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Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Diretoria de Geocincias Coordenao de Geodsia

Manual do Usurio Posicionamento Por Ponto Preciso-PPP maro 2009

Manual do Usurio Posicionamento Por Ponto Preciso Verso: maro 2009

Coordenao de Geodsia Diretoria de Geocincias Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

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1. Como usar o PPP ....................................................................................................................................... 3 1.1. Especificaes do Servio....................................................................................................................3 1.1.1. Descrio........................................................................................................................................3 1.1.2. Arquivos necessrios para o processamento...................................................................................3 1.1.3. Aplicabilidade.................................................................................................................................5 1.1.4. Suporte ao Usurio ........................................................................................................................ 5 1.2. Processando as observaes com o IBGE-PPP.................................................................................6 1.2.1. Informao da Antena ....................................................................................................................7 1.2.2. Sistema de Referncia dos Resultados............................................................................................8 ITRF (IGS00 / IGS05).........................................................................................................................8 SIRGAS2000.......................................................................................................................................9 1.3. Descrio dos Resultados ...................................................................................................................9 1.3.1. Arquivo de extenso PDF ............................................................................................................10 1.3.2. Arquivo de extenso SUM............................................................................................................10 1.3.3. Arquivo de extenso POS.............................................................................................................20 1.3.4. Arquivo de extenso KML...........................................................................................................20 1.4. Preciso Esperada e Validao dos Resultados .............................................................................21 1.4.1. Preciso Esperada.........................................................................................................................21 1.4.2. Validao dos resultados..............................................................................................................25

1.4.1. 1.4.2.

Preciso Esperada _____________________________________________22 Validao dos Resultados _______________________________________25

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1. Como usar o PPP 1.1. Especificaes do Servio


1.1.1.Descrio

O IBGE-PPP (Posicionamento por Ponto Preciso ou Posicionamento Absoluto Preciso) um servio on-line gratuito para o ps-processamento de dados GPS (Global Positioning System). Ele permite aos usurios de GPS, obterem coordenadas de boa preciso no Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference Frame (ITRF). No posicionamento com GPS, o termo Posicionamento por Ponto Preciso normalmente refere-se obteno da posio de uma estao utilizando as observveis fase da onda portadora coletadas por receptores de duas freqncias e em conjunto com os produtos do IGS (International GNSS Service). O resultado do IBGE-PPP independe de qualquer ajustamento de rede geodsica e no est associado s realizaes ou ajustamentos de rede planimtrica. Deste modo, os resultados obtidos atravs deste servio tero uma pequena diferena daqueles disponveis no Banco de Dados Geodsicos BDG. O IBGE-PPP processa dados GPS que foram coletados por receptores de uma ou duas freqncias no modo esttico ou cinemtico. S sero aceitos dados GPS que foram rastreados aps 25 de fevereiro de 2005, pois foi quando o SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil.

1.1.2.Arquivos necessrios para o processamento

Alm do arquivo RINEX que informado pelo usurio quando submete ao processamento, o servio IBGE- PPP utiliza outros arquivos necessrios para gerar os resultados, tais como rbitas e relgios (satlite), correo do centro de fase das antenas dos satlites e receptores, parmetros de transformao ITRF/SIRGAS2000, modelo de carga ocenica, modelo de velocidades e o Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2010. Prioritariamente, o processamento GPS pelo PPP s realizado se as rbitas e relgios GPS forem disponibilizados pelo IGS na Internet. Sero usados no processamento os produtos IGS mais precisos disponveis no momento em que os dados forem submetidos ao PPP, como por exemplo, as rbitas precisas e rpidas so disponibilizadas 13 dias e 2 dias respectivamente, aps a data do levantamento, sendo que a primeira mais precisa do que a segunda., e portanto, prioritria no processamento. A Tabela

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1 apresenta disponibilidade dos tipos de rbitas e relgios GPS que podem ser obtidas no IGS.
Perodo De Para rbitas Produto IGS Relgios / Formato De Latncia Atraso Intervalo da Soluo

13 Dias Hoje Final do 13 dias 15 minutos GPS Final Final / CLK Dia GPS anteriores atual at hoje Incio do Final dos Final do 17 horas 15 minutos Dia GPS Dias GPS Rpida Rpida / CLK Dia GPS atual atuais atual Tabela 01 Disponibilidade dos Produtos IGS (fonte: http://www.igs.org/components/prods.html)

Para que as observaes sejam referenciadas ao Plano de Referncia da Antena (ARP em ingls), os arquivos de correo do centro de fase so utilizados pelo PPP no processamento GPS. Para observaes realizadas antes da semana GPS 1400 (05/11/2006), o PPP utiliza o arquivo de correo do centro de fase relativo, enquanto que para observaes realizadas a partir dessa data, utiliza a correo do centro de fase absoluto para as antenas dos receptores e satlites. Estas correes so disponibilizadas pelo IGS e so constantemente atualizadas quando uma nova antena inserida. Maiores informaes sobre calibrao de antenas GNSS podem ser encontradas em: ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdf e http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.shtml. O modelo de carga ocenica FES2004 usado pelo PPP no processamento das observaes GPS. Essas correes de cargas ocenicas sero utilizadas se a estao a ser processada estiver at 10 km de distncia de uma estao da RBMC. Maiores informaes sobre o modelo de carga ocenica e seu clculo podem ser encontrados em: http://www.oso.chalmers.se/~loading/. As coordenadas definidas em ITRF, assim como em qualquer outro sistema de referncia de concepo global, mudam com o tempo devido ao deslocamento das placas e possivelmente a movimentos intra-placa, e por esta razo que as suas coordenadas so referidas a uma poca especfica de tempo. O Modelo de Velocidades SIRGAS - VEMOS, utilizado para transportar ou reduzir as coordenadas calculadas na data em que os dados foram coletados para poca 2000.4, ou seja, poca do SIRGAS2000. O VEMOS foi calculado pelo Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut DGFI, o qual usou resultados de diferentes campanhas GPS realizadas em diferentes pocas na Amrica do Sul. Maiores informaes sobre o modelo VEMOS podem ser encontradas em: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0. Para a transformao das altitudes geomtricas (referidas ao elipside GRS80 SIRGAS2000) em altitudes ortomtricas (referidas ao geide), o PPP utiliza o Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2010. Maiores informaes sobre o

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Modelo MAPGEO2010 podem ser encontradas http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/modelo_geoidal.shtm.

em:

Informaes sobre os parmetros de transformao adotados pelo PPP sero tratados no item 1.2.2 Sistema de Referncia dos Resultados. 1.1.3. Aplicabilidade J que o processamento PPP baseado somente nas rbitas e relgios dos satlites GPS (no havendo a necessidade de uma outra estao GPS coletando dados simultneamente), ele permite processar observaes GPS realizadas em qualquer lugar a qualquer hora do dia. Entretanto, para que as coordenadas sejam determinadas em SIRGAS2000, a estao dever estar localizada na Amrica do Sul (rea de abrangncia do modelo VEMOS). A durao da sesso de observao est sujeita as seguintes restries: Tempo mnimo de rastreio GPS processado pelo PPP No existe tempo mnimo para uma sesso de observao GPS, entretanto, pode existir o risco de que quanto menor for o tempo de rastreio GPS, menor ser a preciso determinada pelo processamento PPP, conforme apresentado grficos 1 e 2. Essa preciso est diretamente relacionada com a resoluo das ambigidades, que por sua vez est diretamente relacionado com o tempo de rastreio, qualidade do rastreio, tipo de equipamento, etc. Para arquivos de rastreio com perodos pequenos observaes, as coordenadas sero calculadas usando somente as observaes da pseudo-distncia (preciso mtrica). Para arquivos de rastreio com perodos de observaes maiores, possvel resolver as ambiguidades usando-se as observaes da fase da portadora, tornando o posicionamento mais preciso (preciso centimtrica). Tempo mximo de rastreio GPS processado pelo PPP O limitante para o processamento utilizando o PPP no o tempo de rastreio GPS, mas sim o tamanho desse arquivo de observao. Arquivos ou conjunto de arquivos GPS maiores que 20 Mb no sero processados pelo PPP. O envio de um arquivo excedendo 20 Mb ir resultar num trabalho mal sucedido. 1.1.4. Suporte ao Usurio O PPP foi projetado para ser, uma aplicao auto-servio. Mensagens de erros de um trabalho mal sucedido sero informadas para ajudar aos usurios a resolverem problemas comuns, entretanto as dvidas ou outros problemas que surgirem podem ser encaminhados para o e-mail ibge@ibge.gov.br. As sugestes dos usurios para melhorias futuras no servio PPP so sempre bem-vindas e podem ser enviadas pelo mesmo e-mail informado anteriomente.

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1.2.

Processando as observaes com o IBGE-PPP Considerando que o usurio j tenha criado um arquivo de observao RINEX de seus dados GPS brutos observados, somente cinco passos sero necessrios para o uso do PPP. 1 Passo: Selecionar o arquivo de observao GPS no formato RINEX ou Hatanaka. O arquivo deve ser preferencialmente comprimido em WINZIP, GZIP ou TAR-GZIP, reduzindo consideravelmente o tempo de recebimento das informaes no sistema. permitido que haja mais de um arquivo RINEX ou Hatanaka dentro de um arquivo comprimido. Mtodos de Compresso Compatveis com o PPP Mtodo gzip zip compresso unix Tarzip _____________Extenso do Arquivo .gz .zip .Z tar.gz

2 Passo: Selecionar o modo de processamento, esttico ou cinemtico. Somente ser permitida a seleo de um item. 3 Passo: Selecionar o tipo da antena conforme nomenclatura adotada pelo IGS. Caso o usurio no saiba o tipo de antenna que possui, ele deve consultar o arquivo http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab para identificar a sua antena. Se a opo No alterar RINEX for a escolhida pelo usurio, o PPP ir usar a identificao da antena encontrada no arquivo RINEX. Caso esta identificao no seja a mesma adotada pelo IGS, o PPP no aplicar a correo de centro de fase da antena do receptor. Isso poder ocasionar erros nos resultados, principalmente altimtricos que dependendo da antena em que est sendo utilizada, poder chegar a 50 cm. 4 Passo: Inserir o valor da altura da antena em metros e selecionar a caixa ao lado para que o PPP use o valor informado na tela, caso contrrio o PPP usar o valor encontrado no arquivo RINEX. Este valor deve ser referido ao plano de referncia da antena.

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Informao Importante: Os valores selecionado e inserido nos passos 3 e 4 sero adotados para todos arquivos RINEX que estejam comprimidos em um nico arquivo ZIP. 5 Passo: Inserir o endereo eletrnico para onde sero enviados os resultados do PPP. Os dados s podero ser submetidos no PPP, 48 horas aps o trmino do rastreio, caso contrrio o usurio receber uma mensagem de erro, pois no haver disponibilidade de rbitas para o processamento antes deste perodo. 1.2.1. Informao da Antena Para obter as coordenadas precisas de uma estao (marco), deve-se considerar no processamento GPS, a distncia vertical entre a referncia dessa estao e o plano de referncia da antena (ARP), e a distancia entre o ARP e o centro de fase da antena (APC), A primeira medida no campo pelo tcnico, e inserida no receptor GPS e/ou no processamento PPP, enquanto que a segunda obtida diretamente pelo programa PPP atravs do arquivo de centro de fase das antenas. Estas informaes so apresentadas na figura abaixo.

Figura 01 APC e ARP da antena GPS


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Em outras publicaes podem ser encontrados os termos ponto de referncia da antena ou superfcie de referncia da antena.

ARP at o Marco (Altura da antena)

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A distncia vertical entre o ponto de referncia do marco e o plano de referncia da antena determinada em funo da instalao da antena. Se conhecida, a distncia do ARP ao marco em unidades de metro deve ser informada como a componente H, na linha "ANTENA: DELTA H/E/N" do cabealho do arquivo RINEX, e/ou no processamento GPS com o PPP. As componentes E e N, mesmo se no forem zero, no so considerados nos clculos do PPP. ARP para ACP A distncia entre o plano de referncia da antena e o seu centro de fase dependente da observvel (L1 ou L2) e de uma funo das caractersticas eletrnicas da antena. O PPP usa os valores de calibrao do centro de fase da antena publicados pelo IGS e pelo U.S. National Geodetic Survey (NGS). A conveno do IGS para a identificao do modelo da antena usado para identificar unicamente no registro do cabealho "ANT # / TIPO" RINEX o modelo de antena GPS usado na coleta de dados. A mesma identificao do modelo tambm usada para recuperar da tabela de calibrao da fase da antena os valores apropriados de ARP para ACP. Essa correo s ser realizada se o usurio informar corretamente o modelo da antena utilizada no levantamento, de acordo com a lista disponibilizada pelo IGS conforme tpico 1.2. As distncias "referncia do marco para ARP" e "ARP para APC" usadas nos clculos do PPP esto includas no resumo do relatrio de resultados e devem ser verificadas para validar as coordenadas calculadas.
1.2.2. Sistema de Referncia dos Resultados

