Tradução - Artigo-2020 - Ibrahim - FEMSimplificationBoltedJoints

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Instituto de Tecnologia de Rochester
Trabalhos Acadêmicos do RIT
Teses
17-12-2020
Sobre a simplificação efetiva de elementos finitos de juntas parafusadas:

Análises estáticas e modais
Abdulrahman Mohammad Ibrahim
axi3505@rit.edu
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Citação recomendada
Ibrahim, Abdulrahman Mohammad, "Sobre a simplificação efetiva de elementos finitos de juntas aparafusadas:
análises estáticas e modais" (2020). Tese. Instituto de Tecnologia de Rochester. Acessado de
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RIT
Sobre a simplificação efetiva de elementos finitos de juntas parafusadas: análises estáticas e modais
De
Abdulrahman Mohammad Ibrahim
Um projeto de conclusão de curso enviado em cumprimento parcial dos requisitos para o
Graduação em Mestrado em Engenharia Mecânica
Departamento de Engenharia
FACULDADE DE ENGENHARIA KATE GLEASON
Instituto de Tecnologia de Rochester
RIT Dubai
17 de dezembro de 2020
1 de 21
RIT
Mestre em Engenharia em
Engenharia Mecânica
Aprovação do Trabalho de Graduação/Capstone
Nome do Aluno: Abdulrahman Mohammad Ibrahim
Título Capstone: Sobre a Simplificação Eficaz de Elementos Finitos de Juntas Parafusadas: Estática e Modal
Análises
Comitê de Pós-Graduação:
_____________________________________________________________________________
Nome: Prof. Wael Abdel Samad Designação: Presidente da comissão Data :

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Tipo de Trabalho (Artigo)
Sobre a simplificação efetiva de elementos finitos de juntas parafusadas:

Análises estáticas e modais
Abdulrahman M. Ibrahim1 e Wael A. Samad2,*
1 Rochester Institute of Technology – Dubai; Aluno de Graduação - Engenharia Mecânica; aaxi3505@g.rit.edu

2 Rochester Institute of Technology – Dubai; Professor Associado - Engenharia Mecânica; wascad@rit.edu
* Correspondência: wascad@rit.edu; Tel.: +97143712081
Resumo: Neste artigo, é investigada a simplificação por elementos finitos de uma configuração de junta parafusada padrão. Análises estáticas e modais
de um modelo 3D são usadas para comparar três diferentes modelos de elementos finitos simplificados usando o software Siemens NX.
Mais especificamente, os três modelos de elementos finitos simplificados utilizam elementos de viga, elementos de mola e um modelo de elementos de
mola de viga de casca acoplado. Quatro margem de critérios de segurança em relação ao deslizamento, folga, resistência ao escoamento e resistência final
foram avaliados. Os resultados mostram valores comparáveis no rendimento e margens finais de segurança de todos os três modelos simplificados de
elementos finitos. Adicionalmente, uma análise paramétrica relativa ao tamanho do parafuso é realizada para verificar a validade das diferentes
simplificações em relação à esbeltez do parafuso. Os resultados indicam erros mínimos para parafusos com maior razão de esbeltez. Isso é atribuído à
contribuição mínima de tensões de cisalhamento e fora do plano. Para melhores resultados, é recomendado que a razão de esbeltez seja de pelo menos
1,5 para uma representação 1D precisa do comportamento geral da junção. Além disso, observa-se que todos os três modelos simplificados capturam
com precisão as frequências modais, com exceção dos modos de torção devido a graus de liberdade restritos. Por fim, os efeitos da discretização do feixe
e do tempo computacional são destacados no trabalho apresentado neste manuscrito.
Palavras-chave: Junta parafusada, FEM, métodos de simplificação, elementos 3D, elementos 1D, elementos de viga, elementos de mola, margem de
segurança, análise modal
1. Introdução
As juntas aparafusadas são fixadores mecânicos comumente usados para conectar elementos
mecânicos ou estruturais separados entre si [1,2]. As juntas aparafusadas são consideradas um dos
mecanismos mais essenciais na indústria aeroespacial, entre outras juntas mecânicas removíveis, como as
juntas com pinos ou rebitadas [3]. As juntas aparafusadas têm melhor resistência à tração e vida à fadiga em
comparação com as juntas fixadas, soldadas ou rebitadas [4-6], e, portanto, sua ampla utilização. Conhecendo
a importância e a vasta gama de aplicações das conexões aparafusadas, é crucial que os engenheiros
estruturais calculem e analisem com precisão e eficiência as margens de deslizamento, folga e rendimento
de segurança, bem como outras características mecânicas, para ter um projeto e dimensionamento de
parafusos mais confiáveis . De fato, a resposta estrutural de um membro aparafusado depende muito da folga
do furo do parafuso [7]. Embora as juntas aparafusadas montadas em campo frequentemente possuam uma
quantidade razoável de folga entre os orifícios dos parafusos [8] e as conexões aeroespaciais geralmente
sejam bem ajustadas [9]. A referência [10] demonstra as consequências severas do estresse devido à folga
em estruturas de alumínio aparafusadas; isso é especialmente importante em termos de fadiga quando os
sistemas são expostos a cargas cíclicas.
Várias abordagens analíticas podem ser usadas para calcular e prever as deformações resultantes,
tensões, frequências naturais, etc. No entanto, com a crescente complexidade de novos projetos, a abordagem
analítica só pode ser utilizada para produzir estimativas conservadoras dos modelos simplificados em que
suposições são aplicadas em muitos aspectos. Por exemplo, no caso de materiais ortotrópicos ou compósitos,
o teste deve ser realizado
nesses materiais para encontrar seu comportamento mecânico para obter resultados usando a abordagem
analítica clássica. Além disso, a análise de tais montagens é altamente dependente de
3 de 21
carga e condição de contorno, tornando difícil para uma abordagem analítica precisa ser aplicada de forma
significativa.
Além disso, e enquanto métodos experimentais, como a correlação de imagem digital (DIC)
e análise de tensão termoelástica (TSA), têm a capacidade de fornecer dados reais de deslocamento, tensão
e/ou tensão de campo total em conexões aparafusadas carregadas, eles exigem uma boa quantidade de pós-
processamento para extrair informações de significado relacionadas aos critérios de resistência e
dimensionamento do parafuso . Por exemplo, o DIC pode fornecer campos de deslocamento 2D precisos na
superfície da conexão parafusada. Tal deslocamento precisará então ser matematicamente diferenciado
(frequentemente usando a formulação Lagrangiana) para chegar às deformações. Mover-se de deformações
para tensões exigirá, é claro, a lei de Hooke e as propriedades do material que a acompanham (módulo de
Young e razão de Poisson). Portanto, e embora os dados DIC possam ser úteis se o campo de deslocamento
de campo total for o objetivo, muitas limitações e perda de informação ocorrerão quando os deslocamentos
medidos forem convertidos em tensões para critérios de resistência. Vale ressaltar que os dados DIC podem
ser acoplados a formulações analíticas em determinados cenários de carregamento e geometria. [11]. Além
disso, tais técnicas experimentais terão limitações em sua capacidade de replicar diferentes cenários de
carregamento em um ambiente de laboratório.
Com todas as desvantagens das abordagens analíticas e experimentais resumidas, os métodos de

