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Guia p(lr8 Usuórios do ProGriD .l1mho de 2009

Tllhl'la B- 2 Tn:lnSrtJrmaçõl~s dl' S1RGAS2000

De SIRGAS2000 Para CA 61 De SIRGAS2000 Para SAD69

E, N lat, 1011 E,N lat, 1011

E, N E, N E,N E,N
lat,lon lal, 1011 lat, 1011 lat, 1011

lat, 1011 E,N lat, 1011 E,N

X, Y,Z lat, 1011 X, Y,Z lat, 1011

X, Y,Z E,N X,Y,Z E, N

De SIRGAS2000 Para CA 70+72 De SIRGAS2000 Para SAD69 1996

E,N lat,lon E, N lat, 1011

E, N E,N E,N E,N

lat,lon la\, 1011 lat, 1011 la\' 1011
lat, 1011 E, N lal,lol1 E, N
X, Y,Z lat, 1011 X, Y,Z lat, 1011

X, Y,Z E,N X, Y,Z E,N

A transformação de SIRGAS2000 para os outros referenciais clássicos é bi-dimensional,

não necessitando deste moclo da altura geométrica como entrada. Além disso, o ProGriD
oferece a opção de entrada de coordenadas Cartesianas geocêntricas X, Y, Z, pois elas
são comumente oferecidas como saícb de receptores e programas computacionais de
dados GPS. Neste caso~estas coordenadas são transformadas para geodésicas
internamente pelo ProGriD, que procede na transformação usando a grade de
transformação.

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GUla para Usmíríos do ProGriD .Iunho de 200Y

B.2 Transformações Tri-Oillll'llsionais

As transformações puramente tri-dimcnsionais são da forma:

SAI) 6S1 Técnic(l P;mlmetros de SIRGAS2000

Dopplcr/GPS [(Iat, Transforllla<;ào [(Iat, lon, 11),
lon, 11),(X, Y, Z) (X, Y,Z) ou (E,
ou (E,N)] N)]

SIRGAS2000 P("lnlJlletros de SAD 69 Técnica

[(Iat, lon, 11), DopplerlGPS
TrClllsforLllação
(X, Y, 7.) ou [(lat, lon, 11), (X,
(E,N)] Y, Z) Oll (E, N)]

Figura B-2 Fluxo <Ias trallsl'orma\,õcs tri-dillll'llsionais

onde apenas os parámetros de transformação são utilizados. Na Figura B-2, os retúngu!os

da esquerda representam o referencial de entrada no ProGriD e os retângulos da direita os
referenciais de saída. Ambos conectados pelos parâmetros de transformação. Os tipos de
coordenadas de entrada e os de saída são latitude, longitude e altura geométrica ou
Cartesianas geocêntricas X, Y, Z. Além destas, o ProGrid oferece como opção de entrada
as coordenadas UTM. Neste caso, o ponto é tr8tado como est8ndo localizado sobre o
elipsóide, e a altura geométrica arbitrada internamente como igual a zero. Os tipos de
coordenadas de saída são latitude, longitude e altura geométrica, coordenadas Cartesianas
geocêntricas X, Y, Z, ou coordenadas UTM E e N. Como a transformação é tri-
dimensional, ri altura geométrica é um dado de entrada. Caso da não esteja disponível,
sua coluna correspondente deve ser provida de zeros.

No celSO dos rontos tri-dimensionais a serem transformados tiverem altitude ortometrica

ao invés de altura g~ornétrica, CSti:lúltima pode ser calculada usando-se o programa
MAPGEO. O ProGriD não suporta altitude ortométrica e o uso desta altitude acarreta em
valores numéricos de saída errôneos.

As Tabelas 8-3 abaixo mostram as transformações entre SAD69 Técnica Doppler ou

GPS c SlRGAS2000,

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 Guia para Usuários do ProGriD Junho de 2009

Tahl'lll B- 3 Transformaçíics entre rl'fl\n~nl'iais tri-diml.'ncionais

._D.,,--SAD,69 Técnica Doppler ou GPS Para SIRGAS2000

E,N lal,lon
E,N E,N
-
lat, lon,h E,N
lat,lon,h X,Y,Z
lal,lon-.h. lat,lon,h -

X,Y,Z lal,lon,h
X,Y,Z X,Y,Z
X,Y,Z E,N

De SIRGAS Para SAD69 Técnica Doppler ou GPS

E,N lal,lon
E,N E,N
lal,lon,h E,N
lal,lon,h X,Y,Z
lal,lon,h lat,lon,h
X,Y,Z lal,lon,h
X,Y,Z X,Y,Z
X,Y,Z -
E, N

A opção dc entrada e saída de coordenacias UTM pode parecer estranha. Porém, ela tem
uma lógica. Ela permite que mapas que tenham sido elaborados baseados em pontos
Doppler ou GPS (expressos em SAI) 69) possam ser Iransformados para SIRGAS2000,
oU que coordenadas em SI RGAS2000 existentes hoje sejam Iransformadas diretamente
para mapas baseados em pontos Doppler oU GPS em SAD 69 .