As coordenadas disponibilizadas no clculo do PPP esto nos sistemas de referncia, ITRF International Terrestrial Reference Frame e SIRGAS2000 Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas. Ambos referenciais so materializados atravs de suas redes de referncia, mas as solues fornecidas pelo PPP independe das redes que materializam estes sistemas. ITRF (IGS00 / IGS05) O referencial ITRF adotado pelo PPP o realizado pelo IGS na poca para a qual as rbitas IGS foram calculadas. Deve-se mencionar que o IGS utiliza somente dados de estaes GPS no clculo de suas rbitas. Destaca-se ainda que como o PPP s processa dados aps o dia 25 de fevereiro de 2005 (data em que o SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil), sero disponibilizadas somente solues em ITRF(IGb00) e ITRF(IGS05). Os resultados dos dados coletados antes da semana GPS 1400 (05/11/2006) sero estimados em ITRF (IGb00), e aqueles resultados estimados a partir da semana GPS 1400 estaro em ITRF (IGS05). Como as rbitas IGS so disponibilizadas diriamente, a poca das coordenadas ITRF calculadas pelo PPP sero sempre referidas data dos dados coletados, ou seja, data do levantamento GPS. Maiores informaes sobre ITRF so encontradas em: http://www.iers.org/iers/products/itrf/.

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SIRGAS2000 Para o desenvolvimento das atividades geodsicas no territrio nacional conforme os padres estabelecidos pela tecnologia atualmente disponvel, foi estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o Sistema Geodsico Brasileiro SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional - SCN o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000), poca 2000.4. A Resoluo do Presidente do IBGE n 1 de 25/02/2005, o documento que oficializa o uso do SIRGAS2000 no Brasil. Este documento pode ser encontrado em: ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev200 5.pdf. Maiores informaes sobre o Sistema SIRGAS2000 so encontradas em: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm? c=12. O relacionamento entre as duas realizaes do ITRF mencionadas anteriormente e o SIRGAS2000 realizado atravs de uma transformao de 7 parmetros (trs translaes, trs rotaes e escala) que foram estimadas atravs de coordenadas de estaes GPS permanentes no continente Sul-Americano presentes nestes sistemas. Os valores dos parmetros de transformao aplicados pelo PPP so apresentados na tabela abaixo.
Tx (cm) ITRF (IGb00)>SIRGAS2000 ITRF (IGS05)>SIRGAS2000 -0.54 -0.51 Ty (cm) -0.22 -0.65 Tz (cm) -0.27 -0.99 Escala (ppb) 0.0 0.0 Rx (mas) 0.070 0.150 Ry (mas) 0.020 0.020

Rz
(mas) 0.170 0.021

Tabela 02 Parmetros de transformao utilizados pelo PPP ITRF X SIRGAS2000

1.3.

Descrio dos Resultados O PPP disponibiliza os resultados atravs de um link fornecido no servio de retorno de e-mail do PPP. Neste endereo encontra-se um arquivo compactado no formato ZIP, o qual quando descomprimido criado um diretrio com o mesmo nome do arquivo ZIP. Neste diretrio so encontrados cinco arquivos, os quais possuem as seguintes informaes: (1) O arquivo de extenso SUM possui o relatrio detalhado do resultado. As informaces contidas nesta sada so as informaces utilizadas no processamento dos dados, tais como correo do centro de fase da antena, rbitas e paramtros de orientao terrestre, modelo de carga ocenica, paramtros de transformao, opes do processamento, observaes rejeitadas e coordenadas do processamento (esttico).

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(2) O arquivo de extenso POS possui a estimativa das coordenadas poca-porpoca, ao longo do tempo de rastreio. Ele til para um levantamento realizado no modo cinemtico. (3) Arquivo KML para ser visualizado no Google Earth. Vale ressaltar, que a posio do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode no coincidir com a sua verdadeira posio, devido preciso associada imagem, que em alguns casos pode chegar a dezenas de metros. (4) Arquivo Leiame.txt informa o contedo de cada arquivo de sada do processamento. (5) Arquivo PDF apresenta o relatrio resumido do resultado. As principais informaes contidas nesta sada so as coordenadas do processamento (esttico), desvio padro das coordenadas (sigma) e ondulao geoidal. Um processamento no modo cinemtico no produzir este arquivo. Este o principal arquivo de resultados disponibilizado pelo PPP. Na sesso seguinte so detalhados os resultados do PPP.
1.3.1. Arquivo de extenso PDF

O arquivo de extenso PDF, principal sada do PPP um relatrio resumido sobre o processamento. Ele contm duas sesses. Na primeira sesso so apresentadas as informaes mais relevantes utilizadas no processamento, tais como: o identificador da estao, data e hora do incio e trmino dos dados processados, modo de operao (esttico ou cinemtico), observaes encontradas nos dados (cdigo ou cdigo e fase), o modelo da antena segundo identificao adotada pelo IGS, tipo de rbita IGS utilizada no processamento (precisa ou rpida), observvel processada (C1&L1 ou L3), intervalo utilizado no processamento, desvio padro da pseudodistncia e portadora em metros, altura da antena em metros e os resduos da pseudo-distncia e portadora em metros. Na segunda sesso so apresentadas as coordenadas SIRGAS2000, em duas pocas distintas, ou seja, na poca 2000.4 (data de referncia do Sistema SIRGAS2000) e na data que foi realizado o levantamento (poca tomada no incio do rastreio), assim como o desvio padro destas coordenadas. Tambm so apresentadas a ondulao geoidal e altitude ortomtrica obtidos atravs do modelo geoidal MAPGEO2010.
1.3.2. Arquivo de extenso SUM

O arquivo de extenso SUM um relatrio mais completo sobre o processamento. Ele contm um registro do cabealho seguido por trs sees. A seo 1 especifica os nomes dos arquivos de ENTRADA, de SADA e INTERNOS usados durante o processamento. A seo 2 fornece os parmetros do processamento extrados dos arquivos INTERNOS (mantidos

