeiro estado topológico, os interruptores S1 , S3

e S5 estão conduzindo. Energia é transferida do capacitor C 2
para a carga V o. Ao mesmo tempo, energia é transferida do
capacitor C3 para o capacitor C1 . As polaridades das tensões
e as respectivas correntes são mostradas na Fig. 7.30.
214
Fig. 7.30 – Primeiro estado topológico do conversor ladder abaixador de três

estágios.
No segundo estágio topológico, os interruptores S2, S4

e S6 estão conduzindo. Energia elétrica é transferida do
capacitor C1 para o capacitor C2, e da fonte V 1 para o capacitor
C3 . As polaridades das tensões e as correntes estão indicadas
na Fig. 7.31.
Fig. 7.31 –Segundo estágio topológico do conversor ladder abaixador de três

estágios.
215
Para o conversor sem perdas, ou seja, para a situação

em que R = 0 podemos escrever:
VC2 = Vo (7.47)
VC1 = VC3 (7.48)
VC2 = VC1 (7.49)
Portanto, o ganho estático do conversor é igual a um

terço, de acordo com a expressão (7.50).
Vo 1
G= = (7.50)
V1 3
Como se trata de um conversor abaixador, podemos

escrever a expressão (7.51), pois o ganho estático é igual à
função de comutação.
Vo 1
G= = = F(D) (7.51)
V1 3
Portanto:
1
F(D) = (7.52)
3
Consequentemente, o ganho do conversor elevador

gerado pela mesma célula é dado pela expressão (7.53).
216
Vo 1 3
G= = = (7.53)
V1 1 − F(D) 2
O ganho estático do conversor buck-boost

correspondente é definido pela expressão (7.54).
Vo F(D) 1
G= = = (7.54)
V1 1 − F(D) 2
Os três conversores encontram-se representados na

Fig. 7.32, na Fig. 7.33 e na Fig. 7.34, na forma canônica.
Fig. 7.32 – Conversor abaixador ladder de três estágios.

217
Fig. 7.33 – Conversor elevador ladder de três estágios.
Fig. 7.34 – Conversor buck-boost ladder de três estágios.

218
O conversor mostrado na Fig. 7.35 opera com os

V1 = 40V ; C1 = 50 F ; Co = 1000 F ; D = 0,25 ;

f S = 100kHz ; Ro = 5 ; R = 100m .
Os interruptores são ideais.
Determinar:
a) Os parâmetros do circuito equivalente;

b) O valor do produto f S ;
c) O valor médio da tensão sobre o resistor de carga
Ro ;
d) A potência média entregue as resistor Ro ;
e) A eficiência do circuito;
Resolução
219
Trata-se do conversor abaixador, que foi estudado

na seção 7.3 deste capítulo.
Os cálculos são realizados como é descrito a seguir,
empregando as equações já deduzidas.
a) Resistência equivalente: Req = 0,533 ;

b) Produto f S = f S RC = 0,5 ;
Ro
c) Tensão média na carga: Vo = V1 = 18,987V
2 Ro + R e q
Vo 2
d) Potência entregue à carga: Po = = 72,104W
Ro
Po P
e) Eficiência do circuito:  = = o = 47,5%
P1 V Vo
1
Ro
1) Seja o conversor CC-CC elevador de tensão gerado

pela célula ladder, mostrado na Fig. 7.36, com os
Vo = 100V ; Ro = 20 ; Co = 1000 F ; C1 = 40 F ;
R = 100m ; f S = 150kHz ; D = 0,5 .
220
Fig. 7.36 - Circuito do exercício proposto número um.
Determinar o valor da tensão de alimentação V1 .

Resposta:
V1 = 51V
2) O conversor buck-boost mostrado na Fig. 7.37 opera
com os seguintes parâmetros:
V1 = 50V ; f S = 100kHz ; R = 100m ; C1 = 50 F ;
Co = 1000 F ; Ro = 5 .
Determinar o valor da razão cíclica D para que a
tensão na carga seja Vo = 45V .
221
Fig. 7.37 - Circuito do exercício proposto número dois.
Resposta:
D = 0,765
3) Na Fig. 7.38 é mostrado o conversor CC-CC elevador

de tensão a capacitor chaveado, gerado a partir da
célula de comutação ladder de três estágios. São
também mostrados os sinais de comando dos
interruptores.
222
Fig. 7.38 - Circuito e sinais de comando do exercício três.
Considere os seguintes parâmetros:

V1 = 100V ; R = 100m ; C = 50 F ; Co = 1000 F ;
Ro = 30 ; f S = 100kHz .
Considere, a título de simplificação, que o valor da
resistência do circuito equivalente seja zero.
Determine:
a) O valor da tensão Vo ;
b) A potência dissipada no resistor Ro ;
223
c) As tensões sobre os capacitores chaveados e sobre

os interruptores;
d) Determinar por simulação o valor da tensão Vo ;
e) Determinar por simulação o valor da resistência do
circuito equivalente:
Respostas:
a) Vo = 150V
b) Po = 750W
c) VC = 50V e VS = 50V
d) Vo = 146,8V
e) Req = 0, 654
REFERÊNCIAS:
[1] T. Umeno, K. Takahashi, I. Oota, F. Ueno and T.

Inoue, "New switched-capacitor DC-DC converter with low
input current ripple and its hybridization," Proceedings of the
33rd Midwest Symposium on Circuits and Systems, Calgary,
Alberta, Canada, 1990, pp. 1091-1094 vol.2.
224
CAPÍTULO - 8
ESFORÇOS DE TENSÃO E CORRENTE

NO CONVERSOR CC-CC LADDER
ABAIXADOR
8.1) FUNCIONAMENTO E FORMAS DE ONDA
O conversor CC-CC abaixador empregando a célula

de comutação ladder, estudado no Capítulo 7, é
reapresentado na Fig. 8.1. Todas as perdas de condução são
representadas pelo resistor R associado em série com o
capacitor flutuante C 1 . O capacitor de filtragem de saída é
representado por C o .
Fig. 8.1 – Conversor ladder abaixador.

225
O objetivo deste capitulo é a obtenção dos esforços de

corrente e tensão nos componentes do circuito, de tal modo
que possam ser empregadas no dimensionamento do
mesmo.
Como também já foi apresentado, em um período de

operação há dois estados topológicos, para os intervalos de
tempo (0, DTS ) e (DTS ,TS ) , mostrados na Fig. 8.2 e na Fig. 8.3
respectivamente.
Fig. 8.2 – Primeiro estado topológico do conversor ladder abaixador.
Fig. 8.3 – Segundo estado topológico do conversor ladder abaixador.

226
As formas de onda relevantes são mostradas na Fig.

8.4.
Fig. 8.4 – Formas de onda relevantes para f Sτ > 1.

227
8.2) ESFORÇOS DE TENSÃO
As tensões sobre todos os componentes são idênticas

e iguais à metade do valor da tensão da fonte de alimentação
V1 , de acordo com a expressão (8.1).
V1
VS1 = VS2 = VC1 = VD1 = VD2  Vo = (8.1)
2
8.3) ESFORÇOS DE CORRENTE
As formas de onda das correntes nos componentes do

conversor encontram-se representadas na Fig. 8.4, para
f s   1 , condição que torna a resistência equivalente do
circuito equivalente praticamente independente da
frequência de comutação do conversor.
O valor eficaz da corrente no capacitor flutuante C 1 ,

com erro insignificante, é dado pela expressão (8.2).
IC1ef  I o (8.2)
O valor eficaz da corrente no interruptor S1 é

determinado pela expressão (8.3).
IS1ef  I o D (8.3)
228
Os valores médios das correntes nos diodos D 1 e D 2

são determinados pela expressão (8.4).
Io
I D1 med = I D2 med  (8.4)
2
O valor eficaz da corrente no interruptor S 2 é

IS2ef  Io 1 − D (8.5)
8.4) CORRENTE NO CAPACITOR DE FILTRAGEM CO
Seja o circuito equivalente representado na Fig. 8.5-a e

as formas de onda da corrente e tensão sobre o capacitor C 1 ,
mostradas na Fig. 8.5-b.
a)
b)
229
Fig. 8.5 – a) Circuito equivalente. b) Formas de onda.
O valor entre picos da tensão sobre o capacitor é

representado com erro insignificante pela expressão (8.6),
deste que a restrição f s   1 seja respeitada.
I o Ts I
VC1 =  o (8.6)
C1 2 2C1 fs
Para a análise da componente alternada da corrente

que circula no capacitor C o , empregamos o circuito
equivalente mostra na Fig. 8.6.
a)
b)
Fig. 8.6 – a) Circuito equivalente. b) Formas de onda.
230
Vamos apresentar um exemplo numérico para um

conversor com os seguintes parâmetros:
V1 = 100V ; D = 0, 5 ; fS = 400KHz ;
R = 100m ; C1 = 50  F ;
Ro = 10 ; C o = 500  F .
Desejamos determinar:
a) Req ;
b) Vo ;
c) I o ;
d) IC ef ;
1
e) I S ef , IS ef ;
1 2
f) VS1 , VS2 , V D1 e VD2 ;

g) VC ;
1
h) I C .
o
Os cálculos, passo a passo, são mostrados a seguir.
a) Determinação de Req
Utilizando a expressão (7.15) obtemos:
R 0,1
Req = = = 0 , 1
4D (1 − D ) 2 (1 − 0 , 5 )
231
b) Valor médio da tensão de carta Vo
Utilizando a expressão (7.16) obtemos:
V1 Ro
Vo = = 49 , 5V
2 Req + Ro
c) Valor médio da tensão de carga I o
A corrente média na carga é obtida dividindo-se a

tensão pela corrente, como mostrado a seguir.
Vo
Io = = 4 , 95 A
Ro
d) Valor eficaz da corrente no capacitor flutuante IC ef

1
Com o emprego da equação (8.2) obtemos
IC1ef  I o = 4 , 95 A
e) Valores eficazes das correntes nos interruptores I S ef

1
e IS ef
2
Com o emprego das expressões (8.3) e (8.4)

obtemos
IS1ef  Io D = 3, 5A
IS2ef  Io 1 − D = 3, 5 A
232
f) Tensões sobre os interruptores VS , VS , V D e VD

1 2 1 2
Segundo a Equação (8.1) obtemos
VS1 = VS2 = VC1 = VD1 = VD2 = Vo = 49, 5V
g) Ondulação da tensão sobre o capacitor flutuante,

VC1
Com o emprego da expressão (8.6) obtemos
Io
VC1 = = 0,124V
2C1 fs
h) Ondulação da corrente no capacitor de saída.
Encontra-se essa corrente com o emprego da

equação seguinte:
VC1
ICo = = 1, 238A
Ro
A Tabela 8.1 apresenta os resultados obtidos por simulação, e a
Fig. 8.7 mostra as formas de onda da ondulação da

tensão sobre o capacitor flutuante e da corrente no capacitor
de saída.
233
Tabela 8.1 – Resultados encontrados por simulação.
Vo 49,49 V
Io 4,949 A
I C1ef 4,985 A
I S1ef 3,525 A
I S2 ef 3,525 A
VS1 50,5 V
VS 2 50,5 V
VD1 49,5 V
VD2 49,5 V
Fig. 8.7 – Formas de onda da tensão no capacitor flutuante e corrente no

capacitor da saída.
234
CAPÍTULO - 9
ANÁLISE DO CONVERSOR LADDER

ABAIXADOR COM FILTRO
CAPACITIVO NA SAÍDA
9.1) INTRODUÇÃO
Quando estudamos o conversor abaixador ladder no

Capitulo 7, substituímos o capacitor de filtragem C o da
tensão de saída associado em paralelo com o resistor de carga
Ro , por uma fonte de tensão equivalente Vo , com o objetivo
de simplificar a análise, em sua primeira abordagem.
Neste capitulo vamos empregar a técnica de valor

médio em espaço de estados para analisar esse mesmo
conversor, mantendo o capacitor de filtragem C o da tensão
de saída associado em paralelo com o resistor de carga Ro ,
tal como se encontra representado na Fig. 9.1-a. Os quatro
interruptores são considerados ideais e todas as perdas de
condução são representadas pelo resistor R associado em
série com o capacitor flutuante C 1 .
235
(a)
(b)
Fig. 9.1 – (a) Estágio de potência do conversor e (b) Sinais de comando dos
interruptores do conversor abaixador ladder.
Os sinais de comando dos interruptores são

mostrados na Fig. 9.1-b.
9.2) CIRCUITOS EQUIVALENTES PARA OS DOIS

ESTADOS TOPOLÓGICOS

236
O circuito equivalente que representa o primeiro

estado topológico, para o intervalo (0, DTS ) é mostrado na
Fig. 9.2.
Fig. 9.2 – Primeiro estado topológico do conversor ladder abaixador.
As equações diferenciais (9.1) e (9.2) descrevem a

evolução em função do tempo, das tensões nos capacitores,
que são as variáveis de estado do circuito.

iC1 = C1 = (9.1)
dt R1
dVC1 VC2 V1 − VC1 − VC2

iC2 = C2 =− + (9.2)
dt Ro R1
O circuito equivalente que representa o segundo

estado topológico, para o intervalo (DTS ,TS ) , é mostrado na
Fig. 9.3.
237
Fig. 9.3 – Segundo estado topológico do conversor ladder abaixador.
O segundo estado topológico é descrito pelas

equações diferenciais (9.3) e (9.4).
dVC1  VC − VC2 
iC1 = C1 = − 1  (9.3)
dt  R1 
 
dVC2 VC1 − VC2 VC2

iC2 = C 2 = − (9.4)
dt R1 Ro
Multiplicando-se (9.1) e (9.2) por D obtém-se (9.5) e

(9.6), respectivamente.
( )
dVC1 D
DC1 = V − VC1 − VC2 (9.5)
dt R1 1
( )
dVC1 DVC2 D
DC2 =− + V − VC1 − VC2 (9.6)
dt Ro R1 1
Multiplicando-se (9.3) e (9.4) por (1 − D) obtém-se (9.7)

e (9.8), respectivamente.
238
(1 − D )
(V )
dVC2
(1 − D ) C 1
dt
=−
R1 C1
− VC2 (9.7)
(1 − D )
) ( R )V
1− D
(V
dVC2
(1 − D ) C 2
dt
=
R1 C1
− VC2 − C2
(9.8)
o
Somando-se (9.5) com (9.7) e (9.6) com (9.8), obtém-se

(9.9) e (9.10), respectivamente.
(1 − D ) V − V
( ) ( )
dVC1 D
C1 = V1 − VC1 − VC2 − C1 C2
(9.9)
dt R1 R1
( )
dVC2 D DVC2
C2 = V1 − VC1 − VC2 −
dt R1 Ro
(9.10)
(1 − D ) (1 − D ) V
+
R1
(VC1
− VC2 ) −
Ro C2
Quando o circuito opera em regime permanente, os

valores médios quase instantâneos das tensões sobre os
capacitores são nulos. Portanto:
dVC1 dVC2
= =0 (9.11)
dt dt
Com (9.9), (9.10) e (9.11) encontramos, após as devidas

manipulações algébricas, as expressões algébricas (9.12) e
(9.13).
239
−VC1 + ( 1 − 2D ) VC2 + DV1 = 0 (9.12)
(R + Ro )
(1 − 2D ) V
C1
− 1
Ro
VC2 + DV1 = 0 (9.13)
Resolvendo o sistema de equações algébricas (9.12) e

(9.13), encontramos a expressão (9.14).
V1 2D ( 1 − D ) Ro
VC2 = (9.14)
R1 + 4Ro D ( 1 − D )
Portanto:
VC2 2D ( 1 − D ) Ro
= (9.15)
V1 R1 + 4Ro D ( 1 − D )
Então podemos escrever:
VC2 1 Ro
= (9.16)
V1 2 R1 
 + Ro 
 4D ( 1 − D ) 
 
A resistência equivalente do circuito equivalente é

R1
Req = (9.17)
4D ( 1 − D )
240
De acordo com as definições adotadas, VC2 = Vo .

Podemos então escrever a expressão (9.18), que representa o
Vo 1 Ro
=G = (9.18)
V1 2 Ro + Req
Fig. 9.4 – Circuito equivalente para valores médios, do conversor ladder

abaixador.
Com o emprego das equações (9.12) e (9.13) podemos

também encontrar o valor médio de VC 1 , descrito pela
expressão (9.19).
VC1 DR1 + 2Ro D ( 1 − D )

= (9.19)
V1 R1 + 4Ro D ( 1 − D )
Para a condição em que R1 = 0 obtém-se:
V1
VC1 = VC2 = (9.20)
2
241
CAPÍTULO - 10
DINÂMICA DE INICIALIZAÇÃO DOS

CONVERSORES CC-CC A CAPACITOR
CHAVEADO
10.1) DINÂMICA DOS CONVERSORES
Nos capítulos anteriores, estudamos o

comportamento dos conversores a capacitor chaveado
operando em regime permanente.
Neste capítulo estudaremos o comportamento

dinâmico do conversor CC-CC abaixador tipo ladder, cuja
topologia se encontra representada na Fig. 10.1, durante a
pré-carga dos capacitores.
Fig. 10.1 – Conversor CC-CC ladder abaixador.

242
No instante t = 0 , os interruptores S1 e S 2 são

comandados a conduzir. Inicialmente, VC (0) = VC (0) = 0 .
2 1
Desejamos obter as expressões para os valores médios

quase instantâneos das tensões Vo (t) e VC (t) .
'1
No capítulo anterior, foram obtidas as equações

diferenciais (10.1) e (10.2), que representam a dinâmica do
conversor.
(1 − D ) V − V
( ) ( )
dVC1 D
C1 = V1 − VC1 − VC2 − C1 C2
(10.1)
dt R1 R1
( )
dVC2 D DVC2
C2 = V1 − VC1 − VC2 −
dt R1 Ro
(10.2)
(1 − D ) (1 − D ) V
+
R1
(V
C1
− VC2 ) −
Ro C2
Vamos particularizar a análise para o caso em que

D = 0, 5 , por ser a condição que minimiza as perdas de
condução do conversor. A partir das expressões (10.1) e (10.2)
obtemos então as equações (10.3) e (10.4).
dVC1 1  V1 
C1 =  − VC1  (10.3)
dt R1  2 
dVC2 1  V1  VC2
C2 =  − VC2  − (10.4)
dt R1  2  Ro
243
A Equação (10.3) representa o circuito mostrado na

Fig. 10.2, enquanto que a Equação (10.4) representa o circuito
Fig. 10.2 – Circuito equivalente da equação (10.3).
É possível integrar os dois circuitos, resultando no

Fig. 10.4 – Circuito equivalente completo do conversor.

244
Como sabemos, este circuito equivalente representa a

dinâmica do conversor para valores médios quase
instantâneos.
Resolvendo as equações diferenciais (10.3) e (10.4)

obtemos as expressões (10.5) e (10.6), respectivamente,
V1  − 
t
1
VC1 (t) =  1 − e  (10.5)
2 
 
 Ro  V1  − 
t
2
VC2 (t) =     1 − e  (10.6)
R
 1 + Ro 
2 
 
R1Ro
onde 1 = R1C1 e 2 = C .
R1 + Ro 2
Para t →  , obtém-se
V1
VC1 (  ) = (10.7)
2
V1 Ro
VC1 ( ) = (10.8)
2 R1 + Ro
que são resultados já obtidos quando foi realizada a análise

estática nos capítulos anteriores.
Com o conhecimento das expressões das tensões sobre

os capacitores, utilizando técnicas usuais de análise,
podemos obter as expressões das correntes médias quase
245
instantâneas em ambos os capacitores, representadas pelas

expressões (10.9) e (10.10).
t
V −
iC1 (t) = 1 e 1 (10.9)
2R1
V1 − t 2
iC2 (t) = e (10.10)
2R1
O valor médio quase instantâneo da corrente i x é

definida pela expressão (10.11)
ix (t) = iC1 (t) + iC2 (t) + iRo (t) (10.11)
Ao substituir as expressões (10.9) e (10.10) em (10.11),

1  − 
t t t
V1 − 1 V1 − 2 V1 2
ix (t) = e + e +  1 − e  (10.12)
2R1 2R1 2 R1 + Ro  
 
O valor médio quase instantâneo da corrente na fonte

V1 é definido pela expressão (10.13),
ix (t)
i1 (t) = (10.13)
2
cujo valor de pico é dado pela expressão (10.14).
V1
i1p = (10.14)
R1
246
As equações indicam que as correntes necessárias para

a realização da pré-carga dos capacitores podem ser muito
elevadas, comprometendo a integridade dos interruptores.
Por isso, técnicas apropriadas de limitação dessas correntes
iniciais devem ser empregadas, sobretudo se a impedância
interna da fonte de entrada V1 for muito baixa, como é caso
das baterias.
Em um projeto é necessário empregar técnicas

apropriadas para limitar essas correntes de pré-carga dos
capacitores.
10.2) FORMAS DE ONDA OBTIDAS POR SIMULAÇÃO
Seja o conversor representado na Fig. 10.5, com os

sinais de comando mostrados na Fig. 10.6.
Fig. 10.5 – Conversor CC-CC ladder abaixador.

