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Série de Conferências IOP: Ciência e Engenharia de Materiais

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-
Pesquisa em análise de elementos finitos e modelagem de Monitorando a frouxidão de um parafuso através de
ultra-som a laser Yang Zhou, Ci Yuan, Xinyao Sun et
al.
junta parafusada -
Um método de detecção ativo piezoelétrico para
monitoramento quantitativo do afrouxamento de
parafusos usando dissipação de energia causada
Para citar este artigo: Pengyang Li et al 2020 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 892 012084
por amortecimento tangencial com base na teoria
do contato fractal
Furui Wang, Linsheng Huo e Gangbing
Canção

-
Veja o artigo on-line para atualizações e melhorias. Um modelo baseado em teoria de contato fractal
para monitoramento de frouxidão de conexão
aparafusada usando transdutores piezocerâmicos
Linsheng Huo, Furui Wang, Hongnan Li et al.

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Pesquisa em análise de elementos finitos e modelagem de junta

parafusada

Pengyang Li, Wei Li, Peiliang Wei, Quandai Wang1

Escola de Engenharia Mecânica e Instrumentos de Precisão, Universidade de Xi'an de

Tecnologia, 5 Jinhua Rd, Xi'an 710048, China

1E-mail: wangquandai@xaut.edu.cn

Resumo. A junta aparafusada é uma das juntas fixas mais utilizadas em estruturas mecânicas, e tem
impacto considerável nas características dinâmicas das estruturas mecânicas. Portanto,
a exatidão da modelagem da junta do parafuso é a chave para a análise do desempenho dinâmico e a
previsão do comportamento de todo o sistema mecânico. Neste trabalho, a rigidez das estruturas de
vigas lapidadas foi calculada de acordo com a fórmula empírica para a rigidez dinâmica da superfície da
junta, e um modelo equivalente da junta aparafusada foi estabelecido usando o elemento de amortecimento
de mola em ANSYS. Enquanto isso, outro modelo equivalente de junta de parafuso foi
estabelecido usando o método de camada de material virtual. Por fim, foi realizado o ensaio modal da
estrutura da viga dobrada com a junta aparafusada, e os resultados da simulação obtidos pelos dois
métodos de modelagem teórica foram comparados com os resultados do ensaio modal. Os resultados
mostraram que o método de modelagem utilizando o elemento de amortecimento de mola tem maior
precisão de modelagem em comparação com o método de camada de material virtual, e os erros nas
primeiras seis frequências naturais ficaram dentro de 2,2%, o que verificou a correção e eficácia do
elemento de amortecimento de mola método de modelagem, e forneceu uma base para a modelagem de
juntas aparafusadas em estruturas práticas.

1. Introdução
As características dinâmicas da superfície da junta têm uma influência considerável nas características
dinâmicas da estrutura mecânica[1], e assim, a pesquisa sobre as características dinâmicas de todo o sistema
mecânico é relevante também para o estudo de sua superfície de junta. Atualmente, a pesquisa sobre a
interface conjunta pode ser amplamente classificada como micropesquisa e macropesquisa.
Em micropesquisa, baseada na teoria elástico-plástica, um contorno rugoso real foi utilizado para substituir
a superfície senoidal, e o processo de contato linear das asperezas foi estudado pelo método dos elementos
finitos elástico-plástico [2]. A influência do momento na deformação plástica equivalente e na tensão de uma
esfera rígida foi estudada pelo método numérico. A tensão e a deformação plástica equivalente no processo
de contato das asperezas foram calculadas e uma fórmula empírica foi proposta para prever a área de contato
da aspereza[3]. Um novo método computacional multiescala foi proposto para calcular a resposta dinâmica
não linear de juntas de parafusos sob diferentes valores de rugosidade, relacionando a rugosidade da
superfície com a pressão de contato e rigidez de contato [4]. A rigidez de contato normal de sólidos elásticos
foi aproximado da função potência da força normal. A rigidez de contato normal e o amortecimento de contato
de dois elastômeros com superfícies rugosas fractais e dimensões diferentes são calculados[5].