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centralmente no site do CSRS-PPP). Este relata os pontos iniciais do Salto de ciclo do filtro (2.1), variao do centro de fase da antena do satlite (APC) (2.2), deslocamento do centro de fase da antena do receptor (APC) (2.3), parmetros da transformao do referencial materializado entre ITRF (IGb e IGS05) e SIRGAS2000 (2.4), coeficientes de carga ocenica (2.5) e dados metereolgicos de superfcie (2.6). A seo 3 apresenta as opes do processamento (3.1), a sesso observada (3.2),a estimativa da coordenada (3.3), diferenas de coordenadas (3.4), a estimativa do relgio do receptor (3.5) e observaes com resduos altos (3.6). Informaes Gerais As informaes gerais contidas no cabealho contm o nome do servio, a verso do programa executvel, a data em que o programa foi compilado e a informao de contato.
-----------------------------------------------------------------------------GPS Posicionamento por Ponto Preciso (IBGE-PPP ver. 1.04/ 246/2007-04-18) Inst. Bras. de Geografia e Estatistica/Coordenacao de Geodesia - IBGE/CGED Av. Brasil 15671, Rio de Janeiro - RJ, Brasil Fone: 0800-7218181 - Email: ibge@ibge.gov.br Este servio de posicionamento faz uso do aplicativo de processamento GPS-PPP desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canada(NRCan). ------------------------------------------------------------------------------

SEO 1 - Sumrio dos Arquivos Na seo 1 so especificados os nomes dos arquivos ENTRADA, SADA e INTERNOS usados durante o processamento. Os arquivos de ENTRADA incluem as observaes RINEX submetidas pelo usurio, s opes de processamento selecionadas on-line, as rbitas e relgios de satlite GPS precisas e o atraso ionosfrico (para o processamento de dados com uma frequncia). Os arquivos de SADA, nomeados pela mudana da extenso do arquivo submetido RINEX, fornece o relatrio completo do processamento (.sum), parmetros estimados para cada poca observada (.pos), relatrio resumido (.pdf), arquivo Google Earth (.kml). Os arquivos INTERNOS so armazenados no servidor IBGE-PPP e atualizados pelo administrador do sistema. Esses arquivos contm a tolerncia do filtro para a deteco da perda de ciclo, variao do centro da fase da antena do satlite, variao do centro da fase da antena do receptor GPS, coeficientes de carga ocenica e parmetros da transformao entre os referenciais materializados do ITRF (IGb00 e IGS05) e SIRGAS2000.

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------------------------------------------------------------------------------SECAO 1. Sumario dos Arquivos ------------------------------------------------------------------------------Conteudo Arquivos de Entrada Observacoes braz1581.06o.proc_ibge Opcoes de Processamento 1dia_sirg_est.cmd Orbitas dos satelites igs13783.sp3 Relogio do satelite igs13783.clk Orbitas dos satelites igs13784.sp3 Relogio do satelite igs13784.clk ........ Arquivos de Saida Relatrio do Processamento braz1581.sum Parametros estimados braz1581.pos Arquivo Google Earth braz1581.kml Resumo do Processamento braz1581.pdf Arquivos Internos Parametros do filtro gpsppp.flt Variao do satelite gpsppp.svb Variao da Antena gpsppp.pcv Carga Oceanica gpsppp.olc Transformacao de Coordenada gpsppp.trf -------------------------------------------------------------------------------

SEO 2 Sumrio dos parmetros do processamento O sumrio do processamento da sesso apresenta os valores que foram utilizados pelo sistema no processamento, sendo eles: Seo 2.1: Parmetros de filtragem das observaes As tolerncias para a portadora narrowlane e a variao do cdigo/portadora widelane sob o intervalo observado so usadas pelo sistema PPP para detectar a perda de ciclos. As perdas de ciclos so detectadas no processamento cdigo/portadora e durante a filtragem do cdigo da dupla frequncia.
----------------------------------------------------------------------------SECAO 2. Sumario dos parametros de processamento ---------------------------------------------------------------------------2.1 Parametros de filtragem das observaes Multicaminho: 600.0 Narrowlane : 20.0 Widelane : 600.0 P3 filtrado : NAO Codigo L1 : P1|C1 P1-C1 bias : APLICADO

Seo 2.2: Variao do centro de fase da antena do Satlite Os valores adotados para a variao do centro de fase da antena do satlite pelo sistema PPP so os mesmos do IGS no clculo dos seus produtos, como por exemplo, rbita e relgio do GPS. Eles so as componentes do vetor entre o centro de massa do satlite e o centro de fase da combinao da antena L1/L2, no referencial do satlite. Os satlites (PRNs) ativos durante o perodo de observao so listados sob os cabealhos do bloco do satlite (IIR, IIA, II) seguidos pela lista de PRNs inativos.

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2.2 Variacao do Centro de Fase da Antena Centro de massa -> CFA [Coordenadas do satelite] IIR [ 0, 0, 0] PRNs 02 11 13 14 16 17 18 19 20 21 vCLK 09 10 08 10 10 10 13 11 12 15 IIA [ 279, 0,1023] PRNs 01 03 04 05 06 07 08 09 10 24 vCLK 25 26 07 03 07 05 24 28 09 23 II [ 279, 0,1023] PRNs 15 vCLK 21 INATIVO PRNs 12 32 vCLK 00 00

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do Satelite (CFA) - mm X,Y,Z com origem no centro de massa 22 23 28 14 10 10 25 26 27 29 30 31 06 07 28 25 27 09

Seo 2.3: Variao do centro de fase da antena do receptor Os valores da variao do centro de fase da antena esto armazenados em arquivos de calibrao atualizados pelo IGS os quais fornecem as componentes (Norte, Este e Altura) do vetor entre o centro de fase da antena L1 e L2 e o plano de referncia da antena. Esta variao do centro de fase da antena dependende do ngulo de elevao e azimute do satlite. Este arquivo apresenta estas correes com incrementos de 5 graus que abrangem o intervalo de 0 a 90 graus na elevao e 0 a 360 graus no azimute. informado tambm o modelo da antena segundo identificao adotada pelo IGS.
2.3 Variacao do Centro de fase da Antena do Receptor (CFA) - mm Modelo da Antena TRM41249.00 CFA [Norte, Este, Cima] L1 [ 0, 1, 55], L2 [ 0, 0, 57] *** Domes correspondente nao encontrado - Usando NONE *** Variacao do desvio relativo ao angulo de elevacao AZIM ELV 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6 360 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6 0 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6 360 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6 Desvio da antena em relacao ao angulo nadir (NAD) em graus BLK NAD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 279.00 0.00 2201.00 3 L1 -1 -1 -1 -1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 -1 3 L2 -1 -1 -1 -1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 -1 2 0.00 0.00 614.00 5 L1 11 10 8 5 1 -4 -8-10-10-10 -7 -4 0 6 12 5 L2 11 10 8 5 1 -4 -8-10-10-10 -7 -4 0 6 12 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seo 2.4: Parmetros de transformao Esses parmetros de transformao so usados para relacionar uma realizao do ITRF (IGb00 ou IGS05) na poca da observao para o referencial SIRGAS2000. As 3 translaes, 3 rotaes e fator de escala so armazenadas em um arquivo interno e selecionado de acordo com a realizao do ITRF especificado na rbita do IGS.