247
Fig. 10.6 – Sinais de comando do conversor CC-CC ladder abaixador.
Vamos considerar os seguintes parâmetros:
V1 = 100 V , D = 1/ 3 , f S = 400kHz , R = 0,1
Ro = 10  e C1 = C2 = 100 F .
Segundo (10.5) e (10.6), os valores médios quase

instantâneos das tensões nos capacitores são representadas
por
V1  −   
t t
−
1 10 
VC1 (t) =  1 − e  = 50  1 − e V
2   
   
 Ro  V1  −   
t t
−
2 9,9 
VC2 (t) =   
  1 − e  = 49,505  1 − e V .

 R1 + Ro  2    
Em regime permanente,
VC1 = 50 V
VC2 = 49, 505V

248
A corrente ix (t ) , representada em (10.12), é

apresentada a seguir:
1  − 
t t t
V1 − 1 V1 − 2 V1 2
ix (t) = e + e +  1− e 
2R1 2R1 2 R1 + Ro  
 
−
t
10 
−
t
9,9 
 −
t
9,9 

ix (t) = 500e + 500e + 4,9505  1 − e A
 
 
Em regime permanente seu o valor igual a
ix = 4,9505A .
As principais formas de onda do conversor CC-CC

ladder abaixador são apresentadas na Fig. 10.7.
Fig. 10.7 – Formas de onda do conversor CC-CC ladder abaixador.

249
1) Na Fig. 10.8 encontra-se representado o conversor CC-

CC elevador de tensão gerado pela célula ladder.
Fig. 10.8 - Circuito dos exercícios um e dois.
Com o emprego da técnica do valor médio em espaço

de estados obter o circuito equivalente que representa
o comportamento dinâmico do conversor durante o
intervalo de tempo em que ocorre a pré-carga dos
capacitores C1 e C2 .
Resposta:
Fig. 10.9 - Circuito equivalente.

250
2) No circuito da Fig. 10.8 considere os seguintes

parâmetros:
V1 = 40V ; D = 0,5 ; C1 = 100 F ; R = 100m ;
Co = 500 F ; Ro = 20 ; f S = 100kHz .
a) Determinar as expressões que representam VC1 (t ) e
VC2 (t ) ;
b) Determinar a expressão da corrente i1 (t ) , durante
o transitório de pré-carga dos capacitores;
c) Verificar os resultados por simulação.
Respostas:
a) VC1 (t ) = 39, 22 + 1,89e−105254,61t − 41,11e−4845,39tV

VC2 (t ) = 78, 43 − 0, 2e−105254,61t − 78, 23e−4845,39tV
b) i (t ) = 19,92 ( e −4845,39t − e −105254,61t ) A
3) Repetir o exercício 2 empregando D = 0,25 . Comparar,

interpretar e discutir os resultados.
Respostas:
VC1 (t ) = 38, 42 − 120,55e −3389,93t + 3,84e −111512,88t +

a)
+16,12e −111627,46t + 62,56e −3514,97 tV
b) VC2 (t ) = 77,92 − 3,06e−111651,78t − 74,86e−3448,22tV

251
i(t ) = 40,87e−3389,93t − 42,85e−111512,88t − 179,96e−111627,46 t −

c)
−21,99e−3514,97 t A
O leitor é convidado a verificar a validade dos

resultados obtidos, com o emprego de simulação
numérica.
252
CAPÍTULO - 11
INTRODUÇÃO AOS CONVERSORES

CC-CC HÍBRIDOS NÃO ISOLADOS
11.1) INTRODUÇÃO
Os conversores híbridos são gerados pela integração

de conversores convencionais com conversores a capacitor
chaveado.
Na Fig. 11.1 encontra-se representada a célula de

comutação convencional e na Fig. 11.2 é mostrada a célula de
comutação que gera os conversores CC-CC a capacitor
chaveado do tipo ladder.
Fig. 11.1 – Célula de comutação convencional.

253
Fig. 11.2 – Célula de comutação a capacitor chaveado tipo ladder.
A célula de comutação híbrida, resultado da

integração da célula convencional com a célula ladder, é
Fig. 11.3 – Célula de comutação híbrida, resultante da integração da célula

convencional com a célula ladder.
254
Como será demonstrado neste texto, os conversores

híbridos, gerados pela célula de comutação híbrida, podem
ser controlados através da razão cíclica, porém submetem os
componentes do circuito à metade do valor da tensão Vac .
Portanto a principal característica de cada célula de
comutação original é preservada na célula híbrida resultante.
11.2) FAMÍLIA DE CONVERSORES CC-CC HÍBRIDOS

NÃO ISOLADOS TIPO LADDER
a) Conversor boost
O conversor boost hibrido [1], gerado pela célula de

comutação representada na Fig. 11.3, encontra-se
representado na Fig. 11.4. Demonstraremos mais adiante que
o ganho estático deste conversor é determinado pela
expressão (11.1). O resistor R representa as perdas de
condução dos interruptores.
2
G= (11.1)
1− D
255
Fig. 11.4 – Conversor boost híbrido tipo ladder.
Este mesmo conversor boost, redesenhado, encontra-

se representado na Fig. 11.5.
Fig. 11.5 – Conversor boost hibrido tipo ladder.
b) Conversor buck
O conversor buck hibrido, gerado pela mesma célula

de comutação, é mostrado na Fig. 11.6, cujo ganho estático é
representado pela expressão (11.2).
256
1+ D
G= (11.2)
2
Fig. 11.6 – Conversor buck híbrido.
Na Fig. 11.7 é mostrado este mesmo conversor buck

hibrido, desenhado da forma mais usual.
Fig. 11.7 – Conversor buck híbrido.
c) Conversor buck-boost
O conversor buck-boost desta família é mostrado na

Fig. 11.8. Seu ganho estático é determinado pela expressão
257
(11.3) e sua forma usual de representação é mostrada na Fig.

11.9.
1+ D
G= (11.3)
1− D
Fig. 11.8 – Conversor buck-boost híbrido.
Fig. 11.9 – Conversor buck-boost hibrido.
11.3) CONVERSORES HÍBRIDOS KUWABARA-

HIYACHIKA (1988) [2]
258
a) Conversor Elevador de Tensão
No ano de 1988 foi publicado o artigo citado na

referência [2], que apresentou uma família de conversores cc-
cc não isolados híbridos. O conversor elevador (boost) dessa
família é mostrado na Fig. 11.10 e seu ganho estático é dado
Vo 2 − D
G= = (11.4)
V1 1 − D
Fig. 11.10 – Conversor híbrido elevador Kuwabara-Hiyachica.
A representação gráfica do ganho estático deste

conversor é mostrada na Fig. 11.11.
259
Fig. 11.11 – Ganho em relação a razão cíclica do conversor elevador híbrido

Kuwabara-Hiyachica.
A célula de comutação correspondente encontra-se

Fig. 11.12 – Célula de comutação Kuwabara-Hiyachica.
A representação alternativa e mais usual do conversor

elevador de tensão é mostrada na Fig. 11.13.
260
Fig. 11.13 – Conversor híbrido elevador Kuwabara-Hiyachica.
b) Conversor Abaixador de Tensão
O conversor abaixador de tensão ou buck, gerado pela

célula híbrida Kuwabara-Hiyachica, é mostrado na Fig.
11.14, cuja representação alternativa encontra-se
Fig. 11.14 – Conversor híbrido abaixador Kuwabara-Hiyachica.

261
Fig. 11.15 – Conversor abaixador híbrido Kuwabara-Hiyachica.
Pode-se demonstrar que o conversor abaixador tem

seu ganho estático representado pela expressão (11.5).
Vo 1
G= = (11.5)
V1 2 − D
Portanto, a função de comutação é dada pela

expressão (11.6).
1
F(D) = (11.6)
2− D
O ganho estático do conversor buck é representado

graficamente na Fig. 11.16. Pode-se observar que seu valor
encontra-se no intervalo 0, 5  G  1 .
262
Fig. 11.16 – Ganho em função da razão cíclica do conversor abaixador híbrido

Kuwabara-Hiyachica.
c) Conversor Inversor de Polaridade
O terceiro e último conversor gerado pela célula de

comutação Kuwabara-Hiyachica é mostrado na Fig. 11.17.
Sua configuração é a de um conversor buck-boost. Porém,
devido à natureza dessa célula e de suas propriedades, o
valor absoluto da tensão de carga é dado pela expressão
(11.7), portanto sempre maior que a unidade.
Vo 1
G= =− (11.7)
V1 1− D
Obviamente, como os demais conversores do tipo

buck-boost, a tensão na carga tem polaridade negativa em
relação ao potencial negativo da tensão de entrada.
263
Fig. 11.17 – Conversor buck-boost hibrido Kuwabara-Hiyachica.
A representação alternativa deste conversor é

Fig. 11.18 – Conversor híbrido inversor de polaridade Kuwabara-Hiyachica.
A representação gráfica do ganho estático em função

da razão cíclica para este conversor é mostrada na Fig. 11.19.
264
Fig. 11.19 – Ganho em relação a razão cíclica do conversor abaixador híbrido

Kuwabara-Hiyachica.
11.4) ANÁLISE SIMPLIFICADA DO CONVERSOR

BOOST HÍBRIDO GERADO PELA CÉLULA
LADDER
Nesta seção vamos apresentar uma análise

simplificada do conversor boost híbrido, gerado pela
integração da célula de comutação convencional com a célula
ladder a capacitor chaveado.
O estágio de potência deste conversor é mostrado na

Fig. 11.20 e os sinais de comando dos interruptores são
apresentados na Fig. 11.21.
265
Fig. 11.20 – Conversor boost híbrido baseado na célula ladder.
Fig. 11.21 – Sinais de comando dos interruptores do conversor boost híbrido.
Todos os componentes são submetidos à metade do

valor da tensão Vo da carga. Portanto,
Vo
VS = VD1 = VD2 = VD3 = VC1 = VC2 = (11.8)
2
O primeiro estado topológico deste conversor, para o

intervalo (0,DTS) é mostrado na Fig. 11.22. As relações entre
as tensões são definidas pelas expressões (11.9) e (11.10).
266
Fig. 11.22 – Primeiro estado topológico do conversor boost híbrido.
VL = V1 (11.9)
VC2 = VC1 (11.10)
O segundo estado topológico deste conversor, para o

intervalo (DTS,TS) é mostrado na Fig. 11.23. As relações entre
as tensões são definidas pelas expressões (11.11) e (11.12).
Fig. 11.23 – Segundo estado topológico do conversor boost híbrido.
VL = VC1 − V1 (11.11)
Vo = VC1 + VC2 (11.12)

267
Portanto,
Vo = 2VC1 (11.13)
Com as equações (11.8) e (11.10) obtém-se:
V 
DV1 = (1 − D )  o − V1  (11.14)
 2 
Portanto, o ganho do conversor é:
Vo 2
G= = (11.15)
V1 1 − D
Como
Vo 1
= (11.16)
V1 1 − F(D)
Obtemos a função de comutação, definida pela

expressão (11.17).
1+ D
F(D) = (11.17)
2
11.5) ANÁLISE SIMPLIFICADA DO CONVERSOR

BOOST HÍBRIDO GERADO PELA CÉLULA
KUWABARA-HIYACHIKA
Nesta seção iremos descrever o funcionamento e

deduzir a expressão do ganho estático do conversor boost
268
hibrido baseado na célula Fujitsu, que se encontra

representado na Fig. 11.24, com os sinais de comando
mostrados na Fig. 11.25.
Fig. 11.24 – Conversor boost híbrido baseado na célula Kuwabara-Hiyachica.
Fig. 11.25 – Sinal de comando do interruptor do conversor representado na Fig.

11.24.
No primeiro estado topológico, que ocorre no

intervalo de tempo (0, DTs ) , o interruptor S encontra-se
habilitado e conduzindo. O diodo D 1 encontra-se
conduzindo e o diodo D 2 bloqueado. Nesta descrição da
operação do conversor, estamos considerando os
componentes ideais ou sem perdas.
269
Sob a hipótese de que a resistência do resistor R seja

nula, o circuito equivalente para este estado topológico
encontra-se representado na Fig. 11.26.
Estamos considerando apenas o caso mais genérico

em que a condução seja contínua, ou seja, a corrente no
indutor L nunca se anula.
Fig. 11.26 – Circuito equivalente para o primeiro estado topológico do

conversor boost híbrido.
As tensões sobre o indutor L e sobre o capacitor C são

iguais à tensão de entrada V1 e representadas pelas
VL = V1 (11.18)
VC = V1 (11.19)
Durante o segundo estado topológico, que ocorre no

intervalo de tempo (DTs ,Ts ) o interruptor S e o diodo D 1
encontram-se bloqueados e o diodo D 2 conduzindo. Sob as
hipóteses simplificativas já descritas, este estado topológico
é representado pelo circuito equivalente mostrado na Fig.
11.27.
270
Fig. 11.27 – Circuito equivalente para o segundo estado topológico do conversor

boost híbrido.
A equação das tensões de malha nos permite escrever

VL = Vo − V1 − VC (11.20)
Como o conversor encontra-se operando em regime

permanente, o valor médio da tensão sobre o indutor é nulo,
ou seja, V L = 0 . Portanto, igualando-se a expressão (11.18)
multiplicada por D com a expressão (11.20) multiplicada por
( 1 − D ) obtém-se a expressão (11.21).
DV1 = ( 1 − D )( −V1 − VC + Vo ) (11.21)
Desse modo,
DV1 = ( 1 − D )( −2V1 + Vo ) (11.22)
Portanto, o ganho estático do conversor é definido

2− D
G= (11.23)
1− D
271
1
Como, para qualquer conversor boost, G = ,
1 − F(D)
com a manipulação algébrica apropriada obtemos a função
de comutação desta célula de comutação, representada pela
expressão (11.24).
1
F(D) = (11.24)
2− D
REFERÊNCIAS:
[1] J. C. Rosas-Caro, J. M. Ramirez and P. M. Garcia-

Vite, "Novel DC-DC Multilevel Boost Converter," 2008 IEEE
Power Electronics Specialists Conference, Rhodes, 2008, pp.
2146-2151.
[2] K. Kuwabara and E. Hiyachika, "Switched-

capacitor DC-DC converters," 10th International
Telecommunications Energy Conference, San Diego, California,
USA, 1988, pp. 213-218.
272
CAPÍTULO - 12
ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST

HÍBRIDO
12.1) TOPOLOGIA E ESTADOS TOPOLÓGICOS
O estágio de potência do conversor boost híbrido

gerado pela célula ladder, apresentado no Capitulo 11,
encontra-se representada na Fig. 12.1.
Fig. 12.1 – Estágio de potência do conversor boost hibrido gerado pela célula
ladder.
O primeiro estado topológico, com o respectivo

circuito equivalente, é mostrado na Fig. 12.2. Neste estado
273
topológico, o interruptor S e o diodo D 2 encontram-se

conduzindo corrente, enquanto os demais diodos
encontram-se bloqueados.
Fig. 12.2 – Primeiro estado topológico do conversor boost hibrido.
O segundo estado topológico, com o respectivo

circuito equivalente, é mostrado na Fig. 12.3. Neste estado
topológico, o interruptor S e o diodo D 2 encontram-se
bloqueados, enquanto os demais diodos encontram-se
conduzindo corrente.
Fig. 12.3 – Segundo estado topológico do conversor boost hibrido.

274
12.2) VALOR MÉDIO DA TENSÃO SOBRE O CAPACITOR

C1
Para determinação da tensão sobre o capacitor C 1 ,

vamos recorrer às formas de onda representadas na Fig. 12.4.
Fig. 12.4 – Formas de onda do conversor boost hibrido.
Sabemos quem quando o conversor opera em regime

permanente, o valor médio da tensão sobre o indutor L é
nulo. O valor da área A1 , mostrada na Fig. 12.4 é definido
pela expressão (12.1), enquanto que o valor da área A 2 é
A1 = V1 DTS (12.1)
(
A2 = (1 − D ) TS VC1 − V1 ) (12.2)
Para que o valor médio da tensão seja nulo, é

necessário que as duas áreas sejam iguais, de acordo com a
expressão (12.3).
A1 = A2 (12.3)
275
Substituindo (12.1) e (12.2) em (12.3), obtemos a

expressão teórica (12.4), que determina o valor da tensão
sobre o capacitor C 1 ,
VC1 1
= (12.4)
V1 1− D
que é o próprio ganho estático do conversor boost

convencional.
12.3) ANÁLISE DA CORRENTE NO INDUTOR
Durante o intervalo ( 0 , DTS ), a corrente no indutor

em função do tempo é representada pela expressão (12.5).
V1 V
i L = t = 1 DTS (12.5)
L L
Portanto o valor pico-a-pico da corrente no indutor é

DV1
iL = (12.6)
fS L
12.4) GANHO ESTÁTICO IDEALIZADO
De acordo com o primeiro estado topológico para o

intervalo ( 0 , DTS ), se o resistor R for ignorado, podemos
escrever a expressão (12.7).
276
VC1 = VC2 (12.7)
De acordo com o segundo estado topológico, obtemos

Vo = VC1 + VC2 (12.8)
Substituindo (12.7) em (12.8) obtemos (12.9), que

determina o valor da tensão na carga ou na saída do
conversor.
Vo = 2VC1 (12.9)
Portanto, após substituir (12.4) em (12.9), obtemos

(12.10).
2V1
Vo = (12.10)
1− D
Então o ganho estático do conversor é definido

Vo 2
= (12.11)
V1 1 − D
Como,
Vo 1
= (12.12)
V1 1 − F(D)
podemos obter
277
1 2
= (12.13)
1 − F(D) 1 − D
ou
1− D
1 − F(D) = (12.14)
2
Portanto,
1 D
F(D) = 1 − + (12.15)
2 2
Assim, a função de comutação é definida pela

expressão (12.16), se o efeito do resistor R puder ser
ignorado, como normalmente ocorre.
1+ D
F(D) = (12.16)
2
12.5) CIRCUITO EQUIVALENTE EM REGIME

PERMANENTE VISTO PELA CARGA
Na análise apresentada nas seções anteriores deste

capítulo, o efeito do resistor R foi ignorado. Nesta seção
vamos obter o circuito equivalente do conversor sendo
analisado, com a inclusão do resistor R .

278
O circuito equivalente para o primeiro estado

topológico, com a inclusão de R , é mostrado na Fig. 12.5.
Fig. 12.5 – Primeiro estado topológico do conversor boost hibrido.
O comportamento do circuito para este estado

topológico é descrito pelas equações diferenciais (12.17) e
(12.18).
di
VL = L = V1 (12.17)
dt
VC1 − VC2
iR = (12.18)
R
Podemos então escrever as expressões (12.19) e

(12.20).
iC1 = C1 = −i R = −  1  (12.19)
dt  R 
 
iC2 = C2 = iR =  1  (12.20)
dt  R 
 

279
O circuito equivalente para o segundo estado

topológico é mostrado na Fig. 12.6, cujo comportamento é
representado pelas equações (12.21) e (12.22).
Fig. 12.6 – Segundo estado topológico do conversor boost híbrido.
di
VL = L = V1 − VC1 (12.21)
dt
VC1 + VC2 − Vo
iR = (12.22)
R
Podemos então escrever as equações (12.23) e

(12.24).
dVC1  VC + VC2 − Vo 
iC1 = C1 = i L − iR = i L −  1  (12.23)
dt  R 
 
dVC2  VC + VC2 − Vo 
iC2 = C2 = −i R = −  1  (12.24)
dt  R 
 
Os valores médios quase instantâneos das variáveis de

estado para o primeiro estado topológico são representados
pelas expressões (12.25), (12.26) e (12.27).
280
di
DL = DV1 (12.25)
dt
dVC1  VC − VC 
DC1 = −D  1 2
 (12.26)
dt  R 
 
dVC2  VC − VC 
DC2 = D 1 2
 (12.27)
dt  R 
 
Do mesmo modo, os valores médios das variáveis de

estado para o segundo estado topológico são definidos pelas
expressões (12.28), (12.29) e (12.30).
(1 − D ) L di = (1 − D ) ( V 1
− VC1 ) (12.28)
dt
dVC1   VC + VC − Vo  
(1 − D ) C1 dt
= (1 − D )  iL −  1
  R
2
  (12.29)

  
dVC2  VC + VC − Vo 
(1 − D ) C 2
dt
= − (1 − D )  1
 R
2


(12.30)
 
Somando-se (12.25) com (12.28) obtém-se (12.31).
L
diL
dt
(
= DV1 + ( 1 − D ) V1 − VC1 ) (12.31)
diL
Em regime permanente L = 0 . Portanto,
dt
281
VC1 1
= (12.32)
V1 1− D
Somando-se (12.26) com (12.29) obtém-se (12.33).
( )
dVC1
V − VC2 + (1 − D ) iL
D
C1 =−
dt R C1 (12.33)
(1 − D ) V + V − V
−
R C1 C2 o ( )
dVC1
Como em regime permanente C1 = 0 , obtém-se:
dt
(1 − D )
R
(V C1
+ VC2 − Vo )
(12.34)
+
D
R C1
(
V − VC2 = ( 1 − D ) iL )
Assim,
(1 − D ) ( V C1
+ VC2 − Vo ) (12.35)
( )
+ D VC1 − VC2 = (1 − D ) RiL
V1
Mas VC = . Portanto,
1
1− D
DVC1 − DVC2 + ( 1 − D ) VC1 + (1 − D ) VC2

(12.36)
− ( 1 − D ) Vo = ( 1 − D ) RiL
Desse modo, obtemos a expressão (12.37).

