CCL – CONTROLE CLÁSSICO

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA 2021/2

LAB 2 - Controlador ON-OFF

1 OBJETIVO

Desenvolver um controlador ON-OFF para pelo menos um dos processos da estação MPS-PA/ FESTO.

2 INTRODUÇÃO

O controle ON-OFF é uma forma simples de controle onde a saída do controlador pode assumir apenas
dois valores distintos, ligado ou desligado. Apesar disso, este controle por ser realizado em malha fechada
pode ser classificado como robusto pois independe do modelo da planta, considerando apenas o sinal a ser
controlado. Além disso, este controle é adequado para atuadores que não dispõem de atuação proporcional,
como compressores monofásicos para refrigeração residencial.

3 TEORIA DE CONTROLE ON-OFF COM SCHMITT-TRIGGER

Considere o seguinte diagrama de blocos:

Figura 1 - Diagrama de blocos de um controle em malha fechada

Onde:

• r(t) é a referência de controle, ou seja, o valor numérico ideal que a saída y(t) deve atingir;

• y(t) é a variável que deve ser controlada;

• m(t) é o valor medido acrescentando as não idealidades do sensor, geralmente m(t) = y(t);

• e(t) é o erro entre r(t) e m(t), ou seja, e(t) = r(t) – m(t).

• u(t) é a variável de ação de controle, ou seja, é a variável manipulada pelo controlador, para que y(t)
atinja o valor de referência r(t). u(t) é ao mesmo tempo a saída do controlador e a entrada da planta/processo;
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Inicialmente, para o entendimento do controlador ON-OFF, considera-se que a saída do controlador u(t)
será controlada para o modo “ligado” quando e(t) > 0, e para o modo desligado quando e(t) < 0. Esta lógica de
controle está demonstrada na Figura 2 através da ação de controle u1(t)

Figura 2 - Ações de controle, com o sinal u1(t) considerando uma lógica simples e o sinal u2(t) considerando
uma lógica do tipo SCHMITT TRIGGER.

Observe que em determinado momento houve uma oscilação na ação de controle u1(t) de acordo com a
lógica de controle apresentada. Esta variação abrupta em u1(t) é indesejada e pode ser interpretada como ações
“precipitadas” do controlador.

A fim de reduzir a oscilação na ação de controle, implementa-se um SCHMITT TRIGGER, onde uma
tolerância superior e uma inferior são adicionadas à lógica do controlador. A histerese do SCHMITT
TRIGGER pode ser verificada na Figura 3.

Desta forma a ação de controle u2(t) pode ser comparada com a u1(t) na Figura 2.

Figura 3 - Histerese do SCHMITT TRIGGER

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4 ROTEIRO

a) Verifique o valor máximo da variável a ser controlada na estação através da leitura de dados em SCILAB,
a fim de determinar uma referência adequada igual a 50% do valor máximo.

b) Implemente uma lógica de controle simples, com SCHMITT TRIGGER, avaliando o resultado. Determine
experimentalmente a tolerância para os limites da histerese.

Salve os gráficos dos sinais u(t), y(t) e e(t) em PDF.

5 RESULTADOS

O relatório em formato PDF deve conter o objetivo e uma breve introdução, a descrição dos
procedimentos executados, com os script do Scilab e setpoints de variáveis. Finalmente, apresentar os
resultados obtidos, com gráficos das operações realizadas e a conclusão.

O prazo para entrega dos resultados é de 14 dias a partir da data da realização da aula.

Bom trabalho!