Equações de movimento

fB = m(v˙B + ω × vB )    
 CLα CLδe   αtrim  CLtrim − CL0 
gB = h˙B + ωB × hB   = 
CMα CMδe δetrim −CM0
hB = IωB

Variáveis com dimensões Multiplicador Variável adimensional

 
Cθ Cψ Cθ Sψ −Sθ  1 2
 X, Y, Z ρv S Cx , Cy , Cz
2
 
LBE =
Sϕ Sθ Cψ − Cϕ Sψ Sϕ SθSψ + Cϕ Cψ Sϕ Cθ 
 1 2
  M ρv Sc̄ Cm
Cϕ Sθ Cψ + Sϕ Sψ Cϕ SθSψ − Sϕ Cψ Cϕ Cθ 2
1 2
L, N ρv Sb Cℓ , Cn
2
u, v, w u0 û, v̂, ŵ
2u0
  
−Sθ   ϕ̇  α̇, q ˆ q̂
α̇,
1 0
c̄
   2u0 ˆ
ωB =
0 Cϕ Sϕ Cθ 
  θ̇ 
  β̇, p, r β̇, p̂, r̂
   b
0 Sϕ Cϕ Cθ ψ̇

Equações de movimento linearizadas Equações dos coeficientes aerodinâmicos para o

simulador longitudinal
∆X − mgcosθ0 ∆θ = m(∆u̇ + w0 δq)

∆Z − mgsinθ0 ∆θ = m(∆ẇ − u0 ∆q)

CD = CD0 + CDα α
∆M = Iyy ∆q̇

∆q = ∆θ̇ c̄ c̄
CL = CL0 +CLα α+CLα α̇ +CLq q +CLδe δe
2||V || 2||V ||
∆Y + mgcosθ0 ∆ϕ = m(∆v̇ + u0 ∆r − w0 ∆p)
c̄ c̄
∆L = Ixx ∆ṗ − Ixz ∆r CM = CM0 + CMα α + CMα α̇ + CMq q +
2||V || 2||V ||
∆N = Izz ∆ṙ − Ixz ∆p CMδe δe

∆p = ∆ϕ̇ − sinθ0 ∆ψ̇

∆r = cosθ0 ∆ψ̇

∆X = Xu ∆u + Xw ∆W + Xq ∆q + Xẇ ∆ẇ + ∆Xc

∆Y = Yv ∆v + Yp ∆p + Yr ∆r + ∆Yc

−Cmα (CLtrim −CL0 )−CLα CM0 Figura 1: Convenções

δetrim =
CLα CMδe − CMα CLδ
e