CINESIOLOGIA

E BIOMECÂNICA

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 CINESIOLOGIA
E BIOMECÂNICA
REVISOR TÉCNICO
BRUNO MOTA MOTINHO

AUTORAS
ERIKA PEDREIRA DA FONSECA
GABRIELA DE JESUS DOS SANTOS
KAREN VALADARES TRIPPO
FABIANE LIMA DE SOUSA
AMANDA DE SOUSA ARAÚJO

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 © Todos os direitos autorais desta obra são reservados e protegidos à Editora Sanar Ltda. pela Lei nº
9.610, de 19 de Fevereiro de 1998. É proibida a duplicação ou reprodução deste volume ou qualquer
parte deste livro, no todo ou em parte, sob quaisquer formas ou por quaisquer meios (eletrônico,
gravação, fotocópia ou outros), essas proibições aplicam-se também à editoração da obra, bem como
às suas características gráficas, sem permissão expressa da Editora.

Título | Manual de Cinesiologia e Biomecânica

Editor | Camila Pinheiro
Diagramação | Editorando Birô
Capa | Fabrício Sawczen
Edição de Texto | Editorando Birô
Conselho Editorial | Caio Vinicius Menezes Nunes
Itaciara Larroza Nunes
Paulo Costa Lima
Sandra de Quadros Uzêda
Silvio José Albergaria da Silva

Dados Internacionais de Catalogação-na- Publicação (CIP)

M294
Manual de Cinesiologia e Biomecânica / Karen
Valadares Trippo ... [et al.], autores ;
Bruno Mota Moitinho, revisão técnica. –
Salvador : SANAR, 2019.
628 p. : il. ; 16x23 cm. – (Coleção Manuais
em Fisioterapia ; 1).
ISBN 978-85-5462-175-9
1. Cinesiologia - Manuais, guias, etc.
2. Biomecânica - Manuais, guias, etc.
3. Fisioterapia. I. Trippo, Karen Valadares,
aut. II. Moitinho, Bruno Mota, rev. III. Série.
CDU: 612.76

Elaboração: Fábio Andrade Gomes - CRB-5/1513

Editora Sanar Ltda.

Rua Alceu Amoroso Lima, 172
Caminho das Árvores,
Edf. Salvador Office & Pool, 3º andar.
CEP: 41820-770, Salvador - BA.
Telefone: 71.3052-4831
www.editorasanar.com.br
atendimento@editorasanar.com.br

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 AUTORES
AMANDA DE SOUZA ARAÚJO

Mestre em Medicina e Saúde Humana, pela Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública (EB-
MSP). Graduada em Fisioterapia pela EBMSP. Especialista em Reabilitação Neurofuncional.
Atualmente é docente do Curso de Fisioterapia em dois Centros Universitários de Salvador
e Sócia-Proprietária da Duo Studio de Pilates. Experiência em Reabilitação Vestibular e no
Tratamento de Dor Crônica.
ERIKA PEDREIRA DA FONSECA

Doutora em Medicina e Saúde Humana pela Escola Bahiana de Medicina e Saúde Públi-
ca, Mestre em Tecnologias em Saúde pela Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública,
graduada em Fisioterapeuta pela Universidade Católica do Salvador e Especialista em Re-
abilitação Neurofuncional pela Faculdade Social da Bahia. Atualmente é professora da
UCSAL e tem formação no Método Bobath e Método Pilates Clássico.

FABIANE LIMA DE SOUSA

Pós graduanda em Terapia manual aplicada à posturologia e ortopedia(FSBA); Graduada

em Fisioterapia(FTC).Atualmente é Fisioterapeuta na Clínica Clivale-saúde Integrada e em
consultório particular. Experiência em RPG, pilates, fisioterapia traumato-ortopédica e dre-
nagem linfática.

GABRIELA DE JESUS DOS SANTOS

Pós Graduanda em Dermato Funcional pelo Instituto Universalis de Salvador. Graduada

em Fisioterapia pela Universidade Católica do Salvador. Experiência em Iniciação Cientí-
fica (FAPESB).

KAREN VALADARES TRIPPO

Doutorado em Ciências da Saúde pela Faculdade de Medicina da Universidade Federal da

Bahia. Mestra em Gestão e Tecnologias Aplicadas à Educação pela Universidade do Estado
da Bahia. Especialista em Gerontologia pela Universidade Federal da Bahia. Graduação em
Fisioterapia pela Universidade Católica do Salvador. Atualmente é Professora Adjunta das
disciplinas Cinesiologia II e Recursos Terapêuticos Manuais do Departamento de Fisiotera-
pia da Universidade Federal da Bahia.

