CAP 06-GPS &

DGPS
PROF: CCB
ROMMEL GOMES
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●
É um sistema de navegação
por satélite altamente preciso
e foi desenvolvido pelo
Ministério de Defesa dos
Estados Unidos, em conjunto
com seus aliados da OTAN.

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 GPS

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 GPS

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 GPS

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 GPS

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6.1 Princípio de funcionamento
●
O receptor “GPS” (Global Positioning
System), conhecendo a posição dos
satélites e suas distâncias, determina
continuamente a posição do usuário
através de uma triangulação. O
sistema é constituído por três partes
principais:
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●
Segmento espacial - Este segmento é
composto de 27 satélites, sendo 24
operativos e 3 de reserva, distribuídos em
seis planos orbitais (cada órbita com 4
satélites). Estes satélites giram em torno
da terra a uma altitude de
aproximadamente 20.200 quilômetros. As
órbitas são percorridas a cada 12 horas,
aproximadamente, por cada satélite.

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 Princípio de Funcionamento do GPS

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 Princípio de Funcionamento do GPS

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 Imagem Gerada Por Satélite

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●
Segmento terrestre - Este segmento consiste de
uma rede que opera e controla os satélites e os
mantém abastecidos com informações diárias.
São constituídos por cinco estações monitoras que
rastreiam passivamente todos os satélites visíveis;
uma estação “Master” (localizada no Centro de
Operações em Colorado Springs nos EUA) para
processamento dos dados coletados nas estações
monitoras; e quatro antenas terrestres que
transmitem ou carregam os dados processados na
estação “Master”.
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●
Pelo menos três vezes ao dia
essas informações são
transmitidas aos satélites
para atualização dos dados
codificados nos sinais
transmitidos aos usuários.
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●
Segmento usuário - Este segmento é
composto pelos equipamentos a bordo de
navios, aeronaves, carros, etc. O usuário,
ao receber os sinais do sistema, determina
com precisão sua distância para os vários
satélites, pela medição dos tempos de
trajeto dos sinais transmitidos pelos
satélites através da variação Doppler e
computam a posição do receptor e a hora
exata da medição.
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 Segmentos Usuário

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 Os três segmentos em operação

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6.2 Operação do sistema GPS
●
Modernos equipamentos que
trabalham com cartas náuticas
digitais podem ser de grande ajuda na
navegação costeira, informando e
visualizando, em tempo real, nossa
posição em relação à costa em que
estamos navegando.
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●
Normalmente estas cartas estão
sincronizadas com os demais
equipamentos, tais como radar, gps,
ecobatímetro, hodômetro, giro, etc. Ao
ligar o aparelho “GPS” é necessário
inserir algumas informações para que,
quando receba um sinal do sistema
(satélites artificiais), possa decodificar o
sinal de maneira fornecer os dados
(latitude e longitude) corretamente.
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●
A maioria dos “GPS” mantém
estas informações em memória,
mesmo após desligados; portanto,
só devem ser inseridas novas
informações caso haja
modificações.
●
Vejamos algumas dessas
informações:
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• Hora local – Como o sistema utiliza a hora
média de Greenwich, é necessário que o
navegante insira o fuso horário da região
onde está navegando.
• Datum – Como existem pequenas
distorções referentes às projeções das cartas
náuticas, é necessário que o navegante
insira o datum, que é uma referência
cartográfica da carta, no equipamento.
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• Sistema náutico – Como o “GPS” é um
equipamento utilizado para outros
tipos de navegação (aérea e terrestre), e
cada uma delas utiliza-se de medidas
características, é necessário que o
usuário coloque o equipamento no
modo náutico, ou seja, para que
forneça as distâncias em milhas
náuticas e as velocidades em nós.
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 • Derrota simples – é quando a navegação a ser
executada é composta apenas de um rumo; este caso
acontece quando vamos para um determinado ponto
onde seja possível traçar apenas um rumo para
podermos atingi-lo. Consistirá em inserir no “GPS”
as coordenadas do ponto (waypoint), onde se deseja
chegar.
• Derrota composta – é quando a navegação a ser
executada é composta por mais de um rumo; este
caso acontece quando precisamos inserir no “GPS”
mais de um ponto (waypoint), para alcançarmos o
destino desejado.
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 WAYPOINTS

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●
Após o planejamento da derrota,
inicia-se a execução da navegação
propriamente dita. Neste momento o
“GPS”, recebendo os dados do
sistema, processa-os e fornece aos
navegantes as informações necessárias
para a execução de uma navegação
segura.
●
Vejamos algumas dessas informações:
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• Velocidade no fundo (SOG – Speed Over Ground)
– A velocidade apresentada refere-se à velocidade
real da embarcação, isto é, levando em
consideração vento e/ ou corrente.
• Rumo no fundo (COG – Course Over Ground) –
Semelhante à velocidade no fundo, o rumo
apresentado refere-se ao rumo real da
embarcação, conforme planejado e traçado na
carta náutica, mesmo sob efeito de vento e/ ou
corrente.

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• Abatimento (XTE – Cross Track Error) – O
“GPS” também fornece o abatimento a
embarcação, ou seja, a distância perpendicular
do rumo planejado à posição atual.
• Hora estimada de chegada (ETA – Estimated
Time of Arrival) – Esta função fornece a hora
estimada de chegada em um waypoint (ponto
de mudança de rumo) ou do ponto final de
chegada (último waypoint).

