Instrumentação

Básica
CARACTERÍSTICAS DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Sensibilidade
É a razão entre a variação do valor indicado ou transmitido
por um instrumento e a variação da variável que o acionou,
após ter alcançado o estado de repouso. Ou seja, é a
variação da saída pela entrada do instrumento.
Exemplo:
Considerando que um TT transmite 4 a 20 mA, então sua
Sensibilidade será dada por S = 16 mA / 160 °C = 0,1 mA/
ºC.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Sensibilidade
VALOR MÍNIMO QUE A VARIÁVEL DEVE MUDAR PARA
OBSERVAR UMA VARIAÇÃO NA INDICAÇÃO OU
TRANSMISSÃO.
EXPRESSO EM % DO SPAN
Um instrumento com range de 0 a 500ºC e com uma sensibilidade
de 0,05% terá valor de:
0,05% DE 500= (0,05*500)/100 = +-0,25ºC
• O QUE SIGNIFICA ESTE VALOR?

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Set-point
É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o
processo. É a referência de trabalho do controlador. É o valor
de trabalho desejado para a variável de processo, ajustado no
controlador.

Exemplo:
O Set Point do controlador da malha de temperatura do forno
estava ajustado para 200 ºC.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a máxima
aproximação da relação entrada versus saída, com uma reta.
Geralmente quantifica-se a não-linearidade expressando-a
como porcentagem do fundo de escala.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Linearidade

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Zona morta
E a máxima variação que a variável pode ter sem que provoque
variação alguma na indicação ou sinal de saída de um
instrumento. Nessa faixa a variável a ser medida pode se alterar
sem ser detectada pelo sistema de medição considerado.

Exemplo:
Se a Zona Morta de um sensor de posição é de 50 mm, então
ele só conseguirá detectar o alvo quando o mesmo estiver a
uma distância maior que 50 mm da face do sensor.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Zona morta

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Span (Faixa de medição)
Supondo que temos um instrumento qualquer, no qual
representamos por "a" o menor valor de sua escala e por "b" o
maior valor, o span do instrumento é definido como "a
diferença entre os valores extremos de uma escala".
Para um termômetro calibrado de 200 oC a 350 oC, a escala
é de 200 a 350 oC, e o span é 150 oC.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Equação de Transferência
Expressão matemática que relaciona a entrada com a saída
do instrumento. Ao traçar o gráfico, a saída tem que ser
sempre na vertical e a entrada na horizontal, observando a
saturação na saída do sensor/transdutor.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Equação de Transferência

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Equação de transferência
Exemplo 1: Determine a equação do gráfico a seguir:

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Equação de transferência
Exemplo 1: Determine a equação do gráfico a seguir:

RESPOSTA:
F(x) = ax+b
R(f) = - 0,05f + 350
Sendo a = coeficiente angular, também conhecido
como sensibilidade do instrumento.
Sendo b = ponto de corte no eixo y.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Equação de transferência
Exemplo 2: Considere o gráfico:

A.Qual a equação da reta?

B.Qual a sensibilidade?

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Equação de transferência
Exemplo 3: Um sensor de proximidade analógico que possui
saída em corrente 4 a 20 mA e range de 35mm a 3 mm,
respectivamente, está sendo sensibilizado com 30% do valor
de seu span. Assim:
A. Faça um gráfico que relacione o sinal de saída com o de
entrada para esse sensor.
B. Determine o valor da saída.
C. Calcule valor do percentual de saída.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Histerese
É a diferença máxima apresentada por um instrumento para
um mesmo valor de qualquer ponto da faixa de trabalho desse
instrumento, quando a variável percorre toda a escala no
sentido ascendente e descendente.
Podemos expressar a histerese em porcentagem do span do
instrumento.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Histerese
Exemplo: Num instrumento com range de –50ºC a 100ºC,
sendo sua histerese de ± 0,3%, o erro será 0,3% de 150ºC =
±0,45ºC.
O que significa esse valor?

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Histerese
Exemplo: Durante a
calibração de um
determinado instrumento
com range de 0 à 200 ºC,
foi levantada a curva dos
valores indicados,
conforme mostrado na
figura. Qual é a
Histeresse?