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 REVISOR TÉCNICO

BRUNO MOTA MOITINHO

Especialista em Terapia Manual e Postural (Cesumar-Londrina PN), Fisioterapeuta pela UCSal é

Atualmente Fisioterapeuta da Família na Clínica DOC - UNIMED, Professor da Pós Graduação em
Terapia Manual da FSBA, Professor da editora Sanar de Ortopedia, Reumatologia e Hidroterapia,
Sócio do Centro Baiano de Pilates e Revisor Técnico da Editora Sanar. Experiência Docente em
Ortopedia, Biomecânica, Desportiva, Hidroterapia, Cinesiologia e terapia, Terapias Manuais, Oste-
opatia visceral, Mesas de tração eletrônica e e Flexodistração e Podoposturologia e afins e Coor-
denação do curso de Fisioterapia.

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 APRESENTAÇÃO

A coleção Manuais em Fisioterapia é o melhor e mais completo cojunto de obras volta-

do para a capacitação e aprovação de fisioterapeutas em concursos públicos e programas
de residências do Brasil. Elaborada a partir de uma metodologia que julgamos ser a mais
apropriada ao estudo direcionado para as provas em Fisioterapia, contemplamos os se-
guintes recursos:
✓ Teoria esquematizada de todos os assuntos;
✓ Questões comentadas alternativa por alternativa (incluindo as falsas);
✓ Quadros, tabelas e esquemas didáticos;
✓ Destaque em vermelho para as palavras-chave;
✓ Questões categorizadas por grau de dificuldade, de acordo com o modelo a seguir:

FÁCIL
INTERMEDIÁRIO
DIFÍCIL

Elaborado por professores com sólida formação acadêmica em Fisioterapia, apresente

obra é composta por um conjunto de elementos didáticos que em nossa avaliação oti-
mizam o estudo, contribuindo assim para a obtenção de altas performances em provas e
concursos na Fisioterapia.

CAMILA PINHEIRO
Editora

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 SUMÁRIO
1. FUNDAMENTOS BÁSICOS................................................................................................. 15
1. FORÇAS E LEIS DO MOVIMENTO.....................................................................................15
1.1 Força...................................................................................................................................................20
1.2 Leis de Movimento......................................................................................................................33
2. PLANOS DE DELIMITAÇÃO E SECÇÃO DO CORPO HUMANO........................................35
3. MARCHA E CADEIAS CINEMÁTICAS ABERTA E FECHADA.............................................38
4. TORQUE E SISTEMA DE ALAVANCAS...............................................................................45
4.1 Torque...............................................................................................................................................45
4.2 Alavancas.........................................................................................................................................54
REFERÊNCIAS.........................................................................................................................72

2. OSTEOLOGIA....................................................................................................................... 75
1. INTRODUÇÃO....................................................................................................................75
2. CONSTITUIÇÃO ÓSSEA....................................................................................................76
3. CRESCIMENTO ÓSSEO ....................................................................................................78
4. MODELAGEM E REMODELAGEM....................................................................................79
REFERÊNCIAS........................................................................................................................86

3. ARTICULAÇÕES.87
1. ESTRUTURA DAS ARTICULAÇÕES...................................................................................87
2. TIPOS E FUNÇÕES DAS ARTICULAÇÕES..........................................................................89
2.1 Sinartroses.......................................................................................................................................89
2.2 Anfiartroses.....................................................................................................................................91
2.3 Diartroses.........................................................................................................................................92
3. GRAUS DE LIBERDADE (ASPECTOS ARTROCINEMÁTICOS E OSTEOCINEMÁTICOS).......
97
4. PLANOS E EIXOS DE MOVIMENTOS...............................................................................110
REFERÊNCIAS......................................................................................................................125

4. MIOLOGIA......................................................................................................................... 127
1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................127
2. ESTRUTURA E ORGANIZAÇÃO MUSCULAR................................................................128
3. TIPOS DE FIBRAS MUSCULARES ESTRIADAS.............................................................129

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 4. CLASSIFICAÇÃO FUNCIONAL DOS MÚSCULOS ........................................................130
5. INSERÇÕES MUSCULARES E TIPOS DE ALAVANCAS ................................................132
6. PROPRIEDADES DO SISTEMA MUSCULAR.................................................................135
7. PROPRIEDADES VISCOELÁSTICAS DOS MÚSCULOS ................................................137
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................145