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2.4 Parametros de transformacao entre sistemas de referencia ITRF (IGS05)->SIRGAS2000 Translacoes (Tx,Ty,Tz), Rotacoes (Rx,Ry,Rz), Escala (S) Tx (cm) -0.51 dTx (cm/y) 0.000 Ty (cm) -0.65 dTy (cm/y) 0.000 Tz (cm) -0.99 dTz (cm/y) 0.000 S (ppb) 0.000 dS (ppb/y) 0.000 Rx (mas) 0.150 dRx (mas/y) 0.000 Ry (mas) 0.020 Rz (mas) 0.021

dRy dRz (mas/y) (mas/y) 0.000 0.000

Seo 2.5: Coeficientes de carga ocenica Os coeficientes de carga ocenica so calculados segundo o modelo FES2004. Estes coeficientes so utilizados pelo IBGE-PPP quando a estao a qual os dados forem submetidos estiver at 10 km de distncia de uma estao da RBMC, caso contrrio nenhuma correo efetuada.
2.5 Coeficientes de carga oceanica Harmonic Radial North-South Term Frequ. Phase Ampl. Phase Ampl. (rad/h) (deg) (mm) (deg) (mm) M2 0.5059 124.300 11.5 34.800 1.7 S2 0.5236 360.000 3.9 50.000 0.6 N2 0.4964 349.336 2.6 30.500 0.4 K2 0.5250 200.933 1.0 43.500 0.2 K1 0.2625 190.466 0.6 199.300 0.9 O1 0.2434 293.833 0.8 278.400 0.9 P1 0.2611 169.534 0.2 199.000 0.3 Q1 0.2339 158.870 0.3 268.700 0.2 MF 0.0192 256.633 0.5 188.900 0.1 MM 0.0095 314.963 0.3 185.300 0.1 SSA 0.0014 20.933 0.2 181.300 0.0 FOUND East-West Phase Ampl. (deg) (mm) 224.600 2.5 264.900 0.9 186.500 0.5 267.100 0.3 296.900 0.5 266.500 0.6 296.800 0.2 240.000 0.1 359.600 0.1 353.500 0.1 357.800 0.0 Phase (deg) 202.000 222.300 194.500 215.500 217.400 158.800 216.900 129.100 339.000 334.300 350.500

Seo 2.6: Dados metereolgicos da superfcie So adotados valores metereolgicos segundo a atmosfera padro. A presso ajustada levando-se em conta a altura da estao elipsoidal. Os dados metereolgicos so usados para o modelamento de atrasos troposfricos, a menos que o atraso troposfrico no zenite seja estimado, neste caso usado somente em uma poca inicial como estimado inicialmente.
2.6 Dados meteorologicos da superficie Temperatura (C): 20.00 Pressao (Mb): 886.62 Humidade Relativa(%): 50.00

SEO 3 - Sumrio do Processamento da sesso Esta seo reporta as opes de processamento selecionadas para esta execuo (3.1), a sesso observada informao/estatsticas do usurio (3.2), coordenadas e preciso (3.3), diferenas de coordenadas e erro mdio

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quadrtico com respeito ao valor inicialmente calculado (3.4), estimativa do erro do relgio do receptor (3.5) e resduos da observao (por satlite) (3.6). Seo 3.1: Opes de Processamento No processamento GPS utilizando o PPP, h trs tipos de entrada de informaes: SELECIONADAS PELO USURIO, obtidas do ARQUIVO CABEALHO RINEX e PR-DETERMINADOS pela aplicao on-line. Nos dois primeiros casos, as informaes dependem do usurio (modo de processamento, antena e receptor utilizado, taxa de rastreio, tipo de observvel utilizada). No ltimo caso, as informaes so selecionadas automaticamente pelo PPP, em alguns casos dependem da informao fornecida pelo do arquivo RINEX (correo de fase, carga ocenica).
3.1 Opcoes de processamento Modo de Operacao do Usuario : Observacao processada : Frequencia observada : Orbitas dos satelites : Intervalo de dados do Satelite : Modelo de Ionosfera : Coordenadas do marco : Atraso Troposferico no Zenite (ATZ) : Interpolacao do relogio : Parametro de suavizacao : Sistema de Referencia : Sistema de Coordenada : Desvio Padrao da pseudodistancia (m) : Desvio Padrao da portadora (m) : Caminho aleatorio do ATZ (mm/hr): Distancia Marco->CFA (m): Angulo de Elevacao (grau): ESTATICO CODIGO&FASE L3 PRECISA 5-MINUTOS L1&L2 ESTIMADAS ESTIMADAS SIM NAO SIRGAS2000 ELIPSOIDAL 2.000 0.015 5.000 0.008 10.000

Opes Selecionadas pelo Usurio As opes selecionadas pelo usurio determinam se as coordenadas do levantamento GPS sero estimadas independentemente para cada poca observada (CINEMTICO) ou ser tomado um valor nico ajustado (ESTTICO). Sabendo-se que a srie de dados foi coletada no modo esttico, o resultado fornece uma melhor preciso, ao permitir uma mdia das observaes sobre o tempo da sesso, e conseqentemente uma melhor estimativa das coordenadas. As observaes realizadas com receptores GPS fixos(estticos) ou em movimento podem ser processados usando a opo CINEMTICO, mas a srie de dados coletados com um receptor em movimento NO PODE ser processada com a opo ESTTICO. A tentativa de faz-lo resultar na rejeio da maioria das pocas observadas. De outro modo, o processamento de dados coletados com um receptor fixo usando-se a opo CINEMTICO pode ser til para se avaliar a disperso das posies estimadas em cada poca. Opes preparadas pelo Cabealho Rinex

