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Cap3 - Análise e Transmissão de Sinais
Cap3 - Análise e Transmissão de Sinais
G ( ) - g (t )e jt dt (3.3)
G() = [g(t)]
1
- G e d
j t
g (t ) (3.7)
2
j g
G G e
56
Figura 3.4 e –atu(t) e seu espectro de Fourier.
Se:
então:
1 - x
x 2 2
rect
(3.14)
0 x e x-
2 2
57
Função Triângulo Unitário
2x
1 t 0
2
x 2x
1 0t (3.15)
2
0
t e t
2 2
Figura 3.8 Pulso triangular.
sen x
sinc( x ) (3.16)
x
1. sinc(x) é uma função par de x.
4. sinc(x) é o produto de um sinal oscilando senx (de período 2) e uma função 1/x
decrescendo monotonicamente.
58
Figura 3.9 Pulso sinc.
59
Figura 3.11 - Impulso unitário e seu espectro de Fourier.
Exemplo 3.7 - Encontre a transformada de Fourier da função sinal sgn t (pronunciada sinal
t), mostrada na Figura 3.14. Seu valor é +1 ou –1, dependendo se t é positivo ou negativo:
1 , t0
sgn t (3.22)
- 1 , t0
60
3.3 – Algumas Propriedades da Transformada de Fourier
Se:
g(t) G()
então:
Se:
g (t ) G ( )
61
Figura 3.17 - Propriedade do escalonamento da transformada de Fourier.
A propriedade do escalonamento implica que se g(t) é mais larga, seu espectro é mais
estreito, e vice-versa.
Exemplo 3.9 - Mostre que g(– t) G(– ), usando este resultado e o fato que
e at u (t ) 1 / a j , encontre a transformada de Fourier de eatu(– t) e e– a|t|.
Se:
g( t) G()
então:
62
g (t t0 ) G e jt0 (3.30a)
Atrasar um sinal de t0 segundos não muda o seu espectro de amplitude, porém muda o
seu espectro de fase de -t0.
a t t0
Exemplo 3.10 - Encontre a transformada de Fourier de e .
Se:
g(t) G()
então:
g (t )e j0t G 0 (3.33)
e:
g (t )e j0t G 0 (3.34)
1
g (t ) cos 0 t G 0 G 0 (3.35) Teorema da Modulação
2
1
g(t) cos(0t 0 ) G 0 e j0 G 0 e j0
2
1 j
g(t)sen(0t) G 0 e 2 G 0 e 2
j
2
63
Figura 3.21 - Modulação em amplitude de um sinal causa deslocamento espectral.
Exemplo 3.12 - Encontre e esboce a transformada de Fourier do sinal modulado g(t) cos0t
em que g(t) é um pulso retangular rect(t/T), como mostrado na Figura 3.22a.
64
Aplicação de Modulação
Diferenciação no Tempo
Se:
g(t) G()
dg
j G( ) (3.46)
dt
d ng
n
( j ) n G( ) (3.48)
dt
Integração no Tempo:
Se g(t) G()
G
- g d G 0
t
j
65
(3.47)
3.3.6 Convolução
g (t ) * (t ) - g ( ) (t )d
Convolução no Tempo:
1
g1 (t ) g 2 (t ) G1 ( ) * G2 ( ) (3.44)
2
66
Largura de Faixa do Produto de Dois Sinais
Exemplo:
1
g(t) * u(t) G ( )
j
G
g(t) * u(t) G 0
j
g(t) G()
w(t) W()
g(t)w(t) 1/2[G()*W()]
Exercícios
67
g(t) – entrada
y(t) – saída
Se:
g(t) G()
y(t) Y()
h(t) H()
j y
j g ( ) h
Y e G H e
Y ( ) k G e jtd
Mas,
68
Y() = G()H()
Y ( )
k e jtd
G ( )
|H()| = k (3.56a)
d k
td (3.57)
d
Para um sistema sem distorção, td deve ser constante sobre a faixa de interesse.
69
Para sinais de vídeo, o olho humano é sensível a distorção de fase mas é relativamente
insensível a distorção em amplitude.
EXEMPLO 3.16 Se g(t) e y(t) são a entrada e a saída, respectivamente, de um filtro passa-
baixa RC simples (Figura 3.27a), determine a função de transferência H() e esboce |H()|,
h(), e td(). Para a transmissão sem distorção através deste filtro, qual é o requerimento
na largura de faixa de g(t) se são toleráveis a variação da resposta em amplitude em 2% e a
variação no atraso de tempo em 5%? Qual é o atraso na transmissão? Encontre a saída y(t).
Figura 3.27 Filtro RC simples, sua resposta em freqüência e seu atraso de tempo.
