É tudo uma questão de controlo!

1. Controlo Local - Medula Espinhal

2. Controlo Intermédio - Tronco

3. Controlo Superior - Córtex, Cerebelo,

Gânglios da Base
Conceitos Gerais

Os níveis superiores controlam (e inibem)

a actividade dos níveis inferiores
 Vias Descendentes

• Reticulo-espinhal
• Vestibulo-espinhal Medial
• Tecto-espinhal
• Rubro-espinhal
Lateral
Controlo Intermédio

• Cortico-espinhal
 Vias Descendentes

CEL

Flexores RuE

Distal (Extremidades) Medial (Tronco)

REL
Controlo Intermédio

Extensores REM VE
CEV
TE

CEL - Cortico-espinhal Lateral; RuE - Rubro-espinhal; REL - Reticulo-espinhal Lateral; VE - Vestibulo-espinhal; REM - Reticulo-espinhal Medial; TE - Tecto-espinhal;
CEV - Cortico-espinhal Ventral.
 Vias Descendentes

Reticulo-espinhal Vestibulo-espinhal Rubro-espinhal Tecto-espinhal Cortico-espinhal

Córtex
Tectum (Colículos)

Núcleo Rubro
Decussação das Pirâmides

FR da Ponte
Núcleo Lateral Vestibular

FR Medular

Lateral Anterior
Controlo Intermédio

Medial
Lateral

Essencialmente Cervical
Essencialmente Flexores Apenas
Extensores
 Vias Descendentes

Reticulo-espinhal Vestibulo-espinhal Tecto-espinhal

Tectum (Colículos)

FR da Ponte
Núcleo Lateral Vestibular

FR Medular
Controlo Intermédio

Medial
Lateral

Cervical
Essencialmente Apenas
Extensores
 Vias Descendentes

Rubro-espinhal Cortico-espinhal

Córtex

Núcleo Rubro
Decussação das Pirâmides

Lateral Anterior
Controlo Intermédio

Essencialmente
Flexores
 Eferências
VE RuE
RE
TE CE

CE
VE RuE RE

TE

MN α
Controlo Intermédio

IN

IN de
outros
segmentos
Ia, II, Ib
 Lesões do Neurónio Motor

INFERIOR PROPRIEDADES SUPERIOR

Fraqueza Força Muscular Fraqueza

Flácida Paralisia Espástica

Controlo Intermédio

Hipotonia Tónus Muscular Hipertonia

Hiporeflexia Reflexos Hipereflexia

 Sim, já sabemos,controlo! Outra
vez controlo!!!
Resultado Desejado

+
Erro
Sensor Controlador Efector
-
Controlo Superior

Resultado
 Sim, já sabemos,controlo! Outra
vez controlo!!!
Resultado Desejado

+
Erro Previsto
Sensor Controlador Efector
-
Cópia
de
Modelo Eferência
Controlo Superior

Resultado
do Ruído
Previsto
Efector
Erro da Previsão

Sensor Resultado Real

+ -
 E mais concretamente?
Feed-forward
Carga
Comprimento Desejado

Comprimento Controlador Força

Desejado Estimada
Comprimento
CRB CXM MN α Músculo
Real

Feedback Reflexo Reflexo

Paramétrico Long-loop Monosináptico

Erro (Ia, II)

Controlo Superior

γ + -
Fuso Muscular
 Visão Geral do Controlo Motor
Plano Execução
Gânglios
Basais

Áreas
Pré-Motor
Ideia Associação
Motor Movimento
Córtex

Cerebelo Cerebelo
Controlo Superior

(Neo) (Archeo e Paleo)

 Visão “Simplificada” do Controlo Motor
CST
CÓRTEX Medula
RuST
Espinhal
6 4 1, 2, 3
MS M S
Núcleo Rubro

Formação ReST
Reticular

Núcleos VST
Vestibulares

CM VA VL Oliva
Ponte Vestibulocerebelar Spinocerebelar
Inferior
TÁLAMO
Olivocerebelar

Floculonodular Fastigial Interpositus

Vérmis Interm.
(Archeo) (Paleo)

Pontocerebelar Hemisférios
(Neo)

Dentate
GPi SNPR Estriado CEREBELO
Putamen

NST GPe SNPC

GÂNGLIOS DA BASE
 Níveis de Controlo Motor
(por proximidade ao efector)