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6.3 Tela típica de um equipamento GPS

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●
Vamos interpretar as informações
constantes da tela da figura acima:
BRG 324º - Marcação do próximo waypoint
DIST 0.24 NM – Distância do próximo
waypoint
COG 323º - Rumo no fundo
SOG 7.6 Kts – Velocidade no fundo
XTE 0.02 NM – Abatimento lateral
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NEXT WPT – Próximo ponto 171
TTG – Tempo que falta para chegar ao
próximo ponto
TIME – Hora atual e data
POSITION – Latitude e Longitude
atual do navio
ETA END – Hora final de chegada
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●
Outras informações mais comuns, não constantes na
tela acima, usadas por um equipamento GPS.
ATD – Along Track Distance (distância a ser
navegada-planejada)
MOB – Man Over Board (Homem ao Mar)
SOA – Speed Of Advance (Velocidade de Avanço
planejada)
GOTO – Go To (Ir para o ponto. . . .)
DMG – Distance Made Good (Distância Realmente
Navegada)
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6.4 DGPS (Diferencial GPS)
●
É uma das mais sofisticadas formas de
navegação GPS, permitindo medidas
muito precisas. O DGPS baseia-se nos
sinais transmitidos a partir de uma
estação fixa,em terra, de posição bem
definida. É um novo conceito de auxílio à
navegação, utilizando a transmissão dos
radiofaróis existentes na costa.
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●
Os erros nas pseudo-distâncias
(inclusive os devidos AS) calculados a
partir do conhecimento das
coordenadas da estação fixa, são
transmitidos para a estação móvel
(embarcação), eliminando,
virtualmente, todos os erros nas
medidas. Sua precisão depende do
afastamento fixo-móvel.
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 GPS & DGPS

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 DGPS

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 DGPS

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 Segmento DGPS em operação

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●
A técnica diferencial aplicada ao GPS foi
desenvolvida para obter maior precisão do
posicionamento do SPS do sistema GPS.
Corrige não só a degradação intencional da
precisão do GPS introduzida pelo Ministério
da Defesa dos Estados Unidos, mas também
as influências incontroláveis, como as
condições de propagação atmosférica, os
erros de sincronização dos relógios e as
irregularidades nas órbitas dos satélites.
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●
Essa técnica DGPS torna a precisão de
posicionamento do GPS inferior a 10 metros e
acessível a qualquer usuário. Entretanto, por
razões de segurança nacional, o Ministério da
Defesa degrada a precisão do GPS para 100
metros (2 drms), pelo introdução de erros no
relógio dos satélites e na mensagem de
navegação. Em caso de emergência nacional, a
degradação do nível de precisão pode ser
elevada para além de 100 metros.

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●
A disponibilidade seletiva (S/A) ou
degradação intencional é, de longe,
a maior fonte de erros do GPS.
●
Com a técnica diferencial aplicada
ao GPS, é compensada uma
grande porcentagem dos erros
provenientes das fontes acima
citadas.
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●
O DGPS foi desenvolvido pela Guarda
Costeira dos EUA a fim de fazer com
que seja alcançada uma precisão entre
8 e 20 metros, necessária à
aproximação de portos, navegação
portuária e em águas restritas – que
não é dada pelo SPS (Standard
Positioning Service) nem pela S/A
(Selective Availability).
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●
Tanto a IALA (Associação Internacional de
Sinalização Náutica) como a IMO
(Organização Marítima Internacional),
endossaram o uso do DGPS por seu
potencial no incremento da segurança da
navegação.
●
Ambas as organizações também
aprovaram o uso dos radiofaróis para a
transmissão dos dados de correção DGPS.
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●
O sistema emprega uma série de estações
de referência em pontos cujas
coordenadas são conhecidas com precisão.
Em operação, as estações de referência
recebem continuamente os Sinais dos
Satélites GPS, comparam os valores
recebidos com a sua posição conhecida,
computam a diferença e geram as
correções na medida da distância para
cada satélite GPS.
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●
Essas correções são
transmitidas pelas estações
de referência para os
receptores DGPS instalados
em navios/embarcações que
trafegam na área.
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●
As transmissões são feitas em
freqüências utilizadas pelos
radiofaróis marítimos, sem prejuízo
da radiogoniometria. Os receptores de
bordo para computar os dados de
correção necessitam de uma unidade
de processamento adicional
(NAVBEACON).

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●
O Receptor DGPS de bordo,
então, incorpora os dados de
correção na solução GPS, ao
mesmo tempo em que computa os
dados dos satélites permitindo
medidas mais precisas,de rumo e
velocidade.

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●
Embora o Sistema DGPS seja
planejado para aproximação
dos portos e navegação
portuária, seu alcance
ultrapassa essas áreas e pode
cobrir águas até cerca de 250
milhas da costa.
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●
A rede de estações de referência
DGPS destina-se à transmissão
de sinais de correção
diferencial, empregando as
portadoras de alguns dos
radiofaróis marítimos já
existentes na costa do Brasil.
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●
O objetivo desta rede é fornecer,
gratuitamente, a um número ilimitado
de usuários, um meio de corrigir
alguns dos principais erros de
posicionamento observados nos
navegadores GPS. Devido às suas
características técnicas, os principais
usuários são os navegantes.

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