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 Guia para Usu~rios do ProGriD Junho de 2009

B.3 Transformações Mistas

As transformações "mistas" são da ti)rma:

"SADG9 GPS" Clássico A

Par:1lll. SIRGAS
[(Iai, 1011, 11), [(Iat, 100) ou
(X,Y,Z), (E, Transf. 2000
(E, N)]
N)]

"SAD69 GPS"
Clássico A SIRGAS Panll11.
Grade de [(Iat, 1(11) ou
[(Ial. 1011)ou 2000 Trnnsf
Transf. (E, N)]
(E, N)]

Clússico A Clássico 13
SIRGAS [(lat,lon)
[(Iat, lon) ou 2000 ou (E, N)]
(E, N)]

Figura B-3 Fluxo das transformações mistas

onele tanto a grade de transformaçào quanto os parâmetros de transformação são

) utilizados. A explanação que se segue nOSpróximos parágrafos se refere à Figura 8-3. Os
retângulos da esquerda representam o refercncial de cntrada no ProGriD e os retângulos
da direita os referenciais de saída, Ambos conectados pelos parúmetros de transformação
e pelas grades de transformação, ou apenas pelas grades de transformação. Toclas as
transformações passam pelo SIRGAS2000, Os tipos de coordenadas de entrada e os de
soida são umo combinoção de coordcnadas bi-dimension<1is (latitude c longitude ou UTM
E, N) quando <1entrada é um referencial clássico (Córrego Alegre oU SAD69) e
coordendas tri-dimensionais (latitude, longitude e altura geométrica ou C(lrtesianas
geocêntricas X, Y, Z) c planas UTM quando a entrada for a partir do SAD 69 Técnica
Doppler ou GPS, Os tipos de coordenadas de saída são sempre bi-dimcnsionais (latitude,

-.•• longitude ou coordenadas UTM E c N),

Considerando o primeiro grupo de tranSfOrlll(lÇÕeSda Figura 13-3. No caso em que a

-.- entrada foI' a parlir do SAD 69 Técnica Doppler ou GPS (referido simplesmente como
"SAD69 CiPS" na i'igllr(l) a altura geoll1drica é um dado de entrada, usado internamente
na transformaçào até o SlRGAS2000 porém descartada pela grade de transformação. No
caso de não se ter (ll1ura geométrica, deve-se preencher esta coluna com 'zeros'. Quando

•• na opção de tipo de entrada forem usadas coordenadas UTM, o ProGriD

autom(lticamente assumc que o ponto a ser transformado cstú sobre o elipsóide, ou scja,
que ele possui altura geométrica igual <'1 zero.

Considerando o segundo grupo de transformações da Figura 8-3. Quando a

transformação for de um referencial clássico (Córrego Alegre ou SAl) 69) para o SAD 69

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 Guia para Uswírios do ProGriD Junho dc 2009

Técnica Dopplcr ou GPS, o !'roGriD considera csta lransfonnaç"o como bi-dimcnsional

(ocorrendo sobre o elipsóiele), eonsequentementc usando uma altura geométrica igual a
zero na transj()rmaç~o ele SIRGAS2000 para SAD 69 Técnica Doppler ou GI'S,

No caso cios pontos tri-dimensionais a serem transformados tiverem altitude ortol1lélrica

ao invés de altura geol1lélrica~ esta última pode ser calculada uSHndo-se o programa
MAPGEO. O !'roGriD n"o suporia altilude orlomé,trica c o uso elesta altilude acarreta cm
valores numéricos de saída errôneos.

Considerando o terceiro grupo dc transformações ela Figura 13-4. Estas transformações

são puramente bi-dimcnsionais onde apenas grades de transformação estào envolvidas.

A Tabela 13-4 abaixo mostra as tmnsfOfmaçàes mistas implementadas no ProGriDo

T;\hl'l:l B- 4 Tnlllsform:lçõt's "mistas"

De SAD69 Técnica De SAD69 Técnica

Doopler/GPS Para CA 61 Doopler/GPS Para SAD 69
E,N lat,lon E,N lat,lon
E,N E,N E,N E,N
lat, lon, h lal,lon la1.lon, h lal,lon
lat, lon, h E,N la1.lon, I~ E,N
( X, Y,Z Lat,lon X, Y,Z Lat,lon

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De SAD69 Técnica De SAD69 Técnica

Para CA 70+ 72 __ D00'Jer/GPS Para SAD69 1996
Doppler/GPS -
E,N lal. lon E,N lal,lon
E,N E,N E,N
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lal. lon lat, lon, h la1.lon

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lat, lon, h
lal, lon, h E,N lal, lon, h E,N
- Lat,lon
X, Y,Z Lat,lon X, Y,Z
X, Y,Z E,N X,Y,Z E,N

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• De CA 61
_!='.:...I'l __ .. _ .. -
Para SAD69 Técnica

lat,lon
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Dopeler/GPS
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De CA 70+72
X.~ __
Para SAD69 Técnica

lal,lon
Doooler/GPS

E,N E,N E,N E,N

lal,lon lat,lon lal,lon
lat,lon
lat,lon E,N lal,lon E,N

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