5. NEUROFISIOLOGIA APLICADA À CINESIOLOGIA......................................................... 147

1. POTENCIAIS DE MEMBRANA (AÇÃO E NEUROTRANSMISSÃO)..................................148
1.1 Potencial de Membrana...........................................................................................................148
1.2 Potencial de Ação...........................................................................................152
1.3 Neurotransmissão..........................................................................................157
1.4 Contração e Relaxamento Muscular............................................................161
2. UNIDADES MOTORAS E NEURÔNIOS CENTRAIS E PERIFÉRICOS................................165
2.1 Unidades Motoras..........................................................................................165
2.2 Neurônios Centrais e Periféricos...................................................................166
3. TIPOS DE RECEPTORES E BASES DO TREINO SENSORIOMOTOR................................170
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................191

6. CRÂNIO E ARTICULAÇÃO TEMPOROMANDIBULAR (ATM)......................................... 193

1. PARTE I – ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO CRÂNIO...............................194
1.1 Osteologia do neurocrânio e viscerocrânio ....................................................................194
1.2 Articulações e movimentos cranianos...............................................................................200
2. PARTE II – ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA ATM....................................203
2.1 Osteologia e artrologia da ATM............................................................................................203
2.2 Cinesiologia e biomecânica da ATM...................................................................................208
2.3 Músculos mandibulares, hioideos e faciais......................................................................214
3. PARTE III – VASCULARIZAÇÃO DO CRÂNIO E INERVAÇÃO DA ATM...........................218
3.1 Inervação da crânio...................................................................................................................219
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................228

7. COLUNA VERTEBRAL....................................................................................................... 231

1. INTRODUÇÃO – ESTRUTURA DA COLUNA VERTEBRAL............................................231
2. COMPOSIÇÃO DA COLUNA VERTEBRAL.....................................................................232
3. ESPECIFICIDADES DAS REGIÕES VERTEBRAIS ..........................................................234
3.1 Coluna cervical............................................................................................................................234

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 3. 2 Coluna torácica...........................................................................................................................236
3. 3. Coluna lombar...........................................................................................................................237
3. 4.Sacro...............................................................................................................................................239
3. 5. Cóccix............................................................................................................................................240
4. MOVIMENTOS DA COLUNA VERTEBRAL ...................................................................241
REFERÊNCIAS......................................................................................................................250

8. TÓRAX............................................................................................................................... 251
1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................251
2. ESTRUTURAS DA CAIXA TORÁCICA.............................................................................252
2.1 Costelas...........................................................................................................................................252
2.2. Vértebras torácicas....................................................................................................................254
2.3. Esterno...........................................................................................................................................254
3. MOVIMENTOS DA CAIXA TORÁCICA...........................................................................254
4. PRINCIPAIS MÚSCULOS E LIGAMENTOS.....................................................................256
REFERÊNCIAS......................................................................................................................266

9. CINTURA ESCAPULAR...................................................................................................... 267

1. CÍNGULO DO MEMBRO SUPERIOR................................................................................267
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA CINTURA ESCAPULAR........................268
2.1 Osteologia da cintura escapular ..........................................................................................269
2.2 Osteocinemática e artrocinemática....................................................................................271
278
2.3 Miocinemática da cintura escapular..................................................................................283
2.4. Inervação muscular e articular da cintura escapular..................................................289
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................296

10. ARTICULAÇÃO DO OMBRO........................................................................................... 297

1. COMPLEXO DO OMBRO..................................................................................................297
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO OMBRO...............................................298
2.1 Osteologia do ombro................................................................................................................298
2.2 Alinhamento biomecânico das superfícies articulares..............................................300
2.3 Osteocinemática e artrocinemática....................................................................................302
2.4 Estabilizadores e estruturas de suporte do ombro.......................................................307
2.5 Miocinemática da articulação do ombro.........................................................................311
2.6 Inervação muscular do ombro..............................................................................................316
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................322

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 11. ARTICULAÇÃO DO COTOVELO...................................................................................... 323
1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................323
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO COTOVELO..........................................324
3. OSTEOLGIA DO COTOVELO............................................................................................325
3.1 Úmero..............................................................................................................................................325
3.2 Ulna..................................................................................................................................................326
3.3 Rádio................................................................................................................................................328
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA DO COTOVELO........................................331
5. MIOCINEMÁTICA DO COTOVELO...................................................................................340
6. LIGAMENTOS...................................................................................................................343
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR DO COTOVELO...............................................348
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................358