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A frequncia observada (L1, L1&L2), a altura da antena e o tipo de antena no so realmente opes, mas so assumidas pelo programa quando da leitura do cabealho do arquivo RINEX. A observvel identificada no cabealho RINEX com o ttulo '# / TIPOS DE OBSERV' ir determinar se a srie de dados foi obtida com um receptor de simples ou dupla freqncia, e afeta uma quantidade de OPES PR-DETERMINADAS que so dependentes da frequncia. O valor da altura da antena, tambm definido como deslocamento ARP encontrado no registro do cabealho RINEX com o ttulo 'ANTENA: DELTA H/E/N' ser usado, em conjunto com os deslocamentos do Centro de Fase da Antena (APC) (encontrado em 2.3) para transferir as coordenadas do ponto de observao (APC) para a referncia do marco (Fig. 01). Os deslocamentos do centro de fase da antena (APC) (em 2.3) so obtidos do arquivo de calibrao da antena usando o identificador do tipo de antena escrito no registro do cabealho RINEX com o ttulo 'ANT # / TIPO', Tanto as informaes de altura de antena, como o tipo de receptor, tambm podero ser inseridas diretamente no PPP pelo usurio. Opes Pr-determinadas pela Aplicao A opo por rbita do satlite sempre ajustada para PRECISA/RPIDA. Se o processamento GPS estiver sendo realizado ao menos 13 dias aps o levantamento das observaes, a rbita utilizada ser a IGS precisa final (PRECISA), antes desse perodo o PPP utilizar a rbita IGS precisa rpida (RPIDA). O PPP est habilitado a processar dados coletados somente apartir do dia 25/02/2005, sendo assim, s ser utilizado arquivos de relgio do satlite com intervalos de 5-MINUTOS. O sistema de coordenada dos resultados ser sempre ELIPSOIDAL. O tipo de observao processada depende da frequncia observada pelo equipamento GPS e armazenado no arquivo RINEX submetido. Teoricamente, a combinao ionosfrico-livre e CDIGO&FASE devem ser usadas para ambos os processamentos L1 e L1&L2. A soluo CDIGO&FASE L1 ainda no foi implementada e o processamento L1 baseado somente nas observaes de CDIGO. Considerando que a ionosfera causa um atraso nas observaes do CDIGO L1, um modelo ionosfrico necessrio para corrigir as observaes. A fonte das correes ionosfricas selecionadas para o processamento L1 so os mapas ionosfricos globais combinados produzidos a intervalos de 2-horas no formato IONEX pelo IGS. O processamento L1&L2 usa a combinao ionosfrico-livre L1&L2 e as observaes CDIGO&FASE e no requer entrada de uma fonte externa de informao ionosfrica. Os atrasos troposfricos que afetam as observaes tambm precisam ser removidos. A abordagem usada para faz-lo depender da frequncia observada. Isto devido a grande diferena em preciso que existe entre as

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observaes CDIGO L1 e a combinao CDIGO&FASE L1&L2. Enquanto que a combinao CDIGO&FASE L1&L2 tem a preciso de milmetros, a observao do CDIGO L1 tem preciso de poucos decmetros para receptores GPS, o que insuficiente para a estimativa do atraso troposfrico. Consequentemente, o processamento com o CDIGO L1 usa um modelo troposfrico em conjunto com a superfcie metereolgica padro, e uma funo de mapeamento para corrigir o atraso troposfrico ao longo do caminho do sinal GPS. A soluo CDIGO&FASE L1&L2 estima o atraso total do zenite. Seo 3.2: Sesso Observada A sesso observada fornece um resumo geral da quantidade e qualidade das observaes processadas. O primeiro item informa a identificao do marco informado no cabealho arquivo RINEX seguido pelo horrio incio e fim informando a data e o perodo inicial e final das observaes no formato YYYY/MM/DD hh:mm:ss.ss. O intervalo de observao tambm definido a partir do arquivo RINEX, e corresponde ao intervalo de rastreio das observaes. O intervalo no processamento se refere ao intervalo de tempo no qual cada coordenada calculada. Os 4 itens seguintes so as contagens do nmero total de satlites e pocas processadas seguido pelo nmero de observaes processadas e rejeitadas. Finalmente, os resduos do cdigo e fase so informados, fornecendo ao usurio uma apreciao da qualidade do equipamento GPS usado para coletar os dados submetidos.
3.2 Sessao Observada Nome do Marco : ....Inicio : Fim : Intervalo de observacao (seg): Intervalo no processamento (seg): Numero de epocas processadas : Numero de satelites processados : Numero de observacoes processadas : Numero de observacoes rejeitadas : Residuos da pseudodistancia : Residuos da fase da portadora : BRAZ - Brasilia 2008/08/17 00:00:15.00 2008/08/17 23:59:45.00 15.00 15.00 5759 30 50270 8237 0.87 1.16

A seo que estima as coordenadas do marco so fornecidas em duas tabelas contendo as coordenadas CARTESIANA (XYZ), ELIPSOIDAL e a preciso estimada nos referenciais materializados SIRGAS2000 e ITRF, alm da diferena das coordenadas SIR-ITRF. Essas tabelas so importantes principalmente para observaes realizadas no modo ESTTICO. Para dados coletados no modo CINEMTICO, as coordenadas estimadas so a posio mdia da trajetria da sesso e o sigma representa a distncia mdia da posio mdia. As coordenadas apresentadas nesta seo so referidas data do levantamento.

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3.3 Coordenadas Estimadas na data do levantamento CARTESIANA X (m) Y (m) Z (m) ELIPSOIDAL Latitude (gms) Longitude (gms) Alt. Geo. (m) SIRGAS2000 4115014.0801 -4550641.5885 -1741443.9223 -15 56 50.9079 -47 52 40.3293 1106.0188 ITRF (IGS05) 4115014.0803 -4550641.5895 -1741443.9176 -15 56 50.9078 -47 52 40.3293 1106.0184 Sigma(m) 0.0071 0.0070 0.0030 0.0017 0.0046 0.0092 SIR-ITR(m) -0.0002 0.0010 -0.0047 -0.0048 0.0005 0.0004