282
DV1 (1 − D ) VC1
− DVC2 + + ( 1 − D ) VC2
(1 − D ) (1 − D ) (12.37)
− ( 1 − D ) Vo = ( 1 − D ) RiL
Com a manipulação algébrica adequada obtemos

(12.38).
V1
+ (1 − 2D ) VC2 − (1 − D ) Vo = (1 − D ) RiL (12.38)
1− D
Combinando (12.27) e (12.30) encontramos (12.39).
(1 − D ) V + V − V
( ) ( ) (12.39)
dVC2 D
C2 = VC1 − VC2 − C1 C2 o
dt R R
Como o conversor encontra-se operando em regime
dVC2
permanente, = 0 . Portanto:
dt
DVC1 − DVC2 − (1 − D ) VC1

(12.40)
− ( 1 − D ) VC2 + (1 − D ) Vo = 0
Ou ainda:
VC1 ( D − 1 + D ) + VC2 ( − D − 1 + D ) + Vo (1 − D ) = 0 (12.41)
Assim,
VC1 ( 2D − 1) − VC2 + Vo (1 − D ) = 0 (12.42)
Portanto:
283
VC2 = ( 1 − D ) Vo − VC1 (1 − 2D ) (12.43)
V1
Como VC1 = obtemos (12.44).
1− D
VC2 = ( 1 − D ) Vo − V1
(1 − 2D ) (12.44)
(1 − D )
Encontramos então o sistema de equações algébricas,
V1
+ ( 1 − 2D ) VC2 − ( 1 − D ) Vo = ( 1 − D ) RiL (12.45)
1− D
VC2 = ( 1 − D ) Vo − V1
(1 − 2D ) (12.46)
(1 − D )
De acordo com o princípio da conservação de carga,
podemos escrever:
Io
I1 = (12.47)
1− D
onde I1 = iL é o valor médio da corrente na fonte V1 , e I o é o

valor médio da corrente na fonte Vo .
Substituindo (12.47) e (12.46) em (12.45) e resolvendo

o sistema de equações, encontramos o valor da tensão na
carga, representado pela expressão (12.48).
284
2V1 R
Vo = − I (12.48)
(1 − D ) 2D (1 − D ) o
Esta expressão representa o circuito equivalente do
conversor visto pela carga, mostrado na Fig. 12.7, cuja
resistência equivalente é definida pela expressão (12.49).
R
Req = (12.49)
D (1 − D )
Fig. 12.7 – Circuito equivalente do conversor boost hibrido.
A equação (12.49) indica que as perdas de condução

dependem da razão cíclica D e que são mínimas quando
D = 0, 5 .
A solução do sistema de equações algébricas também

nos permite obter a expressão (12.50), que representa o valor
médio da tensão VC2 , sobre o capacitor C 2 .
V1 R
VC2 = − I (12.50)
1 − D 2D o
285
12.6) EMPREGO DO CONVERSOR BOOST HÍBRIDO EM

CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA
Uma das mais populares aplicações do conversor

boost convencional é o retificador com fator de potência
unitário (PFC), que se encontra representado na Fig. 12.8,
com a inclusão da malha de controle da corrente.
Fig. 12.8 – Retificador monofásico com correção do fator de potência,

empregando o conversor boost convencional.
A tensão alternada de entrada, em função do ângulo

teta, é representada pela expressão V1 ( ) = Vp sen( ) . Para o
funcionamento correto deste conversor, é necessário que
Vo   Vp , sendo em geral escolhido dentro do intervalo
1,2    1,4 . Para V1ef = 220 V e Vp = 311V é comum adotar
Vo = 400 V . A Fig. 12.9 mostra as formas das tensões de
entrada e saída.
286
Fig. 12.9 – Formas de onda do retificador monofásico com correção do fator de

potência, empregando o conversor boost convencional.
Numa aplicação onde se deseja um valor de Vo mais

elevado, deve-se utilizar um estágio de processamento
adicional, normalmente outro conversor boost.
Porém, com o emprego do conversor boost híbrido

estudado neste capítulo, obtém-se tensão de saída mais
elevada, sem a necessidade do emprego de um segundo
estágio de conversão estática de energia.
Na Fig. 12.10 é mostrada a representação esquemática

de um retificador monofásico empregando o conversor boost
híbrido baseado na célula ladder.
Fig. 12.10 – Retificador monofásico empregando o conversor boost híbrido

gerado pela célula ladder.
287
Seja Vo = 400 V . Portanto VC = 200 V . Desse modo,

1
para o correto funcionamento,
VC1 Vo
Vp = = (12.51)
 2
Assim, para   1,286 obtém-se Vp = 155, 5 V e

V1ef = 110 V . Então, com o emprego desta topologia, obtém-
se Vo = 400 V , com uma tensão de entrada de V1ef = 110 V ,
enquanto que com o emprego do conversor boost
convencional, para essa tensão de entrada a tensão de saída
seria Vo = 200 V . Além dessa propriedade, todos os
componentes do estágio de potência são submetidos a uma
tensão igual à metade do valor da tensão de saída Vo .
A Fig. 12.11 apresenta as principais formas de onda do

retificador monofásico empregando o conversor boost
híbrido gerado pela célula ladder.
Fig. 12.11 – Formas de onda do retificador monofásico com correção do fator de

potência, empregando o conversor boost convencional.
288
Seja um conversor CC-CC boost híbrido com célula

ladder, com os seguintes parâmetros:
V1 = 100V ; fS = 200KHz; D = 0, 5; C o = 500  F ;
L = 500H; C1 = 50  F ; C 2 = 50  F ; R = 0,1 ;
Ro = 50 .
Determinar os valores das seguintes grandezas:
(a) Resistência equivalente Req ;
(b) Tensão de saída Vo ;
(c) Corrente de carga I o ;
(d) Tensões nos capacitores, Vc1 e Vc 2 ;
(e) Potências de entrada e saída P1 e P2 ;
(f) Rendimento  ;
(g) Corrente de entrada I 1 .
Resolução
(a) Resistência equivalente

R
Req = = 0,4
D (1 − D )
289
(b) Valor médio da tensão na carga

 2V1   Ro 
Vo =    = 396,825V
 1 − D   Ro + Req 
(c) Valor médio da corrente na carga

Vo
Io = = 7,937A
Ro
(d) Valores médios das tensões sobre os

capacitores C 1 e C 2 .
V1
VC1 = = 200V
1− D
V1 R
VC2 = − I = 199, 20V
1 − D 2D o
(e) Potência dissipada no resistor de carga Ro .
Po = Vo I o = 3,149  10 3 W
(f) Potência entregue pela fonte V1 ao circuito
( )
P1 = Req + Ro I o 2 = 3,175  10 3 W
(g) Eficiência do conversor
Po
= = 0,992
P1
290
(h) Valor médio da corrente na fonte V1

P1
I1 = = 31,746A
V1
291
CAPÍTULO - 13
CONVERSORES CC-CC HÍBRIDOS

BIDIRECIONAIS
13.1) CONVERSOR BIDIRECIONAL CONVENCIONAL
Os conversores bidirecionais, isolados ou não, são

muito importantes nas mais diversas aplicações, dentre as
quais podemos destacar carregadores de baterias,
microrredes de corrente continua, aplicações automotivas,
aplicações aeronáuticas e espaciais, etc.
Na Fig. 13.1 é mostrado o conversor bidirecional não

isolado mais conhecido, capaz de controlar o fluxo de
potência entre as duas fontes de tensão contínua, V1 e V2 .
Fig. 13.1 – Conversor CC-CC bidirecional convencional.

292
O correto funcionamento deste conversor exige que o

valor da tensão da fonte V2 seja maior que a tensão da fonte
V1 .
Os sentidos do fluxo de potência são definidos assim:
• Para IL  0 , P1  0 , ou seja, potência é

transferida da fonte V1 para a fonte V2 ;
• Para I L  0 , P1  0 , ou seja, a potência é
transferida da fonte V2 para a fonte V1 ;
Para encontrar um circuito equivalente simplificado

do conversor, para valores médios, e assim obter o valor da
corrente I L em função da razão cíclica D, é necessário
analisar as etapas de operação do conversor, apresentadas na
Fig. 13.2, em que o resistor R representa as perdas de
condução.
Para as etapas de operação apresentadas, foi

considerado o conversor operando em regime permanente,
onde I L  0 , sendo então a potência transferida da fonte V1
para a fonte V2 .
A Figura Fig. 13.3 apresenta os sinais de comando dos

interruptores do conversor CC-CC bidirecional, e as formas
de onda no indutor do conversor CC-CC bidirecional
convencional.
293
a) (0, DTs) b) (DTs, Ts)
Fig. 13.2 – Etapas de operação do conversor CC-CC bidirecional convencional.
Fig. 13.3 – Sinais de comando do conversor CC-CC bidirecional convencional.
Analisando-se as formas de onda e as etapas de

operação, obtém-se as equações (13.1) e (13.2) que descrevem
o comportamento das grandezas elétricas do circuito.
diL
L = V1 − iL R (13.1)
dt
diL
L = V1 − V2 − iL R (13.2)
dt
294
Multiplicando-se (13.1) por D e (13.2) por (1-D) obtém-

se (13.3) e (13.4).
diL
DL = DV1 − DiL R (13.3)
dt
= (1 − D ) (V1 − V2 − iL R )
diL
(1 − D ) L (13.4)
dt
Como o circuito opera em regime permanente,
diL
=0 (13.5)
dt
Portanto,
0 = DV1 − DiL R (13.6)
0 = (1 − D ) (V1 − V2 − iL R ) (13.7)
Somando-se as equações (13.6) com (13.7) obtêm-se a

equação (13.8).
0 = V1 − V2 (1 − D ) − iL R (13.8)

simplificado do conversor, mostrado na Fig. 13.4, para
valores médios.
295
Fig. 13.4 – Circuito equivalente simplificado do conversor bidirecional

convencional para valores médios.
Por inspeção do circuito, podemos escreve a expressão

(13.9).
V1 − V2 ( 1 − D )
I1 = (13.9)
R
A potência fornecida pela fonte V1 é definida pela

expressão (13.10).
P1 = V1 I 1 (13.10)
Substituindo-se (13.9) em (13.10), obtém-se a

expressão (13.11).
V12 − V1V2 (1 − D )
P1 = (13.11)
R
Para I1 = 0 , obtemos:
V2 − V1
Do = (13.12)
V2
Portanto, para D  Do , I1  0 , e para D  Do , I1  0 .

Assim, através de D pode-se controlar o valor e o sinal da
296
potência transferida entre as fontes. Lembremos que o valor

de R pode ser muito pequeno, sobretudo se a eficiência do
conversor for elevada.
Portanto, tanto o valor da potência quantos os valores

das correntes são muito sensíveis ao valor da razão cíclica D
Normalmente este tipo de conversor não pode operar

sem controle da corrente de uma das fontes de tensão.
13.2) CONVERSOR BIDIRECIONAL HÍBRIDO
Na Fig. 13.5(a) é mostrado o estágio de potência do

conversor CC-CC bidirecional híbrido, resultado da
integração do conversor representado na Fig. 13.1, com a
célula ladder a conversor chaveado [1]. Os sinais de comando
dos interruptores são representados na Fig. 13.5(b).
297
a)
b)
Fig. 13.5 – Conversor CC-CC bidirecional híbrido: (a) topologia e (b) sinais de
A Fig. 13.6 mostra as etapas de operação do conversor

CC-CC bidirecional híbrido. A Fig. 13.6(a) e a Fig. 13.6(b)
apresentam o conversor operando no modo buck, onde a
energia da fonte V2 é transferida para a fonte V1 . Já a Fig.
13.6(c) e a Fig. 13.6(d) mostram o conversor operando no
modo boost, realizando a transferência de energia da fonte V1
para V2 .
298
a) b)
c) d)
Fig. 13.6 – Etapas de operação do conversor CC-CC bidirecional híbrido.
Estágios do modo buck: (a) armazenamento e (b) transferência. Estágios do
modo boost: (a) armazenamento e b) transferência.
A direção do fluxo de energia, para determinadas

tensões das fontes de alimentação CC, é determinada apenas
pela razão cíclica D , como no caso do conversor CC-CC
bidirecional convencional apresentado anteriormente.
As principais formas de onda para o modo de

operação boost são apresentadas na Fig. 13.7.
299
Fig. 13.7 – Principais formas de onda para o modo de operação boost.
Com o emprego da modelagem por valores médios

em espaço de estados, pode-se obter circuito equivalente
simplificado, mostrado na Fig. 13.8.
Fig. 13.8 – Circuito equivalente do conversor bidirecional híbrido.

300
Por inspeção pode-se escrever as expressões (13.13) e

(13.14), que representam a corrente na fonte V1 e a potência
processada pelo circuito.
V2
V1 −
2
(1 − D )
I1 = (13.13)
R
V12 V1V2
P1 =
R
−
2R
(1 − D ) (13.14)
Então, atuando-se sobre o valor da razão cíclica D ,

pode-se, a exemplo do conversor anterior, controlar o valor e
o sinal da potência P1 .
Uma característica muito desejável deste conversor é

a redução dos esforços de tensão nos interruptores e
capacitores do conversor, que são iguais à metade do valor
da tensão da fonte de maior valor V2 , fato esse traduzido pela
expressão (13.15).
Vo
VS1 = VS2 = ... = VSN = (13.15)
2
Seja um conversor CC-CC bidirecional híbrido com

célula ladder, apresentado na Fig. 13.9, com os seguintes
parâmetros:
301
V1 = 100 V ; V2 = 400 V ; R = 0,1; P1 = 500 W.
Fig. 13.9 – Conversor CC-CC bidirecional híbrido.
Determine a razão cíclica com a qual o circuito opera.
Resolução:
A corrente média na fonte V1 é calculada da maneira

indicada a seguir.
P1 500W
I1 = = =5A
V1 100V
Segundo (13.13),
V2
V1 −
2
(1 − D )
I1 =
R
302
Logo,
V2
I1R = V1 −
2
(1 − D )
Portanto, a razão cíclica é determinada pela expressão
seguinte.
D = 1−
2
(V − I R)
V2 1 1
Substituindo-se os valores numéricos obtém-se:
D = 1−
2
400
(100 − 0, 5 ) = 0, 5025
REFERÊNCIAS:
[1] D. Flores Cortez, G. Waltrich, J. Fraigneaud, H.

Miranda and I. Barbi, "DC–DC Converter for Dual-Voltage
Automotive Systems Based on Bidirectional Hybrid
Switched-Capacitor Architectures," in IEEE Transactions on
Industrial Electronics, vol. 62, no. 5, pp. 3296-3304, May 2015.
303
CAPÍTULO - 14
ANÁLISE DO CONVERSOR BOOST

HÍBRIDO KUWABARA-HIYACHIKA
14.1) TOPOLOGIA
A topologia do conversor boost híbrido Kuwabara-

Hiyachica encontra-se representado na Fig. 14.1, juntamente
com o sinal de comando do interruptor S .
a)
b)
Fig. 14.1 – Conversor boost híbrido Kuwabara-Hiyachica.

304
Com o intuito de simplificar a análise, todas as perdas

de condução são representadas pelo resistor R .
14.2) ESTADOS TOPOLÓGICOS E FORMAS DE ONDA
O primeiro estado topológico, que ocorre no intervalo

(0, DTs ) , quando o interruptor S encontra-se fechado, é
Fig. 14.2 – Primeiro estado topológico do conversor boost hibrido Kuwabara-

Hiyachica.
As equações de estado correspondentes são

representadas pelas expressões (14.1) e (14.2).
diL
VL = V1 = L (14.1)
dt
dVC V1 − VC
iC = iR = C = (14.2)
dt R
305
O segundo estado topológico, que ocorre no intervalo

(DTs ,Ts ) , quando o interruptor S encontra-se bloqueado, é
Fig. 14.3 – Segundo estado topológico do conversor boost hibrido Kuwabara-

Hiyachica.
A corrente no circuito é definida pela expressão (14.3)
V1 + VC − VL − Vo
i L = iR = (14.3)
R
As equações de estado que descrevem o

comportamento das variáveis do circuito para este estado
topológico são:
diL
VL = V1 + VC − Vo − Ri L = L (14.4)
dt
dVC
iC = −iR = −iL = C (14.5)
dt
As principais formas de onda para um período de

operação são mostradas na Fig. 14.4.
306
Fig. 14.4 – Principais formas de onda do conversor boost hibrido Kuwabara-

Hiyachica.
14.3) EQUACIONAMENTO
As equações de estado para os dois sub-intervalos,

são:
dVC V1 − VC
C = (14.6)
dt R
di L
L = V1 (14.7)
dt
307
dVC
C = −i L (14.8)
dt
diL
L = V1 + VC − Vo − RiL (14.9)
dt
Multiplicando-se (14.6) e (14.7) por D , obtém-se

= ( V1 − VC )
dVC D
DC (14.10)
dt R
diL
DL = DV1 (14.11)
dt
Multiplicando-se (14.8) e (14.9) por ( 1 − D ) , obtém-se

dVC
(1 − D ) C dt
= − ( 1 − D ) iL (14.12)
(1 − D ) L dt = (1 − D ) ( V + VC − Vo − RiL )
diL
1 (14.13)
Combinando (14.10) com (14.12), e (14.11) com (14.13)

, obtém-se as expressões (14.14) e (14.15), respectivamente.
308
= ( V1 − VC ) − (1 − D ) iL
dVC D
C (14.14)
dt R
= DV1 + ( 1 − D ) ( V1 + VC − Vo − RiL )
diL
L (14.15)
dt
As grandezas Vc e iL representam valores médios

quase instantâneos.
dVC diL
Em regime permanente = = 0 . Portanto,
dt dt
D ( V1 − VC ) − ( 1 − D ) iL R = 0 (14.16)
DV1 + ( 1 − D ) ( V1 + VC − Vo − RiL ) = 0 (14.17)
Resolvendo o sistema de equações algébricas (14.16) e

(14.17), encontramos as expressões (14.18) e (14.19).
 1− D 
VC = V1 −   iL R (14.18)
 D 
 2− D  R
Vo = V1   − iL (14.19)
 1− D  D
Para o caso particular em que R = 0 , encontramos:
VC = V1 (14.20)
Vo 2 − D
= (14.21)
V1 1 − D
309
De acordo com o princípio de conservação da carga

elétrica, podemos escrever a expressão (14.22).
Io
iL = (14.22)
1− D
Substituindo-se (14.22) em (14.19), obtém-se a expressão

(14.23),
 2− D  R
Vo =   V1 − I (14.23)
 1− D  D (1 − D ) o
Fig. 14.5 – Circuito equivalente para o conversor boost hibrido Kuwabara-

Hiyachica.
A resistência equivalente é definida pela expressão

(14.24).
R
Req = (14.24)
D (1 − D )
310
1) Seja um conversor CC-CC boost híbrido da família