elementos finitos (MEF) têm uma vantagem óbvia na análise e modelagem de juntas aparafusadas. É
considerado o método mais eficiente de modelagem e análise de estruturas complexas [12], como uma com
múltiplas juntas e formas complexas. Usando o FEM, soluções podem ser obtidas para todos os problemas,
enquanto condições de contorno, cargas, propriedades do material podem ser incorporadas ao modelo com
mais precisão e mais detalhes. Isto é conseguido dividindo a parte estudada em pequenos elementos/nós
onde o software pode calcular o valor desconhecido em cada nó. Os valores são interpolados para encontrar
os resultados nos elementos que conectam os acenos. Portanto, pode-se ver como o aumento da
complexidade do modelo impacta no custo computacional e na precisão do resultado. Os engenheiros
precisam simplificar efetivamente suas análises para economizar tempo computacional sem comprometer a
precisão dos resultados [13-16]. Outra coisa que deve ser levada em consideração ao usar o FEM é a
convergência do modelo. Este é um estágio iterativo em que a convergência do modelo é alcançada quando
a precisão dos resultados/resultados não é mais afetada pela redução adicional da densidade da malha.
As duas características primárias da junta que precisam ser consideradas ao analisar juntas
aparafusadas são a pré-carga das juntas e a área de contato de acoplamento [17]. Isso pode ser modelado
usando muitas técnicas de modelagem, como elementos únicos ou uma combinação de elementos sólidos,
elementos de aranha 1D, condições de contorno de contato e forças aplicadas [18]. Tendo em mente que a
cada complexidade adicionada, o custo computacional aumenta significativamente, deixando mais espaço
para erros e incertezas imprevisíveis [19].
Além disso, e sem fugir do foco atual deste trabalho, o estudo da simplificação e redução em modelos
de elementos finitos não se restringe à mecânica estrutural (eg uniões aparafusadas). O campo biomédico é
um dos principais impulsionadores desta área devido ao nível de complexidade que seus modelos de
elementos finitos acarretam. Tal complexidade exige a redução do tempo computacional e de processamento
através da realização de simplificações de modelos e técnicas de redução dimensional para modelos de
elementos finitos [20]. Exemplos de tais aplicações estão no projeto e otimização de implantes dentários [21]
e [22], bem como na análise de estresse de próteses [23].
1.1. Massas de parafusos/ fixadores
Na maioria dos casos, a massa dos fixadores é relativamente pequena em comparação com o conjunto
da estrutura geral, tornando o efeito de massa do parafuso desprezível [24]. Isso permite mais flexibilidade na
modelagem dos parafusos usando modelos simplificados de elementos finitos sem perda de informações.
1.2 Rendimento e resistência final

4 de 21
A resistência ao escoamento e a resistência final para o parafuso e as placas de montagem são

cruciais ao realizar a análise estrutural de todo o conjunto. O acoplamento de peças gera concentração de
tensão perto das áreas acopladas dentro do próprio parafuso. A análise de elementos finitos pode ajudar a
identificar essas tensões localizadas ocultas e identificar possíveis pontos de falha para otimizar o projeto
de acordo.
1.3 Rigidez
O tipo de acoplamento entre dois componentes em uma estrutura pode afetar a rigidez do sistema.
Diferentes técnicas de modelagem podem afetar a frequência natural das estruturas ao realizar a análise
modal [13, 25]. Essa relação entre rigidez, frequência natural e condições de acoplamento pode ser usada
para comparar e validar resultados de análises e resultados de testes. Outra vantagem da análise EF em
relação às frequências naturais é a capacidade de estudar algumas das formas modais de torção mais
complexas de uma estrutura. No entanto, a pesquisa mostrou que em alguns casos, especialmente na
análise dinâmica de modelos simplificados, o ajuste do modelo é necessário para levar em conta as
geometrias simplificadas, como coeficientes de amortecimento, massas não estruturais, etc.
1.4 Deslizamento e abertura

