Manual Relé URP 6100 - Pextron

NOTA DE APLICAÇÃO
APP: 001
Revisão: 03
Relé de proteção: URP6100 / URP6101
Aplicação: - Subestação de entrada de média tensão

(cabine primária) com geração distribuída
- Concessionária CEMIG
- Parametrização do Relé de Proteção
Guilherme Zanfelicce – Engenheiro de Desenvolvimento
Engenharia de Desenvolvimento de Produtos
Revisão por Engenharia de Aplicação
Março de 2022
 Pextron Controles Eletrônicos Ltda

Subestação de entrada de média
URP6100 / URP6101 tensão (cabine primária) com
geração distribuída
Controle de Alterações
Versão 1.0 revisão 02 (setembro de

2021)
- Correção da sugestão em
Defasar/Ajustar tensões de fase no
item 6.4.1.
Versão 1.0 revisão 03 (junho de

2022)
- Atualização das telas devido nova

revisão de software aplicativo
disponível.
- Acréscimo de temporização da ANSI

47, opção monofásico/trifásico da
ANSI 32 e informação T linear para
ANSI 25.
 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 2

Sumário
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 4
2. APLICAÇÃO ........................................................................................................................ 4
3. SOLUÇÃO ........................................................................................................................... 4
4. PROJETO EXEMPLO ......................................................................................................... 5
5. ESQUEMA DE LIGAÇÃO.................................................................................................... 7
6. APLICATIVO ....................................................................................................................... 8
6.1. CONFIGURAÇÃO DAS PROTEÇÕES ....................................................................... 9

6.2. CONFIGURAÇÃO DAS ENTRADAS LÓGICAS ....................................................... 11
6.3. CONFIGURAÇÃO DAS SAÍDAS DE CONTATO ...................................................... 12
6.3.1. Habilitar Oscilografia ............................................................................................ 15
6.4. CONFIGURAÇÃO GERAL ........................................................................................ 16
6.4.1. Relação dos TCs e TPs ....................................................................................... 16
6.4.2. Alimentação Auxiliar ............................................................................................. 17
6.4.3. Grupo de ajuste inicial .......................................................................................... 17
6.4.4. Relógio ................................................................................................................. 18
6.4.5. ANSI 25 ................................................................................................................ 18
6.4.6. ANSI 81U e ANSI 81O ......................................................................................... 18
6.5. CONFIGURAÇÃO DO SET 1 .................................................................................... 19
6.5.1. ANSI 67 (Fase) e ANSI 67N (Neutro) .................................................................. 20
6.5.2. ANSI 51V .............................................................................................................. 22
6.5.3. ANSI 32 ................................................................................................................ 22
6.5.4. ANSI 59 ................................................................................................................ 23
6.5.5. ANSI 27 ................................................................................................................ 24
6.6. CONFIGURAÇÃO DO SET 2, SET 3 E SET 4 ......................................................... 24

1. INTRODUÇÃO
Esta nota de aplicação ilustra como parametrizar um relé de proteção URP 6100 em
determinado exemplo de aplicação.
2. APLICAÇÃO
Projeto de geração distribuída por células fotovoltaicas, atendendo as normas:
 ND – 5.3 (Fornecimento de Energia Elétrica em Média Tensão Rede de Distribuição

Aérea ou Subterrânea);
 ND – 5.31 (Requisitos para a conexão de Acessantes Produtores de Energia Elétrica
ao Sistema de Distribuição Cemig - Conexão em Média Tensão) da concessionária
CEMIG.
3. SOLUÇÃO
Exemplo de projeto, com o exemplo de esquema de ligação (esquema elétrico), definindo as

seguintes configurações no relé de proteção:
 Proteções a serem utilizadas;

 Entradas lógicas;
 Saídas de atuação;
 Ajustes gerais do relé de proteção;
 Valores dos parâmetros das proteções.

