Elementos

de Álgebra Vetorial e suas representações:

• Objetivo: Visitar a Álgebra Vetorial em suas definições, conceitos,
representações e operações.

• Bibliografia:

• Halliday, Vol. 1, Capítulo de “Vetores”.

Considere um objeto Matemático abstrato, que chamaremos de Vetor, com três
atributos, ou características definidoras:
1. Tamanho (intensidade, ou módulo)
2. Direção (linha de ação)
3. Sentido (orientação)

Obs.: As Grandezas não Vetoriais serão chamadas de Escalares, assim
como as intensidades, ou módulos, e as Componentes dos Vetores.

Podemos Representar Vetores, com seus três atributos, por meio de três
Representações Vetoriais equivalentes:

Obs.: Representações Vetoriais são maneiras diferentes de “escrever”, ou
traduzir em linguagem Matemática, as Grandezas Vetoriais que, em
breve, ganharão significado Físico, como Velocidade, Aceleração, Força
etc.



• Representação Diagramática:




• Representação Algébrica
Fundamental:

A = + A A

Sentido. Direção ou vetor

unitário direcional.
Intensidade
ou módulo.

Obs.: O sentido será explicitamente
representado somente quando for
negativo.

• Representação Algébrica em Componentes:

A = Ax î + Ay ȷ + Az k

Y




ȷ̂

î
X



Figura 1
Z


Obs.: Para essa representação, necessitamos de um Sistema de
Coordenadas de referência, como o Sistema Cartesiano XYZ.

Então, um vetor A qualquer, pertencente a um Espaço Vetorial contido em R², o
espaço plano, pode ser representado como:

y


"A⃗
" Ay
A


ĵ
x
î Ax



A = A A
Onde |A|é a intensidade de A , Â é o
A = Ax î + Ay ȷ Vetor Unitário direcional de A , Ax e Ay
são as componentes de A nas direções
cartesianas x e y.

Importante:
As três Representações são completamente equivalentes. Igualando as duas
representações algébricas, obtemos:

|A| Â = Ax ı + Ay ȷ
Então, Â = (Ax ı + Ay ȷ) / |A|

Onde|A|é a hipotenusa do triângulo pitagórico na representação diagramática:

 |A| = A) * + A+ *

Assim, partindo da representação fundamental, obtemos a
representação em componentes:

A = |A| Â (Rep. Fundamental)

Se  = (Ax / |A|) ı + (Ay / |A|) ȷ

Temos A = |A| [ (Ax / |A|) ı + (Ay / |A|) ȷ ]

A = Ax î + Ay ȷ (Rep. em componentes)

• O contrário também é verdadeiro:

Tomemos o diagrama de representação de|A|no sistema de coordenadas plano

XY, com componentes Ax e Ay nas direções î e ȷ.

y Obs.: Definimos θ o ângulo entre A e X.

Assim,

"⃗
A
"A⃗ cos θ = (Ax / |A|)
Ay
"
A θ
sen θ = (Ay / |A|)

ĵ Então,
x
Ax A = Ax ı + Ay ȷ
î

Figura 2 A = |A| [ (cos θ) ı + (sen θ) ȷ ]

"
A


Portanto, A = |A| Â

O vetor unitário  pode ser decomposto, no diagrama anterior, nas suas componentes x,
y:

A = cosθ ı + senθ ȷ

Se ainda restar dúvidas se dessa maneira ainda é unitário o seu módulo, basta
calcularmos, via teorema de Pitágoras:

|A| = cos² θ + sen² θ = 1

Para qualquer ângulo θ.

• A adição e subtração de vetores satisfaz à regra do paralelogramo:


"⃗
B

"⃗
C "⃗ = A
Onde C "⃗ + B
"⃗

"A⃗

Figura 3


"⃗
B "⃗ - B
""⃗ = A "⃗
Onde D
"⃗
-B
"D
"⃗
Ou D "⃗ + (-B
""⃗ = A "⃗)
"D
"⃗ "⃗
A


Figura 4


Existem duas operações produto entre vetores:
1. Produto Escalar: Onde o resultado é um escalar

A . B = |A|.|B|cos (AB)

Vamos desenvolver o conceito:

Se tivermos dois vetores A e B representados em componentes de um sistema de

coordenadas xy.

A = Ax ı + Ay ȷ

B = Bx ı + By ȷ

Vamos obter o produto escalar A . B:

Ax, Ay, Bx e By são escalares, î, são vetores unitários. Vamos à mesma definição do produto
escalar para as quantidades entre parênteses.

