 Justiça Penal Consensual - Os diversos mecanismos de consenso geram, portanto, diferentes

maneiras de se compor a lide penal pela convergência de vontades e pela negociação. No

entanto, o legislador pode estabelecer mediante uma adequada disciplina legal (lei) e com o
controle judicial que as soluções consensuais sejam construídas à luz da teoria do agir
comunicativo, concebida por Jurgen Habermas, “para quem o consenso válido e legitimo deve ser
fruto do diálogo racional, de um entendimento mútuo, fundado no reconhecimento recíproco entre
os sujeitos do processo.