Seo 3.4: Diferenas nas Coordenadas Na seo 3.4 apresentada a diferena entre as coordendas estimadas e as coordenadas inicialmente utilizadas no processamento (a-priori) obtidas no arquivo RINEX. So 2 tabelas contendo coordenadas CARTESIANA e ELIPSOIDAL estimadas e a-priori com a diferena e o erro mdio quadrtico (EMQ) das diferenas. Essas tabelas so importantes principalmente para as observaes coletadas no modo ESTTICO. No processamento PPP usando o modo ESTTICO, a diferena entre as coordenadas estimadas (FINAL) e os valores ENCONTRADOS inicialmente no cabealho do arquivo RINEX ou estimada na primeira poca usando observaes de cdigo, pode ser til para a validao do PPP usando dados GPS observados em marcos de controle (marcos com coordenadas conhecidas). O EMQ das diferenas no muito significativo no processamento esttico j que o seu clculo inclui diferenas de posio obtidas antes da convergncia da soluo. No processamento dos dados estticos usando o modo CINEMTICO, a diferena apresentada a mdia das diferenas entre a coordenada estimada e os valores iniciais. Quando as coordenadas conhecidas esto no cabealho RINEX, o EMQ fornece uma estimativa da disperso das coordenadas estimadas durante a sesso, a qual indica a preciso do posicionamento cinemtico PPP.
3.4 Diferenca de Coordenadas SIRGAS2000 CARTESIANA X (m) Y (m) Z (m) ELIPSOIDAL Latitude (gms) Longitude (gms) Alt. Geo. (m) ESTIMADO 4115014.0801 -4550641.5885 -1741443.9223 -15 56 50.9079 -47 52 40.3293 1106.0188 A-PRIORI Diferenca(m) 4115014.0910 -0.0109 -4550641.5872 -0.0013 -1741443.9267 0.0044 -15 56 50.9080 -47 52 40.3290 1106.0261 0.0024 -0.0090 -0.0073 EQM(m) 0.1394 0.1362 0.0573 0.0157 0.0264 0.2009

Seo 3.5: Estimativa do relgio do receptor Esta seo fornece a estimativa de fase e deriva do relgio do receptor GPS relativos ao relgio de referncia fornecido nas rbitas IGS. As estimativas de

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preciso obtidas de um ajuste linear para a estimativa da poca do relgio tambm so fornecidos junto com o EMQ dos resduos do relgio. As estimativas do relgio so de interesse principalmente para os receptores GPS que utilizam relgios atmicos externos.
3.5 Estimativa do relogio do satelite Epoca de Referencia Fase do relogio (ns) Desvio do relogio (ns/dia) EQM dos residuos : : : (ns) 2008/08/17 00:00:00.00 15.51 0.16 -8.27 0.28 : 6.00

Sesso 3.6: Resduos do Satlite Esta seo fornece um relatrio mais detalhado sobre a quantidade e qualidade das observaes de forma mais detalhada do que a apresentada na Seo 3.2. Neste relatrio so apresentadas informaes sobre as observaes e estatsticas listadas para cada satlite. Cada linha iniciada com o nmero PRN do satlite seguido pelo nmero de arcos de satlite e pocas processadas. As colunas reportam as rejeies devido a perda de ciclo (SLP), erro do relgio do satlite (CLK), erro da rbita do satlite (EPH), erro do ponto do grid ionosfrico (IGP), falha da checagem do residuo (RES) e outliers (OUT). Finalmente, as ltimas 4 colunas fornece a mdia (AVG) e o EMQ dos resduos do CDIGO e da FASE.
3.6 Tabela de Observacoes Rejeitadas PRN (cm) 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13E 14 15E 16 17 18 19 20 21 22 23E . AC #ARC 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 8 8 4 4 4 4 . 2 3 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 1 3 2 1 1 2 . #OBS TRK 1332 1343 2028 1396 1919 2047 1386 2089 1375 1828 1830 1304 1491 1981 1364 1386 1637 1768 1953 1676 1779 ... 18 164 139 8 2 1 5 201 2 0 44 126 3 215 0 111 4 39 5 23 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . #REJ SLP REL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . CODIGO MED EQM ELV (m) 0.18 -0.40 -0.08 -0.35 -0.36 0.11 -0.11 -0.01 0.02 0.26 0.03 -0.06 -0.04 -0.15 0.05 0.21 0.08 -0.09 0.03 -0.16 0.21 0.85 0.91 0.78 0.94 0.92 0.94 0.82 0.79 0.88 0.84 0.87 0.93 0.70 0.82 0.82 0.96 0.78 0.85 0.91 0.84 1.00 FASE MED EQM (m) (cm) -0.08 0.06 0.04 0.04 -0.13 0.08 -0.08 0.03 -0.01 0.08 0.11 0.07 -0.02 -0.02 -0.06 -0.03 0.01 0.05 -0.05 0.06 -0.06 1.1 0.7 1.0 0.8 1.8 0.7 0.7 1.8 2.1 1.2 1.2 1.0 1.0 1.1 1.2 1.0 0.9 1.0 1.0 1.2 1.1

EFE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .

IGP 0 0 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 .

RES 223 167 416 129 152 119 130 406 161 171 280 35 721 288 134 76 472 136 132 167 389 ...

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1.3.3. Arquivo de extenso POS

O arquivo de extenso POS o mais importante para um processamento no modo CINEMTICO, pois apresenta um valor de coordenada a cada intervalo de observao registrado pelo receptor GPS. Ele possui vrias colunas dentre as quais destacam-se: O sistema de referncia das coordenadas (fornece somente resultados em SIRGAS2000), identificador do marco, ano, ms,dia e poca da observao, nmero de satlites(NSV), preciso da observao (quanto menor o valor melhor a preciso)(GDOP), desvio padro das observao de cdigo (SDC), desvio padro das observaes de fase (SDP), diferena (em metros) em latitude entre a poca inicial e a poca observada (DLAT), diferena (em metros) em longitude entre a poca inicial e a poca observada (DLON), diferena (em metros) em altitude entre a poca inicial e a poca observada (DHGT), erro do relgio do receptor (em nano segundos) (CLK), Correo do atraso troposfrico no znite (em metros), desvio padro da latitude (em metros) (SLAT), desvio padro da longitude (em metros) (SLON), desvio padro da altitude (em metros) (SHGT), desvio padro do erro do relgio do receptor (SCLK), desvio padro do atraso troposfrico no znite, latitude (grau, minuto, segundo) LAT(d) LAT(m) - LAT(s), longitude (grau, minuto, segundo) LON(d) LON(m) - LON(s).
1.3.4. Arquivo de extenso KML

O arquivo de extenso KML utilizado para vizualizao dos resultados no Google Earth. Em um levantamento realizado no modo ESTTICO apenas um ponto apresentado na imagem do Google, e em um levantamento realizado no modo CINEMTICO apresentado o trajeto do levantamento. o mais

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importante para um processamento no modo CINEMTICO. Vale ressaltar, que a posio do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode no coincidir com a sua verdadeira posio, devido preciso associada imagem, que em alguns casos pode chegar a dezenas de metros.
1.4.

