Instituto Mauá de Tecnologia

SEGUNDO TRABALHO DE 2019 NOVO

Nome: Vinícius Fernandez Gonçalves RA: 17.01798-0 Diurno

Nome: Isabella Sugawara de Andrade RA: 17.00655-4 Noturno
Profº Konstantinos Matéria: EMC-506 Mecânica Analítica
 Introdução:

A seguir, será resolvido o exercício sobre os esforços dinâmicos em uma

barra de um mecanismo com mola. Apresentando os equacionamentos e

os resultados através do software Matlab.

 Descrição do Problema:

Pede-se:

1. Equação diferencial do movimento pelo Método de Newton.

2. Lei Horária do Movimento no software MatLab

 3. As forças reativas em A e B, em função do tempo.

4. Os esforços internos solicitantes N, V e M na barra em função de s (distância

entre A e uma seção genérica da barra) e t.

Equacionamentos:

1. Equação diferencial do movimento pelo Método de Newton.

−l l
G= ∗sin φ i⃗ + cos φ ⃗j
2 2
−l l
Ġ= ∗cos φ∗φ ̇ ∗i⃗ − ∗sin φ∗φ ̇ ∗⃗j
2 2
−l l
G̈ = ∗( cos φ∗φ ̈ −sin φ∗φ ̇ ²)∗⃗i − ∗(sin φ∗φ ̈ + cosφ∗φ ̇ ²)∗⃗j
2 2
l l
G ̈ = ∗( cos φ∗φ̈−sin φ∗φ̇ ²)∗i⃗ + ∗(sin φ∗φ̈ +cosφ∗φ ̇ ²)∗⃗j
2 2

Σ M CIR =JG∗α + ( m∗a∗d )

−F ( t )∗l∗sin φ−Fm∗l∗cosφ+ ( m∗g∗l

2
∗sin φ =)m∗l 2
12
∗φ̈+
m∗l 2 (
4
φ̈ * cosφ− φ̇ ∗sinφ )∗cosφ+
2 m∗l 2 (
4
φ̈∗sinφ
 ( )
2 2
m∗g∗l m∗l 2 m∗l 2
−F o∗cos ( p∗t )∗l∗sin φ−k∗l ²∗sinφ∗cosφ+ ∗sin φ + ∗φ̇ ∗sinφ∗cosφ− ∗φ̇ ∗cosφ∗si
2 4 4

( ) ( )
2
m∗g∗l m∗l φ̈
−F o∗cos ( p∗t )∗l∗sin φ−k∗l 2∗sinφ∗cosφ+ ∗sin φ =¿ ∗ + φ̈
2 4 3

φ̈=
−F o∗cos ( p∗t )∗sin φ−k∗l∗sinφ∗cosφ + ( m∗g∗sin
2
φ
)
m∗l
( )
3

3. As forças reativas em A e B, em função do tempo.

Σ Fx=m∗aGx
−m∗l
Fm−NB= ∗¿
2
+m∗l
NB= ∗¿
2

Σ Fy=m∗aGy
 −m∗l
NA+ F ( t )−m∗g= ∗¿
2
m∗l
NA =m∗g− ( Fo∗cos ( p∗t )) − ∗¿
2

4. Os esforços internos solicitantes N, V e M na barra em função de

s(distância entre A e uma seção genérica da barra) e t.
 A=(−l∗sinφ ) i⃗ +0 ⃗j

Ȧ=(−l∗cosφ∗φ̇ ) i⃗
⃗
Ä=−l∗(−sinφ∗ φ̇2 +cosφ∗φ̈ ) i=a A

a⃗ G =a A + a ∧ ( G' − A )−w 2∗( G' − A )

'

s s
G − A= ∗sinφ i⃗ + ∗cosφ ⃗j
'
2 2

− φ̈∗s φ̈∗s
a ∧ ( G' −A )= ∗cosφ∗⃗i + ∗sinφ∗⃗j
2 2
 2 2
−φ̇ ∗s φ̇ ∗s
−w ∗( G − A )= ∗sinφ∗i⃗ − ∗cosφ∗ ⃗j
2 '
2 2

( )
2
φ̈∗s φ̇ ∗s
∗sinφ ∗i⃗
' 2
a⃗ G x = l∗sinφ∗ φ̇ −l∗cosφ∗φ̈− ∗cosφ−
2 2

a⃗ G y=
'
( φ̈∗s
2
∗sinφ−
φ̇2∗s
2
∗cosφ ∗⃗j )
m=l
'
m =s
' m∗s
m=
l
Σ F y =m∗aG

−N− ( m ∗g∗cosφ ) + ( k∗l∗si n φ ) + NA∗cosφ=m ∗aGx∗sinφ +m ∗aGy∗cosφ

' 2 ' '

2 ' ' '

N=k∗l∗si n φ+ NA∗cosφ−m ∗g∗cosφ−m ∗aGx∗sinφ−m ∗aGy∗cosφ

Σ F x =m∗a G
' '
−V −NA∗sinφ+ k∗l∗sinφ∗cosφ+ m ∗g∗sinφ=m∗aGx∗cosφ−m ∗aGy∗sinφ
' ' '
V =−NA∗sinφ+k∗l∗sinφ∗cosφ+ m ∗g∗sinφ+m ∗aGy∗sinφ−m ∗aGx∗cosφ

Σ M G =JG∗α
2
NA∗sinφ∗s k∗l∗sinφ∗cosφ∗s V ∗s m∗s
− − +M= ∗φ̈
2 2 2 12

' 2
m ∗s NA∗sinφ∗s k∗l∗sinφ∗cosφ∗s V ∗s
M= ∗φ̈− + +
12 2 2 2

Resultados:
Através do software Matlab, temos os seguintes resultados:

Foi possível concluir analisando o gráfico da Lei Horária do Movimento que o ângulo
máximo é 312° e o gráfico se comporta como uma Senoide.
 Conclusão

Obedecendo os requisitos do trabalho foi possível analisar os

esforços internos (V, M, N) e externos (NA, NB) do sistema.

Por meios de equacionamentos podemos prever o

comportamento do conjunto. Para melhor análise, geramos
gráficos pelo software MatLab, o qual foi essencial para descobrir
os valores máximos dos esforços e para o dimensionamento de
uma estrutura.

Para o equacionamento, realizamos o DCL e o DRF da barra e

com eles aplicamos o Método de Newton para descobrir a
Equação Diferencial do Movimento e por consequência a Lei
Horária do Movimento da barra.