12. ARTICULAÇÃO DO PUNHO........................................................................................... 361

1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................361
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO PUNHO................................................362
3. OSTEOLOGIA DO PUNHO...............................................................................................363
3.1 Fileira proximal............................................................................................................................363
3.2 Fileira distal...................................................................................................................................365
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA...................................................................368
4.1 Articulação radiocárpica..........................................................................................................370
4.2 Articulação Mediocárpica.......................................................................................................371
5. MIOCINEMÁTICA DO PUNHO.........................................................................................377
6. LIGAMENTOS...................................................................................................................378
6.1 Ligamentos Extrínsecos...........................................................................................................379
6.2 Ligamentos intrínsecos............................................................................................................380
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR DO PUNHO.....................................................381
7.1 Inervação muscular...................................................................................................................381
7.2 Inervação articular.....................................................................................................................381
REFERÊNCIAS:......................................................................................................................387

13. ARTICULAÇÃO DA MÃO................................................................................................ 389

1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................389
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA MÃO.....................................................390
3. OSTEOLOGIA DA MÃO....................................................................................................392
3.1 Metacarpo.....................................................................................................................................395
3.2 Falanges..........................................................................................................................................395
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA...................................................................396
5. MIOCINEMÁTICA DA MÃO..............................................................................................410

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 6. LIGAMENTOS...................................................................................................................414
6.1 Ligamentos das articulações carpometacarpais e intermetacarpais....................414
6.2 Ligamentos das articulações metacarpofalângicas e interfalângicas..................414
6.3 Partes “semelhantes a cordões”............................................................................................415
6.4 Partes “semelhantes a leques”...............................................................................................415
6.5 Cápsula e ligamentos da articulação carpometacarpiana do polegar.................417
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR DA MÃO..........................................................418
7.1 Inervação muscular ..................................................................................................................418
7.2 Inervação articular.....................................................................................................................420
8. ESTUDO DE CASO............................................................................................................421
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................428

14. CINTURA PÉLVICA.......................................................................................................... 431

1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................431
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA CINTURA PÉLVICA..............................432
2.1 Osteologia da cintura pélvica ...............................................................................................433
2.3 Miocinemática da cintura pélvica........................................................................................455
2.4 Inervação muscular e articular da cintura pélvica........................................................461
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................471

15. ARTICULAÇÃO DO QUADRIL........................................................................................ 473

1. MEMBROS INFERIORES...................................................................................................473
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO QUADRIL.............................................474
2.1 Osteologia da articulação do quadril.................................................................................474
2.2 Alinhamento biomecânico e angulações do quadril..................................................479
2.3 Osteocinemática e artrocinemática....................................................................................485
2.4 Estabilização da articulação do quadril.............................................................................489
2.5 Miocinemática da articulação do quadril.........................................................................491
2.6 Inervação muscular e articular do quadril........................................................................498
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................504

16. ARTICULAÇÃO DO JOELHO........................................................................................... 505

1. COMPLEXO ARTICULAR DO JOELHO ..........................................................................505
2. ESTRUTURAS ESTABILIZADORAS DO JOELHO .........................................................507
3. ARTICULAÇÃO TIBIOFEMORAL E ÂNGULO Q ............................................................510
4. MOVIMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO JOELHO .........................................................512
5. MÚSCULOS DO COMPLEXO ARTICULAR DO JOELHO ..............................................514
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................522

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 17. ARTICULAÇÃO DO TORNOZELO................................................................................... 525
1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................525
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA....................................................................526
3. OSTEOLOGIA DO TORNOZELO.......................................................................................527
3.1 Tíbia..................................................................................................................................................527
3.2 Fíbula...............................................................................................................................................528
3.3 Tálus..................................................................................................................................................531
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA...................................................................532
5. MIOCINEMÁTICA DO TORNOZELO................................................................................537
6. LIGAMENTOS...................................................................................................................541
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR.........................................................................545
7.1 Inervação muscular...................................................................................................................545
7.2 Inervação articular.....................................................................................................................548
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................553

18 PÉ...................................................................................................................................... 555
1. OSSOS E ARTICULAÇÕES................................................................................................556
1.1 Retropé...........................................................................................................................................559
1.2 Mediopé.........................................................................................................................................567
1.3 Antepé.............................................................................................................................................570
1.4 Arcos do Pé....................................................................................................................................575
2. LIGAMENTOS...................................................................................................................587
3. MÚSCULOS E INERVAÇÃO..............................................................................................592
4. MOVIMENTOS..................................................................................................................601
REFERÊNCIAS.......................................................................................................................614

