AVC – AVALIAÇÃO CONTÍNUA

FOLHA DE RESPOSTA

Disciplina: Modelagem e Simulação de Sistemas (Danilo Ferreira)

Disci

INFORMAÇÕES IMPORTANTES! LEIA ANTES DE INICIAR!

A Avaliação Contínua (AVC) é uma atividade que compreende a elaboração de uma produção dissertativa.

Esta avaliação vale até 10,0 pontos.

Atenção1: Serão consideradas para avaliação somente as atividades com status “enviado”. As atividades com
status na forma de “rascunho” não serão corrigidas. Lembre-se de clicar no botão “enviar”.
Atenção2: A atividade deve ser postada somente neste modelo de Folha de Respostas, preferencialmente, na versão Pdf.

Importante:
Sempre desenvolva textos com a sua própria argumentação. Nunca copie e cole informações da
internet, de outro colega ou qualquer outra fonte, como sendo sua produção, já que essas situações
caracterizam plágio e invalidam sua atividade.

Se for pedido na atividade, coloque as referências bibliográficas para não perder ponto.

CRITÉRIOS PARA AVALIAÇÃO DAS ATIVIDADES - DISSERTATIVAS

Conteúdo: as respostas não possuem erros conceituais e reúnem todos os elementos pedidos.
Linguagem e clareza: o texto deve estar correto quanto à ortografia, ao vocabulário e às terminologias, e as ideias devem ser
apresentadas de forma clara, sem incoerências.
Raciocínio: o trabalho deve seguir uma linha de raciocínio que se relacione com o material didático.
Coerência: o trabalho deve responder às questões propostas pela atividade.
Embasamento: a argumentação deve ser sustentada por ideias presentes no conteúdo da disciplina.

A AVC que atender a todos os critérios, sem nenhum erro conceitual, de ortografia ou concordância, bem como reunir todos os elementos
necessários para uma resposta completa, receberá nota 10. Cada erro será descontado de acordo com sua relevância.

CRITÉRIOS PARA AVALIAÇÃO DAS ATIVIDADES - CÁLCULO

Caminho de Resolução: O trabalho deve seguir uma linha de raciocínio e coerência do início ao fim. O aluno deve colocar todo
o desenvolvimento da atividade até chegar ao resultado final.

Resultado Final: A resolução do exercício deve levar ao resultado final correto.

A AVC que possui detalhamento do cálculo realizado, sem pular nenhuma etapa, e apresentar resultado final correto receberá nota 10. A
atividade que apresentar apenas resultado final, mesmo que correto, sem inserir as etapas do cálculo receberá nota zero. Os erros serão
descontados de acordo com a sua relevância.

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Resolução / Resposta

Enunciado:

A modelagem e simulação de sistemas físicos é o primeiro passo para se projetar

um controlador utilizando o enfoque clássico ou moderno de controle. Uma
empresa está procurando por um engenheiro e você está passando por um
processo de avaliação técnica nesta empresa. E a escolha do tema foi justamente a
aplicação do processo de modelagem e o domínio básico de programas de
simulação.

Foi proposta uma avaliação onde você deve montar o modelo matemático, dar a
solução analítica e simular numericamente o sistema dinâmico com um programa
computacional, o Octave (programa on-line: https://octave-online.net/).

É apresentado na figura 1, um sistema massa-mola com m=4kg e k=1N/m. Em t=0s,

o sistema tem condições iniciais nulas, isto é, x(0)=0m e v(0)=0m/s. Supor que não
há atritos e nenhum tipo de força de oposição ao movimento além da força da
mola.

Determine:

(quando necessário, utilize a tabela de pares de transformada de Laplace e a tabela

de propriedades da transformada de Laplace)

a) A equação do modelo matemático que relaciona o deslocamento do corpo, x(t),

com a força aplicada, F(t).

F(t) = Força resultante

Fel = Kx(t)

∑ F = F(t) – Kx(t)
m*a = F(t) – Kx(t)
Lembrando que a aceleração corresponde a derivada da segunda do
deslocamento, então:
m*x’’(t) = F(t) – Kx(t)

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 m*x’’(t)+Kx(t) = F(t)
Substituindo os valores, temos:
4x’’(t) +x(t) = F(t)

b) A resposta do sistema, x(t), para uma força F(t) dada por um valor de 1N a partir
de t=0s (degrau unitário). Forneça os valores de x(t) que estão sendo requisitados
na tabela a seguir.

4x”(t) + x(t) = F(t)

4x”(t) + x(t) = 1
L[4x”(t) +x(t)] = L[1]
4s²X(s)+X(s) = 1/s
X(s) [4s²+1] = 1/s
X(s) = 1/s*(4s²+1)

Utilizando a Transformada inversa, temos que:

L-1[X(s) = L-1 [1/s*(4s²+1)]
x(t) = 1 – cos(t/2)

Implantando os valores de tabela, temos:

t(s) X(t) (m)

0 0
π 1
2π 2
3π 1
4π 0
5π 1
6π 2

b) A função de transferência do sistema.

G(s) = X(s)/F(s)
G(s) = 1/(4s²+1)

d) Verifique que a sua resposta do item (b) está correta através da resposta ao degrau
unitário da função de transferência realizada no programa computacional Octave (coloque
na avaliação o gráfico da resposta ao degrau e explique porque está correto).

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Sim, pois a ausência de um amortecedor na modelagem simplifica o modelo matemático,
podendo ser assimilado ao modelo periódico do seno até o ponto 6 π, mostrando que a
resistência da força elástica da mola ocasiona um grande pico no deslocamento, e nos
próximos instantes de tempo atenuando sua resistência resultando em menores
movimentos harmônicos.

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5