O deslizamento em juntas aparafusadas é um dos fenômenos mais comumente negligenciados no
projeto de estruturas de aço, sendo também um dos elementos mais importantes a serem considerados no
sistema [26]. O deslizamento em juntas aparafusadas pode resultar em ruptura por cisalhamento da junta,
independentemente da capacidade da junta, devido à deformação associada ao cisalhamento lateral
introduzido [26, 27]. As juntas aparafusadas são pré-carregadas para evitar folgas e aumentar a rigidez do
sistema [27, 28]. A folga ocorre quando as superfícies de contato dos parafusos/arruelas são separadas da
área de montagem. Isso geralmente ocorre devido à deformação do parafuso ou do componente devido a
altas cargas.
1.5 Profundidade de engate da rosca
Para componentes de metal e aço, recomenda-se ter um engate mínimo de rosca de 1,5 do diâmetro
(1,5D) do parafuso para garantir a resistência ideal da junta
[28-30].
1.6 Custo computacional e precisão

Projetar um novo conceito é um processo muito iterativo para satisfazer todas as características
exigidas na configuração ideal, como massa, volume e outros fatores mecânicos. É por isso que é vital ter
uma abordagem computacional eficiente para estudar e revisar o projeto de forma mais rápida e eficaz. Por
exemplo, aumentar a densidade do tamanho da malha pode melhorar a precisão geral da análise, enquanto
no lado negativo, também pode aumentar significativamente o custo computacional [32, 12]. O mesmo vale
para aumentar a complexidade do modelo e utilizar elementos 3D que incorporam todos os pequenos
detalhes do sistema.
1.7 Margem de segurança
Margem de segurança simplificada (MoS) para parafusos que deslizam, folgas, resistência máxima e
limite de escoamento com base em (ECSS-E-HB-32-23A) [33, 34]. Para deslizamento e abertura:
= ( )× ÿ1
. .×
(1)
= ( ) ÿ1 (2)
. .×
Onde é o coeficiente de atrito (definido para 0,3), pré- ( )

é o mínimo embutido
carga, é a carga axial
resistência
aplicadafinal
ao parafuso
e de rendimento:
e ao parafuso. Para é a carga lateral aplicada
5 de 21
= ÿ1 (3)
×
Para critérios de falha de rendimento e critérios de falha final, respectivamente:
=-1 (4)
= ÿ1 (5)
Onde = 1,25 e = 2,0 são usados para os dois critérios, respectivamente.

Esses valores utilizados são baseados em práticas gerais e padrões relevantes para a indústria aeroespacial,
onde os parafusos e as presilhas mecânicas são predominantes. no caso de estruturas não testadas, o fator
de segurança de escoamento é considerado como 1,25 e o fator de segurança último é considerado como 2,0
[35, 36]. Como todos os fatores de segurança são incorporados em todas as equações apropriadas, o MoS só
precisa ser um valor positivo para que o parafuso atenda ao requisito. Essa margem foi usada como uma das
ferramentas de benchmarking para comparar os modelos simplificados de elementos finitos com o 3D completo.
2. Metodologia
2.1. Programas
As plataformas CAD (computer-aided design) e CAE (computer-aided engineering) utilizadas neste

estudo são NX Nastran. Um único parafuso M5 é usado em um cenário de junta aparafusada referido como
junta nº 13 conforme o manual do ECSS [33]. O modelo CAD e o modelo de elemento finito são resolvidos
usando análise estática linear (referida como SOL 101 no software NX Nastran) e usando análise modal de
valores próprios reais (referida como SOL 103 no software NX Nastran). Os modelos são resolvidos para cada
caso específico sob três cenários de carregamento sub-caixa ios e . Um modelo de elemento finito 3D completo,
referido ,ao longo deste manuscrito
elemento como caso-1, reduzido
finito dimensionalmente é usado para comparar osneste
sob investigação resultados estáticos e modais do
manuscrito.
2.2. Especificações do parafuso
Para este estudo foi utilizado o parafuso de aço inoxidável M5 Bossard A2-70, com as seguintes
propriedades e dimensões listadas na Tabela 1 [37].
Tabela 1. Especificações do Parafuso
Dados do parafuso Unidade de valor

Diâmetro nominal 5 milímetros
Passo da rosca, 0,8 milímetros

O coeficiente de atrito nominal na cabeça do
0,3
parafuso de rosca, ÿ
Incerteza de atrito do parafuso 0,1