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Zero Vivo
Os instrumentos de medição possuem o limite inferior de suas
faixas de trabalho diferente de zero para proporcionar uma
diferenciação entre a falta de sinal e a condição em que a
variável medida assume valor mínimo ou nulo.
Exemplo:
• Pneumática é de 0,2 Kgf/cm2 ou 3 psi
• Elétrica é de 4 mA ou 1 Vcc

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erros de medição
• ERROS GROSSEIROS
➡NORMALMENTE CAUSADOS POR OPERADORES.
• ERROS SISTEMÁTICOS
➡NORMALMENTE CAUSADO POR FALHA NOS
EQUIPAMENTOS
• ERROS ALEATÓRIOS
➡MAIS DIFÍCEIS DE SEREM IDENTIFICADOS.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Valor Real (Vr)
O valor real de uma grandeza física é aquele aceito por todo
mundo como sendo o valor verdadeiro da grandeza física
avaliada.

Exemplo:
O código de cores de um resistor afirma que seu valor ôhmico
é 1 KΩ.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Valor Medido (Vm)
É aquele resultante da medição por uso de um instrumento de
medida, como por exemplo régua ou multímetro.

Exemplo:
O mesmo resistor do exemplo anterior ao ser medido por um
multímetro acusou um valor de 999 Ω.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erro absoluto
Sempre existe uma diferença entre o valor real e o valor
medido quando se efetua uma medição. O valor medido é
sempre aproximado, não sendo portanto igual ao valor real.
Ao valor absoluto dessa diferença algébrica denominamos
Erro Absoluto (Ea).

Ea = Vreal − Vmed

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erro relativo ou percentual
Podemos representar o Erro Absoluto em percentual quando
então ele passa a se chamar Erro Relativo ou Erro
Percentual, e representamos por (Er).

Ea
Er = x100
Span

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erro de Fundo de Escala
Nos instrumentos analógicos a ponteiro, o erro geralmente é
fornecido em termos de fundo de escala (FS), ou seja, o valor
de corrente que origina a deflexão total do ponteiro levando-o
até o fim da escala de medição.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erro de Paralaxe
Ocorre em instrumentos analógicos e é resultante de um
posicionamento incorreto do observador em relação ao
instrumento.

Também conhecido como erro de falsa leitura, origina-se em

função de formar-se um ângulo entre a linha de visão do
usuário e uma reta perpendicular à escala de medição do
aparelho. Quanto maior o ângulo, maior será o erro na leitura.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erro de Paralaxe

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Erro de Interpolação
Além da possibilidade do erro de paralaxe, os instrumentos
analógicos permitem a ocorrência do erro de interpolação.
Esse erro origina-se em função do posicionamento do ponteiro
em relação à escala de medida do instrumento.

Não há meios de se evitá-lo, uma vez que o ponteiro sempre

poderá parar entre dois valores sucessivos na escala do
aparelho.

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Exatidão x Precisão
• QUAL A DIFERENÇA ENTRE EXATIDÃO E PRECISÃO?
• QUAL DELES VEM INDICADO NO PRÓPRIO
EQUIPAMENTO?
• TEM COMO UM EQUIPAMENTO SER PRECISO MAS NÃO
EXATO?
• TEM COMO UM EQUIPAMENTO SER EXATO MAS NÃO
PRECISO?

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Exatidão x Precisão
EXATIDÃO:
• PODE VIR INDICADA DE VÁRIAS FORMAS:
• EM PORCENTAGEM DO ALCANCE (% SPAN)
• EM PORCENTAGEM DO FUNDO DE ESCALA (% FS)
• EM PORCENTAGEM DO VALOR MEDIDO/LIDO (%VL)

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Exatidão x Precisão
EXATIDÃO:
• EX:Considerando um voltímetro sendo usado na escala de
50 Volts. Ao se realizar 5 medições sucessivas da tensão de
uma bateria, obteve-se os resultados a seguir: 12,75 V; 12,50
V; 12,65 V; 12,25 V e 12,42 V. Pergunta – se qual é a
precisão do instrumento?

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari

 Exatidão x Precisão

Fabricio Bortolini de Sá Campus Guarapari