A . B = (Ax ı + Ay ȷ ) . (Bx ı + By ȷ )
= Ax Bx (ı . ı) + Ax By (ı . ȷ) + Ay Bx (ȷ . ı) + Ay By (ȷ . ȷ)




(ı . ı) = |ı| |ı| cos 0º = 1
(ı . ȷ) = |ı| |ȷ| cos 90º = 0
Álgebra do produto escalar para
coordenadas x e y (ȷ . ı) = |ȷ| |ı| cos 90º = 0
(ȷ . ȷ) = |ȷ| |ȷ| cos 0º = 1


Então,

A . B = Ax Bx + Ay By

Exemplo: (Produto escalar) Exemplo: (Adição)
A = 5 ı + 3 ȷ ; B = 2 ı + 5 ȷ A + B = 7 ı + 8 ȷ Vetor!

A . B = 10 + 15 = 25 Escalar! Exemplo: (Subtração)

A - B = 3 ı - 2 ȷ Vetor!

Continuando...
Tomemos um vetor e suas componentes x e y.

A = Ax ı + Ay ȷ
Tomando o produto escalar com î,

A . ı = Ax (ı . ı) + Ay (ȷ . ı)

Da álgebra do produto escalar, para sistema x y,

A . ı = Ax

Da mesma maneira, tomando o produto escalar com ȷ,

A . ȷ = Ax (ı . ȷ) + Ay (ȷ . ȷ)

A . ȷ = Ay
Importante:
As Componentes de um vetor, além de projeções geométricas em uma representação
diagramática, são o resultado do produto escalar desse vetor com os vetores unitários
direcionais do sistema de coordenadas escolhidos.

Principio de Superposição Vetorial:

Ø Se num espaço vetorial, ou num problema aplicado, tivermos um certo número de
vetores, a resultante dos vetores será:

A5 = 6 A 6

Onde cada componente da resultante será a soma das componentes dos
vetores em suas direções.
Exercício 1.
Obtenha a intensidade da força resultante, sua direção e sentido:

y

x
F1 = 500N F2 = 500N

120º


X
30º



Resolução:

F1 = - 500 N cos 30º ı + 500 N cos 60º ȷ

F2 = 500 N cos 30º ı + 500 N cos 60º ȷ

As componentes na direção de x irão se anular, logo:

FR = F1 + F2

?R = 500 N @
Exercício 2.
As forças F1 e F2, atuam no olhal como na figura. Obtenha sua resultante em
representação vetorial:

y
F1 = 800 N

45º
x

30º


F2 = 1000 N

Resolução:

F1 = 800 N cos 45º ı + 800 N sen 45º ȷ

F2 = 1000 N cos 60º ı - 1000 N sen 60º ȷ

B
FR = 6CD Fi

FR = [800. ( 2)/2 + 1000/2] ı + [800. ( 2)/2 – 1000. ( 3)/2] ȷ

= (565,69 + 500) ı + (565,69 – 866,03) ȷ

?R = 1065,69 N G - 300,34 N @

Vetores Posição e Generalização da Álgebra Vetorial Tridimensional

• Objetivo: Rever os conceitos e aplicações da álgebra vetorial aplicada à problemas

Tridimensionais.



• Vetor Posição:

Ø É um vetor de localização espacial
de um ponto a partir de uma
origem num sistema de
coordenadas x, y, z pertencente a
R³. Um ponto P = P (x, y, z) fica
perfeitamente representado, a
partir da origem 0, por um vetor

Ø = r (x, y, z).
Figura 5

r = OP
Satisfaz à regra
r = x ı + y ȷ + z k de adição vetorial!
 • Vetor deslocamento:
Ø É o vetor posição de um ponto B = B (xB, yB, zB) tendo como origem um ponto
A = A (xA, yA, zA)

rA = OA = xA ı + yA ȷ + zA k

rB = OB = xB ı + yB ȷ + zB k
rAB = rB - rA
rAB = (xB - xA) ı + (yB - yA) ȷ + (zB - zA) k
Em representação fundamental,

rAB =|rAB| rAB

Onde

|rAB| = X K − XM * + YK − YM * + (ZK − ZM )²
Assim, igualando representações

(xB - xA) ı + (yB - yA) ȷ + (zB - zA) k = |rAB| rAB

rAB = (xB - xA) ı + (yB - yA) ȷ + (zB - zA) k

X K − XM * + YK − YM * + (ZK − ZM )²
Ou simplificadamente,

rAB = rAB / |rAB|

Em termos do vetor A (aula 1),

"⃗/|A
 = A "⃗|

Onde

A = Ax ı + Ay ȷ + Az k
e

|A| = AR ² + AS ² + AT ²

 O vetor unitário rAB pode sempre ser
obtido da representação em
Importante:
componentes de rAB.
Exemplo 1.
O cabo AB exerce uma força de 100 N sobre a extremidade da barra OA. Obtenha a
representação dessa força ao longo do cabo AB.

