NAVEGAÇÃO

1. NAVEGAÇÃO
1.1. OPERAÇÃO

Para iniciar a operação do ISOVIEW, selecione o Menu Navegação

→ Criar Talhão. Desta forma será criada uma nova área de
trabalho.
 1. NAVEGAÇÃO
1.1. OPERAÇÃO

Antes do Computador de Bordo iniciar o trabalho ele

irá apresentar uma tela com o Resumo da
Configuração que será utilizada no trabalho. Esse
resumo é baseado nas configurações atuais.

Não é permitido talhões com o mesmo nome.

O Computador de Bordo irá atribuir automaticamente um nome de talhão e

evento para gerenciar as áreas trabalhadas, porém, para uma melhor
organização, o operador deverá alterar estes nomes.
1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Para iniciar a demarcação do limite, pressione o

botão na tela de navegação.

O Computador de Bordo irá informar que a

demarcação do limite foi iniciada, e o botão para
pausa da demarcação será apresentado.
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

SUGERE-SE QUE O PONTO

Com isso, pode-se pressionar o botão a
AB SEJA MARCADO
qualquer momento da demarcação do limite para
DURANTE A MARCAÇÃO
indicar o ponto A e B.
DO LIMITE.

Botões e
A
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Caso seja encontrado algum obstáculo durante o percurso de

demarcação do limite, o piloto poderá pausar a demarcação. Veja os
exemplos:
Sempre que houver a pausa, o computador
irá traçar uma linha entre os pontos em
que a pausa ocorrer.

A PAUSA DEVE SER

L
EXECUTADA SEMPRE QUE
HOUVER ALGUMA MANOBRA
L
DURANTE O LIMITE
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Para marcar uma pausa na demarcação do limite, o

operador deve pressionar o botão
O ponto da pausa será indicado com a letra “L”
conforme figura abaixo.

Para continuar a demarcação do limite

pressione o botão
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Existem duas formas de finalizar a demarcação

do limite:

Automático
Manual

Para finalizar a demarcação automaticamente

basta retornar ao ponto de inicio.
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Para finalizar a demarcação manualmente, pressione o botão e a marcação do

limite será encerrada com uma reta entre os pontos inicial e final.
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Mesmo que o limite marcado seja do tipo barra inteira, a linha guia
será apresentada no meio do implemento. Somente ao final do calculo do limite é
que a linha será “deslocada” até a ponta da barra.
1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Toda vez que o equipamento agrícola cruzar

pelo limite antes que a demarcação seja
finalizada, o computador irá cancelar a
operação.
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Ao termino da demarcação será

apresentada um resumo com as
seguintes informações:
Área Total do Limite;
Área aplicada/percorrida;
Área restante/a percorrer;

Se o trabalho for de pulverização

ainda será apresentado: AS INFORMAÇÕES DO LIMITE
Volume Aplicado; PODEM SER CONSULTADAS A
Volume Restante QUALQUER MOMENTO
ATRAVÉS DO BOTÃO
(INFORMAÇÕES)
 1. NAVEGAÇÃO
1.2. LIMITE

Com a criação do limite, sempre que o

implemento estiver fora do limite
haverá o corte automático de seção.

A tela ao lado mostra o implemento

voltando ao interior do limite
1. NAVEGAÇÃO
1.3. GUIA

Depois de 20 metros do ponto A, o

computador de bordo irá habilitar a
opção para marcar o ponto B.
Caso o operador queira criar um novo
ponto A, basta ele pressionar o botão
que o antigo será apagado e um novo
ponto A criado.

Perceba que nesse momento ainda não existem as linhas de

referência e por isso a barra de leds permanece inativa e o piloto
automático impossibilitado de ser acionado.
1. NAVEGAÇÃO
1.4. ORIENTAÇÃO