Kuwabara-Hiyachica, com os seguintes parâmetros:
V1 = 100V ; L = 50  H; C = 100F; R = 0,1 ;

fS = 200KHz; D = 0, 5; C o = 500  F ; Ro = 30 .
.
Determinar:
Req ; Vo ; I o ; Po ; iL ;Vc ; P1 ;  ; I1 ; iL .
Resolução
(a)Resistência equivalente
R
Req = = 0,4
D (1 − D )
(b)Valor médio da tensão na carga
 2 − D   Ro 
Vo =    V1 = 296,05V
 1 − D   Ro + Req 
(c)Valor médio da corrente na carga
Vo
Io = = 9,86A
Ro
(d)Potência entregue à carga
Po = Vo I o = 2,922  10 3 W
311
(e) Valor médio da corrente no indutor
Io
iL = = 19,73A
1− D
(f)Valor médio da tensão sobre o capacitor
 1− D 
VC = V1 −   RiL = 98,02V
 D 
(g)Potência entregue pela fonte V1 ao circuito
( )
P1 = Req + Ro I o 2 = 2,961 10 3 W
(h)Eficiência do conversor
Po
= = 0,987
P1
(i)Valor médio da corrente na entrada do circuito
P1
I1 = = 29,60A
V1
(j)Valor pico a pico da ondulação da corrente no

indutor
DV1
iL = = 5A
fS L
A Tabela a seguir apresenta os resultados obtidos por

simulação e a Fig. 14.6 mostra as formas de onda relevantes.
312
Tabela 14.1 – Resultados encontrados em simulação
Vo 296,03 V
Io 9,89 A
Po 2928,52 W
IL 19,73 A
VC 98,01 V
P1 2962,76 W
 0,988
I1 29,63 A
iL 5A
Fig. 14.6 – Formas de onda obtidas por simulação simulação.
2) Seja o conversor CC-CC mostrado na Fig. 14.7. Trata-se

de um conversor elevador híbrido, também publicado em
1988 pelos autores Kuwabara e Hiyachica.
313
Fig. 14.7 – Conversor elevador híbrido Kuwabara-Hiyachica.
Todos os componentes são considerados ideais, exceto

o capacitor C, que possui uma resistência representada por
R.
O interruptor S é comandado pelo sinal representado

na Fig. 14.8.
Fig. 14.8 – Sinais de comando do conversor.

a) Descrever a operação do conversor,
representando os estados topológicos e as
formas de onda das correntes i1 , i2 , iL e iC ;
b) Obter a expressão da tensão VC em função de
V1 , D , R e Io ;
314
c) Obter a expressão de Vo em função de V1 , D ,

R e Io ;
d) Obter a expressão da resistência do circuito
equivalente visto pela carga e representar o
circuito equivalente.
e) Considere os seguintes parâmetros:
V1 = 100V ; D = 0,65; R = 0,15 ; Ro = 35 ;
f S = 200kHz ; C = 50  F; Co = 500  F ; L = 50  H .
Calcular os valores das seguintes grandezas:
VC , Vo , Req , Po , P1 ,  , I S _ ef , I C _ ef , I Co _ ef , I L , I o , I1 .
Resolução
a) Durante a primeira etapa de operação o interruptor

S é comandado conduzir, polarizando o diodo D2 e
bloqueando o diodo D1 , resultando no circuito mostrado na
Fig. 14.9.
315
Fig. 14.9 – Primeiro estado topológico do conversor proposto.
Quando o interruptor S recebe o comando de

bloqueio, inicia-se a segunda etapa de operação, mostrada na
Fig. 14.10. Nesta etapa o diodo D2 é bloqueado e o diodo D1
encontra-se em condução.
Fig. 14.10 – Segundo estado topológico do conversor proposto.
A Fig. 14.11 apresenta as formas de onda das correntes

i1 , i2 , iL e iC , respectivamente.
316
Fig. 14.11 – Forma de onda das correntes.
b) Para obter a expressão da tensão VC em função de

V1 , D, R e I o , primeiramente é analisado o
equacionamento dos estados topológicos, conforme
apresentado a seguir,
Durante o primeiro estado topológico o conversor é

descrito pelas equações (14.25) e (14.26).
diL
L = V1 (14.25)
dt
317
dVC Vo − V1 − VC
C = (14.26)
dt R
Durante o segundo estado topológico é descrito pelas
equações (14.27) e (14.28).
diL
L = V1 − VC − RiL (14.27)
dt
dVC
C = iL (14.28)
dt
Multiplicando-se (14.25) e (14.26) por D obtém-se

(14.29) e (14.30).
diL
DL = DV1 (14.29)
dt
dVC V −V −V
DC =D o 1 C (14.30)
dt R
Multiplicando-se (14.27) e (14.28) por (1-D), obtém-se

(14.31) e (14.32).
diL
(1 − D) L = (1 − D) (V1 − VC − RiL ) (14.31)
dt
dVC
(1 − D)C = (1 − D)iL (14.32)
dt
Somando-se (14.29) com (14.31) e (14.30) com (14.32),
obtém-se (14.33) e (14.34), respectivamente.
318
= DV1 + (1 − D) (V1 − VC − RiL )

diL
L (14.33)
dt
dVC V −V −V
C = D o 1 C + (1 − D) iL (14.34)
dt R
diL dVC
Em regime permanente =0 e = 0 . Logo:
dt dt
0 = DV1 + (1 − D) (V1 − VC − RI L ) (14.35)
Vo − V1 − VC
0=D + (1 − D) I L (14.36)
R
Para R= 0 obtém-se
0 = DV1 + (1 − D) (V1 − VC ) (14.37)
0 = DV1 + V1 − VC − DV1 + DVC (14.38)
Resolvendo-se o sistema de equações algébricas

formado pelas equações (14.37) e (14.38), obtemos a
expressão (14.39).
VC 1
= (14.39)
V1 1 − D
A resolução do sistema de equações formado por

(14.40) e (14.41) resulta na expressão (14.42).
(1 − D) I L R
− = Vo − V1 − VC (14.40)
D
319
1 2− D
Vo = V1 + V1 = V1 (14.41)
1− D 1− D
Vo 2 − D
= (14.42)
V1 1 − D
Para R  0 , com o emprego das equações (14.35) e

(14.36) obtém-se (14.43) e (14.44).
V1
VC = − − ILR (14.43)
D −1
2− D R
Vo = V1 − IL (14.44)
1− D D
Como
Io
IL = (14.45)
1− D
Obtém-se
V1 R
VC = − − Io (14.46)
D −1 1− D
c) Para se obter a expressão de Vo em função de

V1 , D , R e I o , é realizada a manipulação das equações
(14.44) e (14.45), resultando na equação (14.47).
2−D R
Vo = V1 − Io (14.47)
1 − D D (1 − D )
320
d) Com o emprego da equação (14.47) obtém-se a

equação (14.48).
2−D R
V1 = Vo + Io (14.48)
1− D D (1 − D )
Portanto a resistência equivalente é determinada pela

equação (14.49).
R
Req = (14.49)
D (1 − D )
O circuito equivalente é representado na Fig. 14.12.
Fig. 14.12 – Circuito equivalente visto da carga.
d) Substituindo-se os valores dos parâmetros

especificados, nas equações obtidas, calcula-se o
que foi solicitado, de acordo com o procedimento
descrito a seguir.
RV1 (1 − D) + DRoV1
VC = = 281,078V (14.50)
Ro D(1 − D) + R
321
RoV1D( D − 2)
Vo = = 378,582V (14.51)
Ro D(1 − D) + R
R
Req = = 0, 659  (14.52)
D (1 − D )
Vo 2
Po = = 4094,99W (14.53)
Ro
2
P 
P1 =  o  ( Req + Ro ) = 4172,133W (14.54)
 Vo 
Po
= = 0,981 (14.55)
P1
V1 + VC − Vo 
2
1 
I Sef =  IL +  DTs = 38,332 A (14.56)
TS  R 
1   V1 + VC − Vo 2 
I Cef =    D + I L (1 − D)  Ts
2
(14.57)
TS  R  
ICef = 22,678 A (14.58)
1   V1 + VC − Vo 
2

I Coef =   − I o  D + I o (1 − D )  Ts = 7,937 A
2

TS  R  
(14.59)
DV1 ( D − 2)
IL = = 30,905 A (14.60)
R(1 − D) + Ro D(1 − D)2
322
Vo
Io = =10,816 A (14.61)
Ro
P1
I1 = = 41,721 A (14.62)
V1
323
CAPÍTULO - 15
CONVERSOR FORWARD DE DOIS

INTERRUPTORES HÍBRIDO
Equation Chapter 15 Section 1
15.1) INTRODUÇÃO
O estágio de potência do conversor forward

convencional de dois interruptores é mostrado na Fig. 15.1,
juntamente com os sinais de comando dos interruptores.
Fig. 15.1 – Conversor forward de dois interruptores.
Este conversor apresenta as seguintes vantagens em

relação ao conversor forward convencional de um único
interruptor:
324
a) Não necessita enrolamento auxiliar de

desmagnetização;
b) Não necessita circuito grampeador;
c) Todos os semicondutores do lado primário do
transformador são submetidos ao valor da
tensão de alimentação, ou seja,
VS1 = VS2 = VD1 = VD2 = V1 .
Por estes motivos, este conversor é mais robusto e

opera com maior eficiência que o conversor forward de um
único interruptor.
15.2) OPERAÇÃO E FORMAS DE ONDA
Na Fig. 15.2 é mostrado o estágio de potência do

conversor, refletido para o lado primário do transformador (
N P = N S por hipótese).
Fig. 15.2 – Conversor forward de dois interruptores com todos os parâmetros

refletidos para o lado primário do transformador.
325
O primeiro estado topológico, que ocorre no intervalo

de tempo (0, DTs ) , quando os interruptores S1 e Ss
encontram-se conduzindo, é mostrado na Fig. 15.3. São
assumidas as seguintes hipóteses simplificadas:
• Componentes ideais;
• D  0, 5 ,
• A condução é contínua, ou seja, a corrente no
indutor Lo não se anula.
Fig. 15.3 – Primeiro estado topológico do conversor forward de dois

interruptores.
b) Estados Topológicos Para o Intervalo de Tempo

(DTS, TS)
O estado topológico, que ocorre no intervalo de

tempo (DTs ,Ts ) , encontra-se representado na Fig. 15.4, sob a
condição de que iLm  0 , ou seja, durante a desmagnetização
da indutância de magnetização Lm
326
Fig. 15.4 – Segundo estado topológico do conversor forward de dois

interruptores.
O terceiro estado topológico, mostrado na Fig. 15.5,

ocorre após a desmagnetização completa da indutância
magnetizante e antes do início do período de operação
seguinte.
Fig. 15.5 – Terceiro estado topológico do conversor forward de dois

interruptores.
As formas de onda de tensão e corrente, relevantes

para a compreensão do funcionamento do conversor, são
mostradas na Fig. 15.6.
327
Fig. 15.6 – Principais formas de onda do conversor forward de dois

interruptores.
O valor médio da tensão na carga é igual ao valor

médio da tensão o diodo D 4 , portanto determinado pela
expressão (15.1) .
Vo = VDd (15.1)
Desse modo,
328
Vo = DV1 (15.2)
Para NS  N p obtemos a expressão (15.3).
N 
Vo = DV1  S  (15.3)
 NP 
A indutância Lm deve desmagnetizar-se

completamente durante cada ciclo de operação. Para que isso
ocorra é necessário que a razão cíclica D seja sempre menor
que 0,5 , ou seja:
D  0, 5 (15.4)
15.3) INTEGRAÇÃO DA CÉLULA A CAPACITOR

CHAVEADO LADDER COM O CONVERSOR
FORWARD DE DOIS INTERRUPTORES
O conversor forward de dois interruptores, hibrido,

obtido pela integração do conversor forward de dois
interruptores mostrado na Fig. 15.1 com a célula de
comutação a capacitor chaveado tipo ladder, é representado
na Fig. 15.7, juntamente com os sinais de comando dos
interruptores.
329
Fig. 15.7 – Conversor forward de dois interruptores hibrido: (a) estágio de

potência e (b) sinais de comando dos interruptores.
Fig. 15.8 – Conversor forward hibrido com os parâmetros refletidos ao lado

primário do transformador.
330
Na Fig. 15.8 é representado o mesmo conversor, com

todos os parâmetros refletidos para ao lado primário do
transformador.
15.4) FUNCIONAMENTO DO CONVERSOR

FORWARD HÍBRIDO PROPOSTO
Durante este intervalo de tempo, os interruptores S1 ,

S 2 e S4 encontram-se conduzindo, como mostrado na Fig.
15.9.
Fig. 15.9 – Representação do primeiro estado topológico do conversor foward de

dois interruptores hibrido.
b) Estados Topológicos Para o Intervalo de Tempo

(DTS, TS)
331
Neste estado topológico, os interruptores S1 , S 2 e S4

encontram-se bloqueados, enquanto o interruptor S3
encontra-se habilitado e conduzindo. A indutância Lm se
desmagnetiza pelos diodos D 2 e D 1 . O diodo D 3 mantém-se
bloqueado e D 4 conduzindo.
Fig. 15.10 – Representação do segundo estado topológico do conversor forward

de dois interruptores hibrido.
O terceiro estado topológico, ainda dentro do

intervalo de tempo (DTs ,Ts ) ocorre após o instante em que a
indutância Lm é totalmente desmagnetizada, como está
332
Fig. 15.11 – Representação do segundo estado topológico do conversor forward

de dois interruptores hibrido.
Se as resistências R1 e R2 forem ignoradas, podemos

escrever as expressões (15.5) e (15.6).
VC1 = VC2 (15.5)
VC1 + VC2 = V1 (15.6)
Portanto,
V1
VC1 = VC2 = (15.7)
2
Portanto, os valores de VC1 e VC2 são praticamente

independentes da razão cíclica D e da potência processada
pelo conversor. Desse modo, todos os interruptores e
capacitores chaveados são submetidos naturalmente a
tensões iguais à metade do valor da tensão de alimentação
V1 .
333
O valor médio Vo da tensão na carga é dado pela

expressão (15.8), quando N P = N S .
V1
Vo = D (15.8)
2
Para NS  N p , que é caso mais comum, a tensão na

carga é definida idealmente pela expressão (15.9).
NS V1
Vo = D (15.9)
NP 2
Portanto, pode-se controlar o valor de tensão Vo

atuando-se sobre a razão cíclica D .
O mais importante atributo deste conversor é a

redução das tensões sobre os componentes, cujo valor é igual
à metade da tensão de entrada V1 , como já foi mencionado,
adicionando-se a isso o fato que as tensões VC1 e VC2 são
naturalmente balanceadas.
Nesta análise simplificada foram ignorados os efeitos

das perdas nos semicondutores, representadas pelos
resistores R1 e R2 .
334
Seja um conversor forward de dois interruptores, híbrido,

com os seguintes parâmetros:
V1 = 200V ; fs = 200kHz; D = 0, 25; a = 1; Lo = 100  H ;

C o = 100  F ; Ro = 2, 5  ; C1 = C 2 = 100  F ; Rc1 = 0,01 ;
Lm = 50  H.
Determinar:
a) O valor médio da tensão na carga ( Vo );

b) A potência entregue ao resistor de carga ( Ro );
c) O valor médio e de pico da corrente magnetizante do
transformador;
d) Esforços de tensão sobre os interruptores e
capacitores.
Resolução
a) Valor médio de tensão na carga
Vo = D (V1 − VC1 ) (15.10)
VC1 = 100V (15.11)
Vo = 0, 25(200 − 100) = 25V (15.12)
b) Potência entregue ao resistor de carga

335
Vo 2 252
Po = = = 250W (15.13)
Ro 2,5
c) O período de operação é determinado com o

emprego da expressão (15.14).
1 1
T= = = 5 10−6 s (15.14)
f 200 10 3
O valor de pico da corrente magnetizante é

determinado pela expressão (15.15), quando D = 0, 25 .
VLm T
I Lm _ p = (15.15)
Lm 4
Substituindo-se os valores dos parâmetros na equação

obtém-se:
100 5 10−6
I Lm _ p = = 2,5 A (15.16)
50  10−6 4
O valor médio da corrente na indutância

magnetizante, quando D = 0, 25 , é determinado pela
expressão (15.17).
I Lm _ p
I Lm = (15.17)
4
Portanto,
I Lm = 0, 625 A (15.18)
336
d) As tensões sobre os capacitores e interruptores,

como já foi estabelecido, são iguais à metade do
valor da tensão de alimentação. Portanto, são
calculadas com o emprego da expressão (15.19).
200
VC1 = VC2 = VS1 = VS2 = VS3 = VS4 = = 100V (15.19)
2
337
CAPÍTULO - 16
CONVERSOR CC-CC ISOLADO PONTE

COMPLETA HÍBRIDO
Equation Chapter 16 Section 1
16.1) A TOPOLOGIA DO CONVERSOR
O conversor em ponte completa com modulação

PWM por defasagem e saída em corrente é um dos mais
empregados em projetos de fontes de alimentação
chaveadas, sobretudo em telecomunicações e aplicações
automotivas. Pode operar com eficiências elevadas e pode
ser construído com elevada densidade de potência, graças à
comutação suave dos interruptores. Contribuem também
para a elevada eficiência, as baixas perdas proporcionadas
pela reduzida circulação de potência reativa interna do
conversor.
Neste capítulo vamos estudar o conversor citado,

integrado com célula de comutação a capacitor chaveado.
O conversor em ponte completa é mostrado na Fig.

16.1(a). A célula de comutação ladder é mostrada na Fig.
16.1(b). O conversor resultado da integração de ambos é
mostrado na Fig. 16.1(c).
338
Neste capitulo será feita uma análise simplificada e

introdutória do conversor proposto.
As principais características deste novo conversor são:
a) Operações com frequência constante;

b) Modulação por largura de pulso (PWM) por
defasagem entre os sinais de comandos dos
interruptores dos braços;
c) Operação simétrica do transformador de
isolamento;
d) Possibilidade de operação com comutação
suave;
e) Tensões sobre os componentes iguais à
metade da tensão de entrada V1 .

mostrados na Fig. 16.2, juntamente com a forma de onda da
tensão Vab gerada pela ponte completa formada pelos
interruptores S1 , S 2 , S 3 e S4 .
O controle da potência processada pelo conversor é

realizado por meio da razão cíclica D , definida pela
expressão (16.1).
 t1
D= (16.1)
Ts
2
339
Fig. 16.1 - (a) Conversor ponte completa convencional, (b) Célula ladder, e (c)
Conversor CC-CC ponte completa híbrido.
340
Fig. 16.2 - Formas de onda relevantes do conversor ponte completa híbrido.
16.2) OPERAÇÃO E ESTADOS TOPOLÓGICOS
a) Primeiro Estado Topológico

341
Para simplificar a análise do conversor, todos os

parâmetros do lado secundário do transformador são
refletidos para o lado primário, resultando no circuito
Antes do instante t1 , os interruptores S1 , S4 e S5

encontram-se habilitados e conduzindo, enquanto os demais
interruptores encontram-se bloqueados.
O circuito equivalente correspondente é mostrado na

Fig. 16.3.
Fig. 16.3 - Primeiro estado topológico do conversor ponte completa híbrido.
A soma das correntes nos dois capacitores é igual à

corrente no indutor Lr , que por sua vez é igual à corrente I o
no indutor do filtro de saída, de acordo com a expressão
(16.2).
iC1 + iC2 = iLr = I o (16.2)
A queda de tensão sobre o indutor Lr é igual a zero,

por ser constante a corrente através dele. Portanto, tanto a
342
tensão Vab quanto a tensão retificada V ret são iguais à metade

do valor da tensão de entrada V1 . Desse modo podemos
escrever as expressões (16.3) e (16.4).
V1
Vret = (16.3)
2
V1
Vab = (16.4)
2
b) Segundo Estado Topológico (t1 , t2 )
Durante este intervalo, cujo estado topológico é

mostrado na Fig. 16.4, os interruptores S 2 , S6 e S4 encontram-
se habilitados e conduzindo, enquanto os demais
interruptores são mantidos bloqueados.
Fig. 16.4 - Segundo estado topológico do conversor ponte completa híbrido.
A tensão na entrada do retificador é nula e a corrente

no indutor Lr é igual à corrente no indutor Lo . Podemos
então escrever as expressões (16.5) e (16.6).
343
iLr = I o (16.5)
Vret = Vab = 0 (16.6)
c) Terceiro Estado Topológico (t2 , t3 )
Fig. 16.5 - Terceiro estado topológico do conversor ponte completa híbrido.
Este estado topológico inicia no instante t 2 , quando o

interruptor S4 é bloqueado e o interruptor S 3 é habilitado.
Durante este intervalo de tempo, cujo estado topológico é
mostrado na Fig. 16.5, encontram-se habilitados os
interruptores S 2 , S 3 e S6 e bloqueados os demais
interruptores. Neste estado topológico o valor absoluto da
corrente no indutor Lr é menor que o valor da corrente no
indutor Lo . Por esse motivo, os quatro diodos do retificador
encontram-se em condução e a tensão retificada é nula.
Podemos então escrever as expressões (16.7) e (16.8).
iLr  I o (16.7)
Vret = 0 (16.8)
344
Em um período de funcionamento ocorrem seis

estados topológicos principais. Foram descritos apenas três,
pois os demais são idênticos, porém com as tensão e
correntes com sinais contrários.
16.3) GANHO ESTÁTICO
Para a obtenção da expressão do ganho estático,

vamos utilizar as formas de onda mostradas na Fig. 16.2.
O valor médio da tensão na carga é determinado pela

expressão (16.9).
 DTs 
 − t1 
Vo =   V1 NS
2
(16.9)
Ts 2 NP
2
Durante o intervalo de tempo t1 , a tensão sobre o

indutor Lr é definida pela expressão (16.10).
i
VLr = Lr (16.10)
dt
Portanto, podemos escrever a expressão (16.11).
V1 2I
= Lr o (16.11)
2 t1
Consequentemente,
345
4Lr I o
t1 = (16.12)
V1
Ou ainda,
 DTS 
 − t1 
 2  = D − 2t1 (16.13)
Ts TS
2
Manipulando-se algebricamente obtém-se:
2 4Lr I o 8f L I
D− = D− S r o (16.14)
TS V1 V1
Portanto, o valor médio da tensão na carga é

determinado pela expressão (16.15)
 8f L I V N
Vo =  D − s r o  1 S (16.15)
 V1  2 N P
O ganho estático definido pela expressão (16.16).
Vo
G= (16.16)
V1
Portanto:
 8f L I  N
G = D− s r o  S (16.17)
 V1  2N P
Para N S = N P obtém-se:
346
D 4 fs Lr I o
G= − (16.18)
2 V1
Desse modo, para o caso em que Lr = 0 , obtém-se o

ganho estático dado pela expressão (16.19).
D
G= (16.19)
2
O valor médio da tensão de carga é então determinado

V1
Vo = D (16.20)
2
A característica de carga do conversor, que representa

o ganho estático em função da corrente de carga
parametrizada, tomando a razão cíclica D como parâmetro,
é mostrada na Fig. 16.6.
Fig. 16.6 - Característica de carga do conversor ponte completa híbrido.