4. PROJETO EXEMPLO
Como exemplo, iremos utilizar as seguintes condições:
 Tensão: 13,8 kV
 Demanda de Contrato - injeção: 1.000 kW
 Demanda de Contrato – consumo: 75 kW
 Curto-Circuito máxima: 2,0 kA
 Transformador de Acoplamento (injeção): 1.000 kVA
 Transformador Auxiliar (consumo): 75kVA
As definições de proteções a serem utilizadas estão conforme o “Anexo 10 – METODOLOGA

PARA AJUSTES DAS PROTEÇÕES DO ACESSANTE”, da “ND-5.31 – Requisitos Para Conexão de
Acessantes Produtores de Energia Elétrica ao Sistema de Distribuição da Cemig D – Média Tensão“.

Com base na figura acima, e com os dados fornecidos, foram obtidos os seguintes
parâmetros:

5. ESQUEMA DE LIGAÇÃO

6. APLICATIVO
Para a realização desta nota de aplicação, foi utilizado o “Programa de configuração e leitura
do URP6100-5/URP6101-5”, versão 1.0.0.059.
Para iniciar a parametrização do relé, é necessário realizar a “leitura do relé”, através de um

cabo USB, pressionando o botão “Ler a programação do relé”, ou então “ler arquivo de programação”.
Ler arquivo de programação

Ler a programação do relé

Depois que realizar todo o ajuste dos parâmetros, poderá armazenar ele em arquivo através
do botão “Gravar arquivo de programação”, ou pode enviar diretamente para o relé de proteção
através do botão “Carregar a programação no relé”.
Gravar arquivo de programação

Carregar a programação no relé
6.1. CONFIGURAÇÃO DAS PROTEÇÕES

Na guia “CONFIG”, será selecionado quais as proteções ficarão ativas no relé de proteção.

Conforme o “projeto exemplo”, iremos habilitar:
27 – Subtensão
59 – Sobretensão
*47 – Sequência de Fase
*T47: Acrescentada temporização para função

ANSI 47, a partir da versão de firmware 9.55.
32_1 – Direcional de Potência – injeção

32_2 – Direcional de Potência – consumo
67_1 – Sobrecorrente Direcional de Fase – injeção
67N_1 – Sobrecorrente Direcional de Neutro – injeção
67_2 – Sobrecorrente Direcional de Fase – consumo
67t2 – Sobrecorrente Direcional de Fase - consumo
(Tempo definido / Instantâneo)
67N_2 – Sobrecorrente Direcional de Neutro – consumo
67Nt2 – Sobrecorrente Direcional de Neutro - consumo
(Tempo definido / Instantâneo)
*Linear25: (Restrição linear com patamar
51V – Sobrecorrente com Restrição por Tensão
inferior em 25% do ajuste). Acrescentada a
(Ajuste complementar as funções 67)
partir da versão 9.55.
81U – Subfrequência
81O – Sobrefrequência
25 – Check de Sincronismo
Conforme ND 5.31:
“O relé de sincronismo deverá permitir o fechamento do

disjuntor caso verifique tensão no lado CEMIG e não tenha
tensão no lado acessante (Lógica linha viva – Barra morta).”

6.2. CONFIGURAÇÃO DAS ENTRADAS LÓGICAS

Na guia “ENTRADAS”, serão definidas a função das entradas lógicas “físicas” do relé.
Conforme o “esquema de ligação”, será utilizado o XB4 (borne 5 e 1) para a verificação do

“estado do disjuntor”.
Como pode ser visto na caixa e/ou no manual do relé de proteção:

No aplicativo será selecionado a opção “XB4” para “E52”, ou seja “entrada XB4 atuando como
estado do disjuntor (52)”.
6.3. CONFIGURAÇÃO DAS SAÍDAS DE CONTATO

Na guia “SAÍDAS”, será onde definirá quais contatos físicos irá atuar em qual função
(proteção).
Conforme o “esquema de ligação” será utilizado:
 RL1 para a abertura do disjuntor;

 RL2 para fechamento do disjuntor;
 AUTOCHECK para sinalização no painel que o relé está funcionando;
 E um relé para ANSI 25 (Check de Sincronismo) e Check de Barra Morta (assim
permitindo uma lógica OU), fazendo um intertravamento com o comando de
fechamento do disjuntor.