BARRA DE LUZ DISTÂNCIA DA GUIA

ÁREA TOTAL APLICADA

VELOCIDADE

TAXA ALVO TAXA LIDA

GUIA PARALELA GUIA ATUAL

 1. NAVEGAÇÃO
1.4. ORIENTAÇÃO

Barra de Luz: Irá indicar a ação que o operador deverá tomar para retornar a
maquina em cima da guia de referência. Ideal que fique somente com os leds
centrais (verdes) acesos;
Velocidade: Velocidade de deslocamento;
Distância da Guia: Distancia do pulverizador até a guia mais próxima. Após meia
barra mais 10 centímetros o computador de bordo indicará para seguir até a
linha paralela seguinte. Ideal é que esse valor sempre seja 0,0 metros;
Área Aplicada: Total de área onde já foi aplicada, incluindo áreas de
sobreposição;
Taxa Alvo: Taxa pré-configurada que deseja-se atingir;
Taxa Lida: Taxa lida através do fluxômetro. Deve sempre ser igual a taxa alvo.
Guia Atual: Guia de referência em que a máquina se encontra mais próxima
(vermelha).
 1. NAVEGAÇÃO
1.4. ORIENTAÇÃO

CHAVE GERAL
PULVERIZAÇÃO
MAIS OPÇÕES

SAIR DA NAVEGAÇÃO PAUSA

PULVERIZAÇÃO AJUSTE DE POSIÇÃO

INFORMAÇÃO LIMITE
FERRAMENTAS AJUSTE DE PRECISÃO

ABERTURA E PILOTO AUTOMÁTICO

FECHAMENTO
MANUAL DAS
SEÇÕES
1. NAVEGAÇÃO
1.5. PULVERIZAÇÃO

CHAVE GERAL DE PULVERIZAÇÃO

BOTÃO AZUL
INDICANDO QUE A CHAVE
GERAL DE PULVERIZAÇÃO
ESTÁ LIGADA

Pressionando o botão você irá entrar nas funções de pulverização.

Sempre que a operação não for de pulverização, o botão servirá
apenas para “pintar” a tela de verde, assim como a chave geral de
pulverização.
 1. NAVEGAÇÃO
1.5. PULVERIZAÇÃO

CORTE AUTOMÁTICO (SELECIONADO)

TAXA 1 (SELECIONADA) CORTE MANUAL
TAXA 2
AJUSTE TAXA
TAXA MANUAL MANUAL

O Operador poderá alterar entre as taxas 1 e 2 SE O COMUPUTADOR DE BORDO

pré-configuradas no trabalho de pulverização ESTIVER EM MODO TAXA MANUAL
(bicos) ou ainda ajustar uma taxa manualmente ELE NÃO FARÁ O CONTROLE
através dos botões e AUTOMÁTICO DE VAZÃO.
1. NAVEGAÇÃO
1.5. PULVERIZAÇÃO

Com a pulverização em modo Manual, acontece apenas a indicação de

sobreposição (sem corte de seção) e no modo Automático acontece o
fechamento e abertura das seções conforme dados do GPS.
 1. NAVEGAÇÃO
1.5. PULVERIZAÇÃO

INFORMAÇÕES DO TRABALHO

O botão apresenta as informações referente ao trabalho que está sendo

executado. A cada toque no botão ,as páginas de informações vão alterando em:
 1. NAVEGAÇÃO
1.6. INFORMAÇÕES

Vazão: 27,3 L/min Evento: Fungicida

Pressão: 4,0 bar Guia: Reta
Nível Tanque: 1022 L Implemento: 27,50 m (55 bicos)
Volume Aplicado: 403 L Sobreposição: 0,20 m
Taxas: 1-80 L/há 2- 100 L/ha Dist. Implemento: 5,5 m (p/ trás)

Vazão: Vazão instantânea lida pelo

fluxômetro. Área Total: 23 ha Seção 1: 3,00 m Seção 6: 3,00 m
Área Aplicada: 0,45 ha Seção 2: 3,00 m Seção 7: 3,00 m
Pressão: Pressão do sistema calculada Área Restante: 22,55 ha Seção 3: 3,00 m
Seção 4: 3,00 m
Seção 8: 3,00 m
Seção 9: 3,00 m
Volume Aplicado: 139 L
(configuração bicos). Volume Restante: 6345 L Seção 5: 3,50 m

Área Total, Área Restante e Volume

restante: Só serão apresentadas se for Tempo de Trabalho: 02:07:40 Longitude: -47,9224536
criado um limite. Tempo Efetivo: 00:34:32 Latitude: -21,1415093
Distância A-B: 1,4 km Altitude: 873 m
Compensador de Terreno: Só será Dist. Percorrida: 34 km HDOP: 0,7
Sat. Usados: 18
Sat. Visíveis: 22
Data-Hora: 06/08/2013 – 08:33
apresentado se ele estiver instalado.
Talhão: Fartura15 Compensador de Terreno
Cultura: SOJA Instalação: OK
Operador: JOAO SILVA Inclinação: 4,2°
Máquina: Ford Direção: 120°
Operação: Pulverização
1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