O conteúdo deste trabalho pode ser usado sob os termos da licença Creative Commons Attribution 3.0. Qualquer distribuição adicional
deste trabalho deve manter a atribuição ao(s) autor(es) e o título do trabalho, citação do periódico e DOI.
Publicado sob licença pela IOP Publishing Ltd 1
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A macropesquisa concentra-se principalmente no estudo de métodos de modelagem conjunta. Atualmente, os dois métodos
principais são o método da camada de material virtual e o método do elemento de amortecimento por mola. Um elemento de mola
equivalente foi usado para estabelecer o modelo numérico da superfície da junta sob diferentes condições de adesão, e a correção
do modelo numérico foi verificada por um experimento modal [6]. Com base na identificação do modo e considerando a rigidez de
contato como variável de projeto, foi estabelecido um modelo dinâmico de identificação de parâmetros para otimização iterativa, e a
validade do método foi
verificado por experimento[7]. Considerando a relação de acoplamento do movimento relativo e do grau de liberdade entre as
subestruturas da junta fixa, foi elaborado um modelo dinâmico da junta fixa por parafuso.
estabelecido, e a correção e validade do modelo dinâmico foram verificadas por experimento [8].
Foram estudadas técnicas de modelagem da junta de parafusos que levam em consideração a força de pré-aperto e as
características de contato dos parafusos. Um modelo de parafuso sólido, modelo de parafuso acoplado, modelo de parafuso de
aranha e modelo sem parafuso foram examinados. Ao comparar os resultados teóricos e experimentais, o método de modelagem
por acoplamento, quando comparado com os outros três métodos de modelagem, apresentou melhor validade e praticidade [9]. A
junta do parafuso foi substituída por uma camada de material virtual e os parâmetros da camada de material virtual foram
identificados usando teoria fractal e método experimental, respectivamente. Foi estabelecido um modelo dinâmico da junta do
parafuso, que forneceu uma base para uma modelagem dinâmica mais precisa da junta fixa na máquina-ferramenta de controle
numérico [10, 11]. De acordo com o princípio da equivalência de energia de deformação do material, foram computados os
parâmetros da camada de material virtual, o que forneceu uma base teórica para uma modelagem mais precisa da superfície da
junta [12].
Em resumo, poucos estudiosos fizeram uma comparação sistemática entre os dois métodos de modelagem de junta de
parafuso. Portanto, este trabalho estabeleceu principalmente os modelos dinâmicos de uma junta aparafusada usando o elemento
amortecedor de mola e o método de camada de material virtual do aspecto macro, respectivamente, e realizou análise modal livre.
Finalmente, a estrutura de viga sobreposta, que é análoga ao corpo de prova de simulação, foi usada para o teste modal, e os
resultados da simulação dos dois métodos de modelagem teórica são comparados com os resultados do teste modal para determinar
o método de modelagem ideal para a junta de parafuso.

2. Modelagem dinâmica da junta do parafuso

O método de elemento amortecedor de mola e camada de material virtual foram usados para modelar a dinâmica da estrutura de
vigas sobrepostas com juntas aparafusadas. A rigidez da junta afeta as frequências e modos naturais de toda a estrutura. Enquanto
isso, o amortecimento influencia apenas a amplitude de vibração da estrutura, e não as frequências e modos naturais. Neste
trabalho, apenas a rigidez da junta do parafuso é considerada. Um modelo dinâmico de elementos finitos da estrutura de vigas
sobrepostas com uma junta aparafusada é estabelecido por dois métodos de modelagem teórica, e a análise modal é realizada.