Preciso Esperada e Validao dos Resultados Uma forma de avaliar a qualidade das coordenadas determinadas com o PPP verificar o sigma apresentado na seo 3.3 do arquivo SUM, para as componentes; latitude, longitude e altitude. A outra forma avaliar a diferena entre as coordenadas determindas pelo PPP, com as coordenadas conhecidas em um marco de referncia. Quando qualquer tipo de observao realizada, faz-se importante quantificar a sua qualidade. Por exemplo, se uma coordenada foi determinada por GPS necessrio quantificar o seu grau de certeza. Vrios termos so usados para quantificar as precises das observaes, sendo os termos mais comuns a preciso e acurcia. A acurcia se refere proximidade de uma estimativa, ou observao est do seu valor verdadeiro, mas desconhecido, estando vinculada aos erros aleatrios e grosseiros. Enquanto a preciso se refere proximidade de uma estimativa, ou observao est da sua mdia, estando vinculada aos erros aleatrios. O desvio padro, representado pelo smbolo , usado para quantificar a disperso em torno da mdia das observaes. Ele a medida de preciso mais utilizada, mas devido ao grande nmero de observaes em um sistema de equaes de uma soluo GPS ele se torna um indicador muito otimista. A preciso absoluta a proximidade da coordenada de uma estao com relao ao seu referencial, e a preciso relativa um indicador da qualidade na medida entre dois pontos, que no caso podero ser as linhas de base GPS observadas atravs do posicionamento relativo. A accurcia, ou certeza de uma soluo, pode ser quantificada por mltiplos do desvio padro ou por uma determinada funo de probabilidade de distribuio das observaes. A funo de probabilidade de distribuio normal fornece o relacionamento entre os dois (observaes e modelo matemtico de distribuio), como por exemplo, uma observao qualquer dentro de um conjunto tem 95,45% de probabilidade de estar contida em 2 da mdia. 1.4.1. Preciso Esperada Ao processar os dados GPS utilizando o PPP, uma ou um conjunto de coordenadas sero estimados, caso o modo de processamento selecionado for Esttico ou Cinemtico respectivamente. Associado a cada uma dessas coordenadas, estar uma preciso estimada. Essa preciso ser influenciada principalmente pelo tipo de observvel utilizada (cdigo ou fase), pelo modo
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de processamento (esttico ou cinemtico), e pelo tempo da sesso de observao GPS realizado no levantamento. Essa preciso fornece um indicativo da qualidade das coordenadas determinadas no processamento com o PPP. Os resultados apresentados nos grficos 1 e 2 indicam a variao desvios padro em latitude, lontigude e altitude em relao ao tempo. Estes grficos expressam a preciso esperada em posicionamentos esttico com o PPP em um perodo de 24 horas, usando observaes GPS de dupla-frequncia (grfico 1) e de uma freqncia (grfico 2). Grfico1 Variao dos desvios padro obtidos no processamento esttico em L1&L2 numa sesso de 24 horas.

As precises planimtrica e altimtrica obtidas nos resultados de receptores de dupla freqncia aps 2 horas de rastreio so aproximadamente 4 cm e 6 cm respectivamente, e aps 6 horas de rastreio esta preciso estabiliza em aproximadamente 2 cm e 4 cm respectivamente, o que vem a comprovar a boa qualidade dos resultados. Grfico 2 - variao dos desvios padro obtidos no processamento esttico do em C1&L1 numa sesso de 24 horas.

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As precises planimtrica e altimtrica obtidas nos resultados de receptores de uma freqncia aps de 2 horas de rastreio so de 30 cm e 70 cm respectivamente, e aps 6 horas de rastreio esta preciso chega a aproximadamente 15 cm e 40 cm. com uma pequena melhoria aps 12 horas de rastreio. Os grficos 3 e 4 apresentam as precises obtidas em um levantamento esttico usando a opo cinemtico (posio estimada independentemente a cada poca da observao), usando observaes GPS de dupla-frequncia (grfico 3) e de uma freqncia (grfico 4). Como tal representa o melhor cenrio no considerando alguns dos efeitos do mundo real das observaes coletadas de um receptor em movimento. A estimativa da ambiguidade da fase da portadora o fator principal que afeta a convergncia na preciso dos grficos. Quanto maior for o nmero de ambigidades resolvidas, melhor ser a preciso obtida nos resultados das observaes da fase da portadora. Grfico 3 Precises horizontal e vertical de um levantamento esttico obtidas no processamento realizado na opo cinemtico em L1&L2.

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Grfico 4 - Precises horizontal e vertical de um levantamento esttico obtidas no processamento realizado na opo cinemtico em C1&L1. .

1.4.2. Validao dos resultados Um mtodo de validao usualmente adotado para aferir um equipamento, procedimentos de campo e programa de processamento, a realizao de levantamentos em marcos geodsicos onde as coordenadas geodsicas so conhecidas com preciso, como por exemplo, linhas de base calibradas muito utilizadas para a aferio de equipamentos. Os grficos 5 e 6 apresentam as diferenas entre as coordenadas da estao BRAZ da RBMC e as solues obtidas no PPP durante um perodo de 24 horas de rastreio com observaes L1&L2 e C1&L1, respectivamente. Observa-se que as diferenas encontradas usando as observveis L1&L2 variam entre 2 a 4 cm aps 10 horas de rastreio, permanecendo nestes valores at completar 24 horas. As diferenas encontradas usando as observveis C1&L1 variam entre 0.5 a 2.5 metros aps 10 horas de rastreio, permanecendo nestes valores at completar 24 horas.

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Grfico 5 Diferenas de coordenadas entre a soluo PPP e Banco de Dados Geodsicos obtidas na estao BRAZ da RBMC, durante um perodo de rastreio de 24 horas usando as observveis L1&L2.
Acurcia L1L2
0,2 0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Tem po de rastreio (h)

Planimetria Altimetria

Grfico 6 - Diferenas de coordenadas entre a soluo PPP e Banco de Dados Geodsicos obtidas na estao BRAZ da RBMC, durante um perodo de rastreio de 24 horas usando as observveis C1&L1.

Delta (m)

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Diretoria de Geocincias Coordenao de Geodsia

Manual do Usurio Posicionamento Por Ponto Preciso-PPP maro 2009

Acurcia L1
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Tem po de rastreio (h)

Planimetria Altimetria

Delta (m)

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