O botão de ferramentas permite ao operador realizar

alguns alterações ou consultas durante o trabalho.
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Completar Tanque: Altera o valor de nível do

tanque para a capacidade máxima;
Nível Tanque: Permite o operador ajustar
manualmente o nível do tanque;
Trabalho Pulv.: Permite o usuário realizar a
trocar ou consultar o trabalho de
pulverizador atual;
Guia: Permite ao operador criar um novo guia,
trocar de guia ou apagar um guia criado.
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Para criar um novo guia,

selecione a opção Criar
Novo Guia e qual tipo de
guia será criado.

Quando selecionado a opção Reta, o computador de

bordo apresenta as opções: Marcar Novo Ponto A e
B, Digitar Ponto A e Rumo e Digitar Ponto A e B.
Marcar Novo Ponto A e B: o computador de bordo
volta a tela de navegação para que os novos pontos
A e B sejam marcados.
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Digitar Ponto A e B: o computador de bordo apresenta a tela onde os pontos A e B

devem ser inseridos.
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Digitar Ponto A e Rumo: o computador de bordo apresenta a tela onde a latitude e

longitude do ponto A e o rumo devem ser inseridos.
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

• Abrir guia: Selecionar uma guia, marcada em

campo e digitada por coordenadas.

Confirme a escolha do guia e o computador de

bordo retorna a tela de navegação.
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Agressividade: Altera os valores de agressividade do

piloto/ barra de luz
Tipo Limite: Permite alterar o tipo de limite entre meia
barra, barra inteira ou desabilitar a função marcar
limite. Só será exibida se nenhum limite for criado.
Utilizar Limite: Substitui a função tipo limite após a
criação dele.

Se a opção NÃO for selecionada, o

computador permitirá que o
usuário ligue a pulverização
mesmo fora do limite
 1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Pode-se ainda reiniciar a Brilho: Altera a intensidade do brilho da tela onde 1 é

marcação do limite e o brilho mínimo e 5 o máximo;
criar um novo limite. Esquema de Cores: Altera configuração de cores da
tela.
1. NAVEGAÇÃO
1.7. FERRAMENTAS

Compensador de Terreno: Permite entrar no menu de configuração do

Compensador de Terreno;
Qualidade do Sinal: Permite entrar no menu de informações dos satélites.

Diagnóstico: Permite entrar do Menu de Diagnóstico do Piloto

 1. NAVEGAÇÃO
1.8. PAUSA

PAUSA NAVEGAÇÃO

A opção de Pausa é utilizada no momento do reabastecimento do pulverizador e

também em alguma situações de manobra. Ao ser pressionado o botão será
marcado na tela o ponto de pausa. A distância entre o ponto de pausa e a posição
do pulverizador começa a ser indicada.
 1. NAVEGAÇÃO
1.8. PAUSA

RETORNO PAUSA

Para que a navegação seja retomada e o computador de bordo saia da condição de

pausa, basta pressionar o botão ou retornar ao ponto de pausa que a
navegação será retomada automaticamente.
 1. NAVEGAÇÃO
1.9. AJUSTE DE PRECISÃO

A precisão do GPS de 20 cm (L1) é relativa 20cm

entre as passadas, ou seja, é garantida
20cm
apenas entre as faixas.
A precisão não pode ser verificada
20cm
retornando para o mesmo ponto, ou para
alguma faixa anterior.
Isso é possível apenas com utilização de
BASE RTK.
Ao retornar a algum ponto anterior, seja
depois de uma PAUSA, ou em um novo dia,
será necessário fazer o ajuste de precisão!
Maior que 20cm
 1. NAVEGAÇÃO
1.9. AJUSTE DE PRECISÃO

O ajuste de precisão altera a localização do

GPS de acordo com alguma referência
externa, como o rastro marcado na
lavoura. AJUSTE DE
Ela se faz necessária sempre que o PRECISÃO
trabalho fique parado por muito tempo ou
quando um talhão / evento for carregado
novamente.
 1. NAVEGAÇÃO
1.9. AJUSTE DE PRECISÃO

Ao pressionar a tecla será

apresentado dois tipos diferentes de
ajuste de precisão:
Deslocamento de Linha
Deslocamento Livre

O Deslocamento de Linha é para fazer a “puxada” da

linha até a posição atual e é utilizada quando se
retorna até um ponto de pausa e percebe-se que
houve um deslocamento lateral do GPS.
Aconselha-se a realizar esse ajuste com a máquina
parada.
 1. NAVEGAÇÃO
1.9. AJUSTE DE PRECISÃO

O Deslocamento Livre serve para

corrigir eventuais deslocamentos da
bordadura. Nesta opção é possível
fazer o deslocamento não apenas de
linha, mas de todo o rastro do trabalho
em qualquer direção.

Utilize os botões e para

movimentar para esquerda e para a
direita, e os botões e para
movimentar para cima e para baixo.
Confirme com o botão para concluir.
Aconselha-se a realizar esse ajuste com a
máquina parada.
 1. NAVEGAÇÃO
1.9. AJUSTE DE PRECISÃO

Existe ainda um terceiro tipo de ajuste

de precisão para ser executado com a
máquina em movimento.

Após 7 segundos na navegação, a tela

ao lado será apresentada.

A cada toque no botão da esquerda ou

da direita (botão 7) a guia irá deslocar 5
cm na direção selecionada.
1. NAVEGAÇÃO
1.10. VISUALIZAÇÃO

O botão permite
acessar mais duas funções
que irão alterar a maneira
de visualizar a tela de
navegação.
O usuário poderá alterar a
visão de 3D para 2D e
aumentar ou diminuir o
Zoom.
1. NAVEGAÇÃO
1.10. VISUALIZAÇÃO

3D – Quatro níveis de visualização

1. NAVEGAÇÃO
1.10. VISUALIZAÇÃO

2D – Quatro níveis de visualização

 1. NAVEGAÇÃO
1.11. DICAS

Sempre que for necessário engatar a ré durante a aplicação, desligar a

pulverização geral;
Se houver algum obstáculo em que necessite uma velocidade de trabalho muito
baixa, selecionar a opção de taxa manual;
Ao parar o pulverizador durante a aplicação, andar em marcha ré por uns 3
metros, aproximadamente, antes de recomeçar o trabalho;
Sempre que houver a necessidade de manobrar durante a marcação do limite
deve-se pressionar o botão de pausa do limite.
Sempre que aparecer a mensagem “Não consegue atingir vazão alvo” significa
que a válvula reguladora está aberta em sua totalidade e mesmo assim a calda
não é suficiente para atingir a taxa alvo. Para resolver isso, diminua a velocidade
de aplicação ou troque os bicos a fim de aumentar a vazão deles.
 1. NAVEGAÇÃO
1.11. DICAS

Pode acontecer que após a aplicação, a quantidade de calda que sobra no tanque
não é igual ao nível informado pelo computador de bordo. Ou então a quantidade
de calda não foi suficiente para aplicar uma determinada área.
Os fatores que podem influenciar esses casos são:

Constante do Fluxômetro errada.

Muitos obstáculos no talhão e consequentemente muitos pontos de abertura e
fechamento de seção
Sobreposição Alta
 2. GERENCIAMENTO
2.1. ÁREAS

O Computador irá gerenciar as áreas e salvá-las através dos talhões e eventos.

Talhão: Área onde ficam gravados os Guias e o Limite.
Evento: Local onde fica armazenado qual o trabalho executado.
Abaixo dois exemplos de Talhões:
TALHÃO: SUL

A B

A
TALHÃO: NORTE
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

Abaixo dois exemplos de Evento em um mesmo Talhão:

Primeiro Evento: Aplicação de FUNGICIDA.
Segundo Evento: Aplicação de INSETICIDA.
EVENTO: FUNGICIDA1 EVENTO: INSETICIDA1

CRIAR NOVO
EVENTO

A B A B

TALHÃO: NORTE TALHÃO: NORTE

Neste caso foi necessário CRIAR NOVO EVENTO.
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

Agora temos o exemplo de Evento que foi feito em dias diferente:

Dia 1 – Aplicado em metade do Talhão;
Dia 2 – Finalizar a aplicação no Talhão.