2.1. Modelagem dinâmica do elemento de amortecimento de mola

2.1.1. Rigidez dinâmica da junta do parafuso. Os parâmetros dinâmicos da junta do parafuso incluem rigidez de contato e
amortecimento de contato. Para estabelecer o modelo dinâmico da junta do parafuso, os parâmetros dinâmicos relevantes devem
primeiro ser identificados. Pela primeira vez, uma fórmula empírica completa para a rigidez dinâmica da superfície da junta de área
unitária pode ser expressa como [13]

ÿ ÿn ÿ ÿ n
k PXÿ
n
ÿ
nn
n
n
(1)
ÿÿ ÿÿ ÿ
k PXÿ
ÿ
ÿ
ÿ n
ÿ
n
ÿ
(2)

onde kn, kÿ são a rigidez dinâmica normal e tangencial da superfície da junta em área unitária,
respectivamente, em MPa/ÿm; Pn é a pressão normal da superfície da junta, a unidade é MPa; ÿ é a
frequência de excitação, a unidade é Hz; ÿn, ÿn, ÿn e ÿn são os parâmetros característicos normais
da superfície articular, e, ÿÿ
ÿÿ , ÿÿ e ÿÿ são os parâmetros característicos tangenciais da superfície da junta.
Os valores dos parâmetros estão todos relacionados ao método de processamento da junta, material da junta, meio de colagem e
rugosidade da superfície.

2
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Em 2000 e 2010, foram realizados experimentos sobre características dinâmicas relevantes para as superfícies das juntas de diferentes
condições de adesão [14, 15]. A relação entre a rigidez dinâmica normal e a rigidez dinâmica tangencial na superfície da junta da área unitária
foi determinada por ajuste de dados. Neste estudo, os dois materiais de ligação são aço carbono (1045), a superfície de ligação é sem óleo, a
rugosidade da superfície é de 0,8 e a rigidez normal e a rigidez tangencial da unidade de área foram calculadas por

0 604
P. 3
kn= 262540 . n (3)
0 48
ÿ
P. 0
k = 268894 . n (4)

2.1.2. Modelagem dinâmica. Como a junta possui características complexas de elasticidade e amortecimento, armazenamento de energia e
consumo de energia, ela é equivalente a um modelo dinâmico composto por múltiplas molas e amortecedores [16]. O elemento combin14 na
biblioteca de células ANSYS é selecionado para representar
a junta do parafuso, e seu diagrama de estrutura é mostrado na Figura 1. O elemento combin14 tem dois nós com cada nó com três graus de
liberdade, que tem as funções de tração axial, compressão e torção. Os parâmetros de entrada incluem os dois parâmetros de rigidez da mola
e amortecimento. Como o combin14 não pode ter uma solução de valor zero, a distância entre as duas superfícies de contato é definida para
0,001 mm por simulação e consideração abrangente.

A Figura 2 mostra o modelo dinâmico da junta do parafuso. Ou seja, quatro grupos de elementos combinados14 são dispostos
uniformemente ao redor do orifício do parafuso. Cada grupo tem três elementos combinados14 incluindo um elemento normal e dois elementos
tangenciais.

UMA
D
11 12
.J 4
1 10
6

cv 5
E
9
H

B C
7 8

2 3

.
F
G

EU

Figura 1. Diagrama de estrutura do combin14. Figura 2. Modelo dinâmico de junta parafusada.

A pressão da superfície de contato entre as juntas dos parafusos não é distribuída uniformemente por toda a superfície da junta, mas
desigualmente ao redor do orifício do parafuso, conforme mostrado na Figura 3. A relação entre o diâmetro de pressão equivalente DA entre
as superfícies da junta dos parafusos e o diâmetro dW do cabeça do parafuso é DA = (1,5-2) dW, tomado como 1,7. O diâmetro dW da cabeça
do parafuso M12 é considerado como 18 mm e os elementos de mola equivalentes são distribuídos ao longo da circunferência do diâmetro DA.

O modelo tridimensional e os tamanhos estruturais da estrutura da viga sobreposta com a junta aparafusada são mostrados na Figura 4.
As duas placas são conectadas por parafuso de seis ângulos externos M12 e os tamanhos são 380 mm × 50 mm × 8 mm. Os parâmetros de
propriedade do material das duas placas são mostrados na Tabela 1.

Tabela 1. Tabela de parâmetros de propriedade do material.

Materiais Módulo elástico Razão de Poisson Densidade

Aço-aço 200 GPa 0,25 7800 kg/m3

3
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DA

dW 50

50

710
8

`
`

380

Figura 3. Mapa de Figura 4. Modelo tridimensional e tamanhos de estrutura.

distribuição de pressão da superfície da
junta do parafuso.