As identificações dos contatos nos bornes podem ser visto na caixa e/ou no manual do relé
de proteção:
Para o contato de “Check de Sincronismo” e “Check de Barra Morta”, iremos adotar o RL3 e
também repassar essa informação para quem irá montar o painel.

Essa informação será ajustada no relé de proteção conforme imagem a seguir:

6.3.1.Habilitar Oscilografia
Sugestão para ativar a oscilografía das proteções para eventos de TRIP:

6.4. CONFIGURAÇÃO GERAL

Na guia “GERAL”, entrar com os valores dos ajustes do “projeto exemplo”.
6.4.1.Relação dos TCs e TPs
Primeiramente serão configuradas as relações de TC e TP. Conforme o manual:
PARÂMETRO DESCRIÇÃO FAIXA DE AJUSTE

RTC FN Constante de multiplicação do amperímetro de fase e neutro 1 a 1250
Constante de multiplicação do amperímetro da entrada ID
RTC D 1 a 1250
(GS)
RTP Constante de multiplicação das entradas de tensão 1 a 5000
Conforme o “projeto exemplo”:
Portanto, no aplicativo do relé de proteção ficará:

Conforme o esquema apresentado anteriormente, não está sendo utilizado um TC específico

para Neutro (Proteção GS – Ground Sensor), por esse motivo, deixaremos a “Origem da corrente de
neutro (IN)” na opção “Calculado”.
Deverá também configurar os ajustes e defasagem de tensão de acordo com a ligação dos
TPs, conforme sugestão do manual do URP6100 (Capítulo “9 – Proteções de Tensão”, item “9.5 –
Defasador I-V e Ajuste de Tensão”).
6.4.2.Alimentação Auxiliar
Não pode esquecer de verificar o ajuste do relé de proteção para o tipo de “Alimentação
Auxiliar” (Vca – Tensão Alternada, ou, Vcc – Tensão Contínua).
6.4.3.Grupo de ajuste inicial
Certificar que o relé está configurado para o “primeiro grupo de ajuste”.

6.4.4.Relógio
Conferir a data e hora do relé de proteção, e se necessário, acertar.
6.4.5.ANSI 25
Ajustar os parâmetros da Proteção “Check de Sincronismo” e fazer a correção de medição

dos TPs. Conforme o manual:

Delta F Máxima diferença de frequência permitida 0,05 a 2,00 Hz
Delta ANG Máxima diferença de ângulo permitida 3,0 a 45,0 °
Delta V Máxima diferença de tensão permitida 3,0 a 45,0 V (*RTP)
6.4.6.ANSI 81U e ANSI 81O
Ajustar os parâmetros de Sub e Sobre Frequência. Conforme manual:

F<<x fp Valor da faixa de sub frequência 41,0 a 69,0 Hz
F<<x t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 60,0 s
F>>x fp Valor da faixa de sobre frequência 41,0 a 69,0 Hz

F>>x t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 60,0 s

Obs.: O Parâmetro “F filtro” deverá ser analisado no momento da instalação, pois quanto
maior o valor para “estabilizar a medição de frequência”, maior poderá ser o “retardo na atuação”.
6.5. CONFIGURAÇÃO DO SET 1

6.5.1.ANSI 67 (Fase) e ANSI 67N (Neutro)
Ajustar os parâmetros das Proteções “Direcionais de sobrecorrente”. Conforme manual:

Corrente de partida da curva de sobrecorrente
I>Fx ip 0,05 a 6,50 A (*RTC FN)
direcional de Fase
NI – Normal Inversa
MI – Muito Inversa
EI – Extremamente
Curva de atuação da proteção de sobrecorrente Inversa
I>Fx curv
direcional de Fase IT – Corrente x Tempo
I2T – Corrente² x Tempo
FLAT – Tempo Definido
USER – Personalizada
I>Fx dt Dial de tempo 0,01 a 15,00
Corrente de partida do tempo definido de 0,10 a 200,00 A (*RTC

I>>Fx ip
sobrecorrente direcional de Fase FN)
Tempo definido de retardo da atuação de 0,00 a 240,00 s
I>Fx dt
sobrecorrente direcional de Fase (< 0,05s = instantâneo)
dFx inv Reversão do elemento direcional de Fase Ativado ou Desativado

0 – Com efeito memória
MEMdF Memória da Tensões
1 – Sem efeito memória
AMTdF Ângulo de Máximo Torque de Fase 0 a 90 °

0,044 a 6,500 A
(*RTC FN  IN N/D=0)
Corrente de partida da curva de sobrecorrente
I>Nx ip
direcional de Neutro
0,011 a 1,625
(*RTC D  IN N/D=1)
NI – Normal Inversa
MI – Muito Inversa
EI – Extremamente Inversa
Curva de atuação da proteção de sobrecorrente
I>Nx curv IT – Corrente x Tempo
direcional de Neutro
I2T – Corrente² x Tempo
FLAT – Tempo Definido
USER – Personalizada
I>Nx dt Dial de tempo 0,01 a 15,00
0,10 a 200,00 A
(*RTC FN  IN N/D=0)
Corrente de partida do tempo definido de
I>>Nx ip
sobrecorrente direcional de Neutro
0,025 a 50,00 A
(*RTC D  IN N/D=1)
Tempo definido de retardo da atuação de 0,00 a 240,00 s
I>Nx dt
sobrecorrente direcional de Neutro (< 0,05s = instantâneo)
dNx inv Reversão do elemento direcional de Neutro Ativado ou Desativado

0 – Solidamente aterrado
ou por resistência
Tipo N Tipo de aterramento
1 – Isolado em modo seno
2 – Isolado em modo cosseno
AMTdF Ângulo de Máximo Torque de Neutro 0 a 359 °
VpoldN Tensão de polarização (3V0) 10 a 400 V (*RTP)


6.5.2.ANSI 51V
Ajustar os parâmetros das “Restrições por tesão das sobrecorrentes”. Conforme manual:

I>Fx VR Restrição de sobrecorrente por tensão 2 a 400 V (*RTP)
6.5.3.ANSI 32
Ajustar os parâmetros das Proteções “Direcionais de Potência”. Conforme manual:

Px>>F Pp Potência total de partida da proteção direcional 3 a 15000 (*RTC FN *RTP)
Px>>F t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 60,0 s
dPx inv Reversão do elemento direcional Ativado ou Desativado

Ajustar o parâmetro Modo Potência Ativa, conforme manual:
*Modo Potência Ativa: Acrescentado a partir da versão 9.54.
Modo Monofásico: Atuação por ANSI 32 se uma das fases permanecer acima de 1/3 da potência total
(Px>>F Pp) por um tempo maior que o ajustado (Px>>F t).
Modo Trifásico: Atuação por ANSI 32 se a somatória das potências das três fases permanecer acima
da potência total (Px>>F Pp) por um tempo maior que o ajustado (Px>>F t).
6.5.4.ANSI 59
Ajustar os parâmetros das Proteções de “Sobre tensão”. Conforme manual:

V>>F Vp Tensão de partida da proteção temporizada 10 a 400 (*RTP)
V>>F t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 240,0 s
V>>>F Vp Tensão de partida da proteção instantânea 10 a 400 (*RTP)

V>>>F t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 240,0 s

6.5.5.ANSI 27
Ajustar os parâmetros das Proteções de “Sub tensão”. Conforme manual:

V<<F Vp Tensão de partida da proteção temporizada 10 a 400 (*RTP)
V<<F t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 240,0 s
V<<<F Vp Tensão de partida da proteção instantânea 10 a 400 (*RTP)

V<<<F t Tempo de retardo de atuação 0,1 a 240,0 s
6.6. CONFIGURAÇÃO DO SET 2, SET 3 E SET 4

Como não será utilizado mais de um grupo de ajuste, será realizado apenas um
“procedimento de segurança”, deixando todos os grupos de ajustes com os mesmo valores.
Não é preciso digitar tudo novamente, basta ir à guia “SET 2”

No campo “COPIAR”, escolher a opção “SET 1”
Aparecerá uma mensagem avisando que todos os dados daquele SET serão alterados pelo
SET selecionado.
Clique em “CONTINUAR” e todos os ajustes do “SET 2” ficará igual aos do “SET 1”
Repita esse procedimento para o “SET 3” e o “SET 4”

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Relé de proteção: URP6100 / URP6101

Aplicação: - Subestação de entrada de média tensão

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Revisão por Engenharia de Aplicação

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Versão 1.0 revisão 02 (setembro de

Versão 1.0 revisão 03 (junho de

- Atualização das telas devido nova

- Acréscimo de temporização da ANSI

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 2

4. PROJETO EXEMPLO ......................................................................................................... 5

6.1. CONFIGURAÇÃO DAS PROTEÇÕES ....................................................................... 9

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 3

Projeto de geração distribuída por células fotovoltaicas, atendendo as normas:

 ND – 5.3 (Fornecimento de Energia Elétrica em Média Tensão Rede de Distribuição

Exemplo de projeto, com o exemplo de esquema de ligação (esquema elétrico), definindo as

 Proteções a serem utilizadas;

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 4

Como exemplo, iremos utilizar as seguintes condições:

As definições de proteções a serem utilizadas estão conforme o “Anexo 10 – METODOLOGA

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Para iniciar a parametrização do relé, é necessário realizar a “leitura do relé”, através de um

Ler arquivo de programação

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Gravar arquivo de programação

6.1. CONFIGURAÇÃO DAS PROTEÇÕES

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 9

Conforme o “projeto exemplo”, iremos habilitar:

*T47: Acrescentada temporização para função

32_1 – Direcional de Potência – injeção

“O relé de sincronismo deverá permitir o fechamento do

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 10

6.2. CONFIGURAÇÃO DAS ENTRADAS LÓGICAS

Conforme o “esquema de ligação”, será utilizado o XB4 (borne 5 e 1) para a verificação do

Como pode ser visto na caixa e/ou no manual do relé de proteção:

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 11

6.3. CONFIGURAÇÃO DAS SAÍDAS DE CONTATO

Conforme o “esquema de ligação” será utilizado:

 RL1 para a abertura do disjuntor;

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 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 13

Essa informação será ajustada no relé de proteção conforme imagem a seguir:

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Sugestão para ativar a oscilografía das proteções para eventos de TRIP:

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6.4. CONFIGURAÇÃO GERAL

6.4.1.Relação dos TCs e TPs

Primeiramente serão configuradas as relações de TC e TP. Conforme o manual:

PARÂMETRO DESCRIÇÃO FAIXA DE AJUSTE

Conforme o “projeto exemplo”:

Portanto, no aplicativo do relé de proteção ficará:

 Pextron Controles Eletrônicos Ltda Aplicação:001 R00 26 de novembro de 2019 Página 16

Conforme o esquema apresentado anteriormente, não está sendo utilizado um TC específico

6.4.3.Grupo de ajuste inicial

Certificar que o relé está configurado para o “primeiro grupo de ajuste”.

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Conferir a data e hora do relé de proteção, e se necessário, acertar.

Ajustar os parâmetros da Proteção “Check de Sincronismo” e fazer a correção de medição

PARÂMETRO DESCRIÇÃO FAIXA DE AJUSTE