Diâmetro de passo, ÿ 4,48 milímetros
Diâmetro de contato efetivo
10 milímetros
(Diâmetro do colar),
Área de tensão do parafuso, 14,18 mm2
Alfa, 30 grau
Com base nas normas ECSS [32, 33], a pré-carga do parafuso é calculada da seguinte forma:
6 de 21
= × 0,95 (6)
( )
Onde ( ) é a pré-carga inicial mínima embutida do parafuso (MPa) (-5% embutido é a

ding), é o torque de aperto nominal especificado pelo fabricante [29], diâmetro nominal do parafuso
e é o fator de porca avaliado usando a Equação (7) abaixo:
ÿ × ÿ ÿ ×
= ÿ
ÿ
ÿ
ÿ (+ () )( () )+ 0,625
(7)
3. Modelagem
3.1. cafajeste
O modelo CAD utilizado no estudo é mostrado na Figura 1 anotada. A placa superior possui um orifício
de folga de 5,5 mm e um círculo de 10 mm de diâmetro representando a área de contato efetiva do parafuso/
arruela. A placa de fixação inferior possui um furo roscado de 5 mm e o engate efetivo da rosca é de 7,5 mm
através da profundidade do furo (1,5D) [29-31].
Figura 1. Visualização sólida e de estrutura de arame do modelo CAD do parafuso
3.2. Propriedades do Material
As propriedades do material usado para o parafuso e as placas de montagem do modelo são

listados na Tabela 2.
Tabela 2. Propriedades do material do modelo
Parafuso - Bossard A2-70
Força de rendimento do parafuso 450 MPa
Força final do parafuso 700 MPa
Módulos de elasticidade 193 GPa

Razão de Poisson 0,34
Densidade 8 x 10-6 kg/mm3
Placas de montagem superior e inferior - AL6061

Força de rendimento da placa 276 MPa
Força final da placa 310 MPa
Módulos de elasticidade 69 GPa

Razão de Poisson 0,33
Densidade 2,711 x 10-6 kg/mm3
7 de 21
3.3. Modelos de Elementos Finitos
Como mencionado anteriormente, este manuscrito comparou três modelos simplificados de elementos finitos em
relação a um modelo 3D completo. O 3D completo é referido como case-1 e é usado para comparar resultados de análises
modais e estáticas. Os três modelos simplificados de elementos finitos são referidos como caso-2, caso-3 e caso-4. Todos
os casos são elaborados nas subseções a seguir.
3.3.1 Caso-1 (Modelo 3D detalhado)
Este modelo de elementos finitos foi criado usando elementos 3D-swept e 3D-tetraédricos.
Os elementos 3D-tetraédricos foram usados para modelar o parafuso com uma densidade de malha fina, incorporando
todas as características detalhadas das superfícies curvas dos parafusos. A placa de fixação inferior é fixada em ambas as
extremidades no eixo Y. O elemento Spider RBE2 é usado na parte superior da placa superior para simular a força aplicada
aplicando-a no nó superior da conexão da aranha. Isso pressupõe que a carga aplicada esteja totalmente presa à face
superior da área aplicada. A cabeça dos parafusos é fixada na placa superior usando a área de contato efetiva mostrada na
Figura 1Erro!
Fonte de referência não encontrada. O engate da rosca é então simulado usando uma condição de contorno de cola de
superfície para prender a rosca dos parafusos com a placa de fixação inferior, conforme mostrado na Figura 2. Observe que
o contato entre o parafuso e o orifício de folga não é definido no modelo, uma vez que é uma folga de 0,5 mm. Isso é
considerado aceitável, pois o efeito de deformação por cisalhamento entre o corpo do parafuso e o furo de folga só seria
mostrado se estivéssemos executando uma análise não linear dinâmica no caso de escorregamento. Além disso, a cabeça
do parafuso tem uma superfície de contato com coeficiente de atrito de 0,3 e pré-carga embutida com base no tamanho do
parafuso. No caso do parafuso M5, a pré-carga mínima embutida é de 2.143 N, enquanto as roscas engatadas têm um
contato de cola superfície-superfície. A cola cria molas rígidas ou uma conexão tipo solda para evitar o movimento relativo
em todas as direções. Finalmente, neste modelo 3D a superfície de contato foi definida como “sem penetração” e um
coeficiente de atrito de 0,3.
Figura 2. Restrições do modelo 3D FE e condições de contorno (caso-1)
3.3.2 Caso-2 (RBE2 - Modelo FE simplificado)
Neste primeiro modelo simplificado, os elementos 3D sólidos foram substituídos por elementos de casca 2D mais
planos. As conexões e acoplamentos entre as peças foram feitas usando elementos 1D. Uma combinação de elementos de
corpo rígido (RBE2/RBE3), elementos de viga e elementos de mola,
8 de 21
Figura 3. Conforme mostrado na Figura 4, o “2” no (RBE2) representa o tipo de junta que a
conexão 1D possui em relação aos nós finais. Todos os nós em uma conexão RBE2 são
considerados rigidamente conectados (Siemens, conexão CAE-1D). Portanto, a rotação local
não é imposta nos nós de borda (Guia de Elementos Nastran). Para o caso do elemento RBE3
1D, é permitida a rotação local em torno dos nós finais, permitindo que a carga seja distribuída
uniformemente sem ter uma conexão rígida totalmente acoplada. Neste estudo, o RBE2 simulou
a conexão rígida das roscas engatadas dos parafusos à placa inferior fixa. Simultaneamente,
foram utilizados elementos RBE3 para simular a fixação entre a cabeça dos parafusos e a placa
superior de acordo com a área efetiva de contato do parafuso.
Figura 3. Modelo FE simplificado usando elementos 1D e elementos 2D-shell (case-2)
Figura 4. Elemento de corpo rígido (RBE2)
Semelhante ao modelo 3D FE, o modelo simplificado é baseado no mesmo modelo CAD,

onde elementos de casca 2D são usados na superfície média das placas e uma combinação de
elementos 1D e spider 1D são usados para representar o parafuso e o parafuso fixado áreas,
Figura 3. A área de contato efetiva do parafuso (cabeça do parafuso) com a placa superior é
gerada usando a conexão spider RBE3. O RBE3 permite ter uma carga uniformemente
distribuída que representa a conexão sem afetar significativamente a rigidez geral. A área de
engate da rosca é uma conexão acoplada mais rígida; portanto, o RBE2 é usado para simular a
conexão da rosca com a placa inferior. O parafuso é simulado usando um único elemento 1D
que conecta os dois nós centrais das conexões de aranha superior e inferior. A conexão RBE2
1D é usada no caso-2 para simular o elemento de parafuso 1D.
9 de 21
3.3.3 Caso-3 (Viga - Modelo FE simplificado)
Neste segundo modelo simplificado de elementos finitos, o parafuso é reduzido dimensionalmente a

um elemento de viga com seção transversal de haste de 5 mm de diâmetro e propriedades do material de aço
inoxidável, Figura 5. Comparado ao elemento rígido no caso-2, a viga 1-D permite a expansão, tensão e
flexão do elemento em dois planos perpendiculares, o que reduz o risco de aumentar a rigidez geral do
sistema. Ele também incorpora os efeitos de rigidez de torção do parafuso e as tensões de cisalhamento
dentro do elemento do parafuso, tornando-o um parafuso 1-D dependente de frequência mais realista.
Figura 5. Representação do elemento de viga 1D (caso-3)
3.3.4 Caso-4 (mola - modelo FE simplificado)
Neste quarto e último modo de elemento finito simplificado, o parafuso 1D é modelado usando
um elemento de mola com um valor de rigidez muito alto, Figura 6. Semelhante ao elemento de viga no caso
3, o elemento de mola pode simular um parafuso 1D dependente de frequência usando um elemento de mola/
amortecedor generalizado para representar as características de fixação do parafuso. Ele também permite
definir os valores de rigidez ao longo de vários DOF, no entanto, os valores de rigidez para todos os DOF são
assumidos como uniformes para este estudo de caso.
Figura 6. Representação do elemento de mola 1D (case-4)

10 de 21
3.3.5 Resumo de todos os casos
Agora que todos os 4 casos foram apresentados, a Tabela X abaixo serve como
resumo para todos os modelos de elementos finitos usados neste manuscrito.
Tabela 3. Resumo para todos os 4 modelos de elementos finitos NX usados
Subtipo Elemento
Tipo de elemento de caso segmentado Localização Notas
Tamanho
(terminologia NX)
8 nós
Malha varrida sólida Inferior

CHEXA(8) 1,5 mm
3D prato
1
sólido 3D
tetraédrico CTETRA(4) Placa superior de 1,5 mm
malha
sólido 3D A variação de tamanho com base na curvatura da
tetraédrico CTETRA(4) 1,5 mm Parafuso
superfície foi ativada para permitir que a malha capturasse
malha todos os aspectos geométricos do parafuso
Placa
malha 2D CQUAD4 3,25 mm Plano médio, espessura de 7 mm
2,3,4 inferior
malha 2D Placa superior CQUAD4 3,23 mm Plano médio, 5 mm de espessura
elemento de corpo
2 RBE2 1 elemento Parafuso
rígido de viga 1D
PBEAML -
Feixe 1D
3 cruz de haste 1 elemento Parafuso
Seção transversal da haste de 5 mm para parafuso M5
(CBEAM)
seção
Define um elemento estrutural generalizado de mola e
elemento de
4 Cbush 1 elemento Parafuso
amortecedor que pode ser não linear ou dependente
mola 1D
da frequência.
3.4. Configuração da solução
Assume-se que a placa inferior é fixada nos lados da direção Y. Uma força de 50N foi aplicada nas direções X, Y e Z como
três subcasos separados na solução, Figura 7.
11 de 21
Figura 7. Cargas aplicadas no modelo detalhado do caso-1 (esquerda) e modelo simplificado (direita)
4. Resultados
4.1. Análise de convergência
Antes de comparar os diferentes modelos simplificados de elementos finitos dos casos -2, -3 e -4, foi
realizado um estudo de convergência para determinar o número mínimo de elementos 3D. Isso é essencial
para que os diferentes modelos simplificados possam ser comparados com resultados quase exatos. A
análise de convergência foi realizada para o caso em que uma carga estática de foi aplicada à placa superior
=
conforme mostrado na Figura 2. A densidade da malha foi variada e o modelo resolvido
registrando o número de elementos e as tensões máximas de Von Mises correspondentes para cada . O
modelo 3D foi considerado satisfatório e previu resultados quase exatos quando a diferença percentual
entre dois modelos 3D subsequentes estava abaixo de 1%. Os resultados da análise de convergência são
apresentados na Tabela 4.
A 6ª iteração que utilizou 114.340 elementos, seu modelo foi o utilizado para marcação de banco dos três
modelos simplificados de elementos finitos do caso-2, caso-3 e caso-4.
Tabela 4. Análise de convergência do modelo 3D
Cenário de carregamento sático, Fx

Máximo de Von Mises diferença
# de elementos
tensões (MPa) percentual
81.201 154,8 N/D
81.646 150,6 2,7%

