d2 y M d3 y V d4 y q P .

v(x)
      v" (x)   0 mas
dx 2 EI dx 3 EI dx 4 EI EI

HBL HB x d3  2 d Tz 2 1 GJ
2
v" (x)   v(x)   -   onde   
EI EI dz3 dz EC w a 2 EC w

Equações Diferenciais no Plano

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil
Mestrado Acadêmico / Doutorado
Faculdade de Engenharia – FEN/UERJ
Professor: Luciano Rodrigues Ornelas de Lima
2

Introdução
 Membro sujeito a força axial P, carga transversal
q(z) em N/mm apoiada sobre uma fundação
elástica com constante k (N/mm/mm)
Coordenadas

q (z) z
EIx

P x P x y
z
Fundação elástica Deslocamenos
correspondentes

k u, v e w

y
3

Introdução
 A seção transversal está no plano xy – corte da seção
 Para que não ocorra torção, os esforços cortantes Vx
e Vy deveriam atuar no centro de cisalhamento (S)
q
(z) Vx M z
P z x +S qdz v
+ P
P C V dv
y
V A P
k
V+dV M+dM
centroide (C)
centro de cisalhamento (S)
y
y kvdz
y
dz
Todas as forças são positivas
P é constante
4

Introdução
𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝑉 + 𝑘𝑣𝑑𝑧 − 𝑞𝑑𝑧 − 𝑉 + 𝑑𝑉 = 0
M qdz v z 𝑑𝑉
P 𝑑𝑉 = (𝑘𝑣 − 𝑞) 𝑑𝑧 mas 𝑑𝑉 = 𝑑𝑧
dv 𝑑𝑧
V A P
𝑑𝑉
= 𝑘𝑣 − 𝑞 1
y V+dV M+dM 𝑑𝑧
kvdz

dz
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝑀 + 𝑉𝑑𝑧 − 𝑞𝑑𝑧 + 𝑘𝑣𝑑𝑧 − 𝑀 + 𝑑𝑀 − 𝑃𝑑𝑣 = 0
2 2
𝑑𝑀 𝑑𝑉
mas 𝑑𝑀 = 𝑑𝑧 e 𝑑𝑉 = 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑀 𝑑𝑣
𝑉𝑑𝑧 − 𝑞𝑑𝑧 + 𝑘𝑣𝑑𝑧 − 𝑑𝑧 − 𝑃 𝑑𝑧 = 0 e dividindo por 𝑑𝑧
2 2 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑀 𝑑𝑣
𝑉−𝑞 + 𝑘𝑣 − −𝑃 =0
2 2 𝑑𝑧 𝑑𝑧
5

Introdução
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑀 𝑑𝑣
M qdz v z 𝑉−𝑞 + 𝑘𝑣 − −𝑃 =0
P 2 2 𝑑𝑧 𝑑𝑧
dv como 𝑑𝑧 → 0 tem−se que
V A P
𝑑𝑧 𝑑𝑧
y V+dV M+dM 𝑞 = 0 𝑒 𝑘𝑣 =0
kvdz 2 2

dz 𝑑𝑣 𝑑𝑀 2
𝑃 + −𝑉 =0
𝑑𝑧 𝑑𝑧
diferenciando − se em relação a 𝑑𝑧
𝑑 2 𝑣 𝑑 2 𝑀 𝑑𝑉
𝑃 2+ 2
− =0 3
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧

𝑑2𝑣 𝑑2 𝑀
1 em 3 , tem-se 𝑃 2+ 2
= 𝑘𝑣 − 𝑞 4
𝑑𝑧 𝑑𝑧
6

Introdução
𝑑2𝑣 𝑑2 𝑀 𝑑2𝑣
𝑃 2+ = 𝑘𝑣 − 𝑞 e da RM tem − se que 𝑀 = −𝐸𝐼 2 5
𝑑𝑧 𝑑𝑧 2 𝑑𝑧
2
𝑑 𝑀 𝑑4𝑣
2
= −𝐸𝐼 4 = −𝐸𝐼𝑣′𝑣 6
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑2𝑣 𝑑4𝑣
6 em 4 , tem-se 𝑃 2 − 𝐸𝐼 2 = 𝑘𝑣 − 𝑞 ∴ 𝐸𝐼𝑣′𝑣 − 𝑃𝑣" + 𝑘𝑣 = 𝑞
𝑑𝑧 𝑑𝑧
Para EI constante
Casos especiais (são desprezadas as deformações por cisalhamento)

𝑘 = 0 𝑒 𝑃 = 0 ∴ 𝐸𝐼𝑣′𝑣 = 𝑞 viga

𝑘 = 0 𝑒 𝑞 = 0 ∴ 𝐸𝐼𝑣′𝑣 + 𝑃𝑣" = 0 coluna

𝑘 = 0 𝑒 𝑃+ ∴ 𝐸𝐼𝑣′𝑣 − 𝑃𝑣" = 𝑞 viga em tração

𝑘 = 0 𝑒 𝑃− ∴ 𝐸𝐼𝑣′𝑣 + 𝑃𝑣" = 𝑞 viga-coluna

𝑃 = 0 ∴ 𝐸𝐼𝑣′𝑣 + 𝑘𝑣 = 𝑞 viga sobre base elástica

7

Introdução 𝐸𝐼𝑣′𝑣 − 𝑃𝑣" + 𝑘𝑣 = 𝑞

 Solução de uma equação diferencial é v = f(z) e

então, encontram-se M, V e q diferenciando-se
sucessivamente onde
𝑑2𝑣
𝑀 = −𝐸𝐼 2 = −𝐸𝐼𝑣" 𝑒 𝑉 = 𝑀′ + 𝑃𝑣′
𝑑𝑧
 As constantes na solução são obtidas através da
avaliação das condições de contorno. A solução
geral pode ter duas partes:
solução homogênea quando o L.D.E. for zero (vh)
solução particular quando o L.D.E. for ≠ 0 (vp)
𝑣 = 𝑣ℎ + 𝑣𝑝
8

Introdução 𝐸𝐼𝑣′𝑣 − 𝑃𝑣" + 𝑘𝑣 = 𝑞

 Possíveis soluções particulares

L.D.E. 𝒗𝒑
𝑨𝒒 𝒂𝟏
𝑨𝒒𝒛 𝒂𝟏 𝒛 + 𝒂𝟐
𝑨 𝒒 𝒛𝟐 𝒂𝟏 𝒛𝟐 + 𝒂𝟐 𝒛 + 𝒂𝟑
𝑨 𝒒 𝒆𝑹 𝒛 𝒂𝟏 𝒆𝑹𝒛
𝑨 𝒒 𝒄𝒐𝒔 𝑹𝒛 𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝑹𝒛 + 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝑹𝒛
𝑨 𝒒 𝒔𝒆𝒏 𝑹𝒛 𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝑹𝒛 + 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝑹𝒛
Para calcular as constantes a1, ..........., an, substitua na E.D. As constantes não
dependem das condições de contorno. Se o termo em vp também aparecer em vh, deve-
se multiplicar vp por z.
9

Introdução
 Soluções homogêneas
q
P P 𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 − 𝑃𝑣" = 𝑞
EI z
𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝜆𝑧 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝜆𝑧
P = tração
EIx = constante 𝜆= 𝑃
k=0 𝐸𝐼

q
P P 𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 + 𝑃𝑣" = 𝑞
EI z
𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧
P = compressão
EIx = constante 𝑃
𝜆= 𝐸𝐼
k=0
10

Introdução
 Soluções homogêneas
P P 𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 + 𝑃𝑣" = 0
EI z
𝑣 = 𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧
P = tração
EIx = constante 𝜆= 𝑃
k=0eq=0 𝐸𝐼

q
EI 𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 = 𝑞
z
𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑧 2 + 𝐶4 𝑧 3
P=0
EIx = constante
k=0
11

Introdução
 Soluções homogêneas
q
EI 𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 + 𝑘𝑣 = 𝑞
z
𝑣ℎ = 𝑒 𝛽𝑧 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑧 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑧 +
P=0
kv + 𝑒 −𝜆𝑧 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑧 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑧
EIx = constante
4
𝛽= 𝑘
4𝐸𝐼
12

Exemplo 1
 Viga sujeita a carga de compressão 𝑃 e carga variável 𝜔
𝜋𝑧
𝜔 = 𝜔0 𝑠𝑒𝑛
P 𝐿

𝐸𝐼𝑥 P 𝑧
L

𝜋𝑧
𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 + 𝑃𝑣" = 𝜔0 𝑠𝑒𝑛
𝐿
𝑣 = 𝑣ℎ + 𝑣𝑝

𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 com 𝜆= 𝑃

𝐸𝐼

𝜋𝑧 𝜋𝑧
𝑣𝑝 = 𝑎1 𝑐𝑜𝑠 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛 onde não há termos de 𝑣𝑝 em 𝑣ℎ
𝐿 𝐿
13

Exemplo 1
 Viga sujeita a carga de compressão 𝑃 e carga variável 𝜔
𝜋𝑧
𝜔 = 𝜔0 𝑠𝑒𝑛
P 𝐿

𝐸𝐼𝑥 P 𝑧
L
𝜋𝑧 𝜋𝑧
𝑣𝑝 = 𝑎1 𝑐𝑜𝑠 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛
𝐿 𝐿
𝜋 𝜋𝑧 𝜋 𝜋𝑧
𝑣𝑝′ = −𝑎1 𝑠𝑒𝑛 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝜋2 𝜋𝑧 𝜋2 𝜋𝑧
𝑣𝑝′′ = −𝑎1 2 𝑐𝑜𝑠 - 𝑎2 2 𝑠𝑒𝑛
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝜋3 𝜋𝑧 𝜋3 𝜋𝑧
𝑣𝑝′′′ = 𝑎1 3 𝑠𝑒𝑛 - 𝑎2 3 𝑐𝑜𝑠
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝜋4 𝜋𝑧 𝜋4 𝜋𝑧
𝑣𝑝′𝑣 = 𝑎1 4 𝑐𝑜𝑠 + 𝑎2 4 𝑠𝑒𝑛
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
14

Exemplo 1
 Substituindo-se as derivadas pertinentes na ED
𝜋2 𝜋𝑧 𝜋2 𝜋𝑧
𝑣𝑝′′ = −𝑎1 2 𝑐𝑜𝑠 - 𝑎2 2 𝑠𝑒𝑛
𝑣
𝜋𝑧 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐼𝑥 𝑣′ + 𝑃𝑣" = 𝜔0 𝑠𝑒𝑛
𝐿 𝜋4 𝜋𝑧 𝜋4 𝜋𝑧
𝑣𝑝′𝑣 = 𝑎1 4 𝑐𝑜𝑠 + 𝑎2 4 𝑠𝑒𝑛
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝜋4 𝜋𝑧 𝜋4 𝜋𝑧
𝐸𝐼𝑥 𝑎1 4 𝑐𝑜𝑠 + 𝑎2 4 𝑠𝑒𝑛 +
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝜋2 𝜋𝑧 𝜋2 𝜋𝑧 𝜋𝑧
𝑃 −𝑎1 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑎2 2 𝑠𝑒𝑛 = 𝜔0 𝑠𝑒𝑛
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝜋4 𝜋𝑧 𝜋4 𝜋𝑧 𝜋2 𝜋𝑧 𝜋2 𝜋𝑧
𝐸𝐼𝑥 𝑎1 4 𝑐𝑜𝑠 + 𝐸𝐼𝑥 𝑎2 4 𝑠𝑒𝑛 − 𝑃𝑎1 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑃𝑎2 2 𝑠𝑒𝑛 =
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝜋𝑧
= 𝜔0 𝑠𝑒𝑛
𝐿
15

Exemplo 1
 Colocando termos em evidência e desmembrando
𝜋𝑧 𝜋4 𝜋2 𝜋𝑧 𝜋4 𝜋2
𝑠𝑒𝑛 𝐸𝐼𝑥 𝑎2 4 − 𝑃𝑎2 2 − 𝜔0 + 𝑐𝑜𝑠 𝐸𝐼𝑥 𝑎1 4 − 𝑃𝑎1 2 = 0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝜋𝑧 𝜋4 𝜋2
𝑠𝑒𝑛 𝐸𝐼𝑥 𝑎2 4 − 𝑃𝑎2 2 − 𝜔0 = 0 1
𝐿 𝐿 𝐿

𝜋𝑧 𝜋4 𝜋2
𝑐𝑜𝑠 𝐸𝐼𝑥 𝑎1 4 − 𝑃𝑎1 2 = 0 2
𝐿 𝐿 𝐿
Considere em [2],
𝜋𝑧 que não é possível, 𝑧=𝐿/𝜋 deve ser satisfeito
(i) 𝑐𝑜𝑠 =0
para todo valor de 𝑧
𝐿
ou
𝜋 2 𝐸𝐼𝑥 mas 𝑣 → ∞
(ii) 𝑃 =
𝐿2
ou
(iii) 𝑎1 = 0
16

Exemplo 1
 Colocando termos em evidência e desmembrando
𝜋𝑧 𝜋4 𝜋2
𝑠𝑒𝑛 𝐸𝐼𝑥 𝑎2 4 − 𝑃𝑎2 2 − 𝜔0 = 0 1
𝐿 𝐿 𝐿

Considere em [1],
𝜋4 𝜋2 𝜔0
𝐸𝐼𝑥 𝑎2 4 − 𝑃𝑎2 2 = 𝜔0 ∴ 𝑎2 =
𝐿 𝐿 𝜋4 𝜋2
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2
𝐿 𝐿 𝐿4 𝜋𝑧
𝜋𝑧 𝜋𝑧 𝜔0 𝜋𝑧 𝜔0 4 𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝐸𝐼𝑥 𝐿
𝑣𝑝 = 𝑎1 𝑐𝑜𝑠 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛 = 𝜋4 𝜋2
𝑠𝑒𝑛 = 𝑃
𝐿 𝐿 𝐸𝐼𝑥 4 −𝑃 2 𝐿 1− 2
𝐿 𝐿 𝜋 𝐸𝐼𝑥
𝐿2

 Substituindo-se na solução geral

Como 𝑣 = 𝑣ℎ + 𝑣𝑝 e 𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧
𝜔0 𝜋𝑧
𝑣 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 + 𝑠𝑒𝑛
𝜋4 𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2
𝐿 𝐿
17

Exemplo 1
 Fazendo-se as derivadas em relação a z
𝜔0 𝜋𝑧
𝑣 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 + 𝑠𝑒𝑛
𝜋4 𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2
𝐿 𝐿
′
𝜔0 𝜋 𝜋𝑧
𝑣 = 𝐶2 − 𝜆𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 + 𝜆𝐶4 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝑐𝑜𝑠
𝜋4 𝜋2 𝐿 𝐿
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2
𝐿 𝐿
𝜔0 𝜋𝑧
𝑣′ = 𝐶2 − 𝜆𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 + 𝜆𝐶4 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝑐𝑜𝑠
𝜋3 𝜋 𝐿
𝐸𝐼𝑥 3 − 𝑃
𝐿 𝐿
𝜔0 𝜋 𝜋𝑧
𝑣 ′′ = −𝜆2 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 −𝜆2 𝐶4𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 − 𝑠𝑒𝑛
𝜋3 𝜋 𝐿 𝐿
𝐸𝐼𝑥 3 − 𝑃
𝐿 𝐿
𝜔0 𝜋𝑧
𝑣 ′′ = −𝜆2 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 −𝜆2 𝐶4𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 − 𝑠𝑒𝑛
𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 2 − 𝑃
𝐿
18

Exemplo 1
 Agora satisfazendo-se as condições de contorno
(a) Em z = 0, M = 0 e 𝑀 = −𝐸𝐼𝑣 ′′ → 𝑣 ′′ = 0
Portanto, 1 0 0
2 2 𝜔0 𝜋0
𝑣 ′′
= −𝜆 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆0 −𝜆 𝐶4𝑠𝑒𝑛 𝜆0 − 𝑠𝑒𝑛 =0
𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 2 − 𝑃
𝐿
𝜆2 𝐶3 = 0 ∴ 𝐶3 = 0 sendo 𝜆 = 𝑃 𝐸𝐼
(b) Em z = L, M = 0 e 𝑀 = −𝐸𝐼𝑣 ′′ → 𝑣 ′′ = 0
Portanto, 0 0
𝜔0 𝜋𝐿
𝑣 ′′ = −𝜆2 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝐿 −𝜆2 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 − 𝑠𝑒𝑛 =0
𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 2 − 𝑃
𝐿
−𝜆2 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 = 0 𝑚𝑎𝑠 𝜆2 ≠ 0 ∴ 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 = 0
𝜋2
para 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 = 0 tem-se 𝜆𝐿 = 𝜋 e P = 𝐸𝐼𝑥 2 onde os deslocamentos →∞
𝐿
𝜋2
ou 𝐶4 = 0 válido para todos os valores de P exceto para P = 𝐸𝐼𝑥 2
𝐿
19

Exemplo 1
 Agora satisfazendo-se as condições de contorno
(c) Em z = 0, 𝑣 = 0
Portanto, 0 0 0 0
𝜔0 𝜋𝑧
𝑣 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑧 + 𝐶4𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑧 + 𝑠𝑒𝑛 =0
𝜋4 𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2
𝐿 𝐿
𝐶1 = 0

(d) Em z = L, 𝑣 = 0
Portanto, 0 0 0
𝜔0 𝜋𝐿
𝑣 = 𝐶1 + 𝐶2 𝐿 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝐿 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 + 𝑠𝑒𝑛 =0
𝜋4 𝜋2 𝐿
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2
𝐿 𝐿
𝐶2 = 0
𝐿4 𝜋𝑧
Finalmente, 𝜔0 𝜋𝑧 𝜔0 4 𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝐸𝐼𝑥 𝐿
𝑣= 𝑠𝑒𝑛 =
𝜋4 𝜋2 𝐿 𝑃
𝐸𝐼𝑥 4 − 𝑃 2 1− 2
𝐿 𝐿 𝜋 𝐸𝐼𝑥
𝐿2
20

Exemplo 1
 Finalizando
𝐿4 𝜋𝑧 𝐿4 𝜋𝑧
𝜔0 4 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 4 𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝐸𝐼𝑥 𝐿 𝜋 𝐸𝐼𝑥 𝐿
𝑣= =
𝑃 𝑃
1− 2 1−
𝜋 𝐸𝐼𝑥 𝑃𝑐𝑟,𝐸
𝐿2

𝐿4 𝜋𝑧
Nota-se que se 𝑃 = 0 tem-se que 𝑣 = 𝜔0 4 𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝐸𝐼𝑥 𝐿

E se 𝑃 ≠ 0 tem-se que os deslocamentos crescem na proporção de

𝑃
1− vezes
𝑃𝑐𝑟,𝐸

𝑃
Este termo 1 − é chamado fator amplificador
𝑃𝑐𝑟,𝐸

Então se 𝑃 = 𝑃𝑐𝑟,𝐸 , os deslocamentos tornam-se infinitos, ou seja, se a

coluna tem 𝑃𝑐𝑟,𝐸 aplicada, ela não suportará a introdução de cargas laterais
21

Exemplo 2
 Viga sujeita a carga de compressão distribuída 𝑞
q

EI z

𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 = 𝑞
𝑣ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑧 2 + 𝐶4 𝑧 3
𝑣𝑝 = 𝑎1
Mas 𝑣𝑝 está contida em 𝑣ℎ . Logo, toma-se 𝑣𝑝 = 𝑎1 𝑧 4
Portanto,
𝑣′𝑝 = 4𝑎1 𝑧 3 ; 𝑣′′𝑝 = 12𝑎1 𝑧 2 ; 𝑣′′′𝑝 = 24𝑎1 𝑧 e 𝑣𝑝′𝑣 = 24𝑎1
22