347
1) Seja o conversor CC-CC isolado, representado na Fig.

16.7, com os sinais de comando dos interruptores
Fig. 16.7 - Conversor CC-CC isolado.
Fig. 16.8 - Sinais de comando do conversor.
Sejam os seguintes parâmetros:

348
D = 0,5 ; V1 = 600V ; C1 = C2 = C3 = 50 F ;

R1 = R2 = 0,1 ; f S = 200kHz ; Lr = 5 H ; Lo = 250 H ;
Co = 100 F ; Ro = 10 ; N P = N S .
a) Descrever a operação do conversor, apresentando

etapas de operação, estados topológicos, circuitos
equivalentes e formas de onda ( vC1 , vC 2 , vC 3 , vab ,
vret , vo , iLr e iLo ).
b) Considerando todos os componentes ideais, obter
a expressão da tensão Vo em função de V1 , D , f s e
Lr .
c) Calcular os valores de Vo , Po e I o .
Resolução
a) Durante a primeira etapa de operação os

interruptores S1 , S3 , S 4 , e S 7 são comandados a
conduzir, resultando no circuito apresentado na
Fig. 16.9.
349
(a)
(b)
Fig. 16.9 - (a) Primeiro estado topológico e (b) circuito equivalente.
No segundo estado topológico os interruptores S1 ,

S3 , S 4 , e S 7 recebem o comando de bloqueio e os
interruptores S 2 , S5 e S 6 o comando para entrarem
em condução, resultando nos circuitos mostrado
na Fig. 16.10.
350
(a)
(b)
Fig. 16.10 - (a) Segundo estado topológico e (b) circuito equivalente.
A figura a seguir apresenta as formas de ondas das

correntes vC1 , vC 2 , vC 3 , vab , vret , vo , iLr e iLo
respectivamente.
351
Fig. 16.11 - Formas de onda relevantes.
b) Considerando todos os componentes ideais, para

obter a expressão da tensão Vo em função de V1 ,
D , f s e Lr primeiramente é analisada a tensão
sobre o indutor, definida pela expressão (16.21).
352
diLr
VLr = Lr (16.21)
dt
Como a corrente varia linearmente no intervalo de
tempo considerado, podemos escrever:
iLr
VLr = Lr (16.22)
t
Assim o intervalo de tempo da transição da corrente é
iLr
t = Lr (16.23)
VLr
Nesse intervalo de tempo a tensão sobre o indutor é

constante e é igual à do capacitor C3 . Portanto:
iLr
t = Lr (16.24)
VC 3
No intervalo de tempo, a corrente varia de Io a -Io e a

tensão no capacitor C3 é um terço da tensão de entrada,
considerando os componentes ideais. Desse modo,
2Io
t = Lr (16.25)
V1 3
Como a corrente de saída dada por Io = Vo/Ro, o

intervalo de tempo determinado pela expressão (16.26).
353
6Vo
t = Lr (16.26)
RoV1
Analisando a forma de onda da tensão retificada, a

equação do valor médio da tensão de saída determinada pela
expressão (16.27).
Vo =
( DTS − t )VC 3 + (TS − DTS − t )VC 3
(16.27)
TS
Com a manipulação algébrica apropriada obtemos:
Vo =
(TS − 2t )VC 3
(16.28)
TS
Substituindo-se os valores da tensão sobre o capacitor

C3 e do intervalo de tempo, obtém-se a equação (16.29).
 6Vo  V1
 TS − 2 Lr 
Vo =  RoV1  3
(16.29)
TS
Desenvolvendo a equação e isolando a tensão de

saída, obtém-se a expressão da tensão de saída:
V1 1
Vo = (16.30)
3 1 + L 4 fS
r
Ro
354
c) Calculo de Vo , Po e I o .
A tensão de saída é calculada com o emprego da
equação (16.31) obtida anteriormente,
substituindo-se os parâmetros pelos seus valores
numéricos.
V1 1
Vo = = 142,857 V (16.31)
3 1 + L 4 fS
r
Ro
A potência entregue à carga é calculada com o

emprego da equação (16.32), enquanto que o valor médio da
corrente de carga é determinado pela expressão (16.33).
Vo 2
Po = = 2040,816W (16.32)
Ro
Vo
Io = = 14, 286 A (16.33)
Ro
1) Na Fig. 16.12 é mostrado o conversor híbrido, em

ponte completa, com modulação PWM por
defasagem, com os seguintes parâmetros:
V1 = 800V ; Lo = 2mH ; Co = 100 F ; N S = N P ;
Ro = 20 ; f S = 40kHz ; LC = 40 H ; D = 0,75 ;
R1 = 100m ; C1 = 50 F ; C2 = 50 F .
355
Determinar o valor médio da tensão Vo , sobre o

resistor de carga Ro .
Fig. 16.12 - Conversor para os exercícios 1, 2 e 3.
Resposta: Vo  227V
2) No conversor representado na Fig. 16.12, um

capacitor C com capacitância igual a 10 F , é
associado em série com o indutor LC . Sua função é
bloquear eventuais componentes de corrente
contínua no enrolamento primário do
transformador. Calcular o valor de pico da tensão
sobre o capacitor C .
Resposta:
VCp = 6,53V
356
3) O conversor representado na Fig. 16.12 deve

operar com as seguintes especificações:
V1 = 800V ; Vo = 50V ; I o = 10 A ; Po = 500W ;
f S = 40kHz ; Vo ' = 160V (tensão de carga Vo
refletida para o lado do enrolamento primário do
transformador).
Calcular:
a) Relação de espiras do transformador;
b) Indutância de comutação LC ;
c) Razão cíclica D .
OBS.: considerar uma perda de razão cíclica

causada por LC igual a D = 0,15
Respostas:
NP
a)  = = 3, 2
NS
b) LC = 120 H
c) D = 0,55
4) Na Fig. 16.13 é mostrada uma variação topológica

do conversor mostrado na Fig. 16.12.
357
Fig. 16.13 - Conversor para o exercício 4.
O leitor é convidado a realizar as seguintes

atividades:
a) Fazer a análise do conversor descrevendo seu
funcionamento e obtendo a expressão do ganho
estático;
b) Verificar a validade da análise empregando
simulações.
358
CAPÍTULO - 17
CONVERSOR HÍBRIDO CC-CC

ISOLADO MEIA PONTE ASSIMÉTRICA
17.1) INTRODUÇÃO
O conversor CC-CC isolado meia ponte com

modulação PWM assimétrica encontra-se representado na
Fig. 17.1. Sua principal característica, que o diferencia do
conversor meia ponte convencional com comando simétrico,
é a comutação suave, que proporciona operação com
frequências mais elevadas e com menos perdas de
comutação. Consequentemente, com maior eficiência [1].
Neste capítulo apresentaremos e descreveremos

brevemente um novo conversor CC-CC isolado, originado da
integração do conversor meia ponte assimétrica, com a célula
de comutação a capacitor chaveado tipo ladder já estudada
em capítulos anteriores, e mostrada na Fig. 17.2.
Fig. 17.1 – Conversor CC-CC meia ponte assimétrica.

359
Fig. 17.2 – Célula de comutação ladder a capacitor chaveado.
O resultado da integração dos dois conversores é

mostrado na Fig. 17.3 e os sinais de comando dos
interruptores são mostrados na Fig. 17.4.
Fig. 17.3 – Conversor CC-CC híbrido meia ponte assimétrica.

Fig. 17.3.
360
O novo conversor submete os interruptores e os

capacitores a uma tensão igual à metade da tensão de
alimentação V1 , mas preserva as características essenciais do
conversor meia ponte assimétrica, que são [1]:
• operação com frequência constante;
• modulação PWM assimétrica;
• saída em corrente;
• comutação suave do tipo ZVS nos interruptores.
17.2) ESTADOS TOPOLÓGICOS E CIRCUITOS

EQUIVALENTES
No primeiro estado topológico, que ocorre no

intervalo (0, DTs ) , os interruptores S1 e S 3 encontram-se
conduzindo e os interruptores S 2 e S4 bloqueados. Este
estado topológico é representado na Fig. 17.5 e seu circuito
equivalente é mostrado na Fig. 17.6.
361
Fig. 17.5 – Primeiro estado topológico do conversor meia ponte assimétrico

hibrido.
Fig. 17.6 – Circuito equivalente do primeiro estado topológico.
No segundo estado topológico, que ocorre no

intervalo de tempo (DTs ,Ts ) , os interruptores S 2 e S4
encontram-se conduzindo, enquanto que os interruptores S1
e S 3 encontram-se bloqueados. O estado topológico em
questão é representado na Fig. 17.7 e seu circuito equivalente
é mostrado na Fig. 17.8.
362
Fig. 17.7 – Segundo estado topológico do conversor meia ponte assimétrica.
Fig. 17.8 – Circuito equivalente do segundo estado topológico.
17.3) FORMAS DE ONDA E GANHO ESTÁTICO
Na Fig. 17.9 são mostradas as formas de onda das

tensões e correntes relevantes, para o conversor operando em
regime permanente.
363
Fig. 17.9 – Formas de onda relevantes do conversor híbrido meia ponte

assimétrica.
O valor médio da tensão sobre o interruptor S 2 e

V1
VS2 = DVC2 = D (17.1)
2
A tensão média sobre o interruptor S 2 é igual à soma

dos valores médios das tensões sobre o capacitor C e sobre a
indutância magnetizante Lm , como representa a expressão
(17.2).
364
VS2 = VC + VLm (17.2)
Em regime permanente, o valor médio da tensão sobre

Lm é nulo, ou seja, VLm = 0 . Portanto, a partir da expressão
(17.2) obtém-se a expressão (17.3).
V1
VC = VS2 = D (17.3)
2
O valor da tensão Vo é igual ao valor médio da tensão

retificada. Portanto, podemos escrever a expressão (17.4).
V 
Vo = D  1 − VC  + (1 − D ) VC (17.4)
 2 
Substituindo-se (17.3) em (17.4) obtém-se (17.5).
V1
Vo = D − DVC + VC − DVC (17.5)
2
Portanto
V1
Vo = D + VC ( 1 − 2D ) (17.6)
2
V1 V
Vo = D + ( 1 − 2D ) D 1 (17.7)
2 2
Desse modo, a tensão de saída é dada pela expressão

(17.8).
Vo = V1D ( 1 − D ) (17.8)
365
O ganho estático, então, é determinado pela expressão

(17.9). Devemos lembrar que o valor de Vo , nesta expressão,
é referido ao lado primário do transformador.
Vo
G= = D (1 − D ) (17.9)
V1
Para NS  N P , o ganho é determinado pela expressão

(17.10).
NS
G= D (1 − D ) (17.10)
NP
A representação gráfica do ganho estático é mostrada

na Fig. 17.10. Seu valor máximo ocorre para D = 0, 5 . O
correto funcionamento do conversor exige que a razão cíclica
seja teoricamente mantida no intervalo 0  D  0, 5 .
Fig. 17.10 – Ganho estático do conversor meia ponte híbrido assimétrica.

366
É importante enfatizar que a análise apresentada é

muito simplificada, e serve apenas para introduzir a
topologia e seu princípio de funcionamento.
Para o dimensionamento dos componentes do

conversor, é necessário realizar análise detalhada de todos os
fenômenos e representá-los adequadamente por equações ou
curvas.
17.4) EXEMPLOS NUMÉRICOS
1) Na Fig. 17.11 é mostrado o conversor CC-CC isolado,

meia ponte assimétrica, ideal, com os seguintes
parâmetros:
NP
V1 = 400V ; D = 0, 4 ; C = 10 F ; Lm = 1mH ; =4
NS
Lo = 500 H ; Co = 1000 F ; Ro = 5 ; f S = 60kHz .
Fig. 17.11 - Circuito do Exemplo Numérico 1.
Calcular:
a) Tensão e potência no resistor de carga Ro ;

367
b) Ondulação da corrente (pico a pico) no indutor de

filtragem Lo ;
c) Valor médio da tensão sobre o capacitor C .
Solução:
a) O valor da tensão média na carga é calculado com

o emprego da equação (17.11), enquanto que a
potência dissipada no resistor de carga é calculada
empregando a expressão (17.12).
NS
Vo = V1G = V1 2D (1 − D ) = 48V (17.11)
NP
Vo 2
Po = = 460,8W (17.12)
Ro
b) A ondulação da corrente no indutor Lo é

determinada com o emprego da equação (17.13).
V1 − VC − Vo
I Lo = DTS = 2,56 10−3 (17.13)
Lo
c) O valor médio da tensão sobre o capacitor C é

calculado com o emprego da expressão (17.14).
VC = DV1 = 160V (17.14)

368
2) Na Fig. 17.12 é mostrado o conversor CC-CC isolado,

hibrido, meia ponte assimétrica, com os seguintes
parâmetros:
NP
V1 = 800V ; D = 0,35 ; C = 10 F ; Lm = 1mH ; =3
NS
Lo = 500 H ; Co = 1000 F ; Ro = 10 ; f S = 100kHz .
Fig. 17.12 - Circuito para o exemplo numérico 2.
Calcular:
a) Tensão e potência no resistor Ro ;

b) Tensões sobre os interruptores;
c) Valor médio da tensão sobre o capacitor C .
Solução:
a) O valor médio tensão e a potência no resistor de

carga são calculados com o emprego das equações
369
NS
Vo = V1G = V1 D (1 − D ) = 60, 667V (17.15)
NP
Vo 2
Po = = 368, 04W (17.16)
Ro
b) As tensões sobre os interruptores são

determinadas pela equação (17.17).
V1
VS1 = VS2 = VS3 = VS4 = = 400V (17.17)
2
c) O valor médio da tensão sobre o capacitor C é

calculado com o emprego da equação (17.18).
V1
VC = D = 140V (17.18)
2
1) Na Fig. 17.13 encontra-se representado o conversor

meia ponte assimétrica, com a inclusão da indutância
de dispersão LC do transformador refletida para o
lado do enrolamento secundário. Considerar N P = N S
370
Fig. 17.13 – Estágio de potência e sinais de comando para exercício 1.
Obter a expressão do ganho estático do conversor.
Resposta:
Vo 2L f
= D(1 − D) − C S I o
V1 V1
371
CAPÍTULO - 18
CONVERSOR RESSONANTE SÉRIE

HÍBRIDO COM A CÉLULA LADDER
18.1) INTRODUÇÃO
O estágio de potência do conversor ressonante série

[1] é representado na Fig. 18.1.
Fig. 18.1 – Conversor série ressonante.
• Cr e Lr formam um circuito ressonante série,

cuja frequência de ressonância é:
1
fo = (18.1)
2 LrCr
• O conversor é modulado em frequência, opera

com razão cíclica constante D = 0, 5 e com
frequência de comutação fS variável.
372
A indutância magnetizante normalmente é

suficientemente grande em relação à indutância ressonante
Lr e é ignorada, para simplificar a análise teórica.
O conversor com todos os componentes idealizados e

com os parâmetros do lado secundário refletidos para o lado
primário do transformador é mostrado na Fig. 18.2.
Fig. 18.2 – Conversor série ressonante com os parâmetros refletidos para o lado
primário do transformador.
O conversor pode operar com fS  f o (com comutação

suave do tipo ZVS) ou fS  f o (com comutação suave do tipo
ZCS).
Neste breve estudo, trataremos apenas da operação

para operação com frequência de chaveamento inferior à
frequência de ressonância, ou seja, para fS  f o .
Além disso, o conversor pode operar no modo de

condução contínua ou descontínua. Iremos descrever a
operação apenas para o modo de condução contínua, por ser
o mais usual e o que proporciona melhor eficiência.
373
O estágio de potência do conversor série ressonante

híbrido, com a célula de comutação ladder, é mostrado na Fig.
18.3, no qual a carga é representada pela fonte de tensão Vo .
As perdas de condução são representadas pelo resistor R1
associado em série com o capacitor de comutação C 1 .
Fig. 18.3 – Conversor série ressonante híbrido.

Fig. 18.4 – Sinais de comando dos interruptores do conversor ressonante série

hibrido.
374
18.2) ESTADOS TOPOLÓGICOS E FORMAS DE ONDA
a) Primeiro Estado Topológico (0, TS/2)
O primeiro estado topológico do conversor, que

ocorre durante o primeiro semiciclo do período de
funcionamento, é mostrado na Fig. 18.5. O circuito
equivalente correspondente é mostrado na Fig. 18.6.
A tensão na entrada do estágio ressonante é igual à

metade do valor da tensão de alimentação, e é representada
V1
Vab = (18.2)
2
Fig. 18.5 – Estado topológico para o primeiro semiciclo de operação.