82.549 147,3 2,2%
87.764 143,75 2,4%
104.105 140,5 2,3%
114.340 141 0,4%
128.514 141,3 0,2%
133610 141,8 0,4%
4.2. Avaliação da rigidez do sistema (modal)
A rigidez dos sistemas é comparada resolvendo as respostas modais, comparando as frequências

naturais em cada caso. A solução de autovalores reais (SOL 101) é usada para calcular os valores para os
quatro casos investigados. A Figura 10 mostra os dez primeiros
12 de 21
respostas modais obtidas a partir da análise. A análise de resposta mostra que o caso-3 teve
uma resposta de rigidez semelhante ao caso-1. Enquanto o caso-2 e o caso-3 mostram que a
rigidez aumentada que é assumida para os elementos RBE2 e elementos de mola superestimam
a rigidez geral do sistema.
Figura 8. Deformação nodal do 2º modo para caso-1 (esquerda) e caso-2 (direita )
Figura 9. Deformação nodal do 2º modo para caso-3 (esquerda) e caso-4 (direita )

13 de 21
Figura 10. Resumo da frequência modal para todos os 4 casos
Notou-se também que em valores de frequência extremamente alta (modos 10, 11 e 13), caso-2 e
caso-4 parecem estimar melhor a frequência modal tendo valor mais próximo do modelo detalhado no caso-1
como resumo de os resultados tabulados na Tabela 5 mostram.
Tabela 5. Diferença percentual nas formas dos modos dos casos-2, 3 e 4 em relação ao caso-1
modo caso-1 caso-2 caso-3 caso-4

(Hz) (%) (%) (%)
1 2814 - - -
2 2909 63% 20% 25%

3 4824 24% 1% 8%
4 9965 18% 3% 12%
5 12485 19% 8% 17%
6 14286 - 3% 5%
7 16267 11% - 11%
8 22267 12% 12% -
9 24625 - 7% 4%
10 27069 5% - 1%
11 33051 4% - 1%
12 35366 - - -
13 36937 5% 1% 1%
Olhando para o modo 1 e modo 12, que foram capturados apenas no modelo 3D detalhado (Figura
11Erro! Fonte de referência não encontrada. & Figura 12). Nota-se que esses dois modos são modos de
torção locais que dependem da capacidade do modelo 3D de mostrar graus de liberdade rotacionais e
torcionais. Esses modos não foram capturados no
14 de 21
qualquer um dos modelos de parafuso 1-D simplificados devido a tais graus de liberdade serem restringidos.
Figura 11. Tensões de Von Mises no modo 1 (2814 Hz) do caso-1
Figura 12. Tensões de von Mises no modo 12 (35366 Hz) do caso-1
Mesmo que a proporção de aspecto da estrutura geral não seja particularmente alta, o modelo
detalhado no caso 1 mostra mais capacidade de visualizar os movimentos complexos do parafuso. Onde
nos modelos simplificados, a rigidez dos parafusos 1-D não permite tanto movimento. Essa maior rigidez
nos elementos 1-D é a principal fonte de erro nas frequências modais mostradas na Tabela 3. Os modos
que são altamente dependentes do movimento dos parafusos têm valores de frequência superestimados
nos modelos simplificados.
4.3 Efeito da discretização do elemento de viga
Sem fugir do objetivo principal, foi analisado o efeito de discretizar o modelo de viga 1D do caso-3
descrito na seção 3.3.3. Mais especificamente, quatro subcenários foram investigados, onde discretizamos
o parafuso em 2 3, 4 e 10 elementos respectivamente. Isso foi feito principalmente para tentar capturar
algumas das formas de modo ausentes, oferecendo ao modelo de feixe mais graus de liberdade. Os
resultados das diferentes simulações de elementos finitos estão resumidos na Tabela 6 abaixo.
15 de 21
Tabela 6. Efeitos da variação do número de elementos de feixe (caso-3) nas frequências de modo
Frequências modais para caso-3 (feixe) para discretização de modelo diferente

1 elemento 2 elementos 3 elementos 4 elementos 10 elementos
modo
frequência frequência frequência frequência frequência
# % % % %
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 NA NA NA NA N/D
2 2.334 2.335 0% 2.335 0% 0% 2.335 0% 0% 2.335 0% 0%
3 4.772 4.775 4.776 0% 4.776 0% 4.776 0% 0%
4 9.641 9.646 9.647 1% 9.647 1% 9.647 1% 0%
5 13.467 13.033 13.045 0% 13.049 0% 13.054 0% 1%
6 14.720 14.719 14.719 14.719 14.718 0%
7 NA NA NA NA N/D
8 22.895 22.898 0% 22.898 0% 0% 22.898 0% 0% 22.898 0% 0%
9 23.952 23.952 23.952 23.952 23.952 0%
10 N/D N/D N/D N/D N/D
A % de diferença mostrada é calculada em relação ao elemento 1 mostrando quase nenhuma mudança

nas diferentes frequências de modo. Além disso, nenhuma forma de modo extra foi disponibilizada pela
discretização do parafuso em vários elementos. Isso ocorre porque essas são formas de modo de torção, e o grau
de liberdade teta relevante ainda estará ausente, independentemente do número de elementos de viga presentes
no modelo.
4.4 Avaliação da força do sistema (Estático)
Os valores de tensão e forças de reação (laterais e axiais) em cada caso/subcaso foram extraídos da
análise para calcular a margem de segurança para os critérios de escoamento, última, escorregamento e folga
com base nas Equações 1,2, 4 e 5 respectivamente. A Figura 13 tabula todos os cálculos de MoS para os três
modelos simplificados de elementos finitos em relação ao 3D completo do caso-1. Embora os gráficos de contorno
de tensão nos modelos simplificados de elementos finitos dos casos 2, 3 e 4 não sejam tão informativos, a tensão
de Von Mises é mostrada aqui na Figura 13.
16 de 21
Figura 13. Gráficos de contorno das tensões de Von Mises nos três cenários de carregamento no caso-1
Figura 14. Valores MoS de rendimento, final, folga e deslizamento dos parafusos para todos os 4 casos de FEM
Os resultados na Figura 14 são baseados no valor de MoS mais conservador encontrado em cada cenário
de carregamento de caso/subcaso. Pode-se observar que para o MoS de rendimento, último e gapping, os modelos
simplificados mostram um valor semelhante mais e um pouco mais conservador em comparação com o modelo
detalhado no caso-1. A única discrepância encontrada foi no caso de MoSslipping , onde o caso-3 e o caso-4
apresentaram maior valor de MoS.
4.5 Efeito de tamanho de parafuso
Para expandir e validar ainda mais os resultados dos diferentes modelos de simplificação de EF usados,
mais dois parafusos (diferentes tamanhos e, posteriormente, pré-cargas dos parafusos e torques de aperto) foram
analisados. Os três parafusos são os parafusos padronizados M3, M4 e M5 são resumidos na Tabela 7.
Tabela 7. Especificações das variações do tamanho do parafuso [37]
Dados do parafuso M3 M4 M5
Diâmetro nominal (mm) 3 4 5
Passo da rosca, (mm) 0,5 0,7 0,8

Coeficiente de atrito nominal, ÿ 0,3 0,3 0,3
Torque de aperto de incerteza 0,1 0,1 0,1
de fricção do parafuso (Nm) 1.1 2.6 5.1
Pré-carga da junta (N) 1.135 2.009 3.164
Uma análise semelhante à apresentada na seção 1.7 foi realizada nos três parafusos com ênfase no critério
de rendimento, MOSyield. O erro percentual para cada caso de elemento finito simplificado para todos os 3
tamanhos de cápsulas foi comparado com seus respectivos modelos de elementos finitos 3D completos
convergentes. O carregamento em todas as simulações de parafusos foi de 50 N
17 de 21
carga axial com a mesma configuração de junta e local de aplicação de carga conforme mostrado na Figura 7. As
únicas diferenças são o diâmetro nominal do parafuso, o passo da rosca e a pré-carga da junta usada para cada um
conforme a norma [37]. Além disso, vale a pena notar que o erro % tabulado é calculado em relação aos resultados
3D quase exatos ao realizar uma análise de convergência para cada um dos 3 parafusos.
Tabela 8. Especificações do parafuso [37]
M3 M4 M5
MOSyield % de erro MOSyield % de erro MOSyield % de erro

Caso 1
2.04 2,05 2,05
(parafuso 3D)
Caso-2
2.04 0 2,05 0 2.11 2,92
(1D RBE2)
Caso-3
2.03 0,49 2.03 0,97 2.1 2,43
(Feixe 1D)
Caso-4
2.03 0,49 2.03 0,97 2.1 2.439
(mola 1D)
Observa-se que o erro aumenta com o aumento do tamanho do parafuso, embora ainda dentro da faixa
aceitável. Para montagens maiores com vários parafusos (desde que seus campos de tensão não interajam), vale
a pena reduzir o parafuso para um modelo de viga 1D, pois o custo computacional seria maior. Nesses casos,
recomenda-se que o fator de segurança usado no cálculo do MOSyield da Equação (4) seja aumentado para que a
saída total seja mais conservadora. Isso está de acordo com o esperado, pois quanto maior o tamanho do parafuso,
menor será o comportamento de uma viga, com tensões de cisalhamento e de espessura passante se tornando
mais prevalentes.
4.6 Tempo computacional
Para este estudo, todos os solvers de simulação foram configurados para atingir um valor de convergência
ÿ
do solver iterativo menor que × . O dispositivo

Xeon utilizado
4-cors, 32
para
GBexecutar
de RAM as
e sistema
simulações
operacional
possui um
de processador
64 bits. Levando
Intel
isso em consideração, a Tabela 9 mostra o número de nós e elementos em cada caso e o tempo computacional de
análise correspondente. Observe que a discretização do caso-3 em múltiplos elementos de viga detalhada na seção
4.3 não resultou em nenhum aumento tangível no tempo computacional, e isso foi omitido da Tabela 9.
Tabela 9. Comparação de custos computacionais
# de # de Modal Estático
ID do caso
Nós Elementos análise análise
Caso 1
114.340 81.201 2min 1seg 1min 45seg
(parafuso 3D)
Caso-2
378 326 1 segundo 1 segundo
(RBE2)
Caso-3
(Feixe 1D)
Caso-4
(Mola 1D)
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5. Conclusão
Em resumo, a simplificação de elementos finitos de uma configuração de junta parafusada

padrão é investigada usando o software Siemens NX. Análise estática e modal foram usadas para
obter informações sobre a precisão da simplificação, comparando os resultados computacionais com
uma solução quase exata do modelo de elementos finitos 3D completo. Tanto a análise estática
quanto a modal foram realizadas, e os valores de margem de segurança foram calculados para
fenômenos de deslizamento e folga do parafuso. Pode-se concluir que simplificar a modelagem de
elementos finitos de juntas aparafusadas produzirá resultados comparáveis, reduzindo significativamente
custo computacional. Este é especialmente o caso de parafusos menores (por exemplo, M3 e M4),
onde a margem de segurança de rendimento foi inferior a 1% em comparação com o modelo 3D.
Portanto, recomenda-se manter uma razão de esbeltez do parafuso maior que 1,5.
Enquanto os três modelos simplificados apresentados aqui não conseguem capturar as formas e
frequências dos modos de torção, os modos mais comuns e os resultados de tensão relacionados ao
comportamento geral da junta são bem capturados. Também foi determinado que discretizar ainda
mais o modelo 1D além de um elemento de viga não produziu nenhuma melhoria significativa nas
frequências modais determinadas. Além disso, e analisando as quatro margens de critérios de
segurança usados neste manuscrito, os três modelos simplificados de elementos finitos mostraram-
se mais conservadores, oferecendo economia significativa de tempo computacional. Isso é crítico em
modelos com inúmeras conexões parafusadas, onde tal simplificação de elementos finitos resultará em
uma redução significativa nos custos computacionais sem sacrificar a precisão.
Contribuições do autor:
• Conceituação, AM Ibrahim e WA Samad.
• Metodologia, AM Ibrahim.
• Software, AM Ibrahim.
• Validação, AM Ibrahim e WA Samad.
• Investigação, AM Ibrahim e WA Samad
• Redação – preparação do rascunho original, AM Ibrahim.
• Redação – revisão e edição, AM Ibrahim e WA Samad.
• Supervisão, WA Samad.
Todos os autores leram e concordaram com a versão publicada do manuscrito.
Financiamento: Esta pesquisa não recebeu financiamento externo
Declaração de Consentimento Informado: Não aplicável
Agradecimentos: Os autores desejam agradecer ao Ministério da Educação dos Emirados Árabes Unidos pela
concessão que permitiu a aquisição e uso do software Siemens NX.
Conflitos de interesse: Os autores declaram não haver conflito de interesse.
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Tradução - Artigo-2020 - Ibrahim - FEMSimplificationBoltedJoints

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Instituto de Tecnologia de Rochester

Trabalhos Acadêmicos do RIT

Sobre a simplificação efetiva de elementos finitos de juntas parafusadas:

Acompanhe este e outros trabalhos em: https://scholarworks.rit.edu/theses

Abdulrahman Mohammad Ibrahim

Um projeto de conclusão de curso enviado em cumprimento parcial dos requisitos para o

Graduação em Mestrado em Engenharia Mecânica

FACULDADE DE ENGENHARIA KATE GLEASON

Instituto de Tecnologia de Rochester

Aprovação do Trabalho de Graduação/Capstone

Nome do Aluno: Abdulrahman Mohammad Ibrahim

Nome: Prof. Wael Abdel Samad Designação: Presidente da comissão Data :

Tipo de Trabalho (Artigo)

Sobre a simplificação efetiva de elementos finitos de juntas parafusadas:

1 Rochester Institute of Technology – Dubai; Aluno de Graduação - Engenharia Mecânica; aaxi3505@g.rit.edu

Com todas as desvantagens das abordagens analíticas e experimentais resumidas, os métodos de

1.1. Massas de parafusos/ fixadores

1.2 Rendimento e resistência final

A resistência ao escoamento e a resistência final para o parafuso e as placas de montagem são

1.4 Deslizamento e abertura

1.5 Profundidade de engate da rosca

1.6 Custo computacional e precisão

1.7 Margem de segurança

Onde é o coeficiente de atrito (definido para 0,3), pré- ( )

Para critérios de falha de rendimento e critérios de falha final, respectivamente:

Onde = 1,25 e = 2,0 são usados para os dois critérios, respectivamente.

As plataformas CAD (computer-aided design) e CAE (computer-aided engineering) utilizadas neste

2.2. Especificações do parafuso

Tabela 1. Especificações do Parafuso

Dados do parafuso Unidade de valor

Passo da rosca, 0,8 milímetros

Incerteza de atrito do parafuso 0,1

Onde ( ) é a pré-carga inicial mínima embutida do parafuso (MPa) (-5% embutido é a

Figura 1. Visualização sólida e de estrutura de arame do modelo CAD do parafuso

3.2. Propriedades do Material

As propriedades do material usado para o parafuso e as placas de montagem do modelo são

Tabela 2. Propriedades do material do modelo

Parafuso - Bossard A2-70

Força de rendimento do parafuso 450 MPa

Força final do parafuso 700 MPa

Módulos de elasticidade 193 GPa

Placas de montagem superior e inferior - AL6061

Força final da placa 310 MPa

Módulos de elasticidade 69 GPa

3.3. Modelos de Elementos Finitos

3.3.1 Caso-1 (Modelo 3D detalhado)

Figura 2. Restrições do modelo 3D FE e condições de contorno (caso-1)

3.3.2 Caso-2 (RBE2 - Modelo FE simplificado)

Figura 3. Modelo FE simplificado usando elementos 1D e elementos 2D-shell (case-2)

Figura 4. Elemento de corpo rígido (RBE2)

Semelhante ao modelo 3D FE, o modelo simplificado é baseado no mesmo modelo CAD,

3.3.3 Caso-3 (Viga - Modelo FE simplificado)

Neste segundo modelo simplificado de elementos finitos, o parafuso é reduzido dimensionalmente a

Figura 5. Representação do elemento de viga 1D (caso-3)

3.3.4 Caso-4 (mola - modelo FE simplificado)

Figura 6. Representação do elemento de mola 1D (case-4)

3.3.5 Resumo de todos os casos

resumo para todos os modelos de elementos finitos usados neste manuscrito.

Tabela 3. Resumo para todos os 4 modelos de elementos finitos NX usados

Malha varrida sólida Inferior

3.4. Configuração da solução

4.1. Análise de convergência