1. Córtex Motor
2. Cerebelo
3. Gânglios da Base
Controlo Superior
 Córtex Motor
Hand Wrist MOTOR SOMATOSENSORY Arm Head
Little Elbow
Ring Elbow Neck
Forearm
Middle Trunk
Index Shoulder Trunk Hand
Hip
Thumb Fingers
Hip Leg
Neck Thumb
Eyebrow Eye
Ankle Nose Foot
Eyelid and
eyeball Face
Toes
Upper
Face lips
Toes
Lips
Lips
Lower Genitals
lips
Jaw Teeth
Gums
Tongue Jaw

Swallowing Tongue

Midline Pharynx Midline

Intra-abdominal
Lateral Lateral
Controlo Superior
 Lesões do Córtex Motor

Córtex Motor Primário

• Perda de alguns reflexos
• Perda de movimentos finos e delicados
• Dificuldade de controlo da musculatura distal

Córtex Pré-Motor
Controlo Superior

• Problemas com movimentos delicados

• Perda de coordenação visual-motora
• Problemas com a integração sensorimotora
 Córtex Motor

Lesões do Trato Corticoespinhal

Hemiplegia (ou Monoplegia)

Contralateral

Hemiplegia Contralateral

Pedúnculos Cerebrais

Tetraplegia
Protuberância

Hemiplegia Homolateral Bulbo

Medula Cervical
Monoplegia Homolateral
Controlo Superior

Paraplegia
Medula Dorsal

Paralisia Medula Lombar

Truncular
Paralisia de Distribuição
Paralisia de Distribuição Radicular
Plexolar
 Cerebelo - Córtex
Paleocerebellum

O Input vai todo para

o córtex
Controlo Superior

Neocerebellum

Archeocerebellum
 Cerebelo - Núcleos Profundos
Controlo Superior

Interpositus

O Output vem todo dos núcleos

profundos (com uma excepção)
 Visão “Simplificada” do Controlo Motor
CST
CÓRTEX Medula
RuST
Espinhal
6 4 1, 2, 3
MS M S
Núcleo Rubro

Formação ReST
Reticular

Núcleos VST
Vestibulares

CM VA VL Oliva
Ponte Vestibulocerebelar Spinocerebelar
Inferior
TÁLAMO
Olivocerebelar

Floculonodular Fastigial Interpositus

Vérmis Interm.
(Archeo) (Paleo)

Pontocerebelar Hemisférios
(Neo)

Dentate
GPi SNPR Estriado CEREBELO
Putamen

NST GPe SNPC

GÂNGLIOS DA BASE
 Cerebelo
Controlo Superior

Oliva Núcleos
Inferior da
Ponte
et al.
Controlo Superior

Cerebelo
 Visão “Simplificada” do Controlo Motor
CST
CÓRTEX Medula
RuST
Espinhal
6 4 1, 2, 3
MS M S
Núcleo Rubro

Formação ReST
Reticular

Núcleos VST
Vestibulares

CM VA VL Oliva
Ponte Vestibulocerebelar Spinocerebelar
Inferior
TÁLAMO
Olivocerebelar

Floculonodular Fastigial Interpositus

Vérmis Interm.
(Archeo) (Paleo)

Pontocerebelar Hemisférios
(Neo)

Dentate
GPi SNPR Estriado CEREBELO
Putamen

NST GPe SNPC

GÂNGLIOS DA BASE
 Lesões do Cerebelo

• Ataxia
• Hipotonia
• Asinergia:
‣ Dismetria
‣ Tremor de intenção
‣ Decomposição do movimento
‣ Disdiadococinésia
Controlo Superior
Controlo Superior

Gânglios da Base
 Gânglios da Base

GABA/SP/DYN

D1
Córtex

ESTRIADO
SNc GPi Tálamo

GABA/ENK

D2
Controlo Superior

GPe NST
 Visão “Simplificada” do Controlo Motor
CST
CÓRTEX Medula
RuST
Espinhal
6 4 1, 2, 3
MS M S
Núcleo Rubro

Formação ReST
Reticular

Núcleos VST
Vestibulares

CM VA VL Oliva
Ponte Vestibulocerebelar Spinocerebelar
Inferior
TÁLAMO
Olivocerebelar

Floculonodular Fastigial Interpositus

Vérmis Interm.
(Archeo) (Paleo)

Pontocerebelar Hemisférios
(Neo)

Dentate
GPi SNPR Estriado CEREBELO
Putamen

NST GPe SNPC

GÂNGLIOS DA BASE
 Lesões dos Gânglios da Base

• Hipercinético:
‣ Balismo
‣ Coreia
‣ Atetose
• Hipocinético:
‣ Rigidez
Controlo Superior

‣ Bradicinésia
‣ Tremor em repouso
‣ Acinésia