70
Função de transferência do Filtro Passa-baixa Ideal (FPBI):
Y() = G()e-jtd
Y()/G() = e-jtd
jtd
H rect e (3.58a)
2W
j t d
h(t ) 1 rect e
2W
W
sincW (t td ) (3.58b)
Figura 3.28 - Resposta em freqüência do filtro passa-baixa ideal e sua resposta ao impulso.
71
Para um sistema realizável fisicamente, h(t) deve ser causal; isto é,
ln H
- d (3.59)
12
3.7. ENERGIA DO SINAL E DENSIDADE ESPECTRAL DE ENERGIA
Teorema de Parseval
Eg - | g (t ) |2 dt
1
- G d
2
2
EXEMPLO 3.19 Verifique o teorema de Parseval para o sinal g(t) = e–atu(t) (a > 0).
|G()|2 – é a energia por unidade de largura de faixa (em Hz) das componentes espectrais
de g(t).
Exemplo:
72
O espectro (transformada de Fourier) de (t) é:
1
G ( o ) G ( o )
2
A ESD do sinal modulado (t) é |()|2, isto é,
1
G 0 G 0
2
4
Se 0 2B, então G( + 0) e G( – 0) não se sobrepõem:
1
4
G 0 G 0
2 2
(3.69a)
g 0 g 0
1
(3.69b)
4
A energia de (t) é metade da energia de g(t), isto é,
1
E E g 0 2B (3.70)
2
Função Autocorrelação no Tempo e a Densidade Espectral de Energia
Uma boa medida da comparação de dois sinais g(t) e z(t) é a função correlação gz().
A correlação de um sinal g(t) com ele próprio é chamada função autocorrelação g().
73
Isto mostra que para uma g(t) real, a função autocorrelação é uma função par de , isto é,
Para um sinal de potência, uma medida significativa de seu tamanho é sua potência, que
é média no tempo da energia do sinal mediada sobre o intervalo de tempo infinito.
1 T/2 2
Pg lim g (t )dt (3.75)
T T -T/2
g (t ) t T /2
gT (t )
0 t T /2
E gT
Pg lim (3.76)
T T
74
Esta equação é a ligação entre a potência e a energia.
1
- GT d
2
E gT - gT2 (t )dt
2
Portanto, Pg, a potência de g(t), é dada por:
EgT 1 1
GT d
2
Pg lim lim (3.77)
T T 2 -
T T
Quando T aumenta, aumenta a duração de gT(t), e sua energia EgT também aumenta
proporcionalmente.
De qualquer modo, |GT()|2 deve aproximar do na mesma taxa que T porque para um
sinal de potência, o lado direito da Equação (3.77) deve convergir.
GT
2
1
Pg - Tlim d (3.78)
2 T
2
G ( )
S g ( ) lim T (3.79)
T T
75
Figura 3.41 - Processo limitante na derivação da PSD.
1
Pg S g ( )d (3.80a)
2 -
1
0 S g ( )d (3.80b)
A potência é 1/2 vezes a área sob a PSD.
As Equações (3.80) podem ser expressas em uma forma mais compacta usando a
variável f (em hertz) como:
Pg - S g ( )df 2 0 S g ( )df (3.81)
1 T/2
g ( ) lim g (t ) g (t )dt (3.82a)
T T -T/2
Usando o mesmo argumento que aquele usado para sinais de energia [Equações (3.71b) e
(3.72)], podemos mostrar que g() é uma função par de .
76
Isto significa para uma g(t) real:
1 T/2
g ( ) lim g (t ) g (t )dt (3.82b)
T T -T/2
e:
1
g ( ) lim gT (t ) gT (t )dt
T T -
lim gT
T T
G
2
g ( ) lim T S g (3.84)
T T
g() Sg()
A PSD (Sg()) é a potência por unidade de largura de faixa (em Hz) das componentes
espectrais na freqüência .
77
EXEMPLO 3.24 Um sinal ruído ni(t) com PSD Sni() = K rect é aplicado na
4B
entrada de um diferenciador ideal (Figura 3.43a). Determine a PSD e a potência do sinal
ruído de saída no(t).
S ( )
1
4
S g ( 0 ) S g ( 0 ) (3.91)
1
P Pg 0 2B
2
Pg – potência do sinal banda base g(t).