Figura 6

Resolução:

1. F = 100 N ao longo do cabo AB. Mas F = 100 N AB. O vetor unitário AB pode ser
obtido de AB = AB /| AB|

2. Vetor posição AB


ABx = 3 cos 60º
AB = |AB|AB (Rep. Fundamental)
AB = - ABx ı – ABy ȷ + ABz z ABy = 3 sen 60º

ABz = 4

|AB| = (3 cos 60º)² + (3 sem 60º)² + 4² = 9 \]^ * 60º + ^_`* 60º + 16

 |AB| = 25 = 5

Então,

AB = (- 3/2 ı – 3 ( 3)/2 ȷ + 4 k) m

AB = AB/|AB|

AB = -3/10 ı – (3 3)/10 ȷ + 4/5 k

Logo,

? = 100 (- 3/10 G - (3 c)/10 @ + 4/5 k)

Exemplo 2.
A estrutura mostrada está submetida a uma força horizontal. Obtenha as componentes
dessa força paralela e perpendicular à direção do segmento AB, e suas respectivas
componentes x, y e z.

Figura 7

Resolução:

AB = (B − A)

AB = 2 ı + 6 ȷ + 3 k

AB = |AB| AB

|AB| = 2² + 6² + 3² = 7 m
Então,

AB = 2/7 ı + 6/7 ȷ + 3/7 k

A componente de F paralela a AB, é:

F//AB = F . AB

F//AB = 300 N ȷ . (2 ı + 6 J + 3 k)/7 = 1800/7 N

F//AB = 257,14 N
Assim,

F//AB = F//AB AB ( vetor! )

= 257,14 N (2 ı + 6 J + 3 k)/7

F//AB = (73,47 ı + 220,41 ȷ + 110,20 k ) N

A componente perpendicular, da força, à direção AB será:

F = F//AB + FT AB

FT AB = (300 ȷ ) N – (73,47 ı + 220,41 ȷ + 110,20 k) N

FT AB = (- 73,47 ı - 220,41 ȷ - 110,20 k) N

Cujo módulo fornecerá o que procuramos, ou seja, a componente (escalar) da direção
perpendicular a AB.
|FT AB |² = |F|² - |F//AB|²

|FT AB | = 300² − 257,14²

|FT AB | = 154,52 N

Produto escalar em 3D:

• Sejam dois vetores,

A = Ax g + Ay ȷ + Az k = |A|Â

B = Bx ı + By ȷ + Bz k = |B|B

Em representações em componentes x, y, z e fundamentais.

• O produto escalar A . B,

A . B = (Ax ı + Ay ȷ + Az k) . (Bx ı + By ȷ + Bz k)

= Ax Bx (ı . ı) + Ax By (ı . ȷ) + Ax Bz (ı . k) + Ay Bx (ȷ . ı) + Ay By (ȷ . ȷ) + Ay Bz (ȷ . k) + Az Bx (k . ı) +
+Az By (k . ȷ) + Az Bz (k . k)

Os produtos escalares entre os vetores unitários somente serão não nulos se não forem
perpendiculares.
Então, (ı . ı) = 1
(ȷ . ȷ) = 1
(k . k) = 1, e todos os demais serão nulos.
Assim,

A . B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Generalizando o resultado da Aula 1.
Se

A = Ax ı + Ay ȷ + Az k
A = |A| Â,
 = (Ax ı + Ay ȷ + Az k)/|A| = A/|A|

Se tomarmos o produto escalar de A com i, j, k, obteremos as componentes vetoriais

nessas direções

Ax = A . ı

Ay = A . ȷ

Az = A . k
Produto vetorial:

1ª definição: (em dois níveis)

a) |A x B| = |A||B| sen (AB)

b) Régra da Mão-Direita

O resultado é um terceiro vetor com módulo dado acima e direção e sentido pela
regra da Mão-Direita, perpendicular ao plano formado por A e B.

Se tivermos representações em componentes x, y, z, algebricamente,

z



k"

ĵ y
î

x
Figura 8

A x B = (Ax I + Ay ȷ + Az k) x (Bx I + By ȷ + Bz k)

= Ax Bx (ı x ı) + Ax By (ı x ȷ) + Ax Bz (ı x k) + Ay Bx (ȷ x ı) + Ay By (ȷ x ȷ) + Ay Bz (ȷ x k) + Az Bx (k x ı) +

+Az By (k x ȷ) + Az Bz (k x k).

Os produtos vetoriais entre vetores unitários, entre parênteses, formarão a
álgebra do produto vetorial para ı, ȷ, k:

 A regra da Mão-Direita satisfaz à uma simetria de ciclicidade. No sentido horário
os produtos vetoriais retornam o unitário seguinte, no anti-horário incide um sinal
negativo. TESTE COM A MÃO DIREITA!!

hh

Figura 10 Figura 9 Figura 12 Figura 11

2ª definição: (algébrica)

Momento de força (Torque):

Definição: Quando uma força promove uma rotação em torno de um eixo, expressamos o
Momento de força ou torque.

r é o vetor “Braço-de-ação” que se origina no eixo de rotação até o ponto de ação da força F.

Importante: Não se pode comutar a ordem de r e F na definição do momento de força sem

inverter a orientação do resultado.

MA = r x F

r⃗
A
#F⃗
Figura 13