375
Fig. 18.6 – Circuito equivalente para o primeiro semiciclo de operação.
O segundo estado topológico ocorre durante a

segundo semiciclo do período de operação do conversor. Ele
é representado na Fig. 18.7 e seu circuito equivalente é
Fig. 18.7 – Estado topológico para o segundo semiciclo de operação.
Durante este semiciclo a tensão na entrada do estágio

ressonante é negativa e igual à metade do valor da tensão de
alimentação, sendo representada pela expressão (18.3).
376
V1
Vab = − (18.3)
2
Fig. 18.8 – Circuito equivalente para o segundo semiciclo de operação.
As formas de onda relevantes de tensão e corrente

encontram-se representadas na Fig. 18.9.
377
Fig. 18.9 – Formas de onda relevantes para o conversor serie ressoante hibrido
com f S < f o .
18.3) GANHO ESTÁTICO E CARACTERÍSTICA

EXTERNA
O ganho estático do conversor série ressonante
híbrido, mostrado na Fig. 18.4, é definido pela expressão
(18.4).
Vo 2 NP
q = = V (18.4)
V1 2 V1 NS o
378
A corrente média na carga, parametrizada, é definida

 2 Lr  2 Lr NS
Io = I = I (18.5)
V1 Cr o V1 Cr N P o
A frequência de chaveamento parametrizada em

relação à frequência de ressonância é definida pela expressão
(18.6).
fs
o = (18.6)
fo
Pode-se demonstrar [1] que o ganho estático teórico

do conversor ressonante série hibrido é determinado pela
expressão (18.7), que gera as curvas representadas na Fig.
18.10. Essas curvas mostram o ganho estático parametrizado,
em função da corrente média de carga parametrizada, tendo
a frequência de chaveamento relativa  o como parâmetro.
2
  
 Io    
1− − 1  cos 2  
 2o   2o 
q =   (18.7)
  
sen2  
 2o 
379
Fig. 18.10 – Características de carga do conversor ressonante série híbrido.
A exemplo do que ocorre com os demais conversores

híbridos, todos os componentes são submetidos à metade do
valor da tensão de alimentação V1 .
1) Na Fig. 18.11 é mostrado o conversor série

ressonante híbrido, operando abaixo da frequência
de ressonância.
380
Considere os seguintes parâmetros:
NP
V1 = 800V ; f S = 30kHz ; Vo = 120V ; = 1 ; Ro = 20 ;
NS
Cr = 52,08mF ; Lr = 48, 63mH ; Lm =  .
Calcular:
a) A frequência de ressonância e a frequência
parametrizada;
b) O valor da tensão na carga;
c) A potência e a corrente no resistor Ro de carga;
d) As tensões sobre os interruptores.
Solução:
a) A frequência de ressonância é definida pela expressão

1
fo =
2 Lr Cr
381
Substituindo-se os valores de Cr = 52,08mF ;

Lr = 48, 63mH na equação obtém-se f o = 100kHz .
A frequência de chaveamento parametrizada é
definida pela expressão
fs
o =
fo
Substituindo-se os valores de f o = 100kHz e
f S = 30kHz obtém-se o = 0,3 .
b) Com as expressões (17.4) e (17.7), obtém-se a

expressão que determina o valor da tensão Vo ,
mostrada a seguir
2
  
 Io    
1− − 1  cos 2  
 2o   2o 
Vo = (
N s V1
)  
Np 2   
sen2  
 2o 
Substituindo-se os valores dos parâmetros

encontrados anteriormente, obtém-se Vo = 100V .
c) A potência dissipada no resistor de carga é definida

pela expressão
382
Vo 2
Po =
Ro
Substituindo-se os valores de Vo = 100V e Ro = 20 ,
obtém-se Po = 500W .
A corrente no resistor de carga Ro é definida pela
expressão
V
Io = o
Ro
Substituindo-se os valores de Vo = 100V e Ro = 20
obtém-se I o = 5 A .
d) Como foi mostrado anteriormente, os esforços de
tensão sobre os interruptores e os capacitores são
iguais à metade do valor da tensão de alimentação
V1 = 800V .
V1
Portanto, VS1 = VS2 = VS3 = VS4 = VS5 = VS6 = = 400V
2
REFERÊNCIAS:
[1] F. C. Schwarz, "An Improved Method of Resonant

Current Pulse Modulation for Power Converters," in IEEE
Transactions on Industrial Electronics and Control
Instrumentation, vol. IECI-23, no. 2, pp. 133-141, May 1976.
383
[2] F. C. Schwarz and J. B. Klaassens, "A 95-Percent

Efficient 1-kW DC Converter with an Internal Frequency of
50 kHz," in IEEE Transactions on Industrial Electronics and
Control Instrumentation, vol. IECI-25, no. 4, pp. 326-333, Nov.
1978.
[3] I. Barbi and F. Pöttker, “Soft Commutation Isolated

DC-DC Converters,”. [S.1.]: Springer, 2019.
384
CAPÍTULO - 19
CONVERSORES CA-CA MONOFÁSICOS

A CAPACITOR CHAVEADO
19.1) CONVERSOR CA-CA MONOFÁSICO A CAPACITOR

CHAVEADO, ABAIXADOR, TIPO LADDER
a) Topologia
A topologia do conversor CA-CA monofásico abaixador,

baseado na célula de comutação tipo ladder, encontra-se
representada na Fig. 19.1, juntamente com os sinais de comando
dos interruptores.
Como se trata de conversor CA-CA, é necessário o emprego

de interruptores bidirecionais em tensão e corrente. Há várias
combinações possíveis de interruptores simples, que permitem a
implementação dos interruptores adequados para esse conversor.
Contudo, a versão mais utilizada, pelas vantagens que oferece,
emprega dois MOSFETs associados em antissérie, como é
mostrado na Fig. 19.2(a).
385
Fig. 19.1 – (a) Conversor CA-CA abaixador utilizando a célula de comutação a

capacitor chaveado tipo ladder. (b) Sinais de comando dos interruptores.
R1 representa as perdas de condução nos interruptores. A

tensão de entrada é definida pela expressão (19.1).
Vi (t) = Vp sen(t) (19.1)
b) Estados topológicos e circuitos equivalentes

i) Primeiro Estado Topológico (0, TS/2)
O primeiro estado topológico ocorre no intervalo (0,TS / 2)

, quando os interruptores S1 e S 3 encontram-se conduzindo e os
demais interruptores bloqueados. Este estado topológico
encontra-se representado na Fig. 19.2(a) e seu circuito equivalente
é mostrado na Fig. 19.2(b).
386
Fig. 19.2 – (a) Primeiro estado topológico e (b) Circuito equivalente.
ii) Segundo Estado Topológico (TS /2, TS )
O segundo estado topológico ocorre no intervalo

(TS / 2,TS ) , quando os interruptores S 2 e S4 encontram-se
conduzindo e os demais interruptores bloqueados. Este estado
topológico encontra-se representado na Fig. 19.3(a) e seu circuito
equivalente é mostrado na Fig. 19.3(b).
387
Fig. 19.3 – (a) Segundo estado topológico e (b) Circuito equivalente.
c) Modelagem por valor médio em espaço de estados
Durante este intervalo de tempo, a dinâmica do conversor

é representada pelas equações diferenciais (19.2) e (19.3).
( )
dVC1 1
C1 = V − VC1 − VCo (19.2)
dt R1 1
Co
dVCo 1
dt
=
R1
( V
V1 − VC1 − VCo − Co
Ro
) (19.3)
ii) Segundo Estado Topológico (0, TS/2)
Durante este intervalo de tempo, a dinâmica do conversor

é representada pelas equações diferenciais (19.4) e (19.5).
388
( )
dVC1 1
C1 =− V − VCo (19.4)
dt R1 C1
Co
dVCo 1
dt
=
R1
( V
VC1 − VCo − Co
Ro
) (19.5)
Multiplicando-se (19.2) e (19.4) por D e (1 − D)

respectivamente, e somando-se os resultados, obtém-se a
expressão (19.6).
(1 − D ) V − V
( ) ( )
dVC1 D
C1 = V1 − VC1 − VCo − C1 Co
(19.6)
dt R1 R1
Multiplicando-se (19.3) e (19.5) por D e (1 − D)

respectivamente, e somando-se os resultados, obtém-se a
expressão (19.7).
(1 − D ) V (19.7)
Co
dVCo D
dt
=
R1
( D
V1 − VC1 − VCo − VCo −
Ro Ro
) Co
Para D = 0, 5 , razão cíclica que minimiza as perdas de

condução, obtém-se as expressões (19.8) e (19.9).
dVC1 1  V1 
C1 =  − VC1  (19.8)
dt R1  2 
dVCo 1 V  V
Co =  1 − VCo  − Co (19.9)
dt R1  2  Ro

389

Fig. 19.5 – Circuito equivalente da Equação (19.9).
Combinando os dois circuitos, encontramos o circuito

equivalente do conversor com todos os parâmetros refletidos para
o lado da carga, mostrado na Fig. 19.6.
Fig. 19.6 – Circuito equivalente do conversor CA-CA abaixador, com os

parâmetros vistos pelo lado da baixa tensão.
Para valores usuais de R1 , que são desprezíveis, obtém-se

a expressão (19.10) que determina o valor da tensão de carga.
390
V1 (t)
Vo (t) = (19.10)
2
Portanto, o ganho estático é determinado pela expressão
(19.11).
Vo (t) 1 Vp sen(t)
G= = (19.11)
V1 (t) 2 V p sen(t)
Desse modo, após a simplificação encontramos a expressão

(19.12).
1
G= (19.12)
2
Outro circuito equivalente que pode ser conveniente em algumas

análises é mostrado na Fig. 19.7, onde NS = N P / 2 . T é um
transformador ideal com relação de transformação N P / NS = 2 .
Fig. 19.7 – Forma alternativa do circuito equivalente.
Com todos os parâmetros refletidos para o lado primário

do transformador, encontramos o circuito equivalente mostrado
na Fig. 19.8.
391
Fig. 19.8 – Circuito equivalente refletido para o lado primário do

transformador.
d) Potência Reativa e Fator de Potência
Para valores desprezíveis ou nulos de R1 , que é situação

usual, o circuito equivalente refletido para o lado de alta tensão
Fig. 19.9 – Circuito equivalente refletido para o lado primário do transformador

de alta tensão, para o conversor ideal.
A potência processada e entregue à carga é definida pela

expressão (19.13), enquanto que a potência reativa capacitiva
absorvida da fonte de alimentação V1 é definida pela expressão
(19.14).
V1ef 2
P= (19.13)
4Ro
392
V1ef 2
Q= = V1ef 2C eq (19.14)
XC
Substituindo-se a expressão do capacitor equivalente

na expressão (19.14), obtém-se a expressão (19.15).
 C + Co 
Q = V1ef 2  1  (19.15)
 4 
O fator de potência do conjunto é definido pela
expressão (19.16).
P
FP = (19.16)
P 2 + Q2
Portanto:
1
FP = (19.17)
2
Q
1+  
P
A representação gráfica do fator de potência definido pela
expressão (19.17) é mostrada na Fig. 19.10.
393
Fig. 19.10 – Fator de Potência versus P/Q.
Quando a relação P / Q torna-se menor que 2, o fator de

potência aproxima-se rapidamente de zero, devido à potência
reativa que circula no capacitor. Contudo, por se tratar de potência
reativa gerada, e não consumida, ela não é necessária indesejável.
De fato, pode contribuir para compensar potências reativas das
cargas usuais que são indutivas.
Na Fig. 19.11 são mostradas as principais formas de onda

do conversor.
394
Fig. 19.11 - Principais formas de onda do conversor CA-CA abaixador a

capacitor chaveado.
19.2) CONVERSOR CA-CA ELEVADOR A CAPACITOR

CHAVEADO, TIPO LADDER
O estágio de potência do conversor CA-CA elevador de

tensão, gerado pela célula ladder, encontra-se representado na Fig.
19.12, juntamente com os sinais de comando dos interruptores.
395
Fig. 19.12 – (a) Conversor CA-CA elevador de tensão, e (b) Sinais de comando
dos interruptores.
Os estados topológicos e os respectivos circuitos

equivalentes são os mesmos do circuito abaixador, pois o
conversor é reversível. Por esse motivo não serão reapresentados
aqui. O circuito equivalente, com transformador ideal com relação
de transformação igual a dois, é mostrado na Fig. 19.13.
396
Fig. 19.13 – Circuito equivalente do conversor CA-CA elevador de tensão.
O circuito equivalente com todos os parâmetros refletidos

para o lado da carga é mostrado na Fig. 19.14, e o mesmo circuito
visto pelo lado da fonte V1 , é mostrado na Fig. 19.16.
Fig. 19.14 – Circuito equivalente com os parâmetros refletidos para o lado da

carga.
Figura 19.1 – Circuito equivalente com os parâmetros refletidos para o lado da

entrada.
397
Observando os circuitos equivalentes, podemos

facilmente concluir que para R1  0 , situação em que as perdas
de condução são nulas, o ganho estático é igual a dois, como
representa a equação (19.18).
Vo
G= =2 (19.18)
V1

do conversor.
Fig. 19.15 - Principais formas de onda do conversor CA-CA elevador de tensão

a capacitor chaveado.
19.3) CONVERSOR CA-CA INVERSOR DE POLARIDADE
O conversor CA-CA inversor de polaridade (buck-boost)

398
Fig. 19.16 – Conversor CA-CA inversor de polaridade (buck-boost).
O circuito equivalente, contendo o transformador ideal,

Como NS / N P = 1 / 2 , o circuito equivalente sem o

transformador ideal torna-se aquele mostrado na Fig. 19.18.
399
Fig. 19.18 – Circuito equivalente sem o transformador.
A partir da inspeção do circuito mostrado na Fig. 19.18

podemos escrever a equação (19.19).
V1 + Vo
− VC1
i1 = 2 (19.19)
R1
Portanto,
 V1 − VC1   VC1 − Vo 
i1 =  −  (19.20)
 2R   2R 
 1   1 
A corrente i 2 é representada matematicamente pela
expressão (19.21).
V1 + Vo
− Vo
i2 = 2 (19.21)
R1
Assim:
V1 − Vo
i2 = (19.22)
2R1
Com as expressões (19.20) e (19.22) obtém-se o circuito

equivalente representado na Fig. 19.19.
400
Fig. 19.19 – Circuito equivalente do conversor CA-CA buck boost ladder.
Para o conversor ideal, portanto sem perdas de condução,

situação em que R1 = 0 , o ganho estático é unitário, como mostra
Vo
G= =1 (19.23)
V1
Vamos em seguida obter o circuito equivalente deste

conversor empregando a técnica do valor médio em espaço de
estados.
Durante este intervalo de tempo, o circuito equivalente é o

Fig. 19.20 – Circuito equivalente pra o primeiro estado topológico.

401
O comportamento do conversor neste intervalo de tempo é

( )
dVC1 1
C1 = V − VC1 (19.24)
dt R1 1
dVo V
Co = − o (19.25)
dt Ro
ii) Segundo Estado Topológico (TS/2, TS)
O circuito equivalente do conversor para este intervalo de

tempo é mostrado na Fig. 19.21.
Fig. 19.21 – Circuito equivalente pra o segundo estado topológico.
As equações diferenciais correspondentes são

representadas pelas expressões (19.26) e (19.27).
( )
dVC1 1
C1 =− V − Vo (19.26)
dt R1 C1
Co
dVo 1
=
dt R1
( V
VC1 − Vo − o
Ro
) (19.27)
402
Multiplicando-se a expressão (19.24) por D e a expressão

(19.26) por 1 − D , e somando-as, para D = 0, 5 obtém-se a
expressão (19.28).
dVC1 V1 − 2VC1 + Vo
C1 = (19.28)
dt R1
Realizando-se o mesmo procedimento para as expressões

(19.25) e (19.27), obtém-se a expressão (19.29).
dVo VC1 − Vo Vo
Co = − (19.29)
dt 2R1 Ro
A expressão (19.28) pode ser assim reescrita de acordo com

dVC1  V1 − VC   VC − Vo 
C1 = 1
− 1  (19.30)
dt  2R1   2R1 
   
equivalente mostrado na Fig. 19.22.
Fig. 19.22 – Circuito equivalente do conversor CA-CA buck boost gerado pela
célula de comutação ladder.
Portanto, encontramos por outro caminho o circuito

equivalente mostrado na Fig. 19.19.
403

do conversor.
Fig. 19.23 - Principais formas de onda do conversor CA-CA inversor de

polaridade a capacitor chaveado.
19.4) VARIAÇÃO TOPOLÓGICA DO CONVERSOR CA-CA

ABAIXADOR
Nesta seção apresentaremos outra topologia de conversor

CA-CA abaixador [2] a capacitor chaveado, a qual se encontra
representada na Fig. 19.24. Como pode ser observado, nesta
topologia não há ponto de conexão comum entre a fonte de tensão
de alimentação e a carga, como ocorre nos conversores gerados
pela célula ladder.
404
Fig. 19.24 – Conversor CA-CA abaixador a capacitor chaveado.
Fig. 19.25 – Circuito equivalente visto pela carga.
O circuito deste conversor, como é demonstrado na

referência [2], encontra-se representado na Fig. 19.25. Na
referência citada é também demonstrado que o ganho estático
deste conversor é aquele dado pela expressão (19.31), com os
parâmetros definidos pelas expressões (19.32) e (19.33).
1
G= (19.31)
2
3
C eq = C (19.32)
2
405
Req = 2R1 (19.33)
O circuito equivalente com os parâmetros refletidos para o

lado de alta tensão é mostrado na Fig. 19.26. Os parâmetros deste
circuito equivalente são definidos pelas expressões (19.34) e (19.35)
.

tensão de alimentação.
Ceq 3
Ceq = = (19.34)
4 8
Req = 4Req = 8R1 (19.35)
19.5) CONVERSOR CA-CA ELEVADOR DE TENSÃO
Na Fig. 19.27 encontra-se representado o conversor CA-CA

elevador de tensão, gerado pela inversão das posições da fonte de
alimentação e da carga, no conversor abaixador mostrado na Fig.
19.24. Na Fig. 19.28 encontra-se representado o circuito
equivalente deste mesmo conversor.
Pode-se demonstrar, embora isso seja evidente por si só,

que o ganho estático desse conversor é teoricamente igual a dois,
ou seja:
406
G=2 (19.36)
Os parâmetros do circuito equivalente são definidos pelas

equações (19.37) e (19.38).
3
C eq = C (19.37)
2
Req = 2R1 (19.38)
Fig. 19.27 – Conversor CA-CA elevador de tensão.
Fig. 19.28 – Circuito equivalente do conversor CA-CA elevador de tensão

407
19.6) TOPOLOGIA PARA OUTROS GANHOS ESTÁTICOS
Na Fig. 19.29 é mostrado um exemplo de conversor CA-CA

abaixador a capacitor chaveado, com maior quantidade de células
de comutação, o que proporciona ganhos estáticos diferentes,
como mostram as equações (19.39) e (19.40). Estes ganhos
dependem dos pontos de conexão dos resistores de carga.
Fig. 19.29 – Conversor CA-CA para ganho G=2/3 e G=1/3
Vo1 2
G1 =  (19.39)
V1 3
Vo2 1
G2 =  (19.40)
V1 3
408
19.7) EXERCÍCIO RESOLVIDO
1) Na Fig. 19.30 é representado o conversor CA-CA abaixador

de tensão, gerado pela célula ladder de comutação.
Os parâmetros do circuito são:
V1 p = 311V ; R1 = 100m ; C1 = 50 F ; Co = 50 F ;
Ro = 10 ; f S = 100kHz ; f r = 60 Hz .
Fig. 19.30 - Circuito do Exercício Resolvido.
Calcular:
a) Tensão e potência sobre o resistor de carga Ro ;

b) Fator de potência visto pela fonte V1 , ignorando as
componentes da corrente i1 de alta frequência;
c) O valor de pico da tensão em cada interruptor do
circuito.
Resolução:
409
a) O valor de pico da tensão sobre o resistor de carga é

definido pela expressão Vop = GV1 p
1
Substituindo-se os valores de G2 = e V1 p = 311V
2
obtemos Vop = 155,5V .
A potência dissipada no resistor de carga Ro é definida
pela expressão
Vop 2
Po =
2Ro
Substituindo-se os valores de Vop = 155,5V e Ro = 10
obtemos Po = 1209W
b) A potência reativa consumida pelo conversor é

definida por
C1 + Co
Q = V1ef 2
2
Substituindo-se os valores de V1ef = 220V , C1 = 50 F ,
rd
Co = 50 F e  = 377 , obtém-se
s
Q = 911,6VAr
O fator de potência é definido por
Po
FP =
Po + Q2
2
Substituindo-se os valores de Q = 911,6VAr e

Po = 1209W , obtém-se
FP = 0,798
410
c) Os esforços de tensão nos interruptores e capacitores

são iguais à metade do valor de pico da tensão de
entrada do conversor. Portanto:
V1 p
VS 1 p = = 155,5V
2
V1 p
VS 2 p = = 155,5V
2
V1 p
VS 3 p = = 155,5V
2
V1 p
VS 4 p = = 155,5V
2
1) Na Fig. 19.31 é mostrado o conversor CA-CA elevador

de tensão, gerado pela célula de comutação ladder. Estes
são os parâmetros do circuito:
V1 p = 100V ; f r = 60 Hz ; C1 = 50 F ; Co = 50 F ;

R1 = 100m ; f S = 100kHz ; Ro = 10 ; D = 0,5 .
411
Fig. 19.31 – Estágio de potência e sinais de comando do conversor CA-CA

elevador a capacitor chaveado.
a) Obter o circuito equivalente do conversor visto pela

fonte de tensão de entrada e pela carga;
b) Calcular:
• Valor eficaz da tensão no resistor de carga;
• Potência entregue à carga;
• Eficiência do conversor;
• Potências reativa e aparente consumidas da
fonte de entrada.
412
Respostas:
a)
Fig. 19.32 – Circuito equivalente do conversor visto pela fonte de entrada.
Fig. 19.33 – Circuito equivalente do conversor visto pela carga.
b)
• VRo ef = 135,98V
• Po = 1849W
•  = 96,15%
• Q = 471, 2VAr e S = 1979,97VA
2) Na Fig. 19.34 é mostrado o conversor CA-CA a

capacitor chaveado inversor de polaridade, gerado
pela célula ladder.
413
Fig. 19.34 – Conversor CA-CA inversor de polaridade a capacitor chaveado.
Os parâmetros são os mesmos do exercício anterior.