78
Tabela 3.1
Pequena tabela de Transformada de Fourier
1 e–atu(t) 1 a>0
a j
2 at
e u(–t) a>0
1
a j
–a|t|
3 e 2a a>0
a 2
2
4 te–atu(t) 1 a>0
( a j ) 2
5 tne–atu(t) n! a>0
(a j ) n 1
6 (t) 1
7 1 2()
8 e j 0 t
2( – 0)
9 cos 0t [( – 0) + ( + 0)]
10 sen 0t j[( + 0) – ( – 0)]
11 u(t) 1
j
12 sgnt 2
j
13 cos 0t u(t)
0 0 2 j 2
2 0
0 0 2 0 2
14 sen 0t u(t)
2j 0
79
20 W Wt
sinc 2
2 2 2W
21
2
t nT
n
0 n
n
0
0
T
22 e t
2
/ 2 2 2 2
2 e - / 2
Tabela 3.2
PROBLEMAS
3.1-1 Mostre que a transformada de Fourier de g(t) pode ser expressa como:
G g (t ) cos t dt j g t sen t dt
- -
G 2 g (t ) cos t dt
0
G 2 j g (t ) sen t dt
0
80
Daí, prove que:
3.1.2 (a) Mostre que para uma g(t) real, a transformada inversa, Equação (3.8b), pode ser
expressa como:
g (t )
1
-
G cos t g d
3.1.-4 Da definição da Equação (3.8a), encontre as transformadas de Fourier dos sinais g(t)
mostrados na Figura P3.1-4.
Figura P3.1-4
81
Figura P3.1-5
Figura P3.1-6
Figura P3.1-7
Figura P3.1-8
Dica: G G e . Para a parte (a), G 1e jt0 , || < 0. Para a parte
j g
(b),
1e j / 2 j 0 0
G
1e j / 2 j 0 - 0
82
Este problema ilustra como o espectro de fase diferente (ambos com o mesmo
espectro de amplitude) representa os sinais inteiramente diferentes.
(a) rect (t/2); (b) (3/100); (c) rect[(t – 10)/8]; (d) sinc (/5);
xa x
(e) sinc[( – 10)/5]; (f) sinc(t/5)rect(t/10). Dica: g é g deslocada a
b b
direita de a.
3.2-4 Usando os pares 7 e 12 (Tabela 3.1) mostre que u(t) () + 1/j.
3.2-5 Mostre que cos(0t + ) [( + 0) e–j + ( – 0)ej]. Dica: Expresse cos(0t
+ ) em termos de exponenciais usando a fórmula de Euler.
3.3-1 Aplique a propriedade da simetria para o par apropriado na Tabela 3.1 para mostrar
que:
3.3-2 A transformada de Fourier do pulso triangular g(t) na Figura P3.3-2a é dada como:
G
1
e j
j e j 1
2
83
Figura P3.3-2
Figura P3.3-3
3.3-4 Usando a propriedade do deslocamento no tempo, mostre que se g(t) G(), então:
Figura P3.3-4
84
1
g (t ) sen 0 t G 0 G 0
2j
1
g (t T ) g (t T ) G sen T
2j
Figura P3.3-5
3.3-6 Os sinais na Figura P3.3-6 são sinais modulados com portadora cos10t. Encontre as
transformadas de Fourier desses sinais usando as propriedades apropriadas da
transformada de Fourier e a Tabela 3.1. Esboce o espectro de amplitude e de fase
para as partes (a) e (b). Dica: Estas funções podem ser expressas na forma
g(t)cos0t.
Figura P3.3-6
Figura P3.3-7
85
3.3-8 Um sinal g(t) é faixa limitada a B Hz. Mostre que o sinal gn(t) é faixa limitada a nB
Hz. Dica: g2(t) [G() * G()]/2, e assim por diante. Use a propriedade da
largura da convolução.
3.3-9 Encontre a transformada de Fourier do sinal na Figura P3-3a pelos três métodos
diferentes:
3.4-1 Os sinais g1(t) = 104 rect(104) e g2(t) = (t) são aplicados nas entradas dos filtros
passa-baixa ideais H1() = rect(/40.000) e H2() = rect(/20.000) (Figura P3.4-
1). As saídas y1(t) e y2(t) desses filtros são multiplicadas para obter o sinal y(t) =
y1(t)y2(t).
Figura P3.4-1
H e k
2
jt0
Mostre que este filtro não é realizável fisicamente usando o critério no domínio do
tempo [h(t) não-causal] e o critério no domínio da freqüência (Paley-Wiener). Este
86
filtro pode ser feito aproximadamente realizável escolhendo um t0 suficientemente
grande?. Use seu próprio critério (razoável) de realizabilidade aproximada para
determinar t0. Dica: Use o par 22 na Tabela 3.1.
H ( )
2 10 5
e j t 0
2 1010
não é realizável. Este filtro pode ser feito realizável aproximadamente escolhendo t0
suficientemente grande? Use seu próprio critério (razoável) de realizabilidade
aproximada para determinar t0. Dica: Mostre que a resposta ao impulso não é
causal.
3.5-3 Determine a largura de faixa máxima de um sinal que pode ser transmitido através de
um filtro passa-baixa RC na Figura 3.27a com R = 1000 e C = 10-9 se, sobre esta
largura de faixa, a variação da resposta em amplitude (ganho) é para estar em 5% e
a variação do atraso no tempo é para estar em 2%.