Exemplo 2
 Substituindo-se na ED inicial
q

EI z

𝐸𝐼𝑥 𝑣′𝑣 = 𝑞 mas 𝑣𝑝′𝑣 = 24𝑎1

𝑞
𝐸𝐼𝑥 24𝑎1 = 𝑞 ∴ 𝑎1 = 24𝐸𝐼𝑥
𝑞𝑧 4
𝑣𝑝 = 𝑎1 𝑧4= 24𝐸𝐼𝑥
4
𝑣 = 𝑣ℎ + 𝑣𝑝 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑧 2 + 𝐶4 𝑧 3 + 𝑞𝑧 24𝐸𝐼𝑥
23

Exemplo 2
 Obtendo-se as demais derivadas
𝑞𝑧 4
𝑣 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑧2 + 𝐶4 𝑧3 + 24𝐸𝐼𝑥
3
𝑣′ = 𝐶2 + 2𝐶3 𝑧 + 3𝐶4 𝑧 2 + 𝑞𝑧 6𝐸𝐼𝑥

2
𝑣′′ = 2𝐶3 + 6𝐶4 𝑧 + 𝑞𝑧 2𝐸𝐼𝑥

 Agora aplicando as condições de contorno

(a) Em z = 0, M = 0 e 𝑀 = −𝐸𝐼𝑣 ′′ → 𝑣 ′′ = 0
′′
1 𝑞𝑧 2
Portanto, 𝑣 = 2𝐶3 + 6𝐶4 𝑧 + 2𝐸𝐼𝑥 = 0 ∴ 𝐶3 = 0
0
(b) Em z = L, M = 0 e 𝑀 = −𝐸𝐼𝑣 ′′ → 𝑣 ′′ = 0
𝑞𝐿 2
Portanto, 𝑣 ′′ = 6𝐶4𝐿 + 2𝐸𝐼𝑥 = 0 ∴ 𝐶4 = − 𝑞𝐿 12𝐸𝐼𝑥

(c) Em z = 0, 𝑣 = 𝐶1 = 0
(d) Em z = L, 𝑣 = 0
𝑞𝐿 𝑞𝐿4 𝑞𝐿3
Portanto, 𝑣 = 𝐶2 𝐿 + − 12𝐸𝐼𝑥 𝐿3 + 24𝐸𝐼𝑥 = 0 ∴ 𝐶2 = 24𝐸𝐼𝑥
24

Exemplo 2
 Finalmente
𝑞𝑧 4
𝑣 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑧 + 𝐶3 𝑧2 + 𝐶4 𝑧3 + 24𝐸𝐼𝑥

𝑞𝐿3 𝑧 𝑞𝐿𝑧 3 𝑞𝑧 4 𝑞𝑧 4 2𝑞𝐿𝑧 3 𝑞𝐿3 𝑧

𝑣= 24𝐸𝐼𝑥 − 12𝐸𝐼𝑥 + 24𝐸𝐼𝑥 = 24𝐸𝐼𝑥 − 24𝐸𝐼𝑥 + 24𝐸𝐼𝑥

 A partir dessa solução (deslocamentos), pode-se obter:

 𝑣 ′ (tangente a elástica)
 𝑣 ′′ (curvatura) para obtenção do momento: M = 𝐸𝐼𝑥 𝑣 ′′
 𝑣 ′′′ para obtenção do cortante: V = 𝐸𝐼𝑥 𝑣 ′′′
 𝑣 ′𝑣 para obtenção da carga distribuída 𝑞