Realizar os mesmos cálculos e verificar os resultados
por simulação.
Respostas:
a)
Fig. 19.35 - Circuito equivalente do conversor visto pela carga e pela fonte de
entrada.
b)
• VRo ef = 67,99V
• Po = 462,3W
•  = 96,15%
• Q = 188, 49VAr e S = 516, 4VA
414
REFERÊNCIAS:
[1] R. L. Andersen, T. B. Lazzarin and I. Barbi, "A 1-

kW Step-Up/Step-Down Switched-Capacitor AC–AC
Converter," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 28,
no. 7, pp. 3329-3340, July 2013.
415
CAPÍTULO - 20
CONVERSORES DIRETOS DE TENSÃO

CA-CA
20.1) INTRODUÇÃO
Neste capítulo apresentaremos as topologias dos

conversores CA-CA, diretos, sem passagem por estágios
intermediários de tensão contínua. Apresentaremos também
os respectivos circuitos equivalentes e as características
estáticas relevantes.
No capítulo seguinte faremos a integração desses

conversores com os conversores a capacitores chaveados,
gerando assim uma família de conversores CA-CA híbridos.
20.2) CONVERSOR CA-CA ABAIXADOR DE TENSÃO
O estágio de potência do conversor CA-CA abaixador

de tensão (buck) é mostrado na Fig. 20.1, juntamente com os
sinais de comando dos interruptores. Os interruptores
operam com frequências elevadas, da ordem de várias
dezenas de quilohertz, portanto muito superiores à
frequência da fonte de alimentação V1 .
416
Os parâmetros L e C o são empregados para filtrar as

componentes de alta frequência das tensões e correntes,
fazendo com que elas sejam minimizadas na carga
representada pelo resistor Ro .
Cada interruptor equivalente é bidirecional, sendo

capaz de conduzir corrente elétrica ou de bloquear tensão
nos dois sentidos. Usualmente é formado por dois IGBT’s ou
dois MOSFET’s associados em anti-série.
Em um período de operação, o conversor apresenta

dois estados topológicos, mostrados na Fig. 20.2.
Fig. 20.1 – Conversor CA-CA abaixador ideal: (a) estágio de potência e (b)
sinais de comando dos interruptores.
417
Fig. 20.2 - Estados topológicos do conversor ca-ca abaixador tensão.
Pode-se demonstrar que o funcionamento do

conversor em questão é representado pelos circuitos
equivalentes, para valores médios quase instantâneos,
418
Fig. 20.3 – Circuitos equivalente para valores médios quase instantâneos: (a)
com transformador ideal; (b) com parâmetros refletidos para o lado da carga; (c)
com parâmetros refletidos para o lado da fonte de alimentação de entrada.
A tensão de entrada é por hipótese puramente

senoidal e representada pela expressão (20.1).
v1 ( t) = VP sen(wt) (20.1)
O ganho estático do conversor é definido pela

expressão (20.2), sendo Vo e V1 são os valores eficazes ou de
pico das tensões de saída e entrada.
419
V0
G= (20.2)
V1
Realizando-se a análise do circuito equivalente

mostrado na Fig. 20.3(c), obtém-se a expressão (20.3), que
representa o ganho estático, que além de depender da razão
cíclica D , depende também dos parâmetros internos do
circuito.
D
G= 1/2
(20.3)
  L 
2

( ) 
2
  +  LCo − 1
2
 Ro 
 
A grandeza  é a pulsação da tensão de entrada,
 = 2 f (20.4)
Nas situações em que o produto  L possa ser

desprezado, em face dos valores das demais impedâncias, o
ganho estático teórico é determinado pela expressão (20.5).
G=D (20.5)
O fator de potência visto pela fonte V1 é representado

420
1
FP = (20.6)
 2  
1/ 2

   
 
R C
1 + 1 + ( RoC o )  
2
 L o o
  Ro 1 + ( R C  )  
2
  o o  
Nas Fig. 20.4 e Fig. 20.5 são representadas as curvas de

ganho e fator de potência, respectivamente, em função de D,
para diferentes valores de L, para um conversor com os
seguintes parâmetros: f = 60 Hz , fS = 100 kHz , Co = 20  F e
Ro = 20  .
Fig. 20.4 – Ganho estático do conversor CA-CA abaixador para diferentes

valores de L.
421
Fig. 20.5 – Fator de potência do conversor CA-CA abaixador para diferentes

valores de L.
20.3) CONVERSOR CA-CA ELEVADOR DE TENSÃO

(BOOST)
O estágio de potência do conversor CA-CA elevador

idealizado, empregando a mesma célula de comutação,
encontra-se representado na Fig. 20.6, juntamente com os
Os dois principais estados topológicos encontram-se

422
Fig. 20.6 – (a) Estágio de potência e (b) e sinais de comando do conversor CA-
CA elevador de tensão.
Fig. 20.7 – Estados topológicos do conversor CA-CA elevador de tensão.

423
O circuito equivalente genérico, empregando um

transformador ideal, é mostrado na Fig. 20.8.
Fig. 20.8 – Circuito equivalente genérico.
Os circuitos equivalentes com os parâmetros

refletidos para o lado da carga e para o lado da fonte são
mostrados nas Fig. 20.9(a) e Fig. 20.9(b), respectivamente.
Fig. 20.9 – Circuitos equivalentes do conversor CA-CA elevador: (a)

parâmetros refletidos para o lado da carga e (b) parâmetros refletidos para o lado
da fonte de alimentação.
A tensão de entrada é definida pela expressão (20.7).

424
V1 (t) = VP sen(t) (20.7)
Pode-se demonstrar que o ganho estático do

conversor é determinado pela expressão (20.8).
 1 
 1− D 
G=
Vo
=   (20.8)
1/ 2
V1  2 2

 L  
1    LCo 
 
2
 + − 1 
 ( 1 − D ) Ro   ( 1 − D )  
2 2
  
Podemos observar que o ganho depende da razão

cíclica D e dos parâmetros internos do circuito.
Na Fig. 20.10 está representado o ganho estático deste

conversor, em função de D , para diferentes valores de L ,
com os seguintes parâmetros: f = 60 Hz , fS = 100 kHz ,
C o = 20  F e Ro = 20  .
Fig. 20.10 – Ganho estático do conversor CA-CA elevador, para diferentes

valores de L.
425
Podemos concluir que para D  0,8 o ganho estático é

praticamente independente do valor L e é representado pela
expressão (20.9), que é idêntica àquela do conversor elevador
CC-CC.
V0 1
= (20.9)
V1 1 − D
O fator de potência é determinado pela expressão

(20.10).
1
FP = 1
(20.10)
 2  
RoCo  
2
  L
  ( o o )    
2
1 + 1 + R C  
  ( 1 − D )2 R 1 + ( R C  )2  
  o o o 
A representação gráfica do fator de potência visto da

entrada do conversor é mostrada na Fig. 20.11 para os
mesmos parâmetros.
Fig. 20.11 – Representação gráfica do fator de potência do conversor CA-CA

elevador, para diferentes valores de L.
426
Podemos concluir que para valores de D  0,8 , para

os parâmetros em questão, o fator de potência é praticamente
unitário.
20.4) CONVERSOR CA-CA ABAIXADOR-ELEVADOR

DE TENSÃO (BUCK-BOOST)
O conversor CA-CA abaixador-elevador de tensão,

pertencente à mesma família dos conversores anteriores,
encontra-se representado na Fig. 20.12, juntamente com os
Fig. 20.12 – Conversor CA-CA abaixador-elevador: (a) estágio de potência e (b)

Os dois estados topológicos encontram-se

427
Fig. 20.13 – Estados topológicos para os intervalos de tempo (a) (0, DTS) e (b)
(DTS, TS), respectivamente.
Durante o intervalo (0, DTS) o comportamento do

conversor é descrito pelas equações (20.11) e (20.12).
diL
L = VL (20.11)
dt
dVo V
Co =− o (20.12)
dt Ro
Durante o intervalo de tempo (DTS, TS) o seu

comportamento é representado pelas equações (20.13) e
(20.14).
di L
L = Vo (20.13)
dt
dVo V
Co = iL − o (20.14)
dt Ro
428
Multiplicando (20.11) e (20.12) por D obtermos as

expressões (20.15) e (20.16).
diL
DL = DV1 (20.15)
dt
dVo V
DCo = −D o (20.16)
dt Ro
Multiplicando-se (20.13) e (20.14) por (1 − D) obtém-se

as expressões (20.17) e (20.18), respectivamente.
diL
(1 − D ) L dt = (1 − D ) V o
(20.17)
dVo V
(1 − D ) C o
dt
= −D o
Ro
(20.18)
Somando (20.15) com (20.17) e (20.16) com (20.18),

obtemos (20.19) e (20.20).
diL
L = DV1 + (1 − D ) Vo (20.19)
dt
dVo V  V 
C = − D o + ( 1 − D )  iL − o  (20.20)
dt Ro  Ro 
Dividindo todos os termos da equação (20.19) por

(1 − D) obtemos a equação (20.21).
429
 D 
L d
( )
iL (1 − D ) =   V1 + Vo (20.21)
(1 − D )  1− D 
2
dt
Manipulando algebricamente a equação (20.20),

obtemos a equações (20.22).
dVo V
C = ( 1 − D ) iL − o (20.22)
dt Ro

equivalente representado na Fig. 20.15, no qual todos os
parâmetros são refletidos para o lado da carga Ro .
Nas equações acima apresentadas, as grandezas iL e

Vo representam valores médios quase instantâneos. Para
simplicidade de representação, a partir de agora
utilizaremos, para representar essas variáveis, os símbolos
Vo e i L .
Fig. 20.14 – Circuito equivalente do conversor abaixador-elevador.
O ganho estático do conversor é determinado pela

expressão (20.23).
430
 D 
Vo  1− D 
G= =   (20.23)
1
V1
 2
   2 LC  
2 2
 L  + 

o
− 1 
 ( 1 − D ) Ro   ( 1 − D )  
2 2
  
A expressão (20.23) encontra-se representada

graficamente na Fig. 20.15, em função de D , para diferentes
valores de L , para os parâmetros fs = 60 Hz , Ro = 20  e
C o = 20  F.
Fig. 20.15 – Ganho estático do conversor CA-CA abaixador-elevador para

diferentes valores de L.
Concluímos que para D  0,8 o efeito do indutor L no

ganho estático pode ser ignorado e o ganho passa a ser
descrito pela expressão (20.24), a mesma do conversor
abaixador-elevador CC-CC.
431
V0 D
G= = (20.24)
V1 1 − D
Pode-se demonstrar que fator de potência FP visto

pela fonte de alimentação da entrada do conversor é
1
FP = (20.25)
2  R C 
(
1 + 1 + ( RoCo )
2
)  L  o o 
 ( 1 − D )2 R  1 + ( R C )2 
 o  o o 
A representação gráfica da equação (20.25) é mostrada

na Fig. 20.16, para diferentes valores da indutância L e os
mesmos parâmetros mencionados anteriormente.
Fig. 20.16 – Representação gráfica do fator de potência do conversor CA-CA

abaixador-elevador, para diferentes valores de L.
432
Para D  0,8 , FP = 1 e praticamente

independentemente do valor de L , para os parâmetros acima
citados.
Na Fig. 20.17 é mostrado o conversor direto CA-CA

elevador de tensão, operando com os seguintes
parâmetros:
V1ef = 220V ; f = 60Hz ; L = 1mH ; Co = 10 F ; Ro = 20

f S = 40kHz ; D = 0,5 .
Fig. 20.17 - Circuito do Exemplo Numérico.
Calcular:
a) O valor eficaz da tensão Vo sobre o resistor de

carga Ro ;
433
b) O fator de potência medido na entrada do

conversor (fonte V1 );
c) A potência aparente fornecida pela fonte V1 .
Resolução:
a) A partir da equação (20.8) obtém-se a equação
(20.26), que determina o valor eficaz da tensão na
saída do conversor.
1 V1ef
Voef = (20.26)

2
  L 1    2 LC
 + o

−1
2
(1 − D )
 (1− D )2 Ro   (1− D )2 
   
Substituindo-se os valores de V1ef = 220V , D = 0,5 ,

rd
L = 1mH , Co = 10 F e  = 377 , obtém-se Voef = 441, 25V .
s
b) O fator de potência é determinado pela expressão
(20.27)
1
FP = 1
 2  2
   

R C
1 + 1 + ( RoCo )  
2 L
2 
o o
  (1 − D ) R 1 + ( R C  )  
2
  o o o 
(20.27)
Substituindo-se os valores dos parâmetros, obtém-se

FP = 0,997 .
434
c) A potência aparente é definida pela expressão

(20.28).
Po
S= (20.28)
FP
A potência dissipada no resistor de carga é definida

Voef 2
Po = (20.29)
Ro
Substituindo-se os valores de Voef = 441, 25V e

Ro = 20 na equação (20.29) obtém-se Po = 9735W
Substituindo-se os valores de FP = 0,997 e

Po = 9735W na equação (20.28) obtém-se S = 9764.7W.
1) Na Fig. 20.18 encontra-se representado o estágio

de potência do conversor CA-CA elevador-abaixador,
isolado (Flyback).
435
Fig. 20.18 – Conversor CA-CA flyback.
a) Descreva as etapas de operação;

b) Obtenha a expressão do ganho estático;
c) Verifique os resultados por simulação.
Respostas:
a) O conversor possui duas etapas de operação.

Na primeira, compreendida de (0, DTS ) a fonte de
alimentação magnetiza o transformador.
Na segunda, de ( DTS , TS ) , o transformador
desmagnetiza na carga.
b)
 D 
Vo  1− D 
G= =   (20.30)
1
V1
 2
   2 LC  
2 2
 L  + 

o
− 1 
 ( 1 − D ) Ro   ( 1 − D )  
2 2
  
436
2) Na Fig. 20.19 encontra-se representado o

conversor CA-CA elevador-abaixador sem inversão da
polaridade da tensão de saída em relação à tensão de entrada.
Fig. 20.19 – Conversor CA-CA abaixador-elevador sem inversão da tensão na

carga.
a) Descreva a operação do circuito, representando

os estados topológicos e as principais formas de
onda;
b) Obtenha a expressão do ganho estático;
c) Verifique os resultados por simulação.
Respostas:
a) No primeiro estado topológico o indutor armazena

energia da fonte de alimentação. No segundo ele
transfere a energia armazenada para a carga. Os
estados topológicos estão representados na Fig.
20.20.
437
Fig. 20.20 - Estados topológicos do conversor, (a) primeiro estágio, (b) segundo
estágio.
b) O ganho estático é determinado pela expressão

(20.31).
Vo 1
G= = 1
(20.31)
V1
    2 LCo
2
 
2 2
 L
+
  − 1  
 Ro (1 − D) 2   (1 − D )2  
 
REFERÊNCIAS:
[1] I. Barbi, J. C. Fagundes and E. V. Kassick, "A

compact AC/AC voltage regulator based on an AC/AC high
frequency flyback converter," PESC '91 Record 22nd Annual
IEEE Power Electronics Specialists Conference, Cambridge, MA,
USA, 1991, pp. 846-852.
438
CAPÍTULO - 21
CONVERSORES DIRETOS CA-CA

HÍBRIDOS
21.1) CONVERSOR CA-CA HÍBRIDO ABAIXADOR DE

TENSÃO
A topologia do conversor CA-CA híbrido abaixador

de tensão, juntamente com os sinais de comando dos
interruptores, é mostrada na Fig. 21.1.
Fig. 21.1 – (a) Conversor CA-CA abaixador híbrido, (b) Sinais de comando.
439
Os interruptores são bidirecionais em tensão e

corrente, usualmente formados pela associação de dois
MOSFETs conectados em antissérie.
Os dois estados topológicos para um período de

operação encontram-se representados na Fig. 21.2.
Fig. 21.2 – Estados topológicos do conversor CA-CA híbrido abaixador: (a)

intervalo de tempo (0,DTS) e (b) intervalo de tempo (DTS,TS).
O resistor R1 responde por todas as perdas de

condução. Por ser de valor normalmente insignificante,
usualmente pode ser ignorado no circuito equivalente que se
encontra representado na Fig. 21.3.
440
Fig. 21.3 – Circuito equivalente para regime permanente senoidal.
O circuito equivalente com todos os parâmetros

referidos para o lado da carga é mostrado na Fig. 21.4.
Fig. 21.4 – Circuito equivalente visto pelo lado da carga.
A capacitância do capacitor equivalente do circuito

mostrado na Fig. 21.4 é definida pela expressão (21.1).
C1 + C 2
Ceq = (21.1)
D2
O circuito equivalente com os parâmetros refletidos

para o lado da fonte de alimentação V1 é mostrado na Fig.
21.5.
Fig. 21.5 – Circuito equivalente visto pela fonte de alimentação.

441
Pode-se demonstrar que os diversos parâmetros do

circuito equivalente visto pela fonte de alimentação são
representados pelas expressões (21.2), (21.3), (21.4), (21.5) e
(21.6).
4
Rap = Ro (21.2)
D2
4
Lp = L (21.3)
D2
D2
Cap = C (21.4)
4 o
C1 + C 2
Cp = (21.5)
D2
2Vo
Vap = (21.6)
D
O ganho do conversor é dado pela expressão (21.7), e

se encontra representado graficamente na Fig. 21.6, para
diferentes valores da razão cíclica D e da indutância L .
D
G(D, L) = 2 (21.7)
2
 L 
( )
2
 +  LC o − 1
2

 Ro 
Para valores usuais de L , podemos adotar:

442
Vo D
G= = (21.8)
V1 2
Portanto, a tensão de carga Vo , sob a ação da razão

cíclica, pode variar de acordo com a expressão (21.9).
0  Vo  V1 / 2 (21.9)
Como os demais conversores híbridos, os

semicondutores e capacitores do circuito são submetidos à
metade do valor da tensão de alimentação V1 .
Para geração da curva mostrada na Fig. 21.6 foram

empregados os seguintes parâmetros: f = 60 Hz , Co = 20  F
, C1 = 50  F e C 2 = 50  F .
Fig. 21.6 – Ganho estático em funções de D, tornando L como parâmetro.
Para a obtenção do fator de potência, vamos analisar

o circuito equivalente mostrado na Fig. 21.5, representado na
443
Fig. 21.7, sem a presença de L, cujo valor da indutância

normalmente é muito pequeno.
Fig. 21.7 – Circuitos equivalente para L≈0.
O fator de potência é definido pela expressão (21.10).
1
FP = (21.10)
2
Q
1+  
P
P representa a potência ativa entregue à carga e Q a

potência reativa capacitiva produzida pelo conversor. São
definidas pelas expressões (21.11) e (21.12), respectivamente.
O comportamento do fator de potência em função da

razão cíclica D , para diferentes valores de L , é mostrado na
Fig. 21.8.
V1ef 2
P= (21.11)
 4Ro 
 2 
 D 
 D 2C o C1 + C 2 
Q = V1ef  
2
+  (21.12)
 4 4 
444
Fig. 21.8 – Fator de potência em função de Ro , tornando D como parâmetro.
Outra topologia abaixadora de tensão encontra-se

Fig. 21.9 – Conversor CA-CA abaixador, híbrido com ganho G=(1+D)/2
O circuito equivalente, para as perdas ignoradas,


445
Demonstra-se facilmente que o ganho estático deste

(1 + D)
conversor é G = .
2
21.2) CONVERSOR DIRETO CA-CA HÍBRIDO

ELEVADOR DE TENSÃO
O estágio de potência do conversor CA-CA elevador

híbrido encontra-se representado na Fig. 21.11, juntamente
com os sinais de comando dos interruptores.
Fig. 21.11 – Conversor CA-CA elevador híbrido: (a) Estágio de potência e (b)
Sinais de comando dos interruptores.
Os dois estados topológicos para um período de

funcionamento encontram-se representados na Fig. 21.12.
446
Fig. 21.12 – Estados topológicos do conversor direto CA-CA híbrido.
Os circuitos equivalentes correspondentes são

447
Fig. 21.13 – Circuito equivalente para os dois estados topológicos.
O circuito equivalente global, obtido com o emprego

da técnica de valores médios em espaço de estados, encontra-
se representado na Fig. 21.14.
Fig. 21.14 – Circuitos equivalentes do conversor CA-CA elevador híbrido.

para o lado da carga é mostrado na Fig. 21.15.
448
Fig. 21.15 – Circuito equivalente visto pelo lado da carga.

para o lado da tensão de entrada encontra-se representado
na Fig. 21.16.

fonte de alimentação.
Para valores usuais de L, o ganho estático é

Vo 2V1
G= = (21.13)
V1 1 − D
Analisando-se o circuito equivalente mostrado na Fig.