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 CAPÍTULO

Fundamentos Básicos
Karen Valadares Trippo
01
O que você irá ver nesse capítulo:
✓ Forças e Leis do Movimento
✓ Planos de Delimitação e Secção do Corpo Humano
✓ Marcha e Cadeias Cinemáticas Aberta e Fechada
✓ Torque e Sistema de Alavancas
✓ Quadro Resumo
✓ Quadro Esquemático
✓ Questões Comentadas
✓ Referências

1. FORÇAS E LEIS DO MOVIMENTO

Antes de iniciarmos a discussão sobre as forças e as leis relacionadas ao

movimento, há a necessidade de considerarmos alguns conceitos básicos.
Vamos começar pelas definições de cinesiologia, biomecânica, cinética
e cinemática.
Cinesiologia se refere ao estudo do movimento (do grego kinesis,
mover, e logia, estudar).1 Para a análise cinesiológica do gesto humano,
concebemos, de maneira mais ampla e interligada, os conhecimentos das
áreas de anatomia (ciência que estuda a forma e a estrutura das partes do
corpo humano), fisiologia (estuda os aspectos biológicos dos organismos
vivos), psicologia (ciência que estuda os processos mentais – emoção e
cognição – e o comportamento humano), antropologia (ciência que se
ocupa do estudo do homem e da humanidade, diante da sua evolução
física, social e/ou cultural) e biomecânica. 2,3
Biomecânica é a disciplina que estuda a aplicação dos princípios da
mecânica/física aos organismos vivos.4 A Biomecânica pode ser dividida

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 CAPÍTULO 1

em estática (ocupa-se dos corpos em repouso ou em velocidade constan-

te, ou seja, do movimento uniforme) e dinâmica (relativa aos corpos em
aceleração ou desaceleração). O estudo dos sistemas dinâmicos pode ser
subdividido em cinética e cinemática.4 A cinética é o ramo da mecâni-
ca que lida com as forças relacionadas ao movimento, seja para iniciar/
causar, manter ou interrompê-lo.1-5 Já a cinemática trata de descrever o
movimento, seja diante do macroajuste ósseo (osteocinemática) ou do
microajuste articular (artrocinemática).1-5
A partir dos conceitos supramencionados, podemos observar que to-
das as terminologias abordam o movimento dentro de uma determinada
perspectiva. Então, o que é movimento? Se nos apoiarmos na Física, mo-
vimento consiste no ato de se deslocar no tempo e no espaço, descreven-
do uma trajetória.1-6 Um corpo ou partícula pode descrever os seguintes
tipos de trajetória: linear (desenha uma linha em forma de curva – curvilí-
nea – ou seguindo uma reta – retilínea), angular (forma um ângulo ao se
deslocar) e planar (combina movimentos lineares e angulares simultane-
amente).6
Ao tomarmos como exemplo o movimento de levar um copo de água
até a boca, podemos observar as trajetórias desenhadas durante o deslo-
camento da mão/punho, cotovelo e ombro (Figura 1). A mão segue uma
trajetória linear curvilínea, considerando que o punho permanece imóvel,
sem causar qualquer desvio. Já o ombro se desloca em uma trajetória an-
gular, pois realiza uma flexão, ou seja, realiza um movimento que pode ser
medido em graus (amplitude de movimento articular – ADM), partindo
do pressuposto de que o ombro permanece fixo. O cotovelo, entretanto,
descreve uma trajetória tanto angular como linear. Angular porque rea-
liza o movimento de flexão durante o gesto, o qual pode ser medido em
graus. Linear, pois o cotovelo não permanece fixo, servindo apenas de eixo
de movimento; mas, de maneira associada a cada mudança de ângulo de
flexão, gera um deslocamento linear curvilíneo. Dessa maneira, podemos
dizer que o cotovelo realizou uma trajetória planar. Em outras palavras,
como não nos deslocamos de maneira robotizada e compartimentalizada,
em linhas gerais, os movimentos do corpo humano acontecem de forma
planar.

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 FUNDAMENTOS BÁSICOS

Figura 1: Gesto de beber água.

Fonte: Norkin.7

Ao considerar o modelo cinesiológico descrito por Sahrmann,8 o movi-

mento também é visto como um sistema fisiológico composto de vários
elementos (Figura 2), entre eles o sistema efetor (principalmente os sis-
temas musculoesquelético e nervoso) e o sistema de suporte (principal-
mente os sistemas respiratório, cardiovascular, metabólico e endócrino).
O sistema efetor produz o movimento, mas sua viabilidade depende do
sistema de suporte para a nutrição, energia, oxigenação, substratos e me-
tabolismo adequados. Ambos os sistemas, efetor e de suporte, são afeta-
dos pelo movimento, como um efeito de retroalimentação constante.

ANOTAÇÕES

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