Há um meio de ar entre as duas superfícies de contato, a rugosidade da superfície de ambas as superfícies de contato é de 0,8,
enquanto a das superfícies restantes é de 3,2, e o torque de pré-aperto aplicado ao parafuso é T = 30 N•m. A relação entre a força de
pré-aperto do parafuso e o momento de pré-carga é obtida como

T
F ÿ
(5)
0.2d
onde T é o momento de pré-aperto do parafuso, em N• m; F é a força de pré-aperto do parafuso,
Pousada; d é o diâmetro nominal do parafuso em m.
A pressão média da superfície de contato da superfície da junta pode ser escrita como

F
P ÿ
(6)
S
Na fórmula, P é a pressão da superfície articular em MPa; S é a área da junta em mm2 .
A rigidez dinâmica normal e a rigidez dinâmica tangencial da junta de parafuso único obtida
de (3), (4), (5) e (6) são mostrados na Tabela 2.

Tabela 2. Rigidez dinâmica da junta de parafuso único.

Rigidez equivalente Junta de parafuso Elemento de mola única

Rigidez normalÿN/mÿ 2.11e10 5.28e9

Rigidez tangencial (N/m) 1.42e9 3,55e8

2.1.3. Modelo de elementos finitos

Para modelagem de elementos finitos, o elemento de 20 nós 186 é selecionado como o tipo de elemento e o comprimento do elemento
é definido como 0,5. Como o elemento mola deve ser estabelecido no nó correspondente, é necessário definir um ponto rígido antes
da malha livre. O modelo dinâmico de elementos finitos é estabelecido
como mostrado na Figura 5.

Figura 5. Modelo dinâmico de elementos finitos.

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2.2. Modelagem dinâmica da camada de material virtual

No método de camada de material virtual, as asperezas entre as duas superfícies são consideradas equivalentes a uma
camada de material virtual com uma certa espessura. A camada de material virtual e a superfície do componente foram
acopladas por uma conexão fixa [17]. O diagrama esquemático equivalente é mostrado na Figura 6.

Componente1 Camada de material

Superfície de Componente1
articulação flexível virtual

Componente2
Componente2

Figura 6. Diagrama esquemático equivalente da camada de material virtual.

2.2.1. Cálculo do parâmetro

Os parâmetros de propriedade da camada de material virtual incluem três parâmetros de material e um parâmetro estrutural,
ou seja, o módulo de elasticidade, razão de Poisson, densidade e espessura, e quatro parâmetros adicionais são calculados
como segue.
As relações entre o módulo de elasticidade e a rigidez dinâmica normal, e entre o
módulo de cisalhamento e rigidez dinâmica tangencial da camada de material virtual são dados por

E k .h ÿ (7)
n

G k .h ÿ ÿ (8)

onde E e G são o módulo de elasticidade e o módulo de cisalhamento do material virtual, respectivamente, e as unidades
são Pa; kn, kÿ são a rigidez dinâmica normal e tangencial por unidade de área da superfície da junta do parafuso, Pa/m; h é
a espessura da camada de material virtual em m, aproximadamente 0,001 m [11]; Além disso, a relação entre E, G e ÿ é
definida como

E
G ÿ
(9)
21
ÿ ÿ
ÿ ÿ

Das equações (3), (4), (5), (6), (7) e (8), E = 8,87 GPa, G = 0,595 GPa, a razão de Poisson ÿ =
6,45 do material virtual obtido pela fórmula (9), enquanto a razão de Poisson de materiais isotrópicos comumente usados
está geralmente na faixa de -1–0,5. Portanto, o material virtual isotrópico é remodelado como um material virtual ortotrópico,
a direção Z do material virtual corresponde à direção da rigidez normal Kn da superfície da junta, a direção tangencial
corresponde à direção da rigidez tangencial Kÿ da interface , e a razão de Poisson do material virtual é considerada a razão
de Poisson do material real. Os outros parâmetros utilizados são o módulo de elasticidade equivalente e o módulo de
cisalhamento equivalente da superfície da junta [18], enquanto o módulo de elasticidade equivalente e o módulo de
cisalhamento equivalente da interface são calculados por

2 2
1 1 ÿ

ÿ
ÿ

ÿ
1 1ÿ 2
ÿ
ÿ
(10)
EE E
1 2

5
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12 ÿ

ÿ
ÿ

ÿ
ÿ 1 2ÿ 2
ÿ (11)
GGG
1 2

onde Eÿ, Gÿ são o módulo de elasticidade equivalente e o módulo de cisalhamento da superfície da junta, respectivamente;
E1, G1, ÿ1 são o módulo de elasticidade, módulo de cisalhamento e razão de Poisson da estrutura 1, respectivamente; E2,
G2, ÿ2 é o módulo de elasticidade, módulo de cisalhamento e razão de Poisson da estrutura 2, respectivamente.
A densidade da camada de material virtual pode ser obtida por

VV ÿ ÿ
= ÿ 11 22 ÿ 1
+ÿ 2
ÿ
ÿ (12)
VVÿ
1 2
2

onde ÿ é a densidade da camada de material virtual, ÿ1, V1 são a densidade e o volume da estrutura 1,
respectivamente. ÿ2, V2 são a densidade e o volume da estrutura 2, respectivamente.
A propriedade do material e os parâmetros estruturais da camada de material virtual são obtidos conforme mostrado na
Tabela 3.
Tabela 3. Parâmetros do material virtual ortotrópico.

Módulo elástico Módulo de cisalhamento Densidade Espessura

Razão de Poisson
(GPa) (GPa) (kg/m3 ) (milímetros)

E1 E2 E3 G1 G2 G3 ÿ1 ÿ2 ÿ3 h
ÿ
10
107 8,87 0,595 0,595 23 0,25 0,25 0,25 7800 1
7

2.2.2. Modelo de elementos finitos

Os parâmetros de propriedade do material na Tabela 3 estão embutidos no ANSYS. A camada de material virtual e as
superfícies dos componentes são operadas pelo GLUE. O modelo dinâmico de elementos finitos é estabelecido, o modelo de
elementos finitos local é mostrado na Figura 7, e a análise modal é realizada.

Componente1 Camada de material virtual

Z (3)

Xÿ1ÿ

Componente2

Figura 7. Modelo dinâmico de elementos finitos.

3. Teste modal
Dependendo do tamanho da placa da estrutura da viga lapidada na seção anterior, duas placas que são consistentes com os
parâmetros de simulação são usinadas para o teste modal. Neste estudo, o ensaio modal de martelamento da estrutura de
viga de sobreposição com junta de parafuso é realizado utilizando o ensaio LMS.
Lab 14A sistema de teste e análise de vibração. O dispositivo experimental é composto por um martelo, sensor de aceleração
de três vias, software de análise e teste de vibração LMS Test Lab, sistema de aquisição de dados, corpo de prova estrutural
de viga sobreposta, linha de sinal, corda elástica, suspensão e o PC. O diagrama esquemático da configuração experimental
é mostrado na Figura 8.

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Antes do teste modal, primeiro é criado o modelo geométrico da estrutura da viga dobrada. Os elementos de superfície são
usados para modelar a estrutura da viga sobreposta. O modelo bidimensional do corpo de prova experimental de 24 nós no total,
juntamente com a junta do parafuso, é mostrado na Figura 9.
O sistema experimental de teste de vibração é mostrado na Figura 10. Uma chave de torque digital controla o torque de pré-aperto
do parafuso. O martelo piezoelétrico é usado para exercer força de excitação na estrutura do feixe lapidado. A cabeça do martelo
é feita de nylon e equipada com um sensor de força com sensibilidade de 2,25 mV/N. O primeiro canal do sistema de aquisição de
dados é definido como canal de referência, ou seja, o canal do martelo de força, e os demais canais são os do sensor de
aceleração de três vias.

Suspensão

Corda elástica Martelo

Sistema
de aquisição de
dados

Sensor de
aceleração de três vias
Teste de vibração e
software de análise

Figura 8. Diagrama esquemático do experimental.

Figura 9. Modelo experimental com 24 nós.

Figura 10. Diagrama do sistema de teste de vibração. Figura 11. Layout do corpo de prova e
sensor de aceleração.
O corpo de prova experimental é suspenso com duas cordas elásticas para simular seu limite livre conforme mostrado na
Figura 11 para evitar a influência de objetos externos nos resultados. Os principais métodos de

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O teste de vibração inclui entrada única/saída única, entrada única/saída múltipla, entrada múltipla/saída única,
e métodos multi-entrada/multi-saída. Este trabalho utiliza o método single-input/multi-output no qual o martelo é usado
para bater nas posições correspondentes aos 24 nós do modelo experimental bidimensional ao longo da direção Z, e
o valor médio de três batidas por ponto é usado para reduzir o erro aleatório e melhorar a relação sinal-ruído e a
confiabilidade dos resultados experimentais. A vibração é captada por dois sensores de aceleração tridirecionais
dispostos em 8 e 14 nós, respectivamente. A sensibilidade é X: 105,30 mV/g, Y: 108,51 mV/g, Z: 100,92 mV/g, X:
99,67 mV/g, Y: 103,81 mV/g e Z: 99,7 mV/g, respectivamente.

Tomando os dados de simulação como referência, os parâmetros modais de primeira ordem de sexta ordem da
estrutura de feixe sobreposto são extraídos na faixa de frequência de 60-1200Hz, e os parâmetros modais são
abstraídos conforme mostrado na Figura 12.

8,46

g/
N

Amplitude

1.06e-3
60 Hz linear 1.2e+3

Figura 12. Extração de parâmetros modais

O critério de garantia modal é aplicado para verificar a confiabilidade dos resultados experimentais. É um
critério matemático para verificar a independência e consistência entre os modais de duas ordens,
e seu critério de garantia é mostrado como [19]
2
T
ÿÿ ÿeu j ÿ
MAC = ÿ ÿ 0, 1ÿ (13)
eu j Ti T
ÿÿ ÿ ÿÿ ÿ ÿ ÿ
eu
j j

onde ÿj é um autovetor numérico reduzido contendo apenas o modo de jª ordem da medida

grau de liberdade, e ÿi são os autovetores do modo de ordem ith derivado experimentalmente.
O histograma do critério de garantia modal dos resultados experimentais é mostrado na Figura 13.
O resultado da ortogonalidade dos vetores modais de cada ordem com eles mesmos são todos 100%, e estão
representados em vermelho. As demais cores indicam o resultado da ortogonalidade dos vetores modais de cada
ordem e dos vetores que representam os demais modos, para os quais o valor teórico deve ser zero.
O erro surge principalmente devido à não linearidade da estrutura, interferência de ruído externo dos resultados da
medição, etc. No entanto, o erro é limitado a menos de 10%. Portanto, os resultados dos testes experimentais podem
ser considerados para satisfazer a ortogonalidade, que também indica a precisão dos resultados experimentais.

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100,0
(%)
90,0
80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
0,0 6:
5:
6: 1077.819 4: 1077.819
5: 736.605
736.605
Em processamento
UMA: 4: 699.377 2: 699.377
1:
2: 231.692 231.692 3:435.260
3:435.260 1: 81.871 81.871
Número do modo:
Hz Processamento B: Número do modo: Hz

Figura 13. Histograma do critério de garantia modal.