21.15, pode-se obter a expressão do ganho estático com a
inclusão do indutor L , representado matematicamente pela
expressão (21.14).
449
 2 
 1− D 
G=
Vo
=   (21.14)
V1 
2
 4 L    2 4L 
 C1 + C 2  
+  C +  −1
 (1 − D )2 R   (1 − D )2  o 4  
 o   
A representação gráfica da expressão (21.14) é

mostrada na Fig. 21.17, para os seguintes parâmetros:
Ro = 50  ; Co = 20  F ; C1 = 50  F ; C 2 = 50  F e f = 60 Hz .
São traçadas curvas do ganho G em função da razão

cíclica D , tornando L como parâmetro.
Fig. 21.17 – Ganho estático do conversor CA-CA elevador híbrido em função de

D para diferentes valores de L.
Podemos concluir que para valores da razão cíclica

D  0,6 , para os parâmetros mencionados, o ganho é
praticamente independente da indutância L e pode ser
representado pela expressão (21.15).
450
2
G= (21.15)
1− D
Outra topologia possível para o conversor CA-CA

híbrido elevador de tensão, encontra-se representada na Fig.
21.18.
Fig. 21.18 – Conversor CA-CA elevador híbrido para 1 ≤ 𝐺 ≤ 2.
Para valores usuais de L , normalmente com efeito

desprezível, o ganho estático do conversor é representado
Vo 2
G= = (21.16)
V1 2 − D
21.3) CONVERSOR DIRETO CA-CA HÍBRIDO

ABAIXADOR-ELEVADOR DE TENSÃO
O estágio de potência do conversor direto CA-CA

abaixador-elevador de tensão em questão encontra-se
451
representado na Fig. 21.19, juntamente com os sinais de

Fig. 21.19 – Conversores CA-CA abaixador-elevador: (a) Estágio de potência e

(b) Sinais de comando dos interruptores.
Os dois principais estados topológicos são mostrados

na Fig. 21.20.
452
Fig. 21.20 – Estados topológicos do conversor CA-CA abaixador-elevador

híbrido.
Vamos obter a expressão do ganho estático, sob a

hipótese de que todos os componentes sejam ideias.
Na Fig. 21.21 é mostrada, para o intervalo de um

período de chaveamento, a tensão sobre o indutor L .
Fig. 21.21 – Tensão instantânea sobre o indutor L.
Como em um período de chaveamento o valor médio

dessa tensão é nulo, podemos escrever a expressão (21.17).
  V + Vo  
DV1 = ( 1 − D )  1  − V1  (21.17)
 2  
453
Com a manipulação algébrica apropriada obtemos:
Vo 1 + D
G= = (21.18)
V1 1 − D
A expressão (21.18), a rigor, só seria válida para L = 0

. Contudo, podemos demonstrar que para valores usuais de
L , a exemplo dos conversores anteriores, seu efeito sobre o
ganho estático é desprezível.
O circuito equivalente do conversor é mostrado na

Fig. 21.22.
Fig. 21.22 – Circuito equivalente do conversor CA-CA hibrido abaixador-

elevador de tensão.
Outra topologia possível, para o conversor CA-CA

tipo abaixador-elevador de tensão utilizando a mesma célula
de comutação é mostrada na Fig. 21.23.
454
Fig. 21.23 – Variação topológica do conversor CA-CA híbrido abaixador-

elevador de tensão.
Para componentes ideais, podemos escrever a

expressão (21.19).
V1 + Vo
VC2  VC1  (21.19)
2
A forma de onda da tensão sobre o indutor L , para

um período de chaveamento, com as polaridades
instantâneas das tensões indicadas na Fig. 21.23, é mostrada
na Fig. 21.24.
Fig. 21.24 – Tensões sobre o indutor L.
A partir da Fig. 21.24 pode-se escrever a expressão

(21.20).
455
( )
D V1 − VC1 = (1 − D ) Vo (21.20)
Portanto,
DV1 − VC1 = ( 1 − D ) Vo (21.21)
Substituindo-se (21.19) em (21.21) obtém-se a

expressão (21.22).
 V + Vo 
DV1 − D  1  = ( 1 − D ) Vo (21.22)
 2 
Com a manipulação algébrica apropriada obtém-se a

expressão (21.23) que define o ganho estático do conversor.
Vo D
G= = (21.23)
V1 2 − D
Vo e V1 podem ser valores eficazes ou valores de pico

das tensões de saída e de entrada, respectivamente.
A representação gráfica do ganho estático definido

pela expressão (21.23) é mostrada na Fig. 21.25.
456
Fig. 21.25 – Ganho estático do conversor elevador-abaixador mostrado na Fig.

21.23, em função da razão cíclica.

Na Fig. 21.26 é mostrado o conversor CA-CA
abaixador de tensão híbrido, com os seguintes
parâmetros:
V1ef = 220V ; f r = 60 Hz ; D = 0,5 ; f S = 200kHz ; L = 1mH

; Co = 20 F ; Ro = 5 ; C1 = C2 = 30 F ; R1 = 100m .
457
Fig. 21.26 – Estágio de potência e sinais de comando para o exemplo numérico.
Calcular:
a) Valor eficaz da tensão Vo na carga;

b) Potência entregue ao resistor Ro ;
c) Valor eficaz da corrente i1 na fonte V1 ;
d) Fator de potência na entrada (visto pela fonte V1 );
e) Eficiência do circuito;
f) Valores de pico das tensões sobre os interruptores.
Resolução:
a) O ganho do conversor é dado por

458
D
G= 2 (21.24)
2
 L 
( )
2
 +  LCo − 1
2

R
 o 
Assim o valor eficaz da tensão de saída é dado por
Voef = GV1ef = 55V (21.25)
b) A potência na carga é
Voef 2
Po = = 605W (21.26)
Ro
c) Para calcular o valor eficaz da corrente de entrada,

primeiramente é calculada a impedância
equivalente do conversor, conforme (21.27).
 1 
 Rap jC 
 1
ap
+ j L p 
R + 1  jC p
 ap jC 
Z eq =  
ap
(21.27)
1
Rap
jCap 1
+ j Lp +
Rap +
1 jC p
jCap
Assim o valor eficaz é calculado por (21.28).

459
V1ef
i1ef = = 2,977 (21.28)
Z eq
d) Para se calcular o fator de potência, obtém-se

primeiramente os valores das potências ativa e
reativa fornecidas pela fonte, de acordo com o
procedimento descrito a seguir (21.29) e (21.30).
V1ef 2
P= = 605W (21.29)
4 Ro
D2
Q = V1ef i1ef sen ( Z eq ) = 250,5VAr (21.30)
O fator de potência é calculado com o emprego da

equação (21.31).
1
FP = = 0,924 (21.31)
2
Q
1+  
P
e) A eficiência do circuito é relação entre a potência

entregue à carga e a potência de entrada, de acordo
com a equação (21.32).
Vap 2
Rap
= = 92,38% (21.32)
V1ef i1ef
460
f) Todos os interruptores são submetidos à metade

da tensão de entrada, assim suas tensões de pico
são:
V1 p
VS1 p = = 155, 6V (21.33)
2
V1 p
VS2 p = = 155, 6V (21.34)
2
V1 p
VS3 p = = 155, 6V (21.35)
2
V1 p
VS4 p = = 155, 6V (21.36)
2
1) Na Fig. 21.27 é mostrado um conversor CA-CA

abaixador híbrido, com os seguintes parâmetros:
V1ef = 220V ; f r = 60 Hz ; R1 = 100m ; C1 = C2 = 30 F ;
Co = 30 F ; Ro = 10 ; f S = 200kHz ; D = 0,5 ;
Lo = 200 H .
461
Fig. 21.27 - Circuito para o exercício proposto 1.
Determinar:
a) O ganho estático do conversor;

b) O valor eficaz da tensão de carga;
c) A potência dissipada no resistor de carga Ro .
Respostas:
1+ D
a) G = = 0, 75
2
b) Voef = GV1ef = 165V
Voef 2
c) Po = = 2725W
Ro
462
2) Na Fig. 21.28 é mostrado um conversor CA-CA

híbrido, elevador de tensão, com os seguintes
parâmetros:
V1 p = 100V ; f r = 60 Hz ; f S = 200kHz ; C1 = C2 = 30 F ;
L1 = 200 H ; Co = 30 F ; Ro = 10 ; R1 = 100m ;
Vop = 180V .
Fig. 21.28 - Circuito e sinais de comando do exercício 2.
Determinar o valor da razão cíclica D .
Resposta:
 V 
D = 2 1 − 1 p  = 0,889
 V
 op 
463
CAPÍTULO - 22
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
22.1) INTRODUÇÃO
Neste capítulo, vamos apresentar resultados

experimentais de diferentes topologias de conversores a
capacitor chaveado e híbridos.
Esses conversores, frutos de estudos e pesquisas

pioneiras, foram analisados, dimensionados, construídos e
testados em laboratório.
Os resultados desses estudos demonstram a

potencialidade e a adequação desta tecnologia no
processamento da energia elétrica.
22.2) CONVERSOR RESSONANTE LLC HÍBRIDO A

CAPACITOR CHAVEADO [1]
O estágio de potência do conversor ressonante LLC

híbrido encontra-se representado na Fig. 22.1.
464
Fig. 22.1 - Estágio de potência do conversor LLC ressonante híbrido.
As especificações do conversor analisado, projetado e

construído são apresentadas na Tabela 22.1.
Tabela 22.1 - Especificações do protótipo.
Potência nominal (Po ) 2 kW

Tensão de entrada (V i) 1000 V
Tensão de saída (V o ) 48 V
Frequência de comutação (f s) 90 kHz
Frequência de ressonância (f o ) 100 kHz
Relação de transformação (a) 11
Os parâmetros e os componentes empregados na

construção do protótipo são mostrados na Tabela 22.2.
465
Tabela 22.2 - Parâmetros e componentes do protótipo.
Componente Tipo Valor/Modelo

S1, S2, S3, 650 V / 21 A / 120 mΩ @100˚C
MOSFET SiC
S4, S5, S6 SCT3120AL
C1a,b, C2a,b, Capacitor de 15 µF / 650 V / 10,5 A / 5,3 mΩ
Cfa,b filme C4AQCBU5150A12J
Cr1, Cr2, Cr3, Capacitor de 4,7 nF / 2 Kv
Cr4, Cr5 filme R76UI14704040J
Capacitor de 2,2 nF / 2 Kv
Cr6, Cr7
filme R76UI12204030J
Lr 57,328 µH / N = 18
Ferrite N97
90 x AWG38 / E 42/21/20
Np = 22 / 150 x AWG38
Ns = 2 / 1600 x AWG38
T
Ferrite N87 Lm = 459,72 H
Ld = 33,785 H
E 70/33/32
D1, D2, 100 V / 40 A / 0,375 V @175˚C
FERD
D3, D4 FERD40H100STS
Capacitor de 55 µF / 800 V / 16,5 A / 4,1 mΩ
Co1, Co2, Co3
filme C4AQIBW5550A3NJ
Na Fig. 22.2 é mostrada fotografia do protótipo

construído.
466
Fig. 22.2 - Fotografia do protótipo construído e testado.
A curva do rendimento em função da potência

processada é mostrada na Fig. 22.3.
Fig. 22.3 - Curva de rendimento do conversor ressonante LLC híbrido.

467
Neste conversor, os componentes do estágio de

potência, que formam a célula de comutação, são submetidos
a uma tensão igual à metade da tensão do barramento de
tensão contínua, sendo este seu principal atributo.
22.3) CONVERSOR TRIFÁSICO CA-CA A CAPACITOR

CHAVEADO [2]
O estágio de potência do conversor estudado,

juntamente com os sinais de comando, é mostrado na Fig.
22.4.
Fig. 22.4 - Estágio de potência e sinais de comando do conversor CA-CA a

capacitor chaveado.
468
As especificações do protótipo construído e testado

em laboratório são apresentadas na Tabela 22.3, juntamente
com os parâmetros e os componentes.
Tabela 22.3 - Especificações e componentes do protótipo.
Descrição Quantidade Valores

Potência de saída (Po ) - 6 kW
Tensão de linha de entrada
- 380 V
(V A, V B, V C)
Tensão de fase de saída (V R,
- 110 V
V S, V T)
Frequência da tensão de
- 16,66-400 Hz
entrada (f)
Frequência de comutação
- 100 kHz
(fs)
9µF/350V/ESR=1,9mΩ
Capacitores (C1 ao C9) 9
C4ATHBW4900A3LJ
MOSFETSs dos
IXKH 70N60C5
interruptores bidirecionais 24
(Ron=81 mΩ/ 100˚C)
(S1 ao S12)
Gate Driver (opto
6 DRO100D25A
acoplador)
Fontes de alimentação
isoladas para os Gate 6 S320-08ª
Drivers
Circuito Integrado
Dedicado para Geração dos 1 UC3525
Sinais de comando
Na Fig. 22.5 são mostradas as curvas de rendimento,

teórica e experimental, em função da potência.
469
Fig. 22.5 - Curva de rendimento em função da potência entregue à carga.
Na Fig. 22.6 são mostradas formas de onda

experimentais das tensões de entrada e de saída do
conversor.
Fig. 22.6 - Formas de onda experimentais para conexão Y-Δ; V AB – tensão de

linha de entrada, V RN, V SN, V TN – tensões fase-neutro na saída.
470
A fotografia do protótipo construído e testado é

Fig. 22.7 - Fotografia do conversor CA-CA trifásico a capacitor chaveado de

6kW, testado em laboratório.
22.4) CONVERSOR CC-CC HÍBRIDO BIDIRECIONAL

[3]
Na Fig. 22.8 é mostrado o estágio de potência do

conversor CC-CC bidirecional, híbrido, estudado e testado
em laboratório.
471
Fig. 22.8 - Conversor CC-CC híbrido bidirecional.
As especificações e os parâmetros do protótipo são

mostrados na Tabela 22.4.
Tabela 22.4 - Especificações empregadas nas simulações e experimentações.
Parâmetro Valor
Potência 10 – 140 W
Frequência de comutação 20 – 70 kHz
Baixa tensão (V L) 14 V
Alta tensão (V H) 42 V
Capacitores C1, C2, C3 4,7 mF, 4,7 mF, 6,6 mF
Resistência dos capacitores (rC) 20 mΩ
Resistência de
Mosfet IRF4104
condução 5,5 mΩ
472
Fig. 22.9 - Corrente no indutor L, para potência positiva e negativa (resultado

experimental).
Na Fig. 22.9 é mostrada a corrente no indutor L , tanto

para potência positiva com iL  0 , quanto negativa, para
iL  0 . Este resultado é obtido com controle em malha
fechada da corrente iL .
Fig. 22.10 - Rendimento em função da potência, para o conversor operando nos

modos buck ou boost, com diferentes frequências de chaveamento.
473
As curvas experimentais de rendimento são

mostradas na Fig. 22.10.
O que distingue este conversor do conversor

bidirecional convencional é a redução da tensão sobre os
interruptores, cujo valor é igual à metade da tensão do
barramento de tensão contínua de saída.
22.5) CONVERSOR CA-CA SÉRIE RESSONANTE

HÍBRIDO [4]
O conversor CA-CA série ressonante estudado e

construído encontra-se representado na Fig. 22.11.
Fig. 22.11 - Estágio de potência do conversor CA-CA série ressonante híbrido.
As especificações e os parâmetros do protótipo de

laboratório são apresentados na Tabela 22.5.
474
Tabela 22.5 - Especificações do projeto.
Potência nominal (Po ) 1,6 kW

Tensão de entrada rms (V i_rms) 1150 V
Tensão de saída rms (V o_rms) 220 V
Frequência da rede (fg) 60 Hz
Frequência de comutação (fs) 75 kHz
Frequência de ressonância (fo ) 81 kHz
Relação de transformação (a) 0,3584
Indutância ressonante (Lr1) 124,15 µH
Indutância magnetizante (Lm1) 919,87 µH
Os componentes empregados na construção do

protótipo são apresentados na Tabela 22.6.
Tabela 22.6 - Lista de componentes.
Componente Tipo Valor/Modelo

Sf1, Sf2, 3000 V /
IGBT Si
Sf3, Sf4 IXBH12N300
S1, S2, S3, 1200 V / 75 mΩ
MOSFET SiC
S4, S5, S6 C3M0075120K
So1, So2, 600 V / 60 mΩ
CoolMOS Si
So3, So4 IPZA60R060P7
Cd1, Cd2, Capacitor de 1200 V / 1 µF
Csc, Co filme C4ASPBW4100A3FJ
Capacitor de 2000 V / 2 x 10 nF
Cr
filme R76UI21004040J
As formas de onda das tensões de entrada e de saída

são apresentadas na Fig. 22.12.
475
Fig. 22.12 - Formas de onda da tensão de entrada e saída do conversor.
A curva experimental do rendimento, em função da

potência processada, é mostrada na Fig. 22.13.
Fig. 22.13 - Rendimento do protótipo testado, em função da potência.

476
REFERÊNCIAS:
[1] G. M. Leandro and I. Barbi, "DC-DC Hybrid

Switched-Capacitor LLC Resonant Converter: All Switches
with VDS = VIN/2," 2019 5th IEEE PES Innovative Smart Grid
Technologies Latin America (ISGT), Gramado, Brazil, 2019.
[2] T. B. Lazzarin, R. L. Andersen and I. Barbi, "A

Switched-Capacitor Three-Phase AC–AC Converter,"
in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 2, pp.
735-745, Feb. 2015.
[3] D. Flores Cortez, G. Waltrich, J. Fraigneaud, H.

Miranda and I. Barbi, "DC–DC Converter for Dual-Voltage
Automotive Systems Based on Bidirectional Hybrid
Switched-Capacitor Architectures," in IEEE Transactions on
Industrial Electronics, vol. 62, no. 5, pp. 3296-3304, May 2015.
[4] V. L. F. Borges, R. L. da Silva, C. E. Possamai, A. L.

Bettiol and I. Barbi, "A ISOP AC-AC Hybrid Switched-
Capacitor SRC for Solid State Transformer
Applications," 15th Brazilian Power Electronics Conference
(COBEP), Santos, Brazil, 2019

Livro - Capacitores A Capacitor Chaveado

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CONVERSORES A

1. Eletrônica de potência. 2. Capacitor Chaveado. 3. Conversores

Catalogação na publicação por: Onélia Silva Guimarães CRB-14/071

Usualmente entende-se como conversor estático a

Esses conversores, com a combinação adequada de

Uma desvantagem desses conversores é a

Os esforços para a superação dessas deficiências dos

conversores convencionais com conversores a capacitor

O resultado dessa integração são conversores que

Neste texto, um conversor será definido como

O presente texto, despretensioso, incompleto e

O texto é destinado a toda a comunidade de eletrônica

equipamentos, estudantes de pós-graduação, pesquisadores

Salvo erro ou desinformação deste autor, ele acredita

Comentários, observações ou críticas que possam

Florianópolis-SC, novembro de 2019.

À engenheira ALEXSANDRA ROSPIRSKI e ao

Ao Prof. TELLES BRUNELLI LAZZARIN pela

Ao BRUNO BARBI pela criação da capa.

À PATRICIA SCHMIIT pelo apoio administrativo na

CIRCUITOS PURAMENTE CAPACITIVOS

1.1) Estudo do Ponto de Equilíbrio .......................................... 1

1.2) Análise de Circuitos Puramente Capacitivos em

1.3) Perdas Entre Dois Pontos de Equilíbrio ........................ 15

1.4) Exercícios Resolvidos ....................................................... 28

1.5) Exercícios Propostos ......................................................... 32

2.1) Circuito 01 .......................................................................... 37

2.2) Circuito 02 .......................................................................... 49

2.3) Circuito 03 .......................................................................... 56

2.4) Circuito 04 .......................................................................... 59

2.5) Exercícios Resolvidos ....................................................... 62

2.6) Exercícios Propostos ......................................................... 70

ANÁLISE DE CIRCUITOS RC PERIODICAMENTE

3.1) Circuito 01 ...........................................................................76

3.2) Circuito 02 ...........................................................................80

3.3) Circuito 03 ...........................................................................80

3.4) Exemplo Numérico ...........................................................87

3.5) Exercícios Propostos ..........................................................93

ESTUDO DA CÉLULA UNITÁRIA

4.1) Introdução ..........................................................................96

4.2) Operação e Formas de Onda ............................................97

4.3) Análise do Circuito ............................................................99

4.4) Exemplo Numérico .........................................................105

4.5) Valor Médio da Tensão Sobre o Capacitor .................108

4.6) Análise Empregando Valor Médio em Espaço de Estados

4.7) Exercícios Propostos ........................................................114

CONVERSORES CC-CC ABAIXADORES DE TENSÃO A

5.1) Introdução ........................................................................ 117

5.2) Conversor Abaixador Série-Paralelo com Ganho Estático

5.3) Conversor Abaixador Série-Paralelo com Ganho Estático

5.4) Conversor Abaixador Série-Série com Ganho Estático M

5.5) Conversor Abaixador Fibonacci com Ganho Estático M

5.6) Conversor de Dickson .................................................... 149

5.7) Exercícios Resolvidos ..................................................... 153

5.8) Exercícios Propostos ....................................................... 171

6.1) Introdução ........................................................................ 174

6.2) Célula de Comutação Genérica .................................... 176

6.3) Exemplo de Procedimento para Geração de uma Família

6.4) Exemplo Numérico .........................................................185

6.5) Exercícios Propostos ........................................................187

CONVERSORES CC-CC A CAPACITOR CHAVEADO,

7.1) Célula de Comutação Ladder ..........................................190