Dia
2

Dia 1 Dia 1
A B A B

TALHÃO: NORTE TALHÃO: NORTE

Neste caso foi necessário CONTINUAR EVENTO.

 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

A opção de “Criar Talhão” é utilizada para marcar os guias e/ou o limite de uma
área pela primeira vez. Para isso:
1. Entre em Navegação
2. Criar Talhão
3. Coloque os nomes desejados para talhão e evento.
4. Clique no botão 5 para iniciar
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

Continuar Último Evento: Atalho para a última

navegação que estava sendo realizada.

Por exemplo, finalizou a navegação para alterar o

valor do fluxômetro e quer voltar para a área que
estava sendo trabalhada. Com esse atalho não
será necessário procurar o evento correto na lista
de talhões e eventos.
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

Continuar outro evento: Permite escolher

um talhão e um evento para ser
continuado.

Nesta opção, será exibido na tela todo

rastro anterior, área já trabalhada, tempo
do trabalho, etc.

Esta opção é utilizada quando por exemplo, aplicou metade do talhão,

interrompeu a aplicação e está retornando ao talhão para continuar a mesma
aplicação.
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

É necessário escolher qual o talhão será continuado. Ao selecionar o talhão será

apresentado todos os eventos vinculados ao talhão escolhido.
Para facilitar a escolha do talhão ou evento é apresentado um resumo do trabalho
já realizado.
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

Criar Novo Evento: Permite escolher o

talhão que será recuperado.

Nesta opção será recuperado apenas os guias

e limite. Nenhuma pintura, ou qualquer
informação de evento anterior será
recuperado.

Utiliza-se essa opção quando, por exemplo, criou a área para aplicação de
fungicida e deseja-se utilizar os mesmos guias para aplicação de inseticida.
 2. GERENCIAMENTO
2.1.. ÁREAS

É necessário escolher apenas o talhão que

será utilizado. Dê o nome do novo evento e
comece o trabalho.

AO FINALIZAR UMA NAVEGAÇÃO

SERÁ POSSÍVEL ALTERAR O NOME
DO EVENTO CRIADO.
2. GERENCIAMENTO
2.2. MEMÓRIA.

Para gerenciar a Memória do Computador de Bordo vá em Configurações

→ Memória.
 2. GERENCIAMENTO
2.2. MEMÓRIA.

Memória Utilizada: Quantidade de memória

utilizada
Talhões: Quantidade de talhões na memória
Eventos: Quantidade de eventos na memória
Apagar Talhões: Apaga todos os talhões
gravados no Computador de Bordo
Memória Interna: Formata o cartão SD onde
ficam armazenados os talhões
 2. GERENCIAMENTO
2.2. MEMÓRIA.

Sempre que as opções Apagar talhões,

Apagar eventos ou Formatar Memória Interna
for selecionada o computador irá questionar o
operador se ele tem certeza de tal ação
(evitar perda de dados por engano).

NÃO É POSSÍVEL A
TRANSFERENCIA DE
ARQUIVOS ENTRE
COMPUTADORES DE BORDO.
 2. GERENCIAMENTO
2.2. MEMÓRIA.

Para exportar/apagar um Talhão, execute os passos a

seguir:
Exportar: Com o Pen Drive conectado, selecione o Talhão
que deseja exportar e aperte o Botão 8, aguarde a
mensagens de Arquivos Descarregados;
Apagar: Selecione o Talhão que deseja apagar e aperte o
Botão 4 e confirme no Botão 5.
 2. GERENCIAMENTO
2.2. MEMÓRIA.

Outra maneira mais rápida para exportar todos os Talhões. Na Tela Inicial conecte
o Pen Drive e quando aparecer a pergunta se deseja Descarregar todos os
Arquivos, confirme no Botão 5.
A cópia do arquivo não o elimina da memória.
 2. GERENCIAMENTO
2.2. MEMÓRIA.

Para apagar todos os talhões e eventos de uma só vez, selecione Apagar Talhões
e pressione o Botão 5, na próxima tela pressione o Botão 5 para confirmar.
Para apagar toda a memória (talhões e mapas de aplicação) selecione Memória
Interna - Formatar e na próxima tela confirme no Botão 5. A senha para
formatação é 1514