4. Comparação de resultados
A verificação experimental inclui verificação de validade e verificação de precisão. A verificação de validade significa
que a forma do modo teórico é consistente com a forma do modo experimental. A verificação de precisão significa
que o erro relativo entre a frequência natural teórica e a frequência natural experimental é o menor possível.
Portanto, os resultados experimentais são usados para verificar os dois modos teóricos, e os modos são
comparados qualitativamente, enquanto as frequências naturais correspondentes são comparadas quantitativamente
conforme mostrado na Tabela 4 e Tabela 5.
Pode-se observar na Tabela 5 que o formato do modo experimental e o formato do modo obtido pelos dois
métodos de modelagem teórica são consistentes entre si. A partir da Tabela 4, pode-se observar que os erros das
frequências naturais das primeiras seis ordens de modo obtidas pelo método de modelagem da camada de material
virtual e as frequências naturais experimentais estão dentro de 3,9%. Apenas a junta de parafuso único é discutida
neste trabalho. O erro em uma junta multiparafuso pode ser maior, mas os erros nas primeiras seis frequências
naturais do método de modelagem do elemento de amortecimento de mola são inferiores a 2,2% em comparação
com o método de modelagem de material virtual. Portanto, o método de modelagem que utiliza o elemento
amortecedor de mola é idealmente adequado e mais preciso para juntas aparafusadas. Assim, ao estudar as
características dinâmicas de estruturas mecânicas complexas com juntas fixas aparafusadas, como máquinas-
ferramentas, esse método pode ser usado para aproximar ou representar as juntas aparafusadas.

Tabela 4. Comparação de frequências naturais.

Ordem de 1 2 3 4 5 6

modo Testar frequências naturais 81.871 231.692 435.260 699.377 736.605 1077.819
(Hz) Frequências naturais do elemento de mola80.050 226,75 426,92 688,96 727,47 1059,2
ÿHzÿ
Erros relativosÿ%ÿ 2.2 2.1 1,9 1,5 1.2 1,7

Frequências do material virtualÿHzÿ 84.326 Erros 226,81 448,00 720,35 728,59 1119,7
relativosÿ%ÿ 3,0 2.1 2.9 3,0 1.1 3.9

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Tabela 5. Comparação de formas de modo para experimento e simulações.

Pedido Forma do modo de teste Forma do modo de elemento de amortecimento Forma do modo de material virtual

1
.028281 .318664 .609047 .89943 1,18981 .00339 .303854 .604319 .904784 1,20525

.153622 .454087 .754551 1,05502 1,35548

.173473 .463856 .754239 1,04462 1.335

2
.223E-03 .29864 .597057 .895475 1,19389
.004975 .302515 .600055 .897595 1,19513

.149432 .447849 .746266 1,04468 1,3431 .153745 .451285 .748825 1,04636 1,3439

3
.004415 .304662 .604909 .905156 1,2054

.053828 .338287 .622746 .907206 1,19166 .154538 .454786 .755033 1,05528 1,35553

.196058 .480517 .764976 1,04944 1,33389

4
.630E-03 .368756 .736883 1,10501 1,47314
.321E-3 .382025 .76373 1,14543 1,52714

.184693 .552819 .920946 1,28907 1,6572 .191173 .572878 .954582 1,33629 1,71799

5
.421E-03 .29949 .59856 .897629 1.1967 .008799 .305828 .602858 .899888 1.19692

.157313 .454343 .751373 1,00484 1,34543

.149956 .449025 .748095 1,04716 1,34623

6
.086136 .364815 .643493 .922172 1,20085
0,00279 .305448 .608106 .910764 1,21342

.225475 .504154 .782832 1,06151 1.34019

.154119 .456777 .759435 1.06209 1,36475

5. Conclusões O
modelo dinâmico de elementos finitos da estrutura de vigas sobrepostas com a junta aparafusada foi estabelecido
usando elemento amortecedor de mola e camada de material virtual, respectivamente, e a análise modal de
elementos finitos foi realizada. Os resultados teóricos baseados nos dois métodos de modelagem são comparados
com os resultados dos testes modais. Os resultados mostram que as formas teóricas e experimentais obtidas pelos
dois métodos de modelagem são semelhantes, mas os erros relativos associados ao método do elemento mola-
amortecimento são menores do que os associados ao método do material virtual.
Portanto, o método de modelagem usando o elemento amortecedor de mola tem maior precisão de modelagem, o
que fornece uma base para modelagem mais precisa de juntas de parafusos em estruturas reais.

Agradecimentos Este
trabalho foi apoiado pela Fundação Nacional de Ciência da China (concessão nº: 51675422, 51775431) e pelo
projeto do plano de pesquisa e desenvolvimento da província de Shaanxi (concessão nº: 2017GY-028)

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