3.6-1 Um certo canal tem amplitude ideal, mas resposta em fase não-ideal (Figura P3.6-1),
dada por:
|H()| = 1
(a) Mostre que y(t), a resposta do canal para um pulso de entrada g(t) faixa limitada
a B Hz, é:
k
y t g (t t 0 ) g (t t 0 T ) g (t t 0 T )
2
(b) Discuta como este canal afetará os sistemas TDM e FDM do ponto de vista de
interferência entre os sinais multiplexados.
87
Figura P3.6-1
3.6-2 A distorção causada pela transmissão multi-caminho pode ser corrigida parcialmente
por um equalizador de atrasado ajustado. Mostre que se < < 1, a distorção no
sistema multi-caminho na Figura 3.35a pode ser corrigida aproximadamente se o
sinal recebido na Figura 3.35a é passado através do equalizador atrasado ajustado
mostrado na Figura P3.6-2. Dica: Da Equação (3.63a), está claro que a função de
transferência do filtro equalizador deve ser Heq() = 1/(1 + e–jt). Use o fato que
1/(1 – x) = 1 + x + x2 + x3 + ... se x < < 1.
Figura P3.6-2
t2
1
g (t ) e 2a2
2
2
e x dx
-
sinc 2 kx dx
- k
Dica: Reconheça que a integral é a energia de g(t) = sinc(kt). Encontre esta energia
usando o teorema de Parseval.
88
3.7-3 Generalize o teorema de Parseval para mostrar que para os sinais reais,
transformáveis por Fourier g1(t) e g2(t):
1 1
-
g1 (t ) g 2 (t )dt
2 -
G1 ( )G2 ( )d
2 -
G1 ( )G2 ( )d
0 mm
- sinc 2 Bt m sinc 2 Bt n dt 1
2B mn
k 1 j k / 2 B
sinc 2Bt k sinc 2B t rect e
2 B 2B 4B
1 2B
sinc2Bt m sinc2Bt n dt e j ( n m ) / 2 B d
- 8B 2 - 2B
2a
g t
t a2
2
determine a largura de faixa essencial B Hz de g(t) tal que a energia contida nas
componentes espectrais de g(t) de freqüências abaixo de B Hz é 99% da energia do
sinal Eg. Dica: Determine G() aplicando a propriedade da simetria [Equação
(3.24)] para o par 3 da Tabela 3.1.
89
Figura P3.7-6
3.8-1 Mostre que a função autocorrelação de g(t) = Ccos(0t + 0) é dada por g() =
(C2/2)cos0t, e a PSD correspondente é Sg() = (C2/2)[( – 0) + ( + 0)].
Portanto, mostre que para um sinal y(t) dado por:
y (t ) C 0 C n cosn 0 t n
n 1
1 2
v C 02 C n cos n 0
2 n 1
2
S y ( ) 2C 02 Cn n 0 n 0
2 n 1
Dica: Mostre que se g(t) = g1(t) + g2(t), então g() = g1() + g2() + g1g2() +
T/2
g2g1(), onde g1g2() = lim (1 / T ) g1 (t ) g 2 (t ) . Se g1(t) e g2(t) representam
T -T/2
quaisquer dois dos termos infinitos em y(t), então mostre que g1g2() = g2g1() =
0. Para mostrar isto use o fato que a área sob qualquer senóide sobre um intervalo
muito grande de tempo é em muito igual a área da metade do ciclo da senóide.
3.8-2 O sinal aleatório binário x(t) mostrado na Figura P3.8-2 transmite um dígito a cada Tb
segundos. Um 1 binário é transmitido por um pulso p(t) de largura Tb/2 e amplitude
A; um 0 binário é transmitido por nenhum pulso. Os dígitos 1 e 0 são igualmente
prováveis e ocorrem aleatoriamente. Determine a função autocorrelação g() e a
PSD Sx().
Figura P3.8-2
3.8-3 Encontre o valor quadrático médio (ou potência) da tensão de saída y(t) da rede RC
mostrada na Figura 3.27a com RC = 1 se a tensão de entrada PSD Sx() é dada por:
(a) K; (b) rect (/2); (c) [( + 1) + ( – 1)]. Em cada caso calcule a potência
(valor quadrático médio) do sinal de entrada x(t).
3.8-4 Encontre o valor quadrático médio (ou potência) da tensão de saída y(t) do sistema
mostrado na Figura P3.8-4 se a tensão de entrada PSD Sx() = rect(/2). Calcule a
potência (valor quadrático médio) do sinal de entrada x(t).
90
Figura P3.8-4
Convolução no Tempo
Problema 1
Problema 2
Calcule e esboce g(t) = g2(t) * g1(t) para as funções mostradas na letra (b) do problema 1
acima.
Problema 3
91
Calcule e esboce g(t) para as funções mostradas abaixo.
92