Método Cascata Elétrica

1 DEFINIÇÃO

Método estruturado para controle de movimentos seqüenciais e repetitivos em

sistemas automáticos. O método cascata elétrica baseia-se no estudo do
diagrama de tempo e movimento dos sistemas seqüenciais.

2 REGRAS E PASSOS

Para melhor compreensão das regras e passos, será utilizada uma situação-
problema. Os diagramas esquemático e eletro-pneumático da figura abaixo
representam um carimbador (cilindro A) com expulsão automática (cilindro B).

Funcionamento: Ao acionarmos um botão de impulsão, o cilindro A deverá

carimbar a peça e, posteriormente, o cilindro B expulsará a mesma. O ciclo deve
ser único, ou seja, para cada ciclo deve-se acionar o botão de início de ciclo.

1º passo: Definir a seqüência de movimentos desejada.

Para cumprir-se o primeiro passo, a análise do descritivo do funcionamento é de

fundamental importância. Se o primeiro passo for mal estruturado, a resolução
rápida do problema poderá ser prejudicada.

Com base no descritivo do funcionamento acima a seqüência de movimentos ficou

definida da seguinte maneira:

A+ A- B+ B-
2º passo: Dividir a seqüência em grupos de movimentos.
Regra: Nenhuma letra poderá ser repetida em cada grupo de movimento.

A+ A- B+ B-

3º passo: Utilizar um relé (flag) auxiliar para cada grupo de movimento.

A+ A- B+ B-
I II III
4º passo: Fazer o acionamento dos relés auxiliares.

Regras:
• o acionamento das bobinas deve possuir auto-retenção;
• como condição para fazermos o acionamento de um grupo, devemos ter o
grupo anterior e a condição final do último movimento. Para auxiliar a
visualização, pode-se utilizar o diagrama trajeto-passo.

Diagrama Trajeto-Passo
5º passo: Fazer o desacionamento dos relés auxiliares.

Regras:

• a auto-retenção do 1º grupo deve ser cortada por todos os demais;

• a auto-retenção dos demais grupos é cortada pelo grupo posterior;
• o último grupo deve ser cortado pelo seu último movimento.

6º passo: Fazer o acionamento das eletro-válvulas conforme seu grupo e

condições correspondentes.
Solução: Eis a seguir a solução completa para a situação-problema.
Exercícios:

1) Com base nas regras e passos vistas acima e, mantendo o esquema eletro-
pneumático, desenvolva a solução completa (diagrama trajeto-passo,
seqüência e programa) para o deslocador de caixas abaixo:

2) A seqüência abaixo precisa ser automatizada, desenvolva a solução:

A+ B+ A- B- B+ B-
3) Conforme os diagramas abaixo , defina a melhor seqüência de movimentos e o
programa de controle: