2 - DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR - Agulhas

03/11/2021
CURSO DE PILOTAGEM
DETERMINAÇÃO DA
DIRECÇÃO NO MAR
DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR
A direcção do movimento do navio, ou de

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qualquer objecto exterior a ele, obtém-se

mediante recurso a “AGULHAS”, as quais se
denominam por:
- MAGNÉTICAS
- GIROSCÓPICAS
- MAGNÉTICAS, se as indicações que fornecem são

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obtidas pela aplicação das leis fundamentais do

magnetismo e aproveitando a existência do campo
magnético terrestre.
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- GIROSCÓPICAS, se fornecem indicações a partir

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das propriedades fundamentais dos giroscópios.
CONSTITUIÇÃO DAS AGULHAS MAGNÉTICAS

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• A agulha magnética (magnetic compass),

bússola marítima ou agulha de marear é
um equipamento de navegação concebido
para fornecer permanentemente uma
determinada direção, cujas propriedades
direcionais dependem:
– Do magnetismo terrestre; e
– Do magnetismo do navio.
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Uma agulha magnética é constituída por diversos
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imans. Este conjunto pode rodar livremente em torno

dum eixo vertical sob a acção do campo magnético a
que está sujeito.
A parte central da rosa (figura seguinte), designada por

CAPITEL, tem no seu ponto médio uma safira ou
diamante, que se apoia sobre o PIÃO, em torno do qual
o conjunto rosa / agulha roda livremente.

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CURSO DE PILOTAGEM
Magnetic compass
Gyrocompass
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O PIÃO está encastrado numa caixa cilíndrica.
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O MORTEIRO é feito em metal anti-magnético e na qual

está gravada a LINHA DE FÉ. Este deve indicar
rigorosamente a linha proa – popa do navio.
O MORTEIRO é fixo, por meio de uma suspensão

cardan, a um móvel cilíndrico de madeira chamado
BITÁCULA, o qual está rigidamente ligado ao navio.
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TIPOS DE AGULHAS MAGNÉTICAS

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As agulhas podem ser LÍQUIDAS ou SECAS, conforme o

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morteiro está ou não cheio de uma mistura de água

destilada e álcool, (o álcool é utilizado apenas para
baixar o ponto de congelação da água).
Nas agulhas líquidas o morteiro deve conservar-se

sempre cheio, sendo o líquido introduzido através de
um orifício, tapado com um bojão, disposto
lateralmente.
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- AGULHA PADRÃO, é em geral uma agulha líquida,

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situada na ponte alta, no plano longitudinal do

navio e num local onde seja pouco afectada por
influência magnéticas estranhas.
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Nos navios modernos a agulha padrão (montada na ponte alta) tem um

periscópio para leitura do timoneiro ou do oficial de quarto.
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CONDIÇÕES A QUE DEVE SATISFAZER A

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AGULHA
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Uma boa agulha deve ser “sensível” e “estável”.

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A agulha deve ser sensível para que acuse qualquer

variação da proa do navio.
Deve ser estável para que não se desloque sob a

acção do balanço, trepidações, etc.
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Às agulhas que têm demasiada sensibilidade dizem-

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se “doidas”, porque oscilam muito.
Às agulhas pouco sensíveis são chamadas

“preguiçosas”
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PERTURBAÇÕES DA AGULHA. DESVIO

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Uma agulha magnética livremente suspensa,

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quando situada em terra permanece orientada na

direcção do meridiano magnético. A bordo existem,
porém, outros campos magnéticos provenientes
dos ferros e aços de que o navio é construído e dos
equipamentos eléctricos existentes.
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Os efeitos provocados pelas correntes eléctricas podem

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ser evitados desde que aqueles equipamentos sejam

afastados da agulha.
Os efeitos dos ferros do navio podem ser atenuados,

pela “COMPENSAÇÃO”, operação que consiste na
colocação de correctores que criam campos magnéticos
iguais e oposto aos provocados por aqueles ferros.
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Os correctores estão instalados na bitácula e são,

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em geral, constituídos por imans permanentes,

barras e esferas de ferro macio.
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Os correctores posicionados na bitácula são do

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tipo:
1) Banda (ou verticais);
2) Longitudinais;
3) Transversais;
4) Quadrantais;
5) Barra de “Fliders”
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Componentes (Coeficientes) do desvio da agulha para os

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quais atuam os corretores (Imans).
Máximo desvio
Tipo de curva atingido para cada
Coeficiente:
de desvio: Pa:
A Constante Igual para todas
B Semicircular 090º;270º
C Semicircular 000º; 180º
D Quadrantal 045º; 135º; 225º; 315º
E Quadrantal 000º; 090º; 180; 270
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Compensação da Agulha Magnética

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Para uma correta utilização da agulha magnética esta

deve estar compensada e a respetiva tabela de desvios
elaborada.
A compensação deve-se realizar de três em três anos

para embarcações com arqueação bruta igual ou superior
a 150 e sempre que os respetivos desvios ultrapassem os
5º.
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 SOLAS Ch. V
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 “All ships irrespective of size shall have:

.1 a properly adjusted standard magnetic compass, or
other means, independent of any power supply to
determine the ship's heading and display the reading at
the main steering position;
.2 a pelorus or compass bearing device, or other means,
independent of any power supply to take bearings over
an arc of the horizon of 360°;
.3 means of correcting heading and bearings to true at
all times;
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 All ships of 150 gross tonnage and upwards

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and passenger ships irrespective of size

shall, in addition to the requirements of
paragraph above, be fitted with:
a spare magnetic compass

interchangeable with the magnetic
compass, or other means to
perform the function referred to
by means of replacement or
duplicate equipment;”
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CURSO DE PILOTAGEM
1. Que fatores afetam o desvio da agulha

magnética?
2. Que vantagens oferece a agulha

magnética?
3. Quais as principais limitações da

agulha magnética?
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Apesar da compensação da agulha ser prática

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corrente e obrigatória, não é normalmente possível

anular por completo o campo magnético do navio.
Nestas condições, a agulha não se orienta na

direcção do meridiano magnético, mas segundo
uma outra linha que se denomina “meridiano da
agulha”.
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MERIDIANO DA AGULHA, é o círculo máximo que

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contém a direcção definida pela agulha magnética

instalada a bordo.
A intersecção do meridiano da agulha com o plano

do horizonte define a “ linha Norte – Sul” da agulha.
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DESVIO DA AGULHA, É o ângulo entre o meridiano

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da agulha e o meridiano magnético.
O desvio da agulha é E/W conforme o Na fica a

E/W do Nm, e toma o sinal +/-
δ -> E -> (+)
δ -> W -> (-)
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O desvio da agulha dependendo dos ferros do

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navio, dos correctores instalados e também da

orientação daqueles em relação ao campo
magnético terrestre, e varia com a direcção da proa
do navio. O desvio é fornecido, para cada agulha e
para cada navio, em função da proa, por uma tabela
– TABELA DE DESVIOS.
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O cálculo do desvio da agulha

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Os métodos para determinar o

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desvio da agulha
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CURSO DE PILOTAGEM
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COVERSÃO DE PROAS E AZIMUTES
Pv = Pm + D Pm = Pa + δ Pv = Pa +V
Pv
δ V
Pa
Pm
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COVERSÃO DE PROAS E AZIMUTES

Nv
Nm / Na Nm / Na
Pv
Pv = Pa + D + δ
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O cálculo do desvio da agulha

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Calcular desvio da agulha e elaborar

Curva/Tabela de desvios de acordo com
instrução de tarefa fornecida.
Data limite pa entrega: 17/11/2021
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A AGULHA GIROSCÓPICA
CURSO DE PILOTAGEM
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Qualquer girobússola, baseia-se

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fundamentalmente nas propriedades da

“rigidez no espaço” e da “precessão” do
giroscópio livre para fazer com que ele
aponte sempre na direcção do Norte.
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Assim, qualquer agulha giroscópica é constituída

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por um giroscópio livre, isto é, por um rotor de

grande massa susceptível de girar livremente em
torno do seu eixo, o qual pode tomar qualquer
posição no espaço por se encontrar montado num
sistema de anéis articulados.
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“rigidez no espaço” - mantém o seu eixo

apontado na mesma direcção do espaço
independentemente dos movimentos a que
se sujeita o seu suporte.
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“RIGIDEZ NO ESPAÇO”
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A agulha giroscópica:
CURSO DE PILOTAGEM
• é, essencialmente um giroscópio, cujo eixo de

rotação permanece alinhado com os meridianos
terrestres.
• é capaz de oscilar em torno de seu eixo vertical

(eixo de precessão ou eixo de indicação de
azimute) e de medir o ângulo entre a proa do
navio e esse eixo de rotação.
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CURSO DE PILOTAGEM
Um giroscópio livre, nunca poderá no

entanto, constituir uma agulha, porque o seu
eixo embora fixo no espaço , sofre em
relação ao horizonte um movimento
aparente devido ao movimento de rotação
da Terra.
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Para que um giroscópio possa de facto vir a

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constituir uma agulha é necessário que o seu

eixo aponte permanentemente para o
mesmo ponto do horizonte. (o Norte)
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A fim de conseguir este objectivo, ao

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giroscópio livre considerado, são

automaticamente aplicadas forças que o vão
obrigar a “precessar” no sentido e na
quantidade convenientes.
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“precessar” no sentido e na quantidade

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convenientes, de forma a que o seu eixo se

mantenha sempre horizontal e apontado na
direcção do meridiano geográfico do lugar, isto é na
direcção Norte – Sul.
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A forma como são aplicadas as forças de

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precessão varia de tipo para tipo de

girobússola.
Quando é ligada a girobússola e após o rotor

atingir a velocidade de funcionamento, por si
só, ela procura a linha Norte – Sul, onde deve
estabilizar.
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ERROS DA GIROBÚSSULA
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As forças de precessão que, automaticamente,

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levam a agulha ao meridiano são variáveis

conforme a latitude do lugar.
Também o facto de um navio estar, animado de

movimento provoca um erro na girobússola, o qual
depende não só da velocidade do navio , como
também da latitude e do rumo. Conhecidas estas
duas variáveis, elas podem ser corrigidas
automaticamente pelo sistema da agulha giro.
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Mesmo com a existência destes correctores, não

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é, por vezes possível conseguir-se que a agulha

aponte rigorosamente para o norte geográfico
(ou Nv). Chama-se ERRO DA GIROBÚSSOLA
“egi” – ao ângulo entre o meridiano geográfico e
o círculo máximo que passa pelo eixo do rotor.
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O egi pode tomar o nome E (+) ou W (-)

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conforme o Ngi esteja a E ou W do Nv.
Estando as correcções de velocidade e de

latitude devidamente introduzidas o erro da
giro tem um valor pequeno, da ordem de 1° a
2° e pode considerar-se independente da
proa do navio.
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DETERMINAÇÃO DA DIREÇÃO NO MAR

CURSO DE PILOTAGEM
1. Que fatores afetam o ERRO da agulha

giroscópica?
2. Que vantagens oferece a agulha

giroscópica?
3. Quais as principais limitações da

agulha giroscópica?
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ALGUMAS VANTAGENS E LIMITAÇÕES

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A agulha giroscópica oferece as seguintes vantagens

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em relação à agulha magnética:
 Aponta na direcção do meridiano verdadeiro

(após correções) em vez do meridiano magnético. É
portanto, independente do magnetismo terrestre e
mais simples na sua utilização.
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 Não é afectada pela presença de material

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magnético nem de equipamentos eléctricos.
 Pela facilidade e rigor na transmissão de

dados (formato eletrónico) é preferível à agulha
magnética para uso em ligação a equipamentos.
 Permite leituras com rigor na ordem de

décimos de grau.
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Tem no entanto as seguintes limitações:

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 Exige uma fonte de energia a bordo.
 Há necessidade de ser posta em

funcionamento com antecedência.
 Está sujeita a avarias próprias do

equipamento.
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DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

A direcção do movimento do navio, ou de

qualquer objecto exterior a ele, obtém-se

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

- MAGNÉTICAS, se as indicações que fornecem são

obtidas pela aplicação das leis fundamentais do

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

- GIROSCÓPICAS, se fornecem indicações a partir

das propriedades fundamentais dos giroscópios.

CONSTITUIÇÃO DAS AGULHAS MAGNÉTICAS

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

• A agulha magnética (magnetic compass),

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

imans. Este conjunto pode rodar livremente em torno

A parte central da rosa (figura seguinte), designada por

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DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

O MORTEIRO é feito em metal anti-magnético e na qual

O MORTEIRO é fixo, por meio de uma suspensão

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TIPOS DE AGULHAS MAGNÉTICAS

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

As agulhas podem ser LÍQUIDAS ou SECAS, conforme o

morteiro está ou não cheio de uma mistura de água

Nas agulhas líquidas o morteiro deve conservar-se

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- AGULHA PADRÃO, é em geral uma agulha líquida,

situada na ponte alta, no plano longitudinal do

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Nos navios modernos a agulha padrão (montada na ponte alta) tem um

CONDIÇÕES A QUE DEVE SATISFAZER A

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Uma boa agulha deve ser “sensível” e “estável”.

A agulha deve ser sensível para que acuse qualquer

Deve ser estável para que não se desloque sob a

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Às agulhas que têm demasiada sensibilidade dizem-

se “doidas”, porque oscilam muito.

Às agulhas pouco sensíveis são chamadas

PERTURBAÇÕES DA AGULHA. DESVIO

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Uma agulha magnética livremente suspensa,

quando situada em terra permanece orientada na

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Os efeitos provocados pelas correntes eléctricas podem

ser evitados desde que aqueles equipamentos sejam

Os efeitos dos ferros do navio podem ser atenuados,

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Os correctores estão instalados na bitácula e são,

em geral, constituídos por imans permanentes,

DETERMINAÇÃO DA DIRECÇÃO NO MAR

Os correctores posicionados na bitácula são do

1) Banda (ou verticais);

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Componentes (Coeficientes) do desvio da agulha para os

quais atuam os corretores (Imans).

E Quadrantal 000º; 090º; 180; 